CN109305570B - 一种盒装散料翻转卸料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盒装散料翻转卸料设备，包括底座、送料装置、翻转装置、空盒接收装置和空盒传送装置。所述底座包括固定底座和活动底座，固定底座设置有导轨，活动底座沿导轨移动，活动底座上设置有立柱；所述送料装置固联在立柱上，将装有物料的周转盒传送至翻转装置处；所述翻转装置通过连接梁与立柱固联，将周转盒夹持翻转至下游料斗处；所述空盒接收装置设置在翻转装置下方，下端与底座固联，将空盒下降到空盒传送装置；所述空盒传送装置设置在送料装置下方，与立柱固联，将空盒送回。本发明解决了盒装散料自动卸料的问题，并且可以将空盒回收，提高了生产效率，结构科学、合理。

Description

一种盒装散料翻转卸料设备

技术领域

本发明涉及产品自动化加工领域，具体为一种盒装散料翻转卸料设备。

背景技术

在工业生产中，散料往往需要装到上端开口的周转盒内，接着盒装散料需要卸至料斗内进行下一步的加工，现在大部分还是依靠人工搬运卸料，费时费力，生产效率不高，也容易出现安全事故。在自动化生产日益扩大的情况下，急需一种性能可靠，效率高的盒装散料翻转卸料设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盒装散料翻转卸料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盒装散料翻转卸料设备，其特征在于：包括底座、送料装置、翻转装置、空盒接收装置和空盒传送装置；所述底座包括固定底座和活动底座，固定底座上表面设置有齿条和轨道，活动底座下表面设置有辊子和齿轮，所述辊子在固定底座的轨道内滚动，所述齿轮通过传动轴与底座电机固联，底座电机与活动底座固联，活动底座上表面设置有立柱；所述送料装置由两块送料安装板固联在立柱上，将装有物料的周转盒传送至翻转装置处；两块送料安装板之间设置有传送带，传送带下方设置中间平台，中间平台与立柱固联，中间平台上设置托举平台装置，在传送带的末端设置有举升托板装置，所述举升托板装置包括与中间平台固联的气缸安装板，气缸安装板上设置有举升气缸，举升气缸与举升托板固联，在举升托板的传送带运动方向一侧设置挡块；在举升托板装置上方设置推送装置，所述推送装置的两个推送气缸与两侧的立柱固联，在推送气缸上通过托架设置夹持气缸，夹持气缸上设置夹持托板，在托架下方固联推送托板；所述翻转装置与连接梁可转动连接，连接梁与立柱固联，将周转盒夹持翻转至下游料斗处；所述空盒接收装置包括立板，所述立板底部与底座固联，上端设置主动链轮，下端设置被动链轮，主动链轮与空盒接收电机固联，空盒接收电机固联在立板上；立板两侧设置有导轨，导轨上设置有滑台，滑台内侧与联接座固联，联接座通过销轴与滚子链连接，在滑台外侧设置接空盒气缸，接空盒气缸上设置空盒托板；所述空盒传送装置由两块回收安装板固联在立柱上，设置在送料装置的下方。

进一步的，所述托举平台装置为平行四杆机构，包括四个摆动连杆、一块连接平板、一个中间连杆和驱动气缸，四个摆动连杆运动时都是平行的，连接平板与中间平台平行，连接平板的初始位置与传送带处于同一水平面；连接平板与摆动连杆采用可转动连接，连接平板与中间连杆固联，中间连杆与驱动气缸采用可转动连接，驱动气缸与中间平台采用可转动连接，实现连接平板的托举运动。

进一步的，所述翻转装置主要包括L形转臂、连接板、连接盘、夹杆装置和活动盖板装置；所述L形转臂共有两支，两支L形转臂平行放置且通过中轴和连接板固联，中轴与电机固联，电机一侧 L形转臂与气缸A采用可转动连接；所述连接板与连接盘采用可转动连接，连接盘与气缸A采用可转动连接，可调连杆与连接盘、夹杆装置都采用可转动连接；所述夹杆装置包括夹杆座、长夹杆、短夹杆和夹杆轴，所述长夹杆与短夹杆平行固联于夹杆轴上，长夹杆与短夹杆头部都安装橡胶夹头，夹杆轴通过夹杆座与连接板固联；所述活动盖板装置，包括气缸B和活动盖板，所述气缸B与连接板固联，气缸B与活动盖板固联。

