CN113233085B - 一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置 - Google Patents

一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113233085B
CN113233085B CN202110496318.3A CN202110496318A CN113233085B CN 113233085 B CN113233085 B CN 113233085B CN 202110496318 A CN202110496318 A CN 202110496318A CN 113233085 B CN113233085 B CN 113233085B
Authority
CN
China
Prior art keywords
solar cell
semi
cell panel
finished product
clamping plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110496318.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113233085A (zh
Inventor
程辉
徐新
黄振
杨安文
陈运龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiuzhou Square Garden New Energy Co ltd
Original Assignee
Jiuzhou Square Garden New Energy Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiuzhou Square Garden New Energy Co ltd filed Critical Jiuzhou Square Garden New Energy Co ltd
Priority to CN202110496318.3A priority Critical patent/CN113233085B/zh
Publication of CN113233085A publication Critical patent/CN113233085A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113233085B publication Critical patent/CN113233085B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/003—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for linear movement only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，包括下底架，下底架上设有气动升降机构，气动升降机构顶端安装有上顶架，上顶架上安装有至少两组皮带输送机，至少两组皮带输送机通过第一电机驱动；夹持侧翻机构包括支架，支架左右安装有链传送机构，安装架左右一端与连接座可转动连接，连接座与链传送机构连接并滑动设置在轨道上；安装架左右另一端与曲柄铰接，曲柄另一端铰接在支承座上；安装架下端前后安装有夹持机构，夹持机构对太阳能电池板半成品进行夹持。本发明提供的一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，可实现太阳能半成品的送进送出、侧翻、人工检测，保证太阳能电池板连续输送。

Description

一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置
技术领域
本发明涉及太阳能电池板加工设备，尤其是一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置。
背景技术
在太阳能电池板加工过程中，在某些工序完成后需要进行翻转检测。现有的翻转装置一般采用电机带动转轴转动180度，转轴上安装的装夹机构对太阳能电池板进行翻转。由于输送方向与转轴垂直，当产品翻转以后，需要检测人员检测时必须要站在输送线所在位置上，一般连续生产需要连续输送，工作人员站在输送线输送的位置不合理，不便于连续生产，因此电机带动转轴转动的结构不适用于太阳能电池板连续加工过程中，中途需要翻转且人工检测场所。
另外，现有对板的夹持普遍是左右夹板夹持，由于太阳能电池板尺寸较大，1.5m-2m左右，且不带边框的太阳能电池板本身较薄，因此不能直接左右夹持，夹持力太大会使产品报废，力太小稳定性不够。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，能够实现太阳能半成品的送进送出、侧翻、人工检测，保证太阳能电池板连续输送，无需中转，且翻转过程可靠，不会对太阳能半成品造成损坏。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，包括输送机构、夹持侧翻机构；
