CN206107740U - 折膜入袋机 - Google Patents

Abstract

一种折膜入袋机，第二电机驱动第一折刀向下移动，第一折刀将凹槽内的面膜抵压到第一容置槽内，使面膜第一次对折成二分之一圆形；第三电机驱动第二折刀纵向移动，将对折的面膜抵压到第二容置槽内，使对折后的面膜第二次对折成四分之一圆形；第四电机驱动第三折刀横向移动，将对折后的面膜第三次对折成近似四边形并将对折后的面膜抵压到夹持槽内夹持；第五电机驱动第二平板向前移动，将夹持槽内的面膜移动到包装袋内，气动装置驱动两伸缩杆相对移动并触接，第五电机驱动第二平板向后移动，两升缩杆对面膜抵挡限位，使面膜落入到包装袋内；依次循环，可将所有的面膜折叠好并放于包装袋内，自动化程度高，提升了折膜效率，降低了生产成本。

Description

折膜入袋机

技术领域

本实用新型涉及一种折膜入袋机。

背景技术

目前，现有的面膜在入袋包装的时候，一般都是通过人工将折叠好的面膜放置在包装盒内包装，虽然通过人工可以将面膜折叠成不同形状，但是折叠效率低，浪费了大量的人力，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化的折膜入袋机。

本实用新型是这样实现的，一种折膜入袋机，包括一支撑主体，所述支撑主体一侧安装有一的转盘组件，所述转盘组件包括一水平设置的转盘以及一驱动所述转盘转动的第一电机，所述转盘上开设有多个用于水平放置面膜的凹槽，所述转盘上还开设有多个分别位于对应的所述凹槽底部并竖直贯穿所述转盘的第一方形孔，各所述第一方形孔分别位于对应的所述凹槽中部；

所述支撑主体另一侧安装有一位于所述转盘上方用于将所述凹槽内的面膜对折的第一折刀组件，所述第一折刀组件包括一用于第一次抵压面膜使其对折的第一折刀以及一用于驱动所述第一折刀上下移动的第二电机，所述支撑主体上还安装有一位于所述转盘下方且横向设置的第一立板，所述第一立板上开设有一与所述第一方形孔对应设置并用于容纳第一次对折后的面膜的第一容置槽；

所述支撑主体上安装有一纵向设置的第二折刀组件，所述第二折刀组件包括一用于第二次抵压面膜使其第二次对折的第二折刀以及一用于驱动所述第二折刀前后移动的第三电机，所述支撑主体上还安装有一与所述第一立板垂直固定连接的第二立板，所述第二立板上开设有一与所述第二折刀对应设置并用于容纳第二次对折后的面膜的第二容置槽，所述第二容置槽与所述第一容置槽连通并贯穿所述第一立板；

所述第二立板中部安装有一水平设置的第一平板，所述第一平板中部开设有一第二方形孔，所述第二立板中部开设有一贯穿所述第二立板的第三方形孔，所述第三方形孔与第二方形孔对应设置并分别与所述第二容置槽连通，所述支撑主体上安装有一横向设置的第三折刀组件，所述第三折刀组件包括一与所述第三方形孔对应设置并用于第三次抵压面膜使其第三次对折的第三折刀以及一用于驱动所述第三折刀左右移动的第四电机；

所述支撑主体上还安装有一纵向设置的装袋组件，所述装袋组件包括一水平设置的第二平板以及一用于驱动所述第二平板水平移动的第五电机，所述第二平板端部水平开设有一用于夹持完成第三次折叠后的面膜的夹持槽，所述夹持槽一侧与所述第二方形孔邻近并对应设置，所述第二平板端部竖直开设有一贯穿所述第二平板的避位槽，所述避位槽与所述夹持槽连通；

所述支撑主体上安装有一与所述夹持槽对应设置并位于所述夹持槽行程范围内的下吸附组件，所述下吸附组件包括一支架，所述支架底部安装有多个用于对包装袋下表面吸附固定的下吸盘以及一用于分别驱动各所述下吸盘同时上下移动的下吸附气缸，所述下吸盘与一用于所述驱动下吸盘吸附面膜下表面的下吸气装置连接，所述支架的底部和所述支架的顶部分别向外延伸有一对应设置的凸出部，两所述凸出部上分别安装有一伸缩杆，两所述伸缩杆分别与一气动装置连接并由所述气动装置驱动上下移动用于对所述夹持槽夹持的面膜抵挡限位；

所述支撑主体上还安装有一邻近所述第一折刀组件设置的放袋组件，所述放袋组件包括一基板，所述基板四角分别固设有一用于对层叠放置的包装袋限位的立柱，所述基板上设有一位于四个立柱之间用于层叠放置包装袋的支撑板，所述基板下端安装有一用于驱动所述支撑板上下移动的第六电机；

所述支撑主体上还安装有一取袋组件，所述取袋组件包括一横向设置的支撑架，所述支撑架上安装有一横向设置的丝杆，所述丝杆上套设有一上吸附组件以及一驱动所述上吸附组件在所述丝杆上来回移动的伺服电机，所述上吸附组件包括多个用于对面膜上表面吸附固定的上吸盘以及一分别驱动各所述上吸盘同时上下移动的上吸附气缸，所述上吸盘与一用于驱动所示上吸盘吸附包装袋上表面的上吸气装置连接，所述下吸附组件和所述放袋组件均位于所述上吸附组件的行程范围内。

进一步地，所述支撑主体上开设有一邻近所述下吸附组件设置用于包装袋穿过的导向出口。

进一步地，所述第一折刀、所述第二折刀和所述第三折刀用于抵压面膜的一侧分别开设有多个依次间隔设置的避位槽。

进一步地，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述下吸附气缸、所述气动装置、所述第六电机、所述伺服电机、所述上吸附气缸和所述上吸气装置均与一控制器电连接。

本实用新型提供的折膜入袋机，首先，由第二电机驱动第一折刀向下移动，第一折刀将凹槽内水平放置的面膜经第一方形孔抵压到第一容置槽内，使面膜第一次对折成二分之一圆形（半圆形）；接着，由第三电机驱动第二折刀纵向移动，将第一容置槽内对折的面膜抵压到第二容置槽内，使对折后的面膜第二次对折成四分之一圆形；再接着，由第四电机驱动第三折刀横向移动，将第二容置槽内对折后的面膜第三次对折成近似四边形并经第二方形孔和第三方形孔将对折后的面膜抵压到夹持槽内夹持；

同时，第六电机驱动支撑板向上移动使支撑板上层叠放置的包装袋移动到需要的高度，由伺服电机驱动上吸附组件在丝杆上移动到包装袋的正上方，由上吸附气缸驱动上吸盘向下移动到包装袋附近，由上吸气装置驱动上吸盘将包装袋上表面吸住，由伺服电机驱动丝杆转动将上吸盘吸附的包装袋移动到下吸盘正上方，下吸附气缸驱动下吸盘移动到包装袋下表面附近，由下吸气装置驱动下吸盘吸住包装袋的下表面，再由下吸附气缸驱动下吸盘向下移动，即可使包装袋袋口张开；

然后，第五电机驱动第二平板向前移动，将夹持槽夹持的面膜移动到包装袋内，同时，气动装置驱动两伸缩杆相对移动到避空槽内并触接（两伸缩杆位于避空槽底部）；最后，第五电机驱动第二平板向后移动，两升缩杆对面膜抵挡限位，使夹持槽内的面膜落入到包装袋内；依次循环，可以将所有的面膜折叠好并放于包装袋内，采用本设备自动化程度高，提升了折膜效率，节约了大量的人力，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的折膜入袋机的示意图。

图2是本实用新型提供的折膜入袋机中的转盘组件的示意图。

图3是本实用新型提供的折膜入袋机中的第一折刀组件的示意图。

图4是本实用新型提供的折膜入袋机中的第一立板、第二立板和平板的示意图。

图5是本实用新型提供的折膜入袋机中的第二折刀组件的示意图。

图6是本实用新型提供的折膜入袋机中的第二折刀组件的示意图。

图7是本实用新型提供的折膜入袋机中的装袋组件的示意图。

图8是本实用新型提供的折膜入袋机中的下吸附组件的示意图。

图9是本实用新型提供的折膜入袋机中的放袋组件的示意图。

图10是本实用新型提供的折膜入袋机中的取袋组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种折膜入袋机，包括一支撑主体1，支撑主体1一侧安装有一的转盘组件2，转盘组件2包括一水平设置的转盘21以及一驱动转盘21转动的第一电机22，转盘21上开设有多个用于水平放置面膜的凹槽23，转盘21上还开设有多个分别位于对应的凹槽23底部并竖直贯穿转盘21的第一方形孔24，第一方形孔24与凹槽23连通，各第一方形孔24分别位于对应的凹槽23中部；

如图3所示，支撑主体1另一侧安装有一位于转盘21上方用于将凹槽23内的面膜对折的第一折刀组件3，第一折刀组件3包括一用于第一次抵压面膜使其对折的第一折刀31以及驱动一用于第一折刀31上下移动的第二电机（未示出）；

如图4所示，支撑主体1上还安装有一位于转盘21下方且横向设置的第一立板4，第一立板4上开设有一与第一方形孔24对应设置并用于容纳第一次对折后的面膜的第一容置槽41；

如图4所示，支撑主体1上安装有一纵向设置的第二折刀组件5，第二折刀组件5包括一用于第二次抵压面膜使其第二次对折的第二折刀51以及一用于驱动第二折刀51前后移动的第三电机（未示出）；

如图4和图5所示，支撑主体上还安装有一与第一立板垂直固定连接的第二立板6，第二立板6上开设有一与第二折刀51对应设置并用于容纳第二次对折后的面膜的第二容置槽61，第二容置槽61与第一容置槽41连通并贯穿第一立板4；

第二立板6中部安装有一水平设置的第一平板62，第一平板62中部开设有一第二方形孔621，第二立板6中部开设有一贯穿第二立板6的第三方形孔63，第三方形孔63与第二方形孔621对应设置并分别与第二容置槽61连通；

如图6所示，支撑主体1上安装有一横向设置的第三折刀组件7，第三折刀组件7包括一与第三方形孔63对应设置并用于第三次抵压面膜使其第三次对折的第三折刀71以及一用于驱动第三折刀71左右移动的第四电机（未示出）；

图7所示，支撑主体1上还安装有一纵向设置的装袋组件8，装袋组件8包括一水平设置的第二平板81以及一用于驱动第二平板81水平移动的第五电机（未示出），第二平板81端部水平开设有一用于夹持完成第三次折叠后的面膜的夹持槽82，夹持槽82一侧与第二方形孔621邻近并对应设置，第二平板81端部竖直开设有一贯穿第二平板81的避位槽83，避位槽83与夹持槽82连通；

如图8所示，支撑主体1上安装有一与夹持槽82对应设置并位于夹持槽82行程范围内的下吸附组件9，下吸附组件9包括一支架91，支架91底部安装有多个用于对面膜下表面吸附固定的下吸盘92以及一用于分别驱动各下吸盘92同时上下移动的下吸附气缸93，下吸盘92与一用于驱动下吸盘92吸附包装袋下表面的下吸气装置（未示出）连接，支架91的底部和支架92的顶部分别向外延伸有一对应设置的凸出部94，两凸出部94上分别安装有一伸缩杆95，两伸缩杆95分别与一气动装置（未示出）连接并由气动装置驱动上下移动用于对夹持槽82夹持的面膜抵挡限位；

如图9所示，支撑主体1上还安装有一邻近第一折刀组件3设置的放袋组件10，放袋组件10包括一基板101，基板101四角分别固设有一用于对层叠放置的包装袋限位的立柱102，基板101上设有一位于四个立柱102之间用于层叠放置包装袋的支撑板103，基板101下端安装有一用于驱动支撑板103上下移动的第六电机104；

如图10所示，支撑主体上安装有一取袋组件11，取袋组件11包括一横向设置的支撑架112，支撑架112上安装有一横向设置的丝杆113，丝杆113外周套设有一上吸附组件12以及一驱动上吸附组件12在丝杆113上来回移动的伺服电机（未示出），上吸附组件12包括多个用于对面膜上表面吸附固定的上吸盘121以及一分别驱动各上吸盘121同时上下移动的上吸附气缸122，各上吸盘121分别与一用于驱动上吸盘121吸附包装袋上表面的上吸气装置（未示出）连接，下吸附组件9和放袋组件10均位于上吸附组件12的行程范围内。

如图1所示，进一步地，支撑主体1上开设有一邻近下吸附组件9设置用于包装袋穿过的导向出口13，通过导向出口13便于集中收集装有面膜的包装袋。

如图3、图5和图6所示，进一步地，第一折刀31、第二折刀51和第三折刀71用于抵压面膜的一侧分别开设有多个依次间隔设置的避位槽14，避免了由于面膜受力过大而损坏的现象。

进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、下吸附气缸93、气动装置、第六电机104、伺服电机、上吸附气缸122和上吸气装置均与一控制器15电连接。

本实用新型提供的折膜入袋机，首先，由第二电机驱动第一折刀31向下移动，第一折刀31将凹槽23内水平放置的面膜经第一方形孔24抵压到第一容置槽41内，使面膜第一次对折成二分之一圆形（半圆形）；接着，由第三电机驱动第二折刀51纵向移动，将第一容置槽41内对折的面膜抵压到第二容置槽61内，使对折后的面膜第二次对折成四分之一圆形；再接着，由第四电机驱动第三折刀71横向移动，将第二容置槽61内对折后的面膜第三次对折成近似四边形并经第二方形孔621和第三方形孔63将对折后的面膜抵压到夹持槽82内夹持；

同时，第六电机104驱动支撑板103向上移动使支撑板103上层叠放置的包装袋移动到需要的高度，由伺服电机驱动上吸附组件12在丝杆113上移动到包装袋的正上方，由上吸附气缸122驱动上吸盘121向下移动到包装袋附近，由上吸气装置驱动上吸盘121将包装袋上表面吸住，由伺服电机驱动丝杆113转动将上吸盘121吸附的包装袋移动到下吸盘92正上方，下吸附气缸93驱动下吸盘92移动到包装袋下表面附近，由下吸气装置驱动下吸盘92吸住包装袋的下表面，再由下吸附气缸93驱动下吸盘92向下移动，即可使包装袋袋口张开；

然后，第五电机驱动第二平板81向前移动，将夹持槽82夹持的面膜移动到包装袋内，同时，气动装置驱动两伸缩杆95相对移动到避空槽83内并触接（两伸缩杆95位于避空槽底部）；最后，第五电机驱动第二平板81向后移动，两升缩杆95对面膜抵挡限位，使夹持槽82内的面膜落入到包装袋内；依次循环，可以将所有的面膜折叠好并放于包装袋内，采用本设备自动化程度高，提升了折膜效率，节约了大量的人力，降低了生产成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种折膜入袋机，其特征在于，包括一支撑主体，所述支撑主体一侧安装有一的转盘组件，所述转盘组件包括一水平设置的转盘以及一驱动所述转盘转动的第一电机，所述转盘上开设有多个用于水平放置面膜的凹槽，所述转盘上还开设有多个分别位于对应的所述凹槽底部并竖直贯穿所述转盘的第一方形孔，各所述第一方形孔分别位于对应的所述凹槽中部；

所述支撑主体另一侧安装有一位于所述转盘上方用于将所述凹槽内的面膜对折的第一折刀组件，所述第一折刀组件包括一用于第一次抵压面膜使其对折的第一折刀以及一用于驱动所述第一折刀上下移动的第二电机，所述支撑主体上还安装有一位于所述转盘下方且横向设置的第一立板，所述第一立板上开设有一与所述第一方形孔对应设置并用于容纳第一次对折后的面膜的第一容置槽；

所述支撑主体上安装有一纵向设置的第二折刀组件，所述第二折刀组件包括一用于第二次抵压面膜使其第二次对折的第二折刀以及一用于驱动所述第二折刀前后移动的第三电机，所述支撑主体上还安装有一与所述第一立板垂直固定连接的第二立板，所述第二立板上开设有一与所述第二折刀对应设置并用于容纳第二次对折后的面膜的第二容置槽，所述第二容置槽与所述第一容置槽连通并贯穿所述第一立板；

所述第二立板中部安装有一水平设置的第一平板，所述第一平板中部开设有一第二方形孔，所述第二立板中部开设有一贯穿所述第二立板的第三方形孔，所述第三方形孔与第二方形孔对应设置并分别与所述第二容置槽连通，所述支撑主体上安装有一横向设置的第三折刀组件，所述第三折刀组件包括一与所述第三方形孔对应设置并用于第三次抵压面膜使其第三次对折的第三折刀以及一用于驱动所述第三折刀左右移动的第四电机；

所述支撑主体上还安装有一纵向设置的装袋组件，所述装袋组件包括一水平设置的第二平板以及一用于驱动所述第二平板水平移动的第五电机，所述第二平板端部水平开设有一用于夹持完成第三次折叠后的面膜的夹持槽，所述夹持槽一侧与所述第二方形孔邻近并对应设置，所述第二平板端部竖直开设有一贯穿所述第二平板的避位槽，所述避位槽与所述夹持槽连通；

所述支撑主体上安装有一与所述夹持槽对应设置并位于所述夹持槽行程范围内的下吸附组件，所述下吸附组件包括一支架，所述支架底部安装有多个用于对包装袋下表面吸附固定的下吸盘以及一用于分别驱动各所述下吸盘同时上下移动的下吸附气缸，所述下吸盘与一用于所述驱动下吸盘吸附面膜下表面的下吸气装置连接，所述支架的底部和所述支架的顶部分别向外延伸有一对应设置的凸出部，两所述凸出部上分别安装有一伸缩杆，两所述伸缩杆分别与一气动装置连接并由所述气动装置驱动上下移动用于对所述夹持槽夹持的面膜抵挡限位；

所述支撑主体上还安装有一邻近所述第一折刀组件设置的放袋组件，所述放袋组件包括一基板，所述基板四角分别固设有一用于对层叠放置的包装袋限位的立柱，所述基板上设有一位于四个立柱之间用于层叠放置包装袋的支撑板，所述基板下端安装有一用于驱动所述支撑板上下移动的第六电机；

所述支撑主体上还安装有一取袋组件，所述取袋组件包括一横向设置的支撑架，所述支撑架上安装有一横向设置的丝杆，所述丝杆上套设有一上吸附组件以及一驱动所述上吸附组件在所述丝杆上来回移动的伺服电机，所述上吸附组件包括多个用于对面膜上表面吸附固定的上吸盘以及一分别驱动各所述上吸盘同时上下移动的上吸附气缸，所述上吸盘与一用于驱动所示上吸盘吸附包装袋上表面的上吸气装置连接，所述下吸附组件和所述放袋组件均位于所述上吸附组件的行程范围内。

2.根据权利要求1所述的折膜入袋机，其特征在于，所述支撑主体上开设有一邻近所述下吸附组件设置用于包装袋穿过的导向出口。

3.根据权利要求1所述的折膜入袋机，其特征在于，所述第一折刀、所述第二折刀和所述第三折刀用于抵压面膜的一侧分别开设有多个依次间隔设置的避位槽。

4.根据权利要求1所述的折膜入袋机，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述下吸附气缸、所述气动装置、所述第六电机、所述伺服电机、所述上吸附气缸和所述上吸气装置均与一控制器电连接。