CN107032109A - 一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，它包括底部板，底部板的一端固定有竖直支撑板，底部板的另一端固定有抓取连接板，传动螺杆的两端铰接在竖直支撑板和抓取连接板上，竖直支撑板的外侧壁上固定有移动电机，所述抓取连接板的顶端固定有抓取水平板，抓取水平板处于底部板的正上方，抓取水平板的一侧伸出底部板，抓取水平板的底面两端固定有移动支撑板，横向传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴。本发明可以将布料卷筒放置箱固定在移动块上，通过移动电机运行，实现自动移动并自动抓取布料卷筒，实现自动卸料，其自动化程度高，效果好。

Description

一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架
技术领域：
本发明涉及纺织设备技术领域，更具体的说涉及一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架。
背景技术：
现有的布料卷筒进行搬运时，一般是需要人工进行搬运到推车上进行移动，然后再人工卸料，非常麻烦。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，它可以将布料卷筒放置箱固定在移动块上，通过移动电机运行，实现自动移动并自动抓取布料卷筒，实现自动卸料，其自动化程度高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，它包括底部板，底部板的一端固定有竖直支撑板，底部板的另一端固定有抓取连接板，传动螺杆的两端铰接在竖直支撑板和抓取连接板上，竖直支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在底部板的顶面上；
所述抓取连接板的顶端固定有抓取水平板，抓取水平板处于底部板的正上方，抓取水平板的一侧伸出底部板，抓取水平板的底面两端固定有移动支撑板，横向传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向传动螺杆中，抓取移动块的顶面固定有自润滑层，自润滑层压靠在抓取水平板的底面上；
所述抓取移动块的底面两侧固定有下连接架，下连接架设有抓取机构，抓取机构的两个夹持板的相对壁面中部具有卡置凹槽，布料卷筒的两端的延伸轴与卡置凹槽相对应。
所述抓取机构包括抓取提升气缸，下连接架的下折弯板上固定有抓取提升气缸，抓取提升气缸的推杆穿过下折弯板并固定有抓取板，抓取板的外侧壁上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过抓取板并固定有夹持板，两个夹持板的相对壁面中部具有卡置凹槽。
所述自润滑层的底面中部具有向下延伸的凸起部，凸起部插套在底部板的顶面中部具有的滑动凹槽中并压靠在滑动凹槽的底面上。
所述抓取移动块的中部底面固定有下支撑架，下支撑架的底板上固定有限位接近开关，限位接近开关的感应端竖直向下对着布料卷筒的中部顶面。
所述抓取连接板的外壁面上固定有多个斜向支撑板。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将布料卷筒放置箱固定在移动块上，通过移动电机运行，实现自动移动并自动抓取布料卷筒，实现自动卸料，其自动化程度高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的移动箱体与输送架之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，它包括底部板21，底部板21的一端固定有竖直支撑板22，底部板21的另一端固定有抓取连接板23，传动螺杆24的两端铰接在竖直支撑板22和抓取连接板23上，竖直支撑板22的外侧壁上固定有移动电机25，移动电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆24的一端具有的花键孔中，移动块19螺接在传动螺杆24中，移动块19的底面固定有自润滑层191，自润滑层191压靠在底部板21的顶面上；
所述抓取连接板23的顶端固定有抓取水平板26，抓取水平板26处于底部板21的正上方，抓取水平板26的一侧伸出底部板21，抓取水平板26的底面两端固定有移动支撑板261，横向传动螺杆262的两端铰接在两个移动支撑板261上，其中一个移动支撑板261的外侧壁上固定有横向移动电机263，横向移动电机263的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆262的一端具有的花键孔中，抓取移动块27螺接在横向传动螺杆262中，抓取移动块27的顶面固定有自润滑层271，自润滑层271压靠在抓取水平板26的底面上；
所述抓取移动块27的底面两侧固定有下连接架28，下连接架28设有抓取机构，抓取机构的两个夹持板285的相对壁面中部具有卡置凹槽286，布料卷筒100的两端的延伸轴101与卡置凹槽286相对应。
