CN203599023U - 静置线烤箱 - Google Patents

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杨明陆
张亚东
郑京平
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Hongzhun Precision Mould Kunshan Co Ltd
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Fuding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Hongzhun Precision Mould Kunshan Co Ltd
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Abstract

本实用新型关于一种静置线烤箱,包括升降装置、装设于静置线烤箱一侧的传送线、装设于静置线烤箱另一侧顶端位置的产品抓取机构、多个治具以及位于产品抓取机构下方的治具抓取机构。产品抓取机构包括第一导轨、装设于第一导轨上并能够沿第一导轨滑动的支撑臂以及与所述支撑臂连接的机械手,机械手用于抓取或者释放产品,治具包括用于收容产品的治具槽。治具抓取机构包括第二导轨以及装设于第二导轨上并能够沿该第二导轨滑动的治具夹持机构,该治具夹持机构用于抓取或者释放治具以压合或者拆解治具。

Description

静置线烤箱
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种胶水固化烤箱,尤其涉及一种用于固化胶水的静置线烤箱。背景技术
[0002] 在工业生产中,经常需要对涂覆于产品表面的胶水等进行烘干固化处理,传统的胶水固化方式是采用流线式烤箱,此类烤箱需要人工将产品放入治具,并进行定位,随后对治具进行压合处理,放入传送线使产品进入烤箱进行烘干固化处理,固化完成后,仍需人工拆解治具并将产品取出。整个加工过程需要大量的人力操作,产品的品质不稳定,并且加工效率低下,另外该类烤箱体积庞大,内部热量分布不均匀,耗电量高,热量耗损严重,能量利用率低下。
实用新型内容
[0003] 有鉴于此,有必要提供一种自动放料、取料以及自动压合、拆解治具的小体积的静
置线烤箱。
[0004] 一种静置线烤箱,包括升降装置和装设于静置线烤箱一侧的传送线,还包括装设于静置线烤箱另一侧顶端位置的产品抓取机构、多个治具以及位于产品抓取机构下方的治具抓取机构。产品抓取机构包括第一导轨、装设于第一导轨上并能够沿第一导轨滑动的支撑臂以及与所述支撑臂连接的机械手,机械手用于抓取或释放产品。治具包括用于收容产品的治具槽。治具抓取机构包括第二导轨以及装设于第二导轨上并能够沿该第二导轨滑动的治具夹持机构,治具夹持机构用于抓取或释放治具以压合或拆解治具。
[0005] 优选地,所述支撑臂呈“Z”形,包括主臂和位于主臂两侧的两个侧臂。
[0006] 优选地,所述机械手包括手臂和抓手,该手臂与支撑臂之侧臂连接,所述手臂能够沿垂直于该侧臂方向上下移动,该抓手连接于所述手臂一端。
[0007] 优选地,所述抓手上设有用以吸取或放置产品的真空发生器。
[0008] 优选地,所述治具夹持机构包括两个滑块以及设置于两个滑块之间的平板,该平板上开设有凹槽,垂直于凹槽开设方向开设有镂空部,该镂空部中设置有传动夹手。
[0009] 优选地,所述治具夹持机构还包括菱形边框,该菱形边框四条边为长度相同的刚性结构,四个顶点由能够活动的铆钉钉合,四条边能够相对移动。
[0010] 优选地,所述治具槽每个侧壁上至少包括一个导向块,所述导向块靠近治具槽的一面为斜面,各个导向块相互配合,使产品放入时,沿斜面刚好滑入治具槽,并被定位在治具槽中。
[0011] 优选地,所述治具还包括位于治具上的压合柱以及设置于治具两相对侧壁上的凸起部,所述压合柱内部包括弹簧卡扣,弹簧卡扣在凸起部被施压向内移动时会呈开启状态,弹簧卡扣在凸起部被恢复原状时呈锁定状态。
[0012] 优选地,所述升降装置设置于治具抓取机构两侧,包括第一升降臂、第二升降臂以及与第一升降臂连接的第一升降台、与第二升降臂连接的第二升降台。[0013] 优选地,所述传送线包括压合治具传送线、待拆解治具传送线以及出料传送线,所述压合治具传送线与所述待拆解治具传送线平行设置于静置线烤箱的一端,所述出料传送线位于待拆解治具传送线上方。