所述输送机构包括下底架，下底架上设有气动升降机构，气动升降机构顶端安装有上顶架，上顶架上安装有至少两组皮带输送机，至少两组皮带输送机通过第一电机驱动；
所述夹持侧翻机构包括支架，支架左右安装有链传送机构，安装架左右一端与连接座可转动连接，连接座与链传送机构连接并滑动设置在轨道上；安装架左右另一端与曲柄铰接，曲柄另一端铰接在支承座上；所述安装架下端前后安装有夹持机构，夹持机构对太阳能电池板半成品进行夹持。
所述夹持机构包括多个纵梁，每个纵梁固定在安装架下方，上夹板滑动设置在纵梁的滑轨上且通过纵梁上的第一气缸驱动前后移动；所述上夹板一侧滑动设有多个竖梁，竖梁底端固定有下夹板，下夹板通过上夹板上的第二气缸驱动上下移动。
所述气动升降机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆中间相互铰接且两端各自与滑块铰接；下底架、上顶架上设有移动滑轨，滑块对应滑动设置在移动滑轨上；下端的滑块左右分别通过第三气缸驱动同步动作。
所述曲柄与安装架之间的铰接点到连接座与安装架之间铰接点的距离等于曲柄的长度。
所述上夹板、下夹板之间相对位置固定有橡胶垫。
所述皮带输送机为两组且两组皮带输送机之间的宽度小于太阳能电池板半成品的宽度。
一种太阳能半成品侧翻检测输送方法，包括以下步骤：
步骤1）、太阳能电池板半成品经过输送进入到皮带输送机上，到达合适位置后，光电开关检测就位后，皮带输送机停动，此时 太阳能电池板半成品前后两端露出皮带输送机外部分长度；
步骤2）、第一气缸伸出并带动上夹板、下夹板整体向外移动，太阳能电池板半成品位于上夹板、下夹板之间的间隔内；待上夹板、下夹板到达太阳能电池板半成品边缘时停动；第二气缸收缩，下夹板将太阳能电池板半成品托起并逐渐靠近上夹板，最终下夹板与上夹板对太阳能电池板半成品夹紧；
步骤3）、左右的第三气缸同步收缩，皮带输送机下移到合适位置；
步骤4）、随后控制器控制驱动链传送机构转动的减速电机启动，减速电机带动链传送机构转动，此时安装架位于连接座的一端向前移动，而安装架位于曲柄的一端逐渐向上翘起，到安装架运行到竖直状态时，链传送机构停动，此时可通过人工或设备进行检测；
步骤5）、待检测完成后，链传送机构反向运动，直到安装架恢复到水平状态后停动；
步骤6）、左右的第三气缸同步伸出，皮带输送机上移并复位；
步骤7）、第二气缸再次伸出，太阳能电池板半成品下移并落到皮带输送机上，皮带输送机启动并将太阳能电池板半成品移出该设备，到达下移工序；随后第一气缸缩回复位。
本发明一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，具有以下技术效果：
1）、通过设置可升降的两组皮带输送机，这样既方便对产品进行送进送出，实现连续生产，同时在侧翻时可下降到合适位置，不影响正常侧翻动作；通过两组链传送机构、两组曲柄、两组连接座，可使得安装架完成侧翻，方便工作人员在一侧进行检测。
2）、通过设置夹持机构，利用纵梁、竖梁可保证上夹板、下夹板运行稳定；利用第一气缸调节前后的两组夹持机构的宽度，这样便于根据不同尺寸的太阳能电池板半成品进行夹持调节；通过第二气缸伸缩可将皮带输送机上的产品托起并夹持，保证侧翻时的稳定性，不会对产品本身造成损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中输送机构的结构示意图。
图3为本发明中夹持侧翻机构的结构示意图。
图4为本发明中夹持侧翻机构的结构示意图。
图5为本发明中安装架初始状态示意图。
图6为本发明中安装架翻转后的示意图。
图中：输送机构1，夹持侧翻机构2，下底架1.1，气动升降机构1.2，上顶架1.3，皮带输送机1.4，第一电机1.5，支架2.1，链传送机构2.2，安装架2.3，连接座2.4，轨道2.5，曲柄2.6，支承座2.7，夹持机构2.8，纵梁2.8.1，上夹板2.8.2，第一气缸2.8.3，竖梁2.8.4，下夹板2.8.5，第二气缸2.8.6，第一连杆1.2.1，第二连杆1.2.2，滑块1.2.3，移动滑轨1.2.4，第三气缸1.2.5。
具体实施方式
如图1所示，一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，包括输送机构1、夹持侧翻机构2。输送机构1用于接收前面的皮带输送机输送过来的太阳能电池板半成品并输送到下一工位。而夹持侧翻机构2用于对太阳能电池板半成品进行夹持并侧翻。
如图2所示，所述输送机构1包括下底架1.1，下底架1.1上设有气动升降机构1.2，气动升降机构1.2顶端安装有上顶架1.3，上顶架1.3上安装有两组皮带输送机1.4，两组皮带输送机1.4通过第一电机1.5驱动。在正常情况下，气动升降机构1.2顶起到一定高度，这样方便输送就位，而当夹持侧翻机构2需要翻转时，气动升降机构1.2下降，使得两组皮带输送机1.4下降到一定位置，方便产品进行侧翻。
具体地，如图2所示，所述气动升降机构1.2前后分两组布置。每组气动升降机构1.2包括第一连杆1.2.1、第二连杆1.2.2，第一连杆1.2.1、第二连杆1.2.2中间相互铰接且两端各自与一个滑块1.2.3铰接。下底架1.1、上顶架1.3上设有移动滑轨1.2.4，滑块1.2.3对应滑动设置在移动滑轨1.2.4上；下端的两个滑块1.2.3分别通过第三气缸1.2.5驱动同步动作。当两第三气缸1.2.5同时伸出时，第一连杆1.2.1、第二连杆1.2.2张开，两组皮带输送机1.4升起；当两第三气缸1.2.5同时缩回时，两组皮带输送机1.4下降。
