CN114348646A - 一种料盘周转机构 - Google Patents
一种料盘周转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114348646A CN114348646A CN202210074714.1A CN202210074714A CN114348646A CN 114348646 A CN114348646 A CN 114348646A CN 202210074714 A CN202210074714 A CN 202210074714A CN 114348646 A CN114348646 A CN 114348646A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- bearing
- turnover mechanism
- lifting
- axis mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Abstract
本申请提出一种料盘周转机构，特别具体涉及物料周转机构的技术领域。在料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的平移托盘上的物料，使料盘周转机构的升降托盘位于上料位上；在料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的升降托盘上的物料，使料盘周转机构平移托盘位于上料位上，运用料盘周转机构有效提高了料盘夹持机械臂运送物料的效率，本料盘周转机构设计巧妙，具有较高的推广使用价值。
Description
技术领域
本申请提出一种料盘周转机构，具体涉及物料周转机构的技术领域。
背景技术
在电子、五金、塑胶、特别是机械合金材料的物料等生产领域内，先将物料放在料盘上，再将物料进行码垛在特定位置，由机械臂夹取料盘，最后在料盘上抓取物料进行加工，在整个加工过程中，人工搬运麻烦劳动强度最大，机械臂工作效率低下，搬运料盘浪费时间。虽然，料盘解决了工人单个取放工件的麻烦性，但在料盘的周转上机械臂需要在短时间内要完成多料盘的上料、下料，对周转机构提出了新的挑战。
发明内容
针对现有料盘周转技术中的不足，本申请提供了一种料盘周转机构，具有料盘夹持机械臂，料盘夹持机械臂用于夹取物料，特征在于，所述料盘周转机构具有平移托盘和升降托盘，所述料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的平移托盘上的物料，升降托盘位于上料位上；所述料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的升降托盘上的物料，平移托盘位于上料位上。
优选地，所述料盘夹持机械臂具有Z轴安装架、X轴安装架和旋转关节臂，X轴安装架安装固定在料盘周转机构上，Z轴安装架与X轴安装架之间设置有使Z轴安装架在X轴安装架平移的驱动装置，旋转臂与升降支架之间设置有旋转关节，升降支架套在Z轴安装架上，升降支架套与Z轴安装架之间设置有使旋转臂上下移动的升降装置，旋转臂末端连接固定有的夹爪。
优选地，所述夹爪由夹爪一、夹爪二和旋转节组成，夹爪一和夹爪二安装在旋转节上。
优选地，所述料盘周转机构具有桌板和桌板支架，桌板固定在桌板支架上，取料位相对位于旋转关节臂一侧，X轴安装架安装固定在桌板支架上。
优选地，还具有料盘一和料盘二，所述料盘二放置在平移托盘上，料盘一具有两条轴承支撑架、数条导向杆和承载活动板，料盘一连接固定有两条轴承支撑架和数条导向杆，平移托盘由承载活动支架支撑，承载活动支架与桌板之间设置有直线导轨，所述升降托盘的承载活动板与桌板之间设置有直线导轨，在两条轴承支撑架末端设置有轴承，轴承配置在导向板具有的导向滑槽上，导向滑槽在导向板上呈两端较高并等高、中间较低的形状。
优选地，所述两条轴承支撑架和数条导向杆穿过桌板上设置的让位槽，数条导向杆间隙配合在承载活动板上。
优选地，导向板垂直固定在桌板之下，两条轴承支撑架和数条导向杆都为竖直状态。
优选地，所述桌板上还设置有驱动器，驱动器输出动力到同步轮，通过同步轮带动同步带，同步带上设置有连接件，连接件将同步带与承载活动板连接，连接件将同步带与承载活动支架。
优选地，所述升降托盘的宽度穿过承载活动支架。
优选地，所述料盘夹持机械臂位于料盘周转机构与加工设备之间。
本申请的有益效果在于：在料盘夹持机械臂夹取取料位位置的平移托盘上的物料，使料盘周转机构的升降托盘位于上料位上；在料盘夹持机械臂夹取取料位位置的升降托盘上的物料，使料盘周转机构平移托盘位于上料位上，运用料盘周转机构有效提高了料盘夹持机械臂运送物料的效率，本料盘周转机构设计巧妙，具有较高的推广使用价值。
附图说明
图1是本申请一种料盘周转机构外部结构图；
图2是本申请一种料盘周转机构结构示意图；
图3是本申请一种料盘周转机构的料盘夹持机械臂旋转节结构示意图；
图4是本申请一种料盘周转机构料盘一和料盘二构造图；
图5是本申请一种料盘周转机构的料盘一和料盘二移动后结构图。
图6是本申请一种料盘周转机构驱动器及其连接部件示意图；
图7是本申请一种料盘周转机构的导向板示意图。
附图标记：
料盘夹持机械臂10，Z轴安装架11，X轴安装架12，旋转关节臂13，旋转臂130，升降支架131，旋转关节132，夹爪14，夹爪一141，夹爪二142，旋转节143；
料盘周转机构20，上料位201，取料位202，料盘一21，料盘二22，升降托盘23，轴承支撑架231，承载活动板232，导向杆233，轴承234，平移托盘24，承载活动支架241，导向板25，导向滑槽251，桌板26，直线导轨27，桌板支架28，驱动器29，同步轮30，同步带31，连接件32；
加工设备40。
具体实施方式
下面结合附图1-7对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
本申请的一种料盘周转机构由运送物料的料盘夹持机械臂10、周转物料的料盘周转机构20和加工设备40组成。料盘周转机构20安装在桌板支架28上，料盘夹持机械臂10位于料盘周转机构20与加工设备40之间。料盘周转机构具有平移托盘24和升降托盘23，初始状态是平移托盘24位于取料位202，升降托盘23位于上料位201。平移托盘24上的物料由料盘夹持机械臂10逐个夹取到加工设备40进行加工，待到加工设备40加工完成物料后，料盘周转机构20将装满待到加工物料的升降托盘23移到取料位202，平移托盘24也被移上料位201。平移托盘24在桌板支架28由人工装进物料，升降托盘23上的物料加工完成后，让升降托盘23回到上料位201进行装卸料，此时，装满待加工物料的平移托盘24回到取料位202，料盘夹持机械臂10在取料位202夹取平移托盘24的待加工物料进行加工，周而复始。
当料盘夹持机械臂10夹取取料位202位置上的平移托盘24上的物料时，升降托盘23则会移到位于上料位201上；当料盘夹持机械臂10夹取取料位202位置上的升降托盘23上的物料时，平移托盘24则会移到上料位201上，本方案的料盘夹持机械臂10以定点定向方式将料盘周转机构20上的物料运送到加工设备40上进行加工，可以有效提高料盘夹持机械臂10运送物料的效率；料盘周转机构20的升降托盘23和平移托盘24具有灵活的周转方式，有效提高了物料装卸人员在装卸时的安全性，同时，料盘周转机构20为有效提高了料盘夹持机械臂10运送物料的效率设备上的支持。
料盘夹持机械臂10具有Z轴安装架11、X轴安装架12和旋转关节臂13等。X轴安装架12安装固定在料盘周转机构20上，Z轴安装架11竖直状态配置在X轴安装架12上，Z轴安装架11与X轴安装架12之间设置有可以使Z轴安装架11在X轴安装架12平移的驱动装置。旋转关节臂13具有旋转臂130、升降支架131和旋转关节132，以及旋转臂130末端连接固定有的夹爪14。旋转臂130与升降支架131之间设置有旋转关节132，旋转关节132使旋转臂130实现旋转运行，升降支架131套在Z轴安装架11上，升降支架131与Z轴安装架11之间设置有使旋转臂130上下移动的升降装置。夹爪14由夹爪一141、夹爪二142和旋转节143组成，夹爪一141和夹爪二142安装在旋转节143上，旋转节143的旋转用来更换夹爪一141或夹爪二142的使用。
上述的料盘周转机构20具有桌板26、桌板支架28和上料位201、取料位202。桌板26固定在桌板支架28上，桌板26上设置有上料位201和取料位202，取料位202相对位于旋转关节臂13一侧，X轴安装架12安装固定在桌板支架28上。在开始工作时，上料位201上的料盘一21装满待加工物料，而取料位202上的料盘二22可为无待加工物料放入。
装满待加工物料的料盘一21放置在升降托盘23上，料盘二22放置在平移托盘24上。料盘一21具有两条轴承支撑架231、数条导向杆233和承载活动板232，料盘一21连接固定有两条轴承支撑架231和数条导向杆233，两条轴承支撑架231和数条导向杆233都为竖直状态。两条轴承支撑架231和数条导向杆233穿过桌板26上设置的让位槽，数条导向杆233间隙配合在承载活动板232上，用以数条导向杆233升降之用。在两条轴承支撑架231末端设置有轴承234，轴承234配置在导向板25具有的导向滑槽251上，导向板25垂直固定在桌板26之下。导向滑槽251在导向板25上呈两端较高并等高、中间较低的形状，导向滑槽251贯穿上料位201位置一直到取料位202，使得导向滑槽251的长度完全满足升降托盘23运动要求。
升降托盘23的承载活动板232与桌板26之间设置有直线导轨27，平移托盘24由承载活动支架241支撑，承载活动支架241与桌板26之间设置有直线导轨27。在桌板26上还设置有驱动器29，驱动器29输出动力到同步轮30，通过同步轮30带动同步带31，同步带31上设置有连接件32，承载活动板232和承载活动支架241分别连接有连接件32，连接件32连接固定承载活动板232和承载活动支架241，连接件32将同步带31与承载活动板232连接，连接件32连接同步带31与承载活动支架241，升降托盘23的宽度可以承载活动支架241，上面提到的导向滑槽251中间较低的形状使得升降托盘23可以整体下降，使得升降托盘23可以从承载活动支架241穿过。在驱动器29的驱动下，通过同步轮30和同步带31带动连接件32移动，从而实现料盘一21沿导向滑槽251从上料位201移到取料位202，同时使得平移托盘24从取料位202移到上料位201，使得料盘夹持机械臂10针对桌板支架28上的取料始终定点定向在取料位202上，提高了料盘夹持机械臂10的运送效率。
以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并不用以限制本发明，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种料盘周转机构，具有料盘夹持机械臂，料盘夹持机械臂用于夹取物料，特征在于，所述料盘周转机构具有平移托盘和升降托盘，所述料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的平移托盘上的物料，升降托盘位于上料位上；所述料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的升降托盘上的物料，平移托盘位于上料位上。
2.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述料盘夹持机械臂具有Z轴安装架、X轴安装架和旋转关节臂，X轴安装架安装固定在料盘周转机构上，Z轴安装架与X轴安装架之间设置有使Z轴安装架在X轴安装架平移的驱动装置，旋转臂与升降支架之间设置有旋转关节，升降支架套在Z轴安装架上，升降支架套Z轴安装架之间设置有使旋转臂上下移动的升降装置，旋转臂末端连接固定有的夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述夹爪由夹爪一、夹爪二和旋转节组成，夹爪一和夹爪二安装在旋转节上。
4.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述料盘周转机构具有桌板和桌板支架，桌板固定在桌板支架上，取料位相对位于旋转关节臂一侧，X轴安装架安装固定在桌板支架上。
5.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，还具有料盘一和料盘二，所述料盘二放置在平移托盘上，料盘一具有两条轴承支撑架、数条导向杆和承载活动板，料盘一连接固定有两条轴承支撑架和数条导向杆，平移托盘由承载活动支架支撑，承载活动支架与桌板之间设置有直线导轨，所述升降托盘的承载活动板与桌板之间设置有直线导轨，在两条轴承支撑架末端设置有轴承，轴承配置在导向板具有的导向滑槽上，导向滑槽在导向板上呈两端较高并等高、中间较低的形状。
6.根据权利要求5所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述两条轴承支撑架和数条导向杆穿过桌板上设置的让位槽，数条导向杆间隙配合在承载活动板上，
7.根据权利要求5所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述导向板垂直固定在桌板之下，两条轴承支撑架和数条导向杆都为竖直状态。
8.根据权利要求5所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述桌板上还设置有驱动器，驱动器输出动力到同步轮，通过同步轮带动同步带，同步带上设置有连接件，连接件将同步带与承载活动板连接，连接件将同步带与承载活动支架。
9.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述升降托盘的宽度穿过承载活动支架。
10.根据权利要求1所述的一种料盘周转机构，其特征在于，所述料盘夹持机械臂位于料盘周转机构与加工设备之间。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210074714.1A CN114348646A (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种料盘周转机构 |
| PCT/CN2022/074044 WO2023137782A1 (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-26 | 一种料盘周转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210074714.1A CN114348646A (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种料盘周转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114348646A true CN114348646A (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81091257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210074714.1A Withdrawn CN114348646A (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种料盘周转机构 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114348646A (zh) |
| WO (1) | WO2023137782A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023137788A1 (zh) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种料盘周转机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111071761A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 自动换盘装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06219543A (ja) * | 1993-01-28 | 1994-08-09 | Mazda Motor Corp | ワークの搬送装置 |
| CN208994619U (zh) * | 2018-09-03 | 2019-06-18 | 上海莘翔自动化科技有限公司 | 一种用于不间断料盘上下料装置 |
| CN109158335A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-08 | 昆山鑫润利自动化科技有限公司 | 自动循环上料及储料aoi检测设备 |
| CN112124953A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种上下料装置 |
| CN213415476U (zh) * | 2020-10-21 | 2021-06-11 | 昆山缘瑞塑胶科技有限公司 | 一种换盘自动下料机 |
| CN113118853A (zh) * | 2021-05-23 | 2021-07-16 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种机械臂的腕关节 |
| CN113119079A (zh) * | 2021-05-23 | 2021-07-16 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种五轴机械臂 |
| CN114212503A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-03-22 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种料盘周转机构 |
| CN216736420U (zh) * | 2022-01-21 | 2022-06-14 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种料盘周转机构 |
-
2022
- 2022-01-21 CN CN202210074714.1A patent/CN114348646A/zh not_active Withdrawn
- 2022-01-26 WO PCT/CN2022/074044 patent/WO2023137782A1/zh unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111071761A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 自动换盘装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023137788A1 (zh) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种料盘周转机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023137782A1 (zh) | 2023-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216736420U (zh) | 一种料盘周转机构 | |
| CN114212503A (zh) | 一种料盘周转机构 | |
| CN210551234U (zh) | 一种双向移动的运输机械手 | |
| CN107555126B (zh) | 一种上料设备 | |
| CN212639185U (zh) | 一种分盘上料机构及上料装置 | |
| CN216996634U (zh) | 单晶硅上料转运装置 | |
| CN114348646A (zh) | 一种料盘周转机构 | |
| CN109305570B (zh) | 一种盒装散料翻转卸料设备 | |
| CN217866739U (zh) | 一种pcm板收料设备 | |
| CN114834917B (zh) | 一种物料卸料系统 | |
| CN213562588U (zh) | 片舟转运机械手 | |
| CN207877902U (zh) | 一种自动脱料装置 | |
| CN220866534U (zh) | 上料机构 | |
| CN111063645A (zh) | 半导体基板自动收放料系统及方法 | |
| CN218402152U (zh) | 一种fpc载板的升降存储机构 | |
| CN220844441U (zh) | 上下料机械手装置及生产线 | |
| CN220299684U (zh) | 一种取放料设备 | |
| CN215946712U (zh) | 一种自动装卸设备 | |
| CN115258531B (zh) | 一种自动横移传送机构及其pcb板上下料装置 | |
| CN217095085U (zh) | 全自动滚丝加工装置 | |
| CN220148620U (zh) | 一种电池片码垛机 | |
| CN214398870U (zh) | 用于电池贴标机的上下料机构 | |
| CN217894465U (zh) | 镭雕扫码设备用tray盘替换装置 | |
| CN219990463U (zh) | 一种自动包胶设备 | |
| CN214569004U (zh) | 应用于纸托自动化加工的上下料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220415 |