CN213974629U - 一种自动贴多面保护膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多面贴膜设备技术领域，具体涉及一种自动贴多面保护膜设备，包括壳体、机台、产品上料机构、产品下料机构、自动贴膜机构、顶部压膜机构、第一边角压膜机构、第二边角压膜机构、第一侧面压膜机构、第二侧面压膜机构以及转盘机构，所述自动贴膜机构固定安装在所述机台上，所述产品上料机构固定安装在所述自动贴膜机构一侧的机台上，所述自动贴膜机构另一侧的机台上固定安装有顶部压膜机构，所述第一边角压膜机构固定安装在所述顶部压膜机构一侧的机台上，所述第一侧面压膜机构固定安装在所述第一边角压膜机构一侧的机台上，本实用新型同时进行产品的上下料以及贴膜，实现了产品全自动贴膜，提高了生产效率以及贴膜质量。

Description

一种自动贴多面保护膜设备

技术领域

本实用新型涉及多面贴膜设备技术领域，具体涉及一种自动贴多面保护膜设备。

背景技术

现有技术中贴膜机往往只能对产品进行单面贴膜，现如今有一款产品，需要对五个高光面进行贴膜保护，目前工艺员工手动进行贴膜后再进行CNC去水口，但采用人工贴膜的生产方式耗时耗力，生产周期长，手工作业方式不良率高，并且由于订单量较大，现急需一种能够实现自动贴多面保护膜设备，能够针对此款产品使用，从而提高生产效率，降低劳动成本，以及提高产品贴膜的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种将产品上料机构、自动贴膜机构以及产品下料机构均固定安装在机台上的一种自动贴多面保护膜设备，同时进行产品的上下料以及贴膜压膜，从而无需人工进行对产品贴膜，并且各工序同时循环作业，提高生产效率以及贴膜质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动贴多面保护膜设备，包括壳体、机台、产品上料机构、产品下料机构、产品存料箱、自动贴膜机构、顶部压膜机构、第一边角压膜机构、第二边角压膜机构、第一侧面压膜机构、第二侧面压膜机构以及转盘机构，所述机台固定安装在所述壳体上方，所述自动贴膜机构固定安装在所述机台上，所述产品上料机构固定安装在所述自动贴膜机构一侧的机台上，所述自动贴膜机构另一侧的机台上固定安装有顶部压膜机构，所述顶部压膜机构一侧的机台上固定安装有第一边角压膜机构，所述第一侧面压膜机构固定安装在所述第一边角压膜机构另一侧的机台上，所述第一侧面压膜机构另一侧的机台上固定安装有第二边角压膜机构，所述第二边角压膜机构另一侧的机台上固定安装有第二侧面压膜机构，所述产品下料机构固定安装在所述第二侧面压膜机构与所述产品上料机构之间的机台上，所述产品存料箱固定安装在所述侧面压膜机构与所述产品下料机构之间的机台上，所述转盘机构固定安装在机台上，所述产品上料机构、产品下料机构、产品存料箱、自动贴膜机构、顶部压膜机构、第一边角压膜机构、第二边角压膜机构、第一侧面压膜机构和第二侧面压膜机构均环绕转盘机构设置。

优选地，所述产品上料机构包括底座、产品定位夹具、定位夹具放置料仓、滑轨、横向驱动组件以及支撑架，所述产品定位夹具堆叠在所述定位夹具放置料仓内，所述滑轨与所述支撑架分别固定安装在所述底座上，所述支撑架横跨设置在所述滑轨上方，所述滑轨伸入定位夹具放置料仓底部，所述定位夹具放置料仓侧壁设有供产品定位夹具移出的移出口，所述支撑架端部设有横向驱动组件，所述横向驱动组件的驱动端设有升降抓取气缸。所述升降抓取气缸端部设有抓取件。

优选地，所述产品下料机构包括下料架、下料横向驱动机构和下料纵向驱动机构，所述下料横向驱动机构固定安装在下料架上，所述下料纵向驱动机构固定安装在下料横向驱动机构驱动端端部，所述下料纵向驱动机构驱动端固定安装有第二抓取件。