进一步的，所述气缸A带动连接盘转动，连接盘的转动通过可调连杆带动两支长夹杆沿着夹杆轴转动，通过夹杆轴带动两支短夹杆运动，提供双侧四点接触夹持力。

进一步的，所述橡胶夹头包括螺杆与设置在螺杆上的橡胶垫，橡胶夹头的伸出长度通过螺杆进行微调；在螺杆上设置有防松螺母。

更进一步的，所述气缸B的行程与活动盖板的大小与周转盒尺寸相匹配。

本发明的工作原理是：将装有散料的周转盒放到送料装置的传送带上，当周转盒运动到举升托板装置处，举升气缸向上顶起，将周转盒脱离传送带，此时托举平台装置将连接平板顶起，使后方周转盒脱离传送带而暂停向前传送。紧接着推送装置由前向后运动，运动至举升托板装置处，举升托板装置下降，将周转盒放置于推送托板上，推送气缸向前推出，推送至翻转装置可夹持的位置，此时气缸A动作，带动连接盘转动使夹杆装置张开，将周转盒夹持稳固，活动盖板向前伸出，将周转盒封口，翻转电机带动L形转臂旋转180度停止，活动盖板向后缓缓缩回，使物料缓缓落入料斗中。待落料完毕，翻转电机再带动L形转臂反转180度停止。此时，空盒接收装置动作，接空盒气缸向上动作，使空盒托板接触到周转盒底部，翻转装置的夹杆松开，然后接空盒气缸缩回，空盒接收电机转动，通过滚子链带动滑台向下运动，滑台带动周转盒落到空盒传送装置的传送带上，将周转盒送回；底座采用可运动结构，便于对设备工作位置的调整，以及检修的方便。

本发明的有益效果是：提供一种盒装散料翻转卸料设备，实现了对盒装散料的自动化卸料以及对空周转盒的回收，传送装置实现了间歇上料，设计思路新颖，结构简单可靠，提高了生产中的自动化程度，减少了人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的送料装置部分示意图。

图3为本发明的举升托板装置示意图。

图4为本发明的翻转装置结构示意图。

图5为本发明的橡胶夹头剖视结构示意图。

图6为本发明的空盒接收装置结构示意图。

图7为本发明的滑台部分结构示意图。

图8为本发明的底座结构示意图。

图9为本发明的周转盒结构示意图。

图10为本发明的翻转装置夹持周转盒示意图。

图11为本发明的翻转装置卸料示意图。

图中：1-底座，11-固定底座，12-齿条，13-轨道，14-活动底座，15-辊子，16-底座电机，17-传动轴，18-齿轮，2-空盒传送装置，21-回收安装板，3-送料装置，31-送料电机，32-送料安装板，33-中间平台，34-推送装置，341-推送气缸，342-托架，343-夹持气缸，344-夹持托板，345-推送托板，35-举升托板装置，351-气缸安装板，352-举升气缸，353-举升托板，354-挡块，36-托举平台装置，361-连接平板，362-驱动气缸，363-中间连杆，364-摆动连杆，4-翻转装置，41-电机，42-中轴，43-L形转臂，44-气缸A，45-连接盘，46-可调连杆，47-连接板，48-夹杆装置，481-夹杆座，482-长夹杆，483-夹杆轴，484-短夹杆，485-橡胶夹头，4851-螺杆，4852-橡胶垫，4853-防松螺母，49-活动盖板装置，491-气缸B，492-活动盖板，5-空盒接收装置，51-空盒接收电机，52-立板，53-导轨，54-主动链轮，55-滑台，56-接空盒气缸，57-空盒托板，58-被动链轮，59-联接座，591-销轴，6-立柱，7-连接梁，8-周转盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种盒装散料翻转卸料设备，如图所示，包括底座1、送料装置3、翻转装置4、空盒接收装置5和空盒传送装置2；所述底座1包括固定底座11和活动底座14，固定底座上表面设置有齿条12和轨道13，活动底座14下表面设置有辊子15和齿轮18，所述辊子15在固定底座11的轨道13内滚动，所述齿轮18通过传动轴17与底座电机16固联，底座电机16与活动底座14固联，活动底座14上表面设置有立柱6；所述送料装置3由两块送料安装板32固联在立柱6上，将装有物料的周转盒8传送至翻转装置4处；两块送料安装板32之间设置有传送带，传送带下方设置中间平台33，中间平台33与立柱6固联，中间平台33上设置托举平台装置36，在传送带的末端设置有举升托板装置35，所述举升托板装置35包括与中间平台33固联的气缸安装板351，气缸安装板351上设置有举升气缸352，举升气缸352与举升托板353固联，在举升托板353的传送带运动方向一侧设置挡块354；在举升托板装置35上方设置推送装置34，所述推送装置34的两个推送气缸341与两侧的立柱6固联，在推送气缸341上通过托架342设置夹持气缸343，夹持气缸343上设置夹持托板344，在托架342下方固联推送托板345；所述翻转装置4与连接梁7可转动连接，连接梁7与立柱6固联，将周转盒8夹持翻转至下游料斗处；所述空盒接收装置5包括立板52，所述立板52底部与底座1固联，上端设置主动链轮54，下端设置被动链轮58，主动链轮54与空盒接收电机51固联，空盒接收电机51固联在立板52上；立板52两侧设置有导轨53，导轨53上设置有滑台55，滑台55内侧与联接座59固联，联接座59通过销轴591与滚子链连接，在滑台55外侧设置接空盒气缸56，接空盒气缸56上设置空盒托板57；所述空盒传送装置2由两块回收安装板21固联在立柱6上，设置在送料装置3的下方。

