CN207986171U - 一种玻璃清洗干燥机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃清洗干燥机,包括用于清洗与干燥玻璃的机体,机体包括供玻璃进入机体中的进口与供玻璃从机体中出来的出口,机体位于出口的一端设置有用于将清洗干燥好的玻璃从机体上取下的取放结构,取放结构包括与机体连接的架体,架体上沿着玻璃移动方向滑动设置有移动杆,移动杆上设置有用于将机体上的玻璃吸附的玻璃吸盘,玻璃吸盘与移动杆之间设置有用于驱动玻璃吸盘沿着垂直于玻璃所在平面方向运动的驱动机构。当玻璃从出口出来,使移动杆靠近出口端,驱动机构驱动玻璃吸盘靠近玻璃,玻璃吸盘吸住玻璃,移动杆运动,玻璃随之移动,搬运过程中,玻璃吸盘紧紧吸附住玻璃,不需要人工搬运玻璃。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗机领域,尤其涉及一种玻璃清洗干燥机。
背景技术
玻璃清洗干燥机是一种高效的玻璃清洗设备,可用于中空玻璃制造前的清洗与干燥,以保证洁净的表面。
现有市面上的玻璃清洗干燥机包括用于清洗与干燥玻璃的机体,所述机体包括供玻璃进入机体中的进口与供玻璃从机体中出来的出口,把要清洗的玻璃放置在进口,玻璃从进口进入,经清洗与干燥后从出口出来,再由人工将其取下。清洗干燥的过程自动完成,方便快捷,但是在出口时需要将已经清洗干燥好的玻璃人工取下,费时费力,玻璃本身比较滑,不好拿,如果玻璃又比较大时,人工取放容易出现将玻璃打碎的现象,浪费成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃清洗干燥机,具有能自动取下出口处清洗干燥好的玻璃的优点。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种玻璃清洗干燥机,包括用于清洗与干燥玻璃的机体,所述机体包括供玻璃进入机体中的进口与供玻璃从机体中出来的出口,所述机体位于出口的一端设置有用于将清洗干燥好的玻璃从机体上取下的取放结构,所述取放结构包括与机体连接的架体,所述架体上沿着玻璃移动方向滑动设置有移动杆,所述移动杆上设置有用于将机体上的玻璃吸附的玻璃吸盘,所述玻璃吸盘与移动杆之间设置有用于驱动玻璃吸盘沿着垂直于玻璃所在平面方向运动的驱动机构。
实施上述技术方案,当玻璃从出口出来,使移动杆靠近出口端,启动驱动机构,驱动机构驱动玻璃吸盘靠近玻璃,玻璃吸盘吸住玻璃,移动杆往背离出口端运动,玻璃随之移动,到达玻璃放置位置,驱动机构驱动吸盘将玻璃放在指定位置,玻璃吸盘脱离玻璃,玻璃被放置在指定位置,搬运过程中,玻璃吸盘紧紧吸附住玻璃,不需要人工搬运玻璃,方便快捷,且比较稳固。
进一步,所述架体上沿着玻璃移动方向设有滑槽,所述移动杆上设有与所述滑槽相配合的滑块,所述架体上设置有用于驱动滑块在滑槽中滑动的驱动气缸,所述驱动气缸固定在架体上,所述驱动气缸的活塞杆与移动杆连接。
实施上述技术方案,启动驱动气缸,移动杆通过移动块在滑槽中移动,结构简单,便于滑动,易于实施。
进一步,所述驱动机构包括滑动气缸,所述滑动气缸一端连接在移动杆上,另一端与玻璃吸盘连接。
实施上述技术方案,滑动气缸一端连接有玻璃吸盘,玻璃吸盘随着滑动气缸的伸长而靠近玻璃并且吸附玻璃,随着滑动气缸的收缩将吸住的玻璃抬离出口端,滑动气缸另一端连接在移动杆上,移动杆运动,滑动气缸和连接在滑动气缸上的吸盘与吸盘所吸附的玻璃都随移动杆移动。
进一步,所述玻璃吸盘数量为多个,所述滑动气缸的活塞杆上连接有吸盘板,多个所述玻璃吸盘固定在吸盘板上。
实施上述技术方案,多个玻璃吸盘可以更好的将玻璃吸住,多个吸盘固定在吸盘板上,移动吸盘板,吸盘板上的多个吸盘随之一起移动,可以更好的搬运玻璃。
进一步,所述移动杆上垂直于移动杆的运动方向设置有移动槽,所述滑动气缸上设置有与移动槽滑动配合的移动块。
实施上述技术方案,移动块在移动槽中移动,移动块带动移动气缸在移动杆上移动,从而更好的搬运玻璃。
进一步,所述移动杆上设置有用于驱动移动块在移动槽中移动的移动气缸。
实施上述技术方案,启动移动气缸,移动气缸驱使移动块在移动槽内移动,从而带动滑动气缸在移动杆上移动,可以使滑动气缸对准玻璃,使玻璃吸盘吸附玻璃,提高玻璃搬运的稳定性。
进一步,所述移动块呈T型。
实施上述技术方案,呈T型的移动块可以更好的卡接在移动槽内并且在移动槽内移动。
进一步,所述架体下放置有搬运玻璃的搬运车,将由取放结构从出口自动取下的玻璃放置在搬运车上。