优选地，所述自动贴膜机构包括卷膜组件和取模组件，所述取模组件包括Y 轴取模驱动组件、Z轴取模驱动组件和第二吸附件，所述卷膜组件包括送料辊、回收辊、刮膜台、膜料卷和供料台，所述膜料卷缠绕在送料辊上并沿供料台折回缠绕在回收辊上，刮膜台和供料台平行设置，刮膜台与供料台之间形成刮膜间隙，所述送料辊设置在供料台上方，回收辊设置在供料台下方，所述膜料卷输送方向上设有导向辊，所述回收辊为动力辊，所述Y轴取模驱动组件横跨在转盘机构和卷膜组件的刮膜台上方，Y轴驱动组件通过贴膜机架与机台固定连接，所述Z轴取模驱动组件固定安装在所述Y轴取模驱动组件的驱动端，所述第二吸附件固定安装在Z轴取模驱动组件的驱动端。

优选地，所述顶部压膜机构包括顶部压膜架、第一气缸以及顶部压膜板，所述第一气缸通过顶部压膜架固定安装在所述转盘机构正上方，所述第一气缸竖直朝下设置，所述顶部压膜板固定安装在所述第一气缸端部。优选地，所述第一边角压膜机构与所述第二边角压膜机构结构相同，所述第一边角压膜机构包括第一边角压膜架、第二气缸、产品固定夹以及滚轮，第一边角压膜架固定安装在机台上，所述第二气缸通过第一边角压膜架固定安装在所述转盘机构正上方，所述第二气缸竖直朝下设置，所述产品固定夹固定安装在所述第二气缸端部，所述产品固定夹包括用于将产品固定夹合拢的压缩弹簧以及两片对称设置且结构完全相同的夹体，所述夹体与所述第二气缸端部转动连接，所述夹体下端部均转动连接有滚轮。

优选地，所述第一侧面压膜机构与所述第二侧面压膜机构结构相同，所述第一侧面压膜机构包括第一侧面压膜架、旋转电机、第三气缸、连接架、伸缩杆和第二滚轮，第一侧面压模架固定安装在机台上，第三气缸通过第一侧面压模架固定安装在转盘机构正上方，连接架固定安装在第三升降机构端部，旋转电机固定安装在连接架上，旋转电机水平朝下设置，旋转电机端部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆水平设置，伸缩杆下方固定安装有引导杆，引导杆上对称设有两个回复弹簧和限位板，回复弹簧设置在限位板外侧且套设在引导杆上，第二滚轮座与引导杆滑动连接，回复弹簧一端固定安装在限位板上，回复弹簧另一端固定安装在第二滚轮座上，第二滚轮座内侧竖直对称设有第二滚轮。

优选地，所述转盘机构包括转盘以及第二电机，所述第二电机固定安装在所述转盘机构下方，所述转盘与所述第二电机转动连接，所述转盘机构为八工位转盘，所述转盘内圆周阵列设置有产品固定座，所述产品固定座数量为8个。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型将产品上料机构、自动贴膜机构、产品下料机构均固定安装在机台上，改变了以往采用人工贴膜的传统模式，同时进行产品的上下料以及贴膜，各工序同时作业，实现了产品全自动贴膜，减少了人力以及周转空间，极大地提高了生产效率以及贴膜质量。

(2)本实用新型通过将转盘机构固定安装在机台上，并且转盘机构为八工位转盘，在工作时，通过该转盘机构使得产品上料、贴膜、压膜、下料得以同时进行，从而进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型产品上料机构结构示意图；