进一步的，所述托举平台装置36为平行四杆机构，包括四个摆动连杆364、一块连接平板361、一个中间连杆363和驱动气缸362，四个摆动连杆364运动时都是平行的，连接平板361与中间平台33平行，连接平板361的初始位置与传送带处于同一水平面；连接平板361与摆动连杆364采用可转动连接，连接平板361与中间连杆363固联，中间连杆363与驱动气缸362采用可转动连接，驱动气缸362与中间平台33采用可转动连接，实现连接平板361的托举运动。

进一步的，所述翻转装置4主要包括L形转臂43、连接板47、连接盘45、夹杆装置48和活动盖板装置49；所述L形转臂43共有两支，两支L形转臂43平行放置且通过中轴42和连接板47固联，中轴42与电机41固联，电机41一侧 L形转臂43与气缸A44采用可转动连接；所述连接板47与连接盘45采用可转动连接，连接盘45与气缸A44采用可转动连接，可调连杆46与连接盘45、夹杆装置48都采用可转动连接；所述夹杆装置包括夹杆座481、长夹杆482、短夹杆484和夹杆轴483，所述长夹杆481与短夹杆484平行固联于夹杆轴483上，长夹杆482与短夹杆484头部都安装橡胶夹头485，夹杆轴483通过夹杆座481与连接板47固联；所述活动盖板装置49，包括气缸B491和活动盖板492，所述气缸B491与连接板47固联，气缸B491与活动盖板492固联。

进一步的，所述气缸A44带动连接盘45转动，连接盘45的转动通过可调连杆46带动两支长夹杆482沿着夹杆轴483转动，通过夹杆轴483带动两支短夹杆484运动，提供双侧四点接触夹持力。

进一步的，所述橡胶夹头485包括螺杆4851与设置在螺杆4851上的橡胶垫4852，橡胶夹头485的伸出长度通过螺杆4851进行微调；在螺杆上设置有防松螺母4853。