实施上述技术方案,将从出口端上的玻璃自动放置在搬运玻璃的搬运车上,可以提高工作效率。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
一、玻璃从出口出来,使移动杆靠近出口端,启动驱动机构,驱动机构驱动玻璃吸盘靠近玻璃并且将其吸住,移动杆往背离出口端运动,玻璃随之移动,到达玻璃放置位置,驱动机构驱动吸盘将玻璃放在指定位置,搬运过程中,玻璃吸盘吸附住玻璃,不需要人工搬运玻璃,方便快捷,且比较稳固;
二、驱动机构包括滑动气缸,滑动气缸一端连接在移动杆上,另一端与玻璃吸盘连接,滑动气缸一端连接有玻璃吸盘,玻璃吸盘随着滑动气缸的伸长而靠近玻璃并且吸附玻璃,随着滑动气缸的收缩将吸住的玻璃抬离出口端,滑动气缸另一端连接在移动杆上,移动杆运动,滑动气缸和连接在滑动气缸上的吸盘与吸盘所吸附的玻璃都随移动杆移动;
三、移动气缸驱动移动块在移动槽中移动,从而带动滑动气缸在移动杆上移动,滑动气缸可以对准大小不同的玻璃,从而提高玻璃吸附的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的取放结构的结构示意图;
图3是本实用新型实施例的驱动结构的结构示意图。
附图标记:1.机体;11、进口;12、出口;13、取放结构;14、滑槽;131、架体;1311、移动杆;13111、滑块;13112、移动槽;2、玻璃吸盘;3、驱动机构;31、滑动气缸;311、移动块;4、驱动气缸;5、吸盘板;6、移动气缸;7、搬运车。
具体实施方式
在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便于对本实用新型的全面理解。但是,对于本领域技术人员来说很明显的是,本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图,对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
实施例:
如图1所示,一种玻璃清洗干燥机,包括用于清洗与干燥玻璃的机体1,机体1包括供玻璃进入机体1中的进口11与供玻璃从机体1中出来的出口12,机体1位于出口12的一端设置有用于将清洗干燥好的玻璃从机体1上取下的取放结构13。
如图1所示,取放结构13包括与机体1连接的架体131,架体131上沿着玻璃移动方向滑动设置有移动杆1311。
如图2所示,架体131上沿着玻璃移动方向设有滑槽14,移动杆1311上设有与滑槽14相配合的滑块13111,架体131上设置有用于驱动滑块13111在滑槽14中滑动的驱动气缸4,驱动气缸4固定在架体131上,驱动气缸4的活塞杆与移动杆1311连接。启动驱动气缸4,驱动气缸4驱动移动杆1311,移动杆1311通过滑块13111在滑槽14中移动,从而使移动杆1311在架体131上滑动,结构简单,便于滑动,易于实施。
如图3所示,移动杆1311上设置有用于将机体1上的玻璃吸附的玻璃吸盘2,玻璃吸盘2与移动杆1311之间设置有用于驱动玻璃吸盘2沿着垂直于玻璃所在平面方向运动的驱动机构3。驱动机构3包括滑动气缸31,滑动气缸31一端连接在移动杆1311上,移动杆1311上垂直于移动杆1311的运动方向设置有移动槽13112,滑动气缸31上设置有与移动槽13112滑动配合的移动块311,本实施例中,移动块311呈T型,在其它实施例中,移动块311还可以是凸块或呈工字型等,移动杆1311上设置有用于驱动移动块311在移动槽13112中移动的移动气缸6。启动移动气缸6,移动气缸6驱使移动块311在移动槽13112内移动,从而带动滑动气缸31在移动杆1311上移动,可以使滑动气缸31对准玻璃,使玻璃吸盘2吸附玻璃,提高玻璃搬运的稳定性。
如图3所示,滑动气缸31另一端的活塞杆上连接有吸盘板5,多个玻璃吸盘2固定在吸盘板5上。多个玻璃吸盘2可以更好的将玻璃吸住,提高玻璃被吸附的稳定性。
如图1所示,架体131下放置有搬运玻璃的搬运车7,将由取放结构13从出口12自动取下的玻璃放置在搬运车7上,可以提高工作效率。
工作过程:
当玻璃从出口12出来,启动驱动气缸4,驱动气缸4驱使移动杆1311靠近出口12端,启动移动气缸6,移动气缸6驱使移动块311在在移动槽13112中移动,从而带动滑动气缸31在移动杆1311上移动,当滑动气缸31移动到玻璃正上方位置处,启动滑动气缸31,滑动气缸31伸展,玻璃吸盘2随着滑动气缸31的伸展而靠近玻璃并且吸附玻璃,驱动气缸4驱动移动杆1311往背离出口12的方向滑动,被玻璃吸盘2吸附的玻璃随着移动,当到达架体131下方的玻璃推车的上方位置,滑动气缸31伸展,玻璃被放置在搬运车7上,玻璃吸盘2与玻璃脱离,移动杆1311在驱动气缸4下往靠接出口12端移动,去搬运下一块玻璃。搬运过程中,玻璃吸盘2紧紧吸附住玻璃,不需要人工搬运玻璃,方便快捷,且比较稳固。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对实用新型的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型所要保护的范围。
尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。
Claims (8)
1.一种玻璃清洗干燥机,包括用于清洗与干燥玻璃的机体(1),所述机体(1)包括供玻璃进入机体(1)中的进口(11)与供玻璃从机体(1)中出来的出口(12),其特征在于,所述机体(1)位于出口(12)的一端设置有用于将清洗干燥好的玻璃从机体(1)上取下的取放结构(13),所述取放结构(13)包括与机体(1)连接的架体(131),所述架体(131)上沿着玻璃移动方向滑动设置有移动杆(1311),所述移动杆(1311)上设置有用于将机体(1)上的玻璃吸附的玻璃吸盘(2),所述玻璃吸盘(2)与移动杆(1311)之间设置有用于驱动玻璃吸盘(2)沿着垂直于玻璃所在平面方向运动的驱动机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗干燥机,其特征在于,所述架体(131)上沿着玻璃移动方向设有滑槽(14),所述移动杆(1311)上设有与所述滑槽(14)相配合的滑块(13111),所述架体(131)上设置有用于驱动滑块(13111)在滑槽(14)中滑动的驱动气缸(4),所述驱动气缸(4)固定在架体(131)上,所述驱动气缸(4)的活塞杆与移动杆(1311)连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗干燥机,其特征在于,所述驱动机构(3)包括滑动气缸(31),所述滑动气缸(31)一端连接在移动杆(1311)上,另一端与玻璃吸盘(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃清洗干燥机,其特征在于,所述玻璃吸盘(2)数量为多个,所述滑动气缸(31)的活塞杆上连接有吸盘板(5),多个所述玻璃吸盘(2)固定在吸盘板(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃清洗干燥机,其特征在于,所述移动杆(1311)上垂直于移动杆(1311)的运动方向设置有移动槽(13112),所述滑动气缸(31)上设置有与移动槽(13112)滑动配合的移动块(311)。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃清洗干燥机,其特征在于,所述移动杆(1311)上设置有用于驱动移动块(311)在移动槽(13112)中移动的移动气缸(6)。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃清洗干燥机,其特征在于,所述移动块(311)呈T形。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗干燥机,其特征在于,所述架体(131)下放置有搬运玻璃的搬运车(7),将由取放结构(13)从出口(12)自动取下的玻璃放置在搬运车(7)上。
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CN111547511A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-08-18 | 叶云诗 | 一种快速清理切割打磨完成的玻璃增大摩擦的运输装置 |
CN111646209A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-11 | 浙江晶泰玻璃科技有限公司 | 一种基于plc控制系统的玻璃测量系统 |
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