进一步的说，所述抓取机构包括抓取提升气缸281，下连接架28的下折弯板上固定有抓取提升气缸281，抓取提升气缸281的推杆穿过下折弯板并固定有抓取板283，抓取板283的外侧壁上固定有推动气缸284，推动气缸284的推杆穿过抓取板283并固定有夹持板285，两个夹持板285的相对壁面中部具有卡置凹槽286。
进一步的说，所述自润滑层191的底面中部具有向下延伸的凸起部192，凸起部192插套在底部板21的顶面中部具有的滑动凹槽中并压靠在滑动凹槽的底面上。
进一步的说，所述抓取移动块27的中部底面固定有下支撑架272，下支撑架272的底板上固定有限位接近开关273，限位接近开关273的感应端竖直向下对着布料卷筒100的中部顶面。
进一步的说，所述抓取连接板23的外壁面上固定有多个斜向支撑板10。
本实施例中，将布料卷筒放置箱固定在移动块19上，将布料卷筒100放置在布料卷筒放置箱中，通过移动电机25运行，可以实现移动箱体10的移动，当移动至抓取水平板26的下方后，可以通过抓取提升气缸281运行，将两个夹持板285处于布料卷筒100的两侧，通过推动气缸284运行，将布料卷筒100的两端的延伸轴101插套在卡置凹槽286中并夹持在两个夹持板285之间，然后，抓取提升气缸281的推杆提升，将布料卷筒100提升，然后横向移动电机263运行，将布料卷筒100从移动箱体10中取出，并处于待放置的机架的上方，待放置的机架的顶板高度与布料卷筒放置箱放置布料卷筒100的高度基本相同，这样，通过抓取提升气缸284的推杆下降并通过推动气缸284的推杆回缩，即可将布料卷筒100放置在机架上，实现卸料，其卸料非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，其特征在于：它包括底部板(21)，底部板(21)的一端固定有竖直支撑板(22)，底部板(21)的另一端固定有抓取连接板(23)，传动螺杆(24)的两端铰接在竖直支撑板(22)和抓取连接板(23)上，竖直支撑板(22)的外侧壁上固定有移动电机(25)，移动电机(25)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(24)的一端具有的花键孔中，移动块(19)螺接在传动螺杆(24)中，移动块(19)的底面固定有自润滑层(191)，自润滑层(191)压靠在底部板(21)的顶面上；
所述抓取连接板(23)的顶端固定有抓取水平板(26)，抓取水平板(26)处于底部板(21)的正上方，抓取水平板(26)的一侧伸出底部板(21)，抓取水平板(26)的底面两端固定有移动支撑板(261)，横向传动螺杆(262)的两端铰接在两个移动支撑板(261)上，其中一个移动支撑板(261)的外侧壁上固定有横向移动电机(263)，横向移动电机(263)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆(262)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(27)螺接在横向传动螺杆(262)中，抓取移动块(27)的顶面固定有自润滑层(271)，自润滑层(271)压靠在抓取水平板(26)的底面上；
所述抓取移动块(27)的底面两侧固定有下连接架(28)，下连接架(28)设有抓取机构，抓取机构的两个夹持板(285)的相对壁面中部具有卡置凹槽(286)，布料卷筒(100)的两端的延伸轴(101)与卡置凹槽(286)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，其特征在于：所述抓取机构包括抓取提升气缸(281)，下连接架(28)的下折弯板上固定有抓取提升气缸(281)，抓取提升气缸(281)的推杆穿过下折弯板并固定有抓取板(283)，抓取板(283)的外侧壁上固定有推动气缸(284)，推动气缸(284)的推杆穿过抓取板(283)并固定有夹持板(285)，两个夹持板(285)的相对壁面中部具有卡置凹槽(286)。
3.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，其特征在于：所述自润滑层(191)的底面中部具有向下延伸的凸起部(192)，凸起部(192)插套在底部板(21)的顶面中部具有的滑动凹槽中并压靠在滑动凹槽的底面上。
4.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，其特征在于：所述抓取移动块(27)的中部底面固定有下支撑架(272)，下支撑架(272)的底板上固定有限位接近开关(273)，限位接近开关(273)的感应端竖直向下对着布料卷筒(100)的中部顶面。
5.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，其特征在于：所述抓取连接板(23)的外壁面上固定有多个斜向支撑板(10)。
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