更进一步的，所述气缸B491的行程与活动盖板492的大小与周转盒8尺寸相匹配。

本发明的工作原理是：将装有散料的周转盒8放到送料装置3的传送带上，当周转盒8运动到举升托板装置35处，举升气缸352向上顶起，将周转盒8脱离传送带，此时托举平台装置36将连接平板361顶起，使后方周转盒8脱离传送带而暂停向前传送。紧接着推送装置34由前向后运动，运动至举升托板装置35处，举升托板装置35下降，将周转盒8放置于推送托板345上，推送气缸341向前推出，推送至翻转装置4可夹持的位置，此时气缸A44动作，带动连接盘45转动使夹杆装置48张开，将周转盒8夹持稳固，活动盖板492向前伸出，将周转盒8封口，翻转电机41带动L形转臂43旋转180度停止，活动盖板492向后缓缓缩回，使物料缓缓落入料斗中。待落料完毕，翻转电机41再带动L形转臂43反转180度停止。此时，空盒接收装置5动作，接空盒气缸56向上动作，使空盒托板57接触到周转盒8底部，翻转装置4的夹杆松开，然后接空盒气缸56缩回，空盒接收电机51转动，通过滚子链带动滑台55向下运动，滑台55带动周转盒8落到空盒传送装置2的传送带上，将周转盒8送回。底座1采用可运动结构，便于对设备工作位置的调整，以及检修的方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种盒装散料翻转卸料设备，其特征在于：包括底座(1)、送料装置(3)、翻转装置(4)、空盒接收装置(5)和空盒传送装置(2)；所述底座(1)包括固定底座(11)和活动底座(14)，固定底座上表面设置有齿条(12)和轨道(13)，活动底座(14)下表面设置有辊子(15)和齿轮(18)，所述辊子(15)在固定底座(11)的轨道(13)内滚动，所述齿轮(18)通过传动轴(17)与底座电机(16)固联，底座电机(16)与活动底座(14)固联，活动底座(14)上表面设置有立柱(6)；所述送料装置(3)由两块送料安装板(32)固联在立柱(6)上，将装有物料的周转盒(8)传送至翻转装置(4)处；两块送料安装板(32)之间设置有传送带，传送带下方设置中间平台(33)，中间平台(33)与立柱(6)固联，中间平台(33)上设置托举平台装置(36)，在传送带的末端设置有举升托板装置(35)，所述举升托板装置(35)包括与中间平台(33)固联的气缸安装板(351)，气缸安装板(351)上设置有举升气缸(352)，举升气缸(352)与举升托板(353)固联，在举升托板(353)的传送带运动方向一侧设置挡块(354)；在举升托板装置(35)上方设置推送装置(34)，所述推送装置(34)的两个推送气缸(341)与两侧的立柱(6)固联，在推送气缸(341)上通过托架(342)设置夹持气缸(343)，夹持气缸(343)上设置夹持托板(344)，在托架(342)下方固联推送托板(345)；所述翻转装置(4)与连接梁(7)可转动连接，连接梁(7)与立柱(6)固联，将周转盒(8)夹持翻转至下游料斗处；所述翻转装置(4)主要包括L形转臂(43)、连接板(47)、连接盘(45)、夹杆装置(48)和活动盖板装置(49)；所述L形转臂(43)共有两支，两支L形转臂(43)平行放置且通过中轴(42)和连接板(47)固联，中轴(42)与电机(41)固联，电机(41)一侧 L形转臂(43)与气缸A(44)采用可转动连接；所述连接板(47)与连接盘(45)采用可转动连接，连接盘(45)与气缸A(44)采用可转动连接，可调连杆(46)与连接盘(45)、夹杆装置(48)都采用可转动连接；所述夹杆装置包括夹杆座(481)、长夹杆(482)、短夹杆(484)和夹杆轴(483)，所述长夹杆(481)与短夹杆(484)平行固联于夹杆轴(483)上，长夹杆(482)与短夹杆(484)头部都安装橡胶夹头(485)，夹杆轴(483)通过夹杆座(481)与连接板(47)固联；所述活动盖板装置(49)，包括气缸B(491)和活动盖板(492)，所述气缸B(491)与连接板(47)固联，气缸B(491)与活动盖板(492)固联；所述空盒接收装置(5)包括立板(52)，所述立板(52)底部与底座(1)固联，上端设置主动链轮(54)，下端设置被动链轮(58)，主动链轮(54)与空盒接收电机(51)固联，空盒接收电机(51)固联在立板(52)上；立板(52)两侧设置有导轨(53)，导轨(53)上设置有滑台(55)，滑台(55)内侧与联接座(59)固联，联接座(59)通过销轴(591)与滚子链连接，在滑台(55)外侧设置接空盒气缸(56)，接空盒气缸(56)上设置空盒托板(57)；所述空盒传送装置(2)由两块回收安装板(21)固联在立柱(6)上，设置在送料装置(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种盒装散料翻转卸料设备，其特征在于：所述托举平台装置(36)为平行四杆机构，包括四个摆动连杆(364)、一块连接平板(361)、一个中间连杆(363)和驱动气缸(362)，四个摆动连杆(364)运动时都是平行的，连接平板(361)与中间平台(33)平行，连接平板(361)的初始位置与传送带处于同一水平面；连接平板(361)与摆动连杆(364)采用可转动连接，连接平板(361)与中间连杆(363)固联，中间连杆(363)与驱动气缸(362)采用可转动连接，驱动气缸(362)与中间平台(33)采用可转动连接，实现连接平板(361)的托举运动。

3.根据权利要求1所述的一种盒装散料翻转卸料设备，其特征在于：所述气缸A(44)带动连接盘(45)转动，连接盘(45)的转动通过可调连杆(46)带动两支长夹杆(482)沿着夹杆轴(483)转动，通过夹杆轴(483)带动两支短夹杆(484)运动，提供双侧四点接触夹持力。

4.根据权利要求1所述的一种盒装散料翻转卸料设备，其特征在于：所述橡胶夹头(485)包括螺杆(4851)与设置在螺杆(4851)上的橡胶垫(4852)，橡胶夹头(485)的伸出长度通过螺杆(4851)进行微调；在螺杆上设置有防松螺母(4853)。

5.根据权利要求1所述的一种盒装散料翻转卸料设备，其特征在于：所述气缸B(491)的行程与活动盖板(492)的大小与周转盒(8)尺寸相匹配。