[0014] 本实用新型的静置线烤箱的体积小,通过治具抓取机构可实现自动压合或者拆解治具,同时配合产品抓取机构将产品放入治具或从治具中取出,该过程无需人工操作,加工出来的产品稳定,能够有效节约人力成本,提高生产效率。
附图说明
[0015]图1是本实用新型较佳实施例静置线烤箱的立体示意图。
[0016] 图2是图1所示的静置线烤箱的俯视图。
[0017] 图3是图1所示的静置线烤箱的产品抓取机构的立体示意图。
[0018] 图4是图1所示的静置线烤箱的治具抓取机构的立体示意图。
[0019] 图5是图1所示的静置线烤箱的治具的立体示意图。
[0020] 主要元件符号说明
[0021]
Figure CN203599023UD00041
[0022] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式
[0023] 请同时参照图1及图2,本实用新型较佳的实施方式提供一种静置线烤箱100,用于将产品101表面的胶水烘干固化。在本实施方式中,静置线烤箱100包括产品抓取机构
10、治具20、治具抓取机构30、升降装置40及传送线50。产品抓取机构10位于静置线烤箱100 一侧的顶端,治具抓取机构30位于产品抓取机构10下方,用以夹持治具20,升降装置40位于治具抓取机构30的下方,传送线50纵向设置在静置线烤箱100中。
[0024] 请参照图3,产品抓取机构10包括第一导轨11、支撑臂12、第一机械手13及第二机械手14。
[0025] 第一导轨11固定装设于静置线烤箱100上。
[0026] 支撑臂12可滑动地装设于第一导轨11上方,在本实施方式中,支撑臂12呈“Z”形,可沿第一导轨11滑动。支撑臂12包括主臂121以及分别位于主臂121两侧的第一侧臂122和第二侧臂123。
[0027] 第一机械手13可滑动地装设于第一侧臂122上,其包括第一手臂131以及与第一手臂131连接的第一抓手132,第一手臂131与第一侧臂122连接,并且第一手臂131可以沿垂直于第一侧臂122方向上下移动。第一抓手132上分别设有多个第一真空发生器133,第一真空发生器133的数量可以根据所要夹持的物件进行确定。通过第一真空发生器133与产品101表面接触并且内部产生真空将产品101吸起,当第一真空发生器133内部吸入空气,真空消失后可将产品101放下。
[0028] 第二机械手14结构与第一机械手13的结构大致相同,包括与第二侧臂123连接的第二手臂141、连接于第二手臂141 一端的第二抓手142以及设置于第二抓手142上的第二真空发生器143。
[0029] 支撑臂12滑至第一导轨11 一端时,第一机械手13抓取待加工产品101,第二机械手14抓取已烘烤完成的产品101,当支撑臂12滑至第一导轨11另一端时,第一机械手13将待加工产品101放入空治具20,第二机械手14将已烘烤完成的产品101放置于传送线50上。
[0030] 请参照图4,治具20包括治具槽21,治具槽21大致呈矩形,包括四个侧壁和位于侧壁之间的凹槽,用于收容并定位产品101。治具槽21每个侧壁上方至少设有一个导向块22,导向块22靠近治具槽21的一面为斜面,各个导向块22相互配合,使产品101放入时,沿斜面刚好滑入治具槽21,并被定位在治具槽21中。
[0031] 治具20上设有压合柱23,压合柱23为中空的结构,内部具有弹簧卡扣(图未示),两片治具20可通过压合柱23上下叠加在一起,并由压合柱23内部的弹簧卡扣锁紧固定。
[0032] 治具20两相对的侧壁上分别设有凸起部24,在凸起部24被施压向内移动时,压合柱23内部的弹簧卡扣呈开启状态,上下叠加的两片治具20此时可以被拆解分离;在凸起部24被取消施压恢复原状时,压合柱23内部的弹簧卡扣呈锁定状态,上下叠加的两片治具20被压合锁紧。治具20可在静置线烤箱100内循环使用,无需取出。
[0033] 请参阅图2及图5,该治具抓取机构30包括第二导轨31以及治具夹持机构32。
[0034] 第二导轨31包括两个滑道,两个滑道平行设置于第一导轨11下方,并分别对应于第一导轨11的两端,第二导轨31的延伸方向与第一导轨11的延伸方向基本垂直。[0035] 治具夹持机构32包括两个滑块321、位于两滑块321之间的平板322以及设置于平板322中心位置上的菱形边框323。两个滑块321分别穿设于第二导轨31的两个滑道上,并且可以沿第二导轨31滑动,平板322两端分别与两滑块321连接。平板322上开设有凹槽3221,平板322在垂直于凹槽3221开设方向上还开设有镂空部3222。菱形边框323四条边为等长的刚性结构,四个顶点由铆钉钉合,但未钉死,四条边能够相对移动,铆钉钉合处分别形成第一结合部3231,第二结合部3232,第三结合部3233,第四结合部3234。
[0036] 治具夹持机构32还包括设置于凹槽3221内部的两个凹槽滑块324、设置于镂空部3222内部的两个传动夹手325以及设置于平板322上的气缸326。两个凹槽滑块324分别与第一结合部3231、第三结合部3233连接,使第一结合部3231和第三结合部3233只可沿凹槽3221同时向靠近或远离平板322中心处移动。两个传动夹手325的一端分别与第二结合部3232和第四结合部3234连接,使两个传动夹手325能够同时向靠近或远离平板322中心处移动,两个传动夹手325的另一端配合可夹持治具20。气缸326可带动传动夹手325运动,当两个传动夹手325同时向靠近平板322中心处移动时,两个传动夹手325可夹持治具20,传动夹手325向远离平板322中心处移动时,两个传动夹手325松开治具20。
[0037] 治具抓取机构30还包括设置于第二导轨31两侧并且与第二导轨31连接的支撑部33,用于将治具抓取机构30固定于静置线烤箱100上。
[0038] 请继续参照图1及图2,升降装置40包括第一升降臂41、第二升降臂42,与第一升降臂41连接的第一升降台43,以及与第二升降臂42连接的第二升降台44。第一升降臂41与第二升降臂42分别位于第二导轨31两侧,第一升降臂41与第二升降臂42除了能够快速升降外,同时还能够根据需要依次升降一个治具20厚度的距离。第一升降台43与第二升降台44位于第二导轨31下方,第一升降台43放置待处理治具20,用于治具的压合,第二升降台44放置已烘烤完成的治具20,用于治具的拆解。
[0039] 传送线50包括压合治具传送线51、待拆解治具传送线52以及出料传送线53。压合治具传送线51与待拆解治具传送线52平行设置于静置线烤箱100的一端,压合治具传送线51将压合完毕但未烘烤的整叠治具20送入内部烤箱(图未示),待拆解治具传送线52将烘烤完毕的待拆解的整叠治具20送至第二升降台44。出料传送线53位于待拆解治具传送线52上方,将加工完成的产品101送至出料口。
[0040] 安装该静置线烤箱100时可按照如下步骤进行:首先,将产品抓取机构10设置在静置线烤箱100 —侧顶端,治具抓取机构30设置在产品抓取机构10下方,第一升降臂41与第二升降臂42分别安装于治具抓取机构30两侧,第一升降台43和第二升降台44分别与第一升降臂41和第二升降臂42连接,并且设置于第二导轨31下方。传送线50设置于静置线烤箱100另一侧,压合治具传送线51与待拆解治具传送线52平行设置于静置线烤箱100 —侧下部,出料传送线53位于待拆解治具传送线52上方。当第一升降台43下降至最低位置时,与压合治具传送线51接合,当第二升降台44下降至最低位置时,与待拆解治具传送线52接合。
[0041] 下面结合图1及图2进一步说明本实用新型静置线烤箱100的工作原理:首先,治具夹持机构32携带空治具20滑动至第一升降台43上方,第一升降臂41上升一个治具厚度的距离,使第一升降台43上放置的治具20的压合柱23与治具夹持机构32携带的空治具20的压合柱23上下套和在一起,传动夹手325松开空治具20,凸起部24失去夹持力作用,恢复原状,空治具20的压合柱23内部的弹簧卡扣呈锁定状态,空治具20压合锁紧至第一升降台43上的整叠治具上。
[0042] 治具夹持机构32携带空治具20滑动至第一升降台43上方的同时,第二升降臂42上升一个治具厚度的距离,支撑臂12滑动至第一导轨11 一端,此时第一机械手13位于进料口位置,第二机械手14位于第二升降台44上方。为叙述方便,定义此时支撑臂12所处的位置为初始位置。随后,第一手臂131沿垂直于第一侧臂122方向向下移动,抓取待加工产品101,抓取完成后向上移动至原来位置,同时第二手臂141沿垂直于第二侧臂123方向向下移动,抓取第二升降台44上的已烘烤完成的产品101,抓取完成后向上移动至原来位置。
[0043] 接着,治具夹持机构32滑至第二升降台44上方,第一升降臂41下降一个治具厚度的距离。传动夹手325夹持空治具20,在夹持力作用下传动夹手325向内按压凸起部24,凸起部24向内移动,压合柱23内部的弹簧卡扣呈开启状态,第二升降臂42下降一个治具厚度的距离,被夹持的空治具20从整叠治具上拆解下来。
[0044] 治具夹持机构32滑动至第二升降台44上方的同时,支撑臂12滑动至第一导轨11另一端,此时第一机械手13位于第一升降台43上方,第二机械手14位于出料传送线53正上方。第一升降台43上放有空治具20,第一手臂131向下移动将待加工产品101放入空治具20,待加工产品101沿治具20的导向块22滑入治具槽21并被定位,放置完成后第一手臂131向上移动至原来位置,同时第二手臂141向下移动将已加工产品101放置在出料传送线53上,放置完成后向上移动至原来位置。
[0045] 然后,治具夹持机构32携带空治具20再次滑动至第一升降台43上方,支撑臂12再次滑动至初始位置,如此重复。
[0046] 当第二升降台44上整叠治具20被取完后,第一升降台43刚好下降至其最低位置,与压合治具传送线51接合,将整叠治具送至压合治具传送线51上,随后,第一升降台43迅速上升至其设定的最高位置,第二升降台44同时迅速下降至其最低位置,与待拆解治具传送线52接合,待拆解治具20被送至第二升降台44上,送料完毕后第二升降台44上升至设定位置,使治具夹持机构32可刚好夹持整叠治具最上面的一片治具20,如此开始新一叠产品101的加工。
[0047] 上述的静置线烤箱100设置有产品抓取机构10,在产品抓取机构10下方设置了治具抓取机构30,并且在治具抓取机构30两侧设置了自动升降装置40,静置线烤箱100通过治具抓取机构30自动压合或者拆解治具20,并配合产品抓取机构10将产品放入治具20或从治具20中取出,该过程无需人工操作,加工出来的产品稳定,能够有效节约人力成本,提高生产效率,而且该结构的静置线烤箱体积较小。

Claims (10)

1.一种静置线烤箱,包括升降装置和装设于静置线烤箱一侧的传送线,其特征在于:所述静置线烤箱还包括装设于静置线烤箱另一侧顶端位置的产品抓取机构、多个治具以及位于产品抓取机构下方的治具抓取机构,该产品抓取机构包括第一导轨、装设于第一导轨上并能够沿第一导轨滑动的支撑臂以及与所述支撑臂连接的机械手,该机械手用于抓取或者释放产品,该治具包括用于收容产品的治具槽,该治具抓取机构包括第二导轨以及装设于第二导轨上并能够沿该第二导轨滑动的治具夹持机构,该治具夹持机构用于抓取或者释放治具以压合或者拆解治具。
2.如权利要求1所述的静置线烤箱,其特征在于:所述支撑臂呈“Z”形,包括主臂和位于主臂两侧的两个侧臂。
3.如权利要求1所述的静置线烤箱,其特征在于:所述机械手包括手臂和抓手,该手臂与支撑臂的侧臂连接,所述手臂能够沿垂直于该侧臂方向上下移动,该抓手连接于所述手臂一端。
4.如权利要求3所述的静置线烤箱,其特征在于:所述抓手上设有用以吸取或放置产品的真空发生器。
5.如权利要求1所述的静置线烤箱,其特征在于:所述治具夹持机构包括两个滑块以及设置于两个滑块之间的平板,该平板上开设有凹槽,垂直于该凹槽开设方向上开设有镂空部,该镂空部中设置有传动夹手。
6.如权利要求5所述的静置线烤箱,其特征在于:所述治具夹持机构还包括菱形边框,该菱形边框四条边为长度相同的刚性结构,四个顶点由能够活动的铆钉钉合,四条边能够相对移动。
7.如权利要求1所述的静置线烤箱,其特征在于:所述治具槽每个侧壁上至少包括一个导向块,所述导向块靠近治具槽的一面为斜面,各个导向块相互配合,使产品放入时,沿斜面刚好滑入治具槽,并被定位在治具槽中。
8.如权利要求1所述的静置线烤箱,其特征在于:该治具还包括位于该治具上的压合柱以及设置于该治具两相对侧壁上的凸起部,所述压合柱内部包括弹簧卡扣,该弹簧卡扣在该凸起部被施压向内移动时会呈开启状态,该弹簧卡扣在该凸起部被恢复原状时呈锁定状态。
9.如权利要求1所述的静置线烤箱,其特征在于:所述升降装置设置于治具抓取机构两侧,包括第一升降臂、第二升降臂以及与第一升降臂连接的第一升降台、与第二升降臂连接的第二升降台。
10.如权利要求1所述的静置线烤箱,其特征在于:所述传送线包括压合治具传送线、待拆解治具传送线以及出料传送线,所述压合治具传送线与所述待拆解治具传送线平行设置于静置线烤箱的一端,所述出料传送线位于待拆解治具传送线上方。
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