如图3-4所示，所述夹持侧翻机构2包括支架2.1，支架2.1左右安装有链传送机构2.2，两组链传送机构2.2同侧的链轮通过转轴连接，转轴通过减速电机驱动转动，这样两组链传送机构2.2则进行同步运动。
在两组链传送机构2.2之间的间隔内设有安装架2.3，安装架2.3包括与链传送机构2.2平行的第一连杆，第一连杆为两根，两根第一连杆之间通过螺栓、连接板安装有两个第二连杆，第一连杆、第二连杆相互垂直。
在安装架2.3左右的第一连杆上均可转动安装有一个连接座2.4，连接座2.4位于第一连杆的一端，连接座2.4与链传送机构2.2上的链条连接并通过滑槽滑动设置在轨道2.5上；这样在链传送机构2.2运动时，连接座2.4随之平行移动，并推动安装架2.3向前移动。而安装架2.3左右还与曲柄2.6通过销轴可转动连接，曲柄2.6远离连接座2.4且位于安装架2.3的另一端。曲柄2.6上端通过销轴铰接在支承座2.7上，支承座2.7固定在支架2.1上。
如图5-6所示，当链传送机构2.2向左侧移动时，连接座2.4也向左并推动安装架2.3向左移动。由于安装架2.3与曲柄2.6铰接，这样在继续向左推送的过程中，安装架2.3逐渐向上翻转，当连接座2.4达到某一位置后，安装架2.3变成竖直状态。
如图4所示，所述安装架2.3下端前后安装有夹持机构2.8，夹持机构2.8对太阳能电池板半成品进行夹持。所述夹持机构2.8包括三个纵梁2.8.1，每个纵梁2.8.1固定在安装架2.3下方并相互平行。左右的两个纵梁2.8.1上固定有滑轨，中间的纵梁2.8.1上固定有第一气缸2.8.3。而上夹板2.8.2左右两端上端安装有滑块，上夹板2.8.2通过滑块滑动安装在左右的两纵梁2.8.1的滑轨上。而上夹板2.8.2中间则通过连接板与第一气缸2.8.3的活塞杆连接。
在上夹板2.8.2一侧左右靠近边缘位置安装有滑块，上夹板2.8.2一侧中间固定有第二气缸2.8.6。竖梁2.8.4上对应安装有滑轨，竖梁2.8.4的滑轨与上夹板2.8.2的滑块滑动配合。而竖梁2.8.4底端与下夹板2.8.5固定连接，下夹板2.8.5中间通过连接板与第二气缸2.8.6连接。
工作时，当驱动第二气缸2.8.6时，可使得上夹板2.8.2、下夹板2.8.5之间张开或闭合；当驱动第一气缸2.8.3时，可驱动上夹板2.8.2、下夹板2.8.5整体向外或向内移动。
所述曲柄2.6与安装架2.3之间的铰接点到连接座2.4与安装架2.3之间铰接点的距离等于曲柄2.6的长度。如图6所示，通过对该结构尺寸合理设计，可保证在曲柄2.6竖直时，安装架2.3水平，这样可与皮带输送机1.4上的太阳能电池板半成品保持水平，避免倾斜时在夹持过程中摩擦磨损。而曲柄2.6水平时，安装架2.3竖直，这样方便工作人员在侧部进行观察。
所述上夹板2.8.2、下夹板2.8.5之间相对位置固定有橡胶垫。由此即可夹紧太阳能电池板半成品，同时也可避免硬性夹持而使太阳能电池板半成品出现瑕疵而报废。
所述皮带输送机1.4为两组且两组皮带输送机1.4之间的宽度小于太阳能电池板半成品的宽度。这样可使得太阳能电池板半成品左右伸出两组皮带输送机1.4，并方便夹持机构2.8进行夹持。
一种太阳能半成品侧翻检测输送方法，包括以下步骤：
步骤1）、太阳能电池板半成品经过输送进入到皮带输送机1.4上，到达合适位置后，光电开关检测就位后，皮带输送机1.4停动，此时太阳能电池板半成品前后两端露出皮带输送机1.4外部分长度；
步骤2）、第一气缸2.8.3伸出并带动上夹板2.8.2、下夹板2.8.5整体向外移动，在此过程中，太阳能电池板半成品位于上夹板2.8.2、下夹板2.8.5之间的间隔内并不会与上夹板2.8.2、下夹板2.8.5接触。待上夹板2.8.2、下夹板2.8.5到达太阳能电池板半成品边缘时停动。第二气缸2.8.6收缩，下夹板2.8.5将太阳能电池板半成品托起并逐渐靠近上夹板2.8.2，最终下夹板2.8.5与上夹板2.8.2对太阳能电池板半成品夹紧；
步骤3）、左右的第三气缸1.2.5同步收缩，皮带输送机1.4下移到合适位置；
步骤4）、随后控制器控制驱动链传送机构2.2转动的减速电机启动，减速电机带动链传送机构2.2转动，此时安装架2.3位于连接座2.4的一端向前移动，而安装架2.3位于曲柄2.6的一端逐渐向上翘起，到安装架2.3运行到竖直状态时，链传送机构2.2停动，此时可通过人工或设备进行检测；
步骤5）、待检测完成后，链传送机构2.2反向运动，直到安装架2.3恢复到水平状态后停动；
步骤6）、左右的第三气缸1.2.5同步伸出，皮带输送机1.4上移并复位；
步骤7）、第二气缸2.8.6再次伸出，太阳能电池板半成品下移并落到皮带输送机1.4上，皮带输送机1.4启动并将太阳能电池板半成品移出该设备，到达下移工序；随后第一气缸2.8.3缩回复位。

Claims (7)

1.一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，其特征在于： 包括输送机构（1）、夹持侧翻机构（2）；