图4为本实用新型产品下料机构结构示意图；

图5为本实用新型自动贴膜机构结构示意图；

图6为本实用新型顶部压膜机构结构示意图；

图7为本实用新型第一边角压膜机构结构示意图；

图8为本实用新型第一侧面压膜机构结构示意图；

图9为本实用新型转盘机构结构示意图；

图10为本实用新型产品定位夹具结构示意图；

其中：1壳体；2机台；3产品上料结构；4自动贴膜机构；5顶部压膜机构； 6第一边角压膜机构；7第一侧面压膜机构；8第二边角压膜机构；9第二侧面压膜机构；10产品下料机构；11产品存料箱；12转盘机构；13底座；14；产品定位夹具；15定位夹具放置仓；16滑轨；17横向驱动组件；18支撑架；19升降抓取气缸；20抓取件；21下料架；22下料横向驱动机构；23下料纵向驱动机构； 24第二抓取件；25卷膜组件；26取模组件；27Y轴取模驱动组件；28Z轴取模驱动组件；29第二吸附件；30送料辊；31回收辊；32刮膜台；33膜料卷；34 供料台；35顶部压膜架；36第一气缸；37顶部压膜板；38第一边角压膜架；39 第二气缸；40产品固定夹；41滚轮；42第一侧面压膜架；43旋转电机；44第三气缸；45连接架；46伸缩杆；47第二滚轮；48第二滚轮座；49限位板；50 转盘；51产品固定座。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

本实用新型的具体实施过程如下：如图1至图10所示，一种自动贴多面保护膜设备，包括壳体1、机台2、产品上料机构3、产品下料机构10、产品存料箱11、自动贴膜机构4、顶部压膜机构5、第一边角压膜机构6、第二边角压膜机构8、第一侧面压膜机构7、第二侧面压膜机构9以及转盘机构12，所述机台 2固定安装在所述壳体1上方，所述自动贴膜机构4固定安装在所述机台2上，所述产品上料机构3固定安装在所述自动贴膜机构4一侧的机台2上，所述自动贴膜机构4另一侧的机台2上固定安装有顶部压膜机构5，所述第一边角压膜机构6固定安装在所述顶部压膜机构5一侧的机台2上，所述第一侧面压膜机构7 固定安装在所述第一边角压膜机构6另一侧的机台2上，所述第一侧面压膜机构7另一侧的机台2上固定安装有第二边角压膜机构8，所述第二边角压膜机构 8另一侧的机台2上固定安装有第二侧面压膜机构9，所述产品下料机构10固定安装在所述第二侧面压膜机构9与所述产品上料机构3之间的机台2上，所述产品存料箱11固定安装在所述侧面压膜机构与所述产品下料机构10之间的机台2 上，所述转盘机构12固定安装在所述产品上料机构3与所述第一边角压膜机构 6之间的机台2上，当工作人员将注塑成型的产品摆放至产品上料机构3的产品定位夹具后，产品上料机构3上的支撑架18将产品定位夹具14内的产品移动至转盘机构12上，首先转盘机构12通过旋转将产品移动至自动贴膜机构4下方，自动贴膜机构4对产品上表面进行贴膜，随后转盘机构12旋转将产品移动至顶部压膜机构5下方，所述顶部压膜机构5通过第一气缸36驱动顶部压膜板37 向下移动，顶部压膜板37对产品顶部进行压膜，压膜完毕后第一气缸36向上移动回复原位，转盘机构12旋转并将产品移动至第一边角压膜机构6下方，所述第一边角压膜机构6通过第二气缸39驱动产品固定夹40向下移动，使得产品固定夹40套设在产品上，从而对产品两边边角进行压膜，压膜完毕后第二气缸39 向上移动回复原位，转盘机构12旋转并将产品移动至第一侧面压膜机构7下方，所述第一侧面压膜机构7通过第三气缸44驱动旋转电机43向下移动使得第二滚轮47在产品侧面，伸缩杆46收缩，使得第二滚轮47将保护膜与产品贴合，旋转电机43来回旋转使得第二滚轮47在产品侧面上来回滚动将保护膜与产品贴合，以完成产品两侧侧面压膜，压膜完毕后第三气缸44向上移动回复原位，转盘机构12旋转并将产品移动至第二边角压膜机构8下方，第二边角压膜机构8 通过第二边角压膜机构8内的第二气缸39驱动第二边角压膜机构8内的产品固定夹40向下移动，使得第二边角压膜机构8的产品固定夹40套设在产品上，从而对产品另外两边边角进行压膜，压膜完毕后第二边角压膜机构8的第二气缸 39向上移动回复原位，转盘机构12旋转并将产品移动至第二侧面压膜机构9下方，所述第二侧面压膜机构9通过第二侧面压膜机构9上的第三气缸44驱动第二侧面压膜机构9上的旋转电机43向下移动，所述第二侧面压膜机构9上的第二滚轮47在产品侧面，第二侧面压膜机构9上的旋转电机43来回旋转使得第二滚轮47在产品侧面上来回滚动将保护膜与产品贴合，以完成产品另外两侧侧面压膜，压膜完毕后第二侧面压膜机构9上的第三气缸44向上移动回复原位，转盘机构12旋转并将产品移动至产品下料机构10下方，产品下料机构10通过下料纵向驱动机构23驱动下料架向下移动，并通过下料纵向驱动机构23上的第二抓取件抓取转盘机构12上的产品，最后将产品移动至产品存料箱11内，通过该结构，改变了以往采用人工贴膜的传统模式，同时进行产品的上下料以及贴膜，各工序同时作业，实现了产品全自动贴膜，减少了人力以及周转空间，极大地提高了生产效率以及贴膜质量。

