CN216736420U - 一种料盘周转机构 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种料盘周转机构，具体涉及物料周转机构的技术领域。升降托盘的料盘一连接固定有两条轴承支撑架，升降托盘由承载活动支架支撑，承载活动支架与桌板之间设置有直线导轨，在两条轴承支撑架末端设置有轴承，轴承配置在导向板具有的导向滑槽上，导向滑槽在导向板上呈两端较高并等高、中间较低的形状，平移托盘的承载活动支架与桌板之间设置有直线导轨，使得料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的平移托盘上的物料，升降托盘移动上料位上；使得料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的升降托盘上的物料，平移托盘移动上料位上，运用料盘周转机构有效提高了料盘夹持机械臂运送物料的效率，本料盘周转机构设计巧妙，具有较高的推广使用价值。

Description

一种料盘周转机构

技术领域

本申请提出一种料盘周转机构，具体涉及物料运送的技术领域。

背景技术

在含有合金物料加工生产过程中，先将相关待加工的物料放入料盘中，然后将料盘堆叠在一起输送至相关生产线中的加工设备上进行生产加工。在料盘周转使用时，往往需要将料盘独自分离出来，然后一盘一盘地更换加工完成的料盘，并且需要在特定位置上进行更换，因此，需要在生产设备上改进相应的料盘周转方式。

发明内容

针对现有料盘周转技术中的不足，本申请提供了一种料盘周转机构，其特征在于，所述料盘周转机构具有升降托盘和平移托盘，所述升降托盘具有料盘一、两条轴承支撑架和承载活动板，料盘一连接固定有两条轴承支撑架，升降托盘由承载活动支架支撑，承载活动支架与桌板之间设置有直线导轨，在两条轴承支撑架末端设置有轴承，轴承配置在导向板具有的导向滑槽上，导向滑槽在导向板上呈两端较高并等高、中间较低的形状，平移托盘的承载活动板与桌支架之间设置有直线导轨

优选地，所述升降托盘还具有数条导向杆，料盘一连接固定有数条导向杆、数条导向杆间隙配合在承载活动板上并穿过承载活动板。

优选地，所述两条轴承支撑架和数条导向杆穿过桌板上设置的让位槽。

优选地，所述导向板垂直固定在桌板之下，两条轴承支撑架和数条导向杆都为竖直状态。

优选地，所述桌板上还设置有驱动器，驱动器输出动力到同步轮，通过同步轮带动同步带，同步带上设置有连接件，连接件连接同步带与承载活动板，连接件连接同步带与承载活动支架。

优选地，所述料盘周转机构还具有桌板支架，桌板固定在桌板支架上，取料位相对位于旋转关节臂一侧，X轴安装架安装固定在桌板支架上。

优选地，所述升降托盘的宽度穿过承载活动支架。

优选地，还具有料盘夹持机械臂，所述料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的平移托盘上的物料，升降托盘位于上料位上；所述料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的升降托盘上的物料，平移托盘位于上料位上，所述料盘夹持机械臂位于料盘周转机构与加工设备之间。

优选地，所述料盘夹持机械臂具有Z轴安装架、X轴安装架和旋转关节臂，X轴安装架安装固定在料盘周转机构上，Z轴安装架与X轴安装架之间设置有使Z轴安装架在X轴安装架平移的驱动装置，旋转臂与升降支架之间设置有旋转关节，升降支架套在Z轴安装架上，旋转关节与Z轴安装架之间设置有使旋转臂上下移动的升降支架，旋转臂末端连接固定有的夹爪。

优选地，所述夹爪由夹爪一、夹爪二和旋转节组成，夹爪一和夹爪二安装在旋转节上。

本申请的有益效果在于：升降托盘的料盘一连接固定有两条轴承支撑架，升降托盘由承载活动支架支撑，承载活动支架与桌板之间设置有直线导轨，在两条轴承支撑架末端设置有轴承，轴承配置在导向板具有的导向滑槽上，导向滑槽在导向板上呈两端较高并等高、中间较低的形状，平移托盘的承载活动支架与桌板之间设置有直线导轨，使得料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的平移托盘上的物料，升降托盘移动上料位上；使得料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的升降托盘上的物料，平移托盘移动上料位上，运用料盘周转机构有效提高了料盘夹持机械臂运送物料的效率，本料盘周转机构设计巧妙，具有较高的推广使用价值。

附图说明

图1是本申请一种料盘周转机构外部结构图；

图2是本申请一种料盘周转机构结构示意图；

图3是本申请一种料盘周转机构的料盘夹持机械臂旋转节结构示意图；

图4是本申请一种料盘周转机构料盘一和料盘二构造图；

图5是本申请一种料盘周转机构的料盘一和料盘二移动后结构图。

图6是本申请一种料盘周转机构驱动器及其连接部件示意图；

图7是本申请一种料盘周转机构的导向板示意图。

附图标记：

料盘夹持机械臂10，Z轴安装架11，X轴安装架12，旋转关节臂13，旋转臂130，升降支架131，旋转关节132，夹爪14，夹爪一141，夹爪二142，旋转节143；

料盘周转机构20，上料位201，取料位202，料盘一21，料盘二22，升降托盘23，轴承支撑架231，承载活动板232，导向杆233，轴承234，平移托盘24，承载活动支架241，导向板25，导向滑槽251，桌板26，直线导轨27，桌板支架28，驱动器29，同步轮30，同步带31，连接件32；

加工设备40。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

本申请的一种料盘周转机构由运送物料的料盘夹持机械臂10、周转物料的料盘周转机构20和加工设备40组成。料盘周转机构20安装在桌板支架28上，料盘夹持机械臂10位于料盘周转机构20与加工设备40之间。料盘周转机构20具有平移托盘24和升降托盘23，初始状态是平移托盘24位于取料位202，升降托盘23位于上料位201。料盘周转机构20的平移托盘24的物料由料盘夹持机械臂10逐个夹取到加工设备40进行加工，待到加工设备40加工完成物料后，料盘周转机构20将装满待加工物料的升降托盘23移到到取料位202，平移托盘24也被移到上料位201。平移托盘24在桌板支架28由人工装进物料，升降托盘23上的物料加工完成后，让升降托盘23回到上料位201进行装卸料，此时，装满待加工物料的平移托盘24回到取料位202，料盘夹持机械臂10在取料位202夹取平移托盘24的待加工物料进行加工，周而复始。

上述的料盘周转机构20具有桌板26、桌板支架28和上料位201、取料位202。桌板26固定在桌板支架28上，桌板26上设置有上料位201和取料位202，取料位202相对位于旋转关节臂13一侧，X轴安装架12安装固定在桌板支架28上，升降托盘23具有料盘一21、轴承支撑架231、承载活动板232、导向杆233以及安装在导向杆233上的轴承234；平移托盘24具有料盘二22和承载活动支架241。在开始工作时，上料位201上的料盘一21装满待加工物料，而取料位202上的料盘二22可为无待加工物料放入。

当料盘夹持机械臂10夹取取料位202位置上的平移托盘24上的物料，升降托盘23移到位于上料位201上；当料盘夹持机械臂10夹取取料位202位置上的升降托盘23上的物料，平移托盘24移到位于上料位上，本方案的料盘夹持机械臂10以定点定向方式将料盘周转机构20上的物料运送到加工设备40上进行加工，可以有效提高料盘夹持机械臂10运送物料的效率；料盘周转机构20的升降托盘23和平移托盘24具有灵活的周转方式，有效提高了物料装卸人员在装卸时的安全性，同时，料盘周转机构20为有效提高了料盘夹持机械臂10运送物料的效率设备上的支持。

料盘夹持机械臂10具有Z轴安装架11、X轴安装架12和旋转关节臂13等。X轴安装架12安装固定在料盘周转机构20上，Z轴安装架11竖直状态配置在X轴安装架12上，Z轴安装架11与X轴安装架12之间设置有可以使Z轴安装架11在X轴安装架12平移的驱动装置。旋转关节臂13具有旋转臂130、升降支架131和旋转关节132，以及旋转臂130末端连接固定有的夹爪14。旋转臂130与升降支架131之间设置有旋转关节132，旋转关节132使旋转臂130实现旋转运行，升降支架131套在Z轴安装架11上，升降支架131与Z轴安装架11之间设置有使旋转臂130上下移动的升降装置。夹爪14由夹爪一141、夹爪二142和旋转节143组成，夹爪一141和夹爪二142安装在旋转节143上，旋转节143的旋转用来更换夹爪一141或夹爪二142的使用。