所述输送机构（1）包括下底架（1.1），下底架（1.1）上设有气动升降机构（1.2），气动升降机构（1.2）顶端安装有上顶架（1.3），上顶架（1.3）上安装有至少两组皮带输送机（1.4），至少两组皮带输送机（1.4）通过第一电机（1.5）驱动；
所述夹持侧翻机构（2）包括支架（2.1），支架（2.1）左右安装有链传送机构（2.2），安装架（2.3）左右一端与连接座（2.4）可转动连接，连接座（2.4）与链传送机构（2.2）连接并滑动设置在轨道（2.5）上；安装架（2.3）左右另一端与曲柄（2.6）铰接，曲柄（2.6）另一端铰接在支承座（2.7）上；所述安装架（2.3）下端前后安装有夹持机构（2.8），夹持机构（2.8）对太阳能电池板半成品进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，其特征在于：所述夹持机构（2.8）包括多个纵梁（2.8.1），每个纵梁（2.8.1）固定在安装架（2.3）下方，上夹板（2.8.2）滑动设置在纵梁（2.8.1）的滑轨上且通过纵梁（2.8.1）上的第一气缸（2.8.3）驱动前后移动；所述上夹板（2.8.2）一侧滑动设有多个竖梁（2.8.4），竖梁（2.8.4）底端固定有下夹板（2.8.5），下夹板（2.8.5）通过上夹板（2.8.2）上的第二气缸（2.8.6）驱动上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，其特征在于：所述气动升降机构（1.2）包括第一连杆（1.2.1）、第二连杆（1.2.2），第一连杆（1.2.1）、第二连杆（1.2.2）中间相互铰接且两端各自与滑块（1.2.3）铰接；下底架（1.1）、上顶架（1.3）上设有移动滑轨（1.2.4），滑块（1.2.3）对应滑动设置在移动滑轨（1.2.4）上；下端的滑块（1.2.3）左右分别通过第三气缸（1.2.5）驱动同步动作。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，其特征在于：所述曲柄（2.6）与安装架（2.3）之间的铰接点到连接座（2.4）与安装架（2.3）之间铰接点的距离等于曲柄（2.6）的长度。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，其特征在于：所述上夹板（2.8.2）、下夹板（2.8.5）之间相对位置固定有橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，其特征在于：所述皮带输送机（1.4）为两组且两组皮带输送机（1.4）之间的宽度小于太阳能电池板半成品的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置进行太阳能半成品侧翻的方法，包括以下步骤：
步骤1）、太阳能电池板半成品经过输送进入到皮带输送机（1.4）上，到达合适位置后，光电开关检测就位后，皮带输送机（1.4）停动，此时 太阳能电池板半成品前后两端露出皮带输送机（1.4）外部分长度；
步骤2）、第一气缸（2.8.3）伸出并带动上夹板（2.8.2）、下夹板（2.8.5）整体向外移动，太阳能电池板半成品位于上夹板（2.8.2）、下夹板（2.8.5）之间的间隔内；待上夹板（2.8.2）、下夹板（2.8.5）到达太阳能电池板半成品边缘时停动；第二气缸（2.8.6）收缩，下夹板（2.8.5）将太阳能电池板半成品托起并逐渐靠近上夹板（2.8.2），最终下夹板（2.8.5）与上夹板（2.8.2）对太阳能电池板半成品夹紧；
步骤3）、左右的第三气缸（1.2.5）同步收缩，皮带输送机（1.4）下移到合适位置；
步骤4）、随后控制器控制驱动链传送机构（2.2）转动的减速电机启动，减速电机带动链传送机构（2.2）转动，此时安装架（2.3）位于连接座（2.4）的一端向前移动，而安装架（2.3）位于曲柄（2.6）的一端逐渐向上翘起，到安装架（2.3）运行到竖直状态时，链传送机构（2.2）停动，此时可通过人工或设备进行检测；
步骤5）、待检测完成后，链传送机构（2.2）反向运动，直到安装架（2.3）恢复到水平状态后停动；
步骤6）、左右的第三气缸（1.2.5）同步伸出，皮带输送机（1.4）上移并复位；
步骤7）、第二气缸（2.8.6）再次伸出，太阳能电池板半成品下移并落到皮带输送机（1.4）上，皮带输送机（1.4）启动并将太阳能电池板半成品移出太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置，到达下一工序；随后第一气缸（2.8.3）缩回复位。
CN202110496318.3A 2021-05-07 2021-05-07 一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置 Active CN113233085B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110496318.3A CN113233085B (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110496318.3A CN113233085B (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113233085A CN113233085A (zh) 2021-08-10