如图1-图3所示，在其中一个实施方式中，所述产品上料机构3包括底座 13、产品定位夹具14、定位夹具放置料仓15、滑轨16、横向驱动组件17以及支撑架18，产品定位夹具14堆叠在定位夹具放置料仓15内，所述滑轨16与所述支撑架18分别固定安装在所述底座13上，支撑架18横跨设置在滑轨16上方，所述滑轨16伸入定位夹具放置料仓15底部，定位夹具放置料仓15侧壁设有供产品定位夹具14移出的移出口，所述支撑架18端部设有横向驱动组件17，横向驱动组件17的驱动端设有升降抓取气缸19，可以理解的是升降抓取气缸19 端部设有抓取件20或者吸附件，用以抓取产品和吸附产品，能够自由的将产品进行转运，当产品上料机构3工作时，工作人员将产品摆放在产品定位夹具14 内，优选地，定位夹具放置料仓15内固定安装有用以举托产品定位夹具的限位升降组件，可以使得产品定位夹具14在定位夹具放置料仓15内上下移动，初始状态时限位升降组件举托从下往上数第二层的产品定位夹具14，当最下层的产品定位夹具14跟随滑轨16移出定位夹具放置料仓15外时，限位升降组件举托从下往上数第二层的产品定位夹具14下移至最底层，然后复位上移继续举托从下往上数第二层的产品定位夹具14，滑轨16驱动产品定位夹具14移动，使得产品定位夹具14中的产品移至横向驱动组件17正下方，横向驱动组件17移至滑轨16正上方，升降抓取气缸19下移抓取产品，升降抓取气缸19上移且横向驱动组件17将升降抓取气缸19抓取的产品移至转盘机构12的产品固定座51上，抓取产品后的产品定位夹具14通过滑轨16继续向前移动，使得横向驱动组件 17下方的产品定位夹具14的下一个产品移植横向驱动组件17下方，从而实现了一人上料、一人下料的快速贴膜生产，通过该产品上料机构3，减少了周转空间和周转时间，提高了贴膜效率。

如图1和图4所示，在其中一个实施方式中，所述产品下料机构10包括下料架21、下料横向驱动机构22和下料纵向驱动机构23，所述下料横向驱动机构 22固定安装在下料架21上，所述下料纵向驱动机构23固定安装在下料横向驱动机构22驱动端端部，所述下料纵向驱动机构23驱动端固定安装有第二抓取件 24，所述第二抓取件24用以抓取产品和吸附产品，能够自由的将产品进行转运，当转盘机构12将产品移动至产品下料机构10下方时，下料横向驱动机构22驱动组件平移至产品正上方，下料纵向驱动机构23向下移动，第二抓取件24将产品抓取，下料横向驱动机构22和下料纵向驱动机构23配合驱动将产品转运至产品存料箱11内，第二抓取件24松开，产品下料机构10恢复初始状态通过该产品下料机构10，能够使得产品的自动下料，从而实现一人上料、一人下料的快速贴膜生产，进一步提高了贴膜效率。