装满待加工物料的料盘一21放置在升降托盘23上，料盘二22位于平移托盘24的上部。料盘一21具有两条轴承支撑架231、数条导向杆233和承载活动板232，料盘一21连接固定有两条轴承支撑架231和数条导向杆233，两条轴承支撑架231和数条导向杆233都为竖直状态。两条轴承支撑架231和数条导向杆233穿过桌板26上设置的让位槽，数条导向杆233间隙配合在承载活动板232上并穿过承载活动板232，用以数条导向杆233升降之用。在两条轴承支撑架231末端设置有轴承234，轴承234配置在导向板25具有的导向滑槽251上，导向板25垂直固定在桌板26之下。导向滑槽251在导向板25上呈两端较高并等高、中间较低的形状，导向滑槽251贯穿上料位201位置一直到取料位202，使得导向滑槽251的长度完全满足升降托盘23运动要求。

升降托盘23的承载活动板232与桌板26之间设置有直线导轨27，平移托盘24由承载活动支架241支撑，承载活动支架241与桌板26之间设置有直线导轨27。在桌板26上还设置有驱动器29，驱动器29输出动力到同步轮30，通过同步轮30带动同步带31，同步带31上设置有连接件32，承载活动板232和承载活动支架241分别连接有连接件32，连接件32连接固定承载活动板232和承载活动支架241，连接件32将同步带31与承载活动板232连接，连接件32连接同步带31与承载活动支架241，升降托盘23的宽度可以承载活动支架241，上面提到的导向滑槽251中间较低的形状使得升降托盘23可以整体下降，使得升降托盘23可以从承载活动支架241穿过。在驱动器29的驱动下，通过同步轮30和同步带31带动连接件32移动，从而实现料盘一21沿导向滑槽251从上料位201移到取料位202，同时使得平移托盘24从取料位202移到上料位201，使得料盘夹持机械臂10针对桌板支架28上的取料始终定点定向在取料位202上，提高了料盘夹持机械臂10的运送效率。

以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并不用以限制本发明，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘周转机构，其特征在于，所述料盘周转机构具有升降托盘和平移托盘，所述升降托盘具有料盘一、两条轴承支撑架和承载活动板，料盘一连接固定有两条轴承支撑架，升降托盘由承载活动支架支撑，承载活动支架与桌板之间设置有直线导轨，在两条轴承支撑架末端设置有轴承，轴承配置在导向板具有的导向滑槽上，导向滑槽在导向板上呈两端较高并等高、中间较低的形状，平移托盘的承载活动板与桌支架之间设置有直线导轨。

2.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述升降托盘还具有数条导向杆，料盘一连接固定有数条导向杆、数条导向杆间隙配合在承载活动板上并穿过承载活动板。

3.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述两条轴承支撑架和数条导向杆穿过桌板上设置的让位槽。

4.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述导向板垂直固定在桌板之下，两条轴承支撑架和数条导向杆都为竖直状态。

5.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述桌板上还设置有驱动器，驱动器输出动力到同步轮，通过同步轮带动同步带，同步带上设置有连接件，连接件连接同步带与承载活动板，连接件连接同步带与承载活动支架。

6.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述料盘周转机构还具有桌板支架，桌板固定在桌板支架上，取料位相对位于旋转关节臂一侧，X轴安装架安装固定在桌板支架上。

7.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述升降托盘的宽度穿过承载活动支架。

8.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，还具有料盘夹持机械臂，所述料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的平移托盘上的物料，升降托盘位于上料位上；所述料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的升降托盘上的物料，平移托盘位于上料位上，所述料盘夹持机械臂位于料盘周转机构与加工设备之间。

9.根据权利要求8所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述料盘夹持机械臂具有Z轴安装架、X轴安装架和旋转关节臂，X轴安装架安装固定在料盘周转机构上，Z轴安装架与X轴安装架之间设置有使Z轴安装架在X轴安装架平移的驱动装置，旋转臂与升降支架之间设置有旋转关节，升降支架套在Z轴安装架上，旋转关节与Z轴安装架之间设置有使旋转臂上下移动的升降支架，旋转臂末端连接固定有的夹爪。

10.根据权利要求9所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述夹爪由夹爪一、夹爪二和旋转节组成，夹爪一和夹爪二安装在旋转节上。

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