CN113233085B true CN113233085B (zh) 2023-02-28

Family

ID=77132613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110496318.3A Active CN113233085B (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113233085B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114749906B (zh) * 2022-05-10 2024-01-26 安徽达必立新能源科技有限公司 一种风力发电塔制造用法兰安装辅助装置

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1431720A (en) * 1973-02-02 1976-04-14 Champion Spark Plug Co Transfer apparatus for articles
CN101823675A (zh) * 2010-03-22 2010-09-08 李苏扬 植物纤维托盘堆码机
CN104708579A (zh) * 2015-02-06 2015-06-17 广东五星太阳能股份有限公司 平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机
CN104973401A (zh) * 2015-06-25 2015-10-14 武汉轻工大学 电容器盖板供送装置
CN106429472A (zh) * 2016-09-20 2017-02-22 浙江曼得丽涂料有限公司 一种托盘拆垛装置
CN106697883A (zh) * 2016-12-21 2017-05-24 江苏保力自动化科技有限公司 一种工装板循环流动生产线
CN107032109A (zh) * 2017-05-02 2017-08-11 苏州晨钟自动化科技有限公司 一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架
CN107128672A (zh) * 2017-06-30 2017-09-05 安徽普伦智能装备有限公司 一种上料翻转设备
CN107662800A (zh) * 2017-10-27 2018-02-06 昆山昆光自动化科技有限公司 一种智能仓储搬运车及智能仓储系统
CN207029703U (zh) * 2017-07-25 2018-02-23 广东立高食品有限公司 用于包装线上的自动下料桶机构
CN108584299A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 昆山汇智自动化科技有限公司 一种汽车焊装线多功能皮带输送系统
CN109399195A (zh) * 2018-12-18 2019-03-01 常州嘉业智能装备科技有限公司 一种用于正负极板的输送机构
CN209097635U (zh) * 2018-11-22 2019-07-12 天津市祥云纸制品有限公司 一种包装纸箱生产用自动校正装置
CN110498074A (zh) * 2019-09-21 2019-11-26 大连富森智能科技有限公司 一种智能自动菌包装筐装置
CN111559628A (zh) * 2020-06-05 2020-08-21 王志会 一种智能清洗装置
CN211894784U (zh) * 2019-12-27 2020-11-10 豪德机械（上海）有限公司 一种防滑移入口高度可变的板材输送设备
CN112390009A (zh) * 2020-12-02 2021-02-23 配天机器人技术有限公司 一种等距搬运装置
CN112407777A (zh) * 2020-11-12 2021-02-26 达涅利冶金设备（中国）有限公司 一种真空皮带运输机及其承托机构
CN212638092U (zh) * 2020-05-26 2021-03-02 安徽唯诗杨信息科技有限公司 一种旋转输送机构
CN212655139U (zh) * 2020-06-01 2021-03-05 苏州宏泉高压电容器有限公司 一种物流托板自动提升放料机构
CN212923545U (zh) * 2020-07-31 2021-04-09 北京博旺源科技有限公司 一种码垛装置

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1431720A (en) * 1973-02-02 1976-04-14 Champion Spark Plug Co Transfer apparatus for articles
CN101823675A (zh) * 2010-03-22 2010-09-08 李苏扬 植物纤维托盘堆码机
CN104708579A (zh) * 2015-02-06 2015-06-17 广东五星太阳能股份有限公司 平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机