如图1和图5所示，在其中一个实施方式中，所述自动贴膜机构4包括卷膜组件25和取模组件26，所述取模组件26包括Y轴取模驱动组件27、Z轴取模驱动组件28和第二吸附件29，所述Y轴取模驱动组件27横跨在转盘机构12和卷膜组件25的刮膜台32上方，Y轴取模驱动组件27通过贴膜机架与机台2固定连接，所述Z轴取模驱动组件28固定安装在所述Y轴取模驱动组件27的驱动端，所述第二吸附件29固定安装在Z轴取模驱动组件28的驱动端，Y轴取模驱动组件27、Z轴取模驱动组件28形成取模驱动模块，Z轴取模驱动组件28 和Y轴取模驱动组件27均可以为直线电机、液压缸、气缸中的一种，第二吸附件29优选为真空吸盘，真空吸盘采用橡胶材质的吸盘，真空吸盘上连通有抽真空管，抽真空管与真空泵管道连通，通过真空吸附将保护膜吸附在吸盘上，为了便于精准对保护膜进行吸附，Z轴取模驱动组件28的驱动端还安装有视觉定位相机，通过视觉定位相机对保护膜进行拍照定位，便于精准对产品进行贴膜，卷膜组件25包括送料辊30、回收辊31、刮膜台32、膜料卷33和供料台34，所述膜料卷33缠绕在送料辊30上并沿供料台34折回缠绕在回收辊31上，刮膜台 32和供料台34平行设置，刮膜台32与供料台34之间形成刮膜间隙，所述送料辊30设置在供料台34上方，回收辊31设置在供料台34下方，所述膜料卷33 输送方向上设有导向辊，所述回收辊31为动力辊，膜料卷33在供料台34上折回后保护膜存留在刮膜台32上，没有保护膜的膜料卷33缠绕至回收辊31上，首先取模组件26中的Y轴取模驱动组件27横向移动，并带动Z轴取模驱动组件28横向移动，当Z轴取模驱动组件28移动至供料台34上方时，所述Z轴取模驱动组件28向下移动，并通过端部的第二吸附件29吸取供料台34上的保护膜，吸取成功后Z轴取模驱动组件28向上移动回复原位，Y轴取模驱动组件27 横向移动回复原位，并将Z轴取模驱动组件28移动至转盘机构12上的产品正上方，Z轴取模驱动组件28向下移动，并将保护膜贴至产品上通过该自动贴膜机构4，改变了以往采用的人工作业的传统模式，实现了全自动贴膜，并且使得贴膜产品无气泡，提高生产效率以及提高贴膜产品的贴膜质量。

如图1和图6所示，在其中一个实施方式中，所述顶部压膜机构5包括顶部压膜架35、第一气缸36以及顶部压膜板37，所述第一气缸36通过顶部压膜架 35固定安装在所述转盘机构12正上方，所述第一气缸36竖直朝下设置，所述顶部压膜板37固定安装在所述第一气缸36端部当贴膜完毕后的产品通过转盘机构12移动至顶部压膜机构5下方时，所述顶部压膜机构5通过所述第一气缸36 驱动所述顶部压膜板37向下移动，所述顶部压膜板37对产品顶部进行压膜，压膜完毕后所述第一气缸36向上移动回复原位，从而实现对产品顶部自动化压膜，提高产品贴膜效率。

如图1和图7所示，在其中一个实施方式中，所述第一边角压膜机构6与所述第二边角压膜机构8结构相同，所述第一边角压膜机构6包括第一边角压膜架38、第二气缸39、产品固定夹40以及滚轮41，第一边角压膜架38固定安装在机台2上，第二气缸39通过第一边角压模架38固定安装在转盘机构12正上方，第二气缸39竖直朝下设置，所述产品固定夹40固定安装在所述第二气缸 39端部，产品固定夹40包括用以将产品固定夹40合拢的压缩弹簧、两片对称设置且结构完成相同的夹体，所述夹体与所述第二气缸39端部转动连接，压缩弹簧可以是一个，当压缩弹簧是一个时，压缩弹簧两端分别安装在两个夹体上；压缩弹簧也可以是两个，当压缩弹簧是2个时，压缩弹簧一端固定安装在第二气缸端部，压缩弹簧另一端安装在夹体上，两个压缩弹簧端部分别安装在两个夹体上将产品固定夹40合拢，在两个夹体下端部均转动连接有滚轮41，当产品固定夹40套设在产品上时，由于弹簧张力原理，产品固定夹40向产品收紧，同时产品固定夹40内的滚轮41对产品两边角的保护膜进行摩擦、挤压，从而实现对产品两边边角进行压膜的目的，采用滚轮41对保护膜进行压膜，能够使得产品压膜后无气泡，并且不会损坏保护膜，当产品完成第一侧面压膜后，转盘机构12旋转并将产品移动至第二边角压膜机构8下方，由于第一边角压膜机构6 与第二边角压膜机构8结构相同，第二边角压膜机构8通过第二边角压膜机构8 内的第二气缸39驱动第二边角压膜机构8内的产品固定夹40向下移动，使得第二边角压膜机构8的产品固定夹40套设在产品上，由于产品固定夹40内设有压缩弹簧，由于弹簧张力原理，从而使得第二边角压膜机构8的产品固定夹40对产品另外两边边角进行压膜，压膜完毕后第二边角压膜机构8的第二气缸39向上移动回复原位，通过该结构，实现了自动对产品边角进行压膜，使得产品压膜后无气泡，并且不会对保护膜造成损坏，进一步地提高了贴膜效率以及贴膜质量。

如图1和图8所示，在其中一个实施方式中，所述第一侧面压膜机构7与所述第二侧面压膜机构9结构相同，所述第一侧面压膜机构7包括第一侧面压膜架42、旋转电机43、第三气缸44、连接架45、伸缩杆46和第二滚轮47，第一侧面压膜架42固定安装在机台2上，第三气缸44通过第一侧面压膜架42固定安装在转盘机构12正上方，连接架45固定安装在第三气缸44端部，旋转电机 43固定安装在连接架45上，旋转电机43水平朝下设置，旋转电机43端部固定安装有伸缩杆46，所述伸缩杆46水平设置，伸缩杆46下方固定安装有引导杆，引导杆上对称设有两个回复弹簧和限位板49，回复弹簧设置在限位板49外侧且套设在引导杆上，第二滚轮47座与引导杆滑动连接，回复弹簧一端固定安装在限位板49上，回复弹簧另一端固定安装在第二滚轮47座上，第二滚轮47座内侧竖直对称设有第二滚轮47，当产品在第一侧面压膜机构7的压模工位时，第三气缸44下移，使得第二滚轮47在产品侧面，伸缩杆46收缩，使得第二滚轮 47将保护膜与产品贴合，旋转电机43来回旋转使得第二滚轮47在产品侧面上来回滚动将保护膜与产品贴合，回复弹簧起到了压缩和回复的作用，能够保证在旋转时伸缩杆46不动作也能实现对产品的压膜。

第二滚轮47如图1和图9所述，在其中一个实施方式中，所述转盘机构12 包括转盘50以及第二电机，所述第二电机固定安装在所述转盘机构12下方，所述转盘50与所述第二电机转动连接，所述转盘机构12为八工位转盘，所述转盘 50内圆周阵列设置有产品固定座51，所述产品固定座51数量为8个，所述第二电机驱动转盘50旋转，当转盘机构12处于工作状态时，所述产品固定座51沿转盘50运动方向分别与所述产品上料机构3、自动贴膜机构4、顶部压膜机构5、第一边角压膜机构6、第一侧面压膜机构7、第二边角压膜机构8、第二侧面压膜机构9、产品下料机构10相对应，从而使得各工序同时循环作业，周而复始，提高了生产效率。

本实用新型的工作原理为：当工作人员将注塑成型的产品摆放至产品上料机构3的产品定位夹具14后，产品上料机构3上的横向驱动组件17移至滑轨 16正上方，升降抓取气缸19下移抓取产品，升降抓取气缸19上移且横向驱动组件17将升降抓取气缸19抓取的产品移至转盘机构12的产品固定座51上，首先转盘机构12通过第二电机驱动转盘50旋转，并将产品移动至自动贴膜机构4 下方，自动贴膜机构4内的膜料卷33在供料台34上折回后保护膜存留在刮膜台 32上，取模组件26中的Y轴取模驱动组件27横向移动，并带动Z轴取模驱动组件28横向移动，当Z轴取模驱动组件28移动至供料台34上方时，所述Z轴取模驱动组件28向下移动，并通过端部的第二吸附件29吸取供料台34上的保护膜，吸取成功后Z轴取模驱动组件28向上移动回复原位，Y轴取模驱动组件 27横向移动回复原位，并将Z轴取模驱动组件28移动至转盘机构12上的产品正上方，Z轴取模驱动组件28向下移动，并将保护膜贴至产品上，随后转盘机构12旋转将产品移动至顶部压膜机构5下方，所述顶部压膜机构5通过第一气缸36驱动顶部压膜板37向下移动，顶部压膜板37对产品顶部进行压膜，压膜完毕后第一气缸36向上移动回复原位，转盘机构12旋转并将产品移动至第一边角压膜机构6下方，所述第一边角压膜机构6通过第二气缸39驱动产品固定夹 40向下移动，使得产品固定夹40套设在产品上，从而对产品两边边角进行压膜，压膜完毕后第二气缸39向上移动回复原位，转盘机构12旋转并将产品移动至第一侧面压膜机构7下方，所述第一侧面压膜机构7通过第三气缸44驱动旋转电机43以及连接架45向下移动，使得第二滚轮47在产品侧面，伸缩杆46收缩，使得第二滚轮47将保护膜与产品贴合，旋转电机43来回旋转使得第二滚轮47 在产品侧面上来回滚动将保护膜与产品贴合，回复弹簧起到了压缩和回复的作用，以完成产品两侧侧面压膜，压膜完毕后第三气缸44向上移动回复原位，转盘机构12旋转并将产品移动至第二边角压膜机构8下方，第二边角压膜机构8 通过第二边角压膜机构8内的第二气缸39驱动第二边角压膜机构8内的产品固定夹40向下移动，使得第二边角压膜机构8的产品固定夹40套设在产品上，从而对产品另外两边边角进行压膜，压膜完毕后第二边角压膜机构8的第二气缸 39向上移动回复原位，转盘机构12旋转并将产品移动至第二侧面压膜机构9下方，所述第二侧面压膜机构9通过第二侧面压膜机构9上的第三气缸44驱动第二侧面压膜机构9上的旋转电机43以及第二侧面压膜机构9上的连接架45向下移动，使得第二侧面压膜机构9的第二滚轮47在产品侧面，伸缩杆46收缩，使得第二侧面压膜机构9的第二滚轮47将保护膜与产品贴合，第二侧面压膜机构 9的旋转电机43来回旋转使得第二侧面压膜机构9的第二滚轮47在产品侧面上来回滚动将保护膜与产品贴合，回复弹簧起到了压缩和回复的作用，压膜完毕后第二侧面压膜机构9上的第三气缸44向上移动回复原位，转盘机构12旋转并将产品移动至产品下料机构10下方，下料横向驱动机构22驱动组件平移至产品正上方，下料纵向驱动机构23向下移动，第二抓取件24将产品抓取，下料横向驱动机构22和下料纵向驱动机构23配合驱动将产品转运至产品存料箱11内，通过上述结构，实现了产品全自动贴膜，减少了人力以及周转空间，极大地提高了生产效率以及贴膜质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动贴多面保护膜设备，包括壳体、机台、产品上料机构、产品下料机构、产品存料箱、自动贴膜机构、顶部压膜机构、第一边角压膜机构、第二边角压膜机构、第一侧面压膜机构、第二侧面压膜机构以及转盘机构，其特征在于：所述机台固定安装在所述壳体上方，所述自动贴膜机构固定安装在所述机台上，所述产品上料机构固定安装在所述自动贴膜机构一侧的机台上，所述自动贴膜机构另一侧的机台上固定安装有顶部压膜机构，所述顶部压膜机构一侧的机台上固定安装有第一边角压膜机构，所述第一侧面压膜机构固定安装在所述第一边角压膜机构另一侧的机台上，所述第一侧面压膜机构另一侧的机台上固定安装有第二边角压膜机构，所述第二边角压膜机构另一侧的机台上固定安装有第二侧面压膜机构，所述产品下料机构固定安装在所述第二侧面压膜机构与所述产品上料机构之间的机台上，所述产品存料箱固定安装在所述侧面压膜机构与所述产品下料机构之间的机台上，所述转盘机构固定安装在机台上，所述产品上料机构、产品下料机构、产品存料箱、自动贴膜机构、顶部压膜机构、第一边角压膜机构、第二边角压膜机构、第一侧面压膜机构和第二侧面压膜机构均环绕转盘机构设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴多面保护膜设备，其特征在于：所述产品上料机构包括底座、产品定位夹具、定位夹具放置料仓、滑轨、横向驱动组件横向驱动组件以及支撑架，所述产品定位夹具堆叠在所述定位夹具放置料仓内，所述滑轨与所述支撑架分别固定安装在所述底座上，所述支撑架横跨设置在所述滑轨上方，所述滑轨伸入定位夹具放置料仓底部，所述定位夹具放置料仓侧壁设有供产品定位夹具移出的移出口，所述支撑架端部设有横向驱动组件，所述横向驱动组件的驱动端设有升降抓取气缸，所述升降抓取气缸端部设有抓取件。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴多面保护膜设备，其特征在于：所述产品下料机构包括下料架、下料横向驱动机构和下料纵向驱动机构，所述下料横向驱动机构固定安装在下料架上，所述下料纵向驱动机构固定安装在下料横向驱动机构驱动端端部，所述下料纵向驱动机构驱动端固定安装有第二抓取件。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴多面保护膜设备，其特征在于：所述自动贴膜机构包括卷膜组件和取模组件，所述取模组件包括Y轴取模驱动组件、Z轴取模驱动组件和第二吸附件，所述卷膜组件包括送料辊、回收辊、刮膜台、膜料卷和供料台，所述膜料卷缠绕在送料辊上并沿供料台折回缠绕在回收辊上，刮膜台和供料台平行设置，刮膜台与供料台之间形成刮膜间隙，所述送料辊设置在供料台上方，回收辊设置在供料台下方，所述膜料卷输送方向上设有导向辊，所述回收辊为动力辊，所述Y轴取模驱动组件横跨在转盘机构和卷膜组件的刮膜台上方，Y轴驱动组件通过贴膜机架与机台固定连接，所述Z轴取模驱动组件固定安装在所述Y轴取模驱动组件的驱动端，所述第二吸附件固定安装在Z轴取模驱动组件的驱动端。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴多面保护膜设备，其特征在于：所述顶部压膜机构包括顶部压膜架、第一气缸以及顶部压膜板，所述第一气缸通过顶部压膜架固定安装在所述转盘机构正上方，所述第一气缸竖直朝下设置，所述顶部压膜板固定安装在所述第一气缸端部。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴多面保护膜设备，其特征在于：所述第一边角压膜机构与所述第二边角压膜机构结构相同，所述第一边角压膜机构包括第一边角压膜架、第二气缸、产品固定夹以及滚轮，第一边角压膜架固定安装在机台上，所述第二气缸通过第一边角压膜架固定安装在所述转盘机构正上方，所述第二气缸竖直朝下设置，所述产品固定夹固定安装在所述第二气缸端部，所述产品固定夹包括用于将产品固定夹合拢的压缩弹簧以及两片对称设置且结构完全相同的夹体，所述夹体与所述第二气缸端部转动连接，所述夹体下端部均转动连接有滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴多面保护膜设备，其特征在于：所述第一侧面压膜机构与所述第二侧面压膜机构结构相同，所述第一侧面压膜机构包括第一侧面压膜架、旋转电机、第三气缸、连接架、伸缩杆和第二滚轮，第一侧面压模架固定安装在机台上，第三气缸通过第一侧面压模架固定安装在转盘机构正上方，连接架固定安装在第三升降机构端部，旋转电机固定安装在连接架上，旋转电机水平朝下设置，旋转电机端部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆水平设置，伸缩杆下方固定安装有引导杆，引导杆上对称设有两个回复弹簧和限位板，回复弹簧设置在限位板外侧且套设在引导杆上，第二滚轮座与引导杆滑动连接，回复弹簧一端固定安装在限位板上，回复弹簧另一端固定安装在第二滚轮座上，第二滚轮座内侧竖直对称设有第二滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴多面保护膜设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘以及第二电机，所述第二电机固定安装在所述转盘机构下方，所述转盘与所述第二电机转动连接，所述转盘机构为八工位转盘，所述转盘内圆周阵列设置有产品固定座，所述产品固定座数量为8个。

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