CN104973401A (zh) * 2015-06-25 2015-10-14 武汉轻工大学 电容器盖板供送装置
CN106429472A (zh) * 2016-09-20 2017-02-22 浙江曼得丽涂料有限公司 一种托盘拆垛装置
CN106697883A (zh) * 2016-12-21 2017-05-24 江苏保力自动化科技有限公司 一种工装板循环流动生产线
CN107032109A (zh) * 2017-05-02 2017-08-11 苏州晨钟自动化科技有限公司 一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架
CN107128672A (zh) * 2017-06-30 2017-09-05 安徽普伦智能装备有限公司 一种上料翻转设备
CN207029703U (zh) * 2017-07-25 2018-02-23 广东立高食品有限公司 用于包装线上的自动下料桶机构
CN107662800A (zh) * 2017-10-27 2018-02-06 昆山昆光自动化科技有限公司 一种智能仓储搬运车及智能仓储系统
CN108584299A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 昆山汇智自动化科技有限公司 一种汽车焊装线多功能皮带输送系统
CN209097635U (zh) * 2018-11-22 2019-07-12 天津市祥云纸制品有限公司 一种包装纸箱生产用自动校正装置
CN109399195A (zh) * 2018-12-18 2019-03-01 常州嘉业智能装备科技有限公司 一种用于正负极板的输送机构
CN110498074A (zh) * 2019-09-21 2019-11-26 大连富森智能科技有限公司 一种智能自动菌包装筐装置
CN211894784U (zh) * 2019-12-27 2020-11-10 豪德机械（上海）有限公司 一种防滑移入口高度可变的板材输送设备
CN212638092U (zh) * 2020-05-26 2021-03-02 安徽唯诗杨信息科技有限公司 一种旋转输送机构
CN212655139U (zh) * 2020-06-01 2021-03-05 苏州宏泉高压电容器有限公司 一种物流托板自动提升放料机构
CN111559628A (zh) * 2020-06-05 2020-08-21 王志会 一种智能清洗装置
CN212923545U (zh) * 2020-07-31 2021-04-09 北京博旺源科技有限公司 一种码垛装置
CN112407777A (zh) * 2020-11-12 2021-02-26 达涅利冶金设备（中国）有限公司 一种真空皮带运输机及其承托机构
CN112390009A (zh) * 2020-12-02 2021-02-23 配天机器人技术有限公司 一种等距搬运装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113233085A (zh) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107857118B (zh) 一种全自动上下片的玻璃生产线
CN110436119B (zh) 一种传送台自动翻转、移动避让的输送设备
CN113977285B (zh) 一种铝模板自动锯冲铣加工设备
CN113233085B (zh) 一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置
CN110154166A (zh) 一种木工雕刻机自动上料系统及其操作方法
CN111056277B (zh) 一种板材自动翻转码放分类机
CN112390018A (zh) 一种铝型材成品自动堆垛装置
CN112093494B (zh) 一种货箱自动装卸机
CN109305570B (zh) 一种盒装散料翻转卸料设备
CN116002310A (zh) 模块化分组装配生产线
CN115215079A (zh) 封边机入料同步推送装置和生产线
CN212150594U (zh) 一种可自动调节定位的输送装备
CN111348439B (zh) 自动换板装置
CN110860616A (zh) 初拉延上料装置
CN221318166U (zh) 一种钢轨加工送料系统
CN217971475U (zh) 封边机入料同步推送装置和生产线
CN221140259U (zh) 简易堆叠收料机
CN221069999U (zh) 线路板输送系统
CN216541094U (zh) 自动剪板机
CN221419785U (zh) 浴缸成型输送线
CN221092825U (zh) 线路板上料装置
CN218191090U (zh) 一种输送线快速飞检机构
CN210479931U (zh) 一种级进式横向移料输送机
CN215757058U (zh) 一种钢化炉用吸片翻转机构
CN219903085U (zh) 一种双向软着陆自动装框机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant