CN211895070U - 一种不间断自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种不间断自动上料装置，其特征在于，包括进料仓、出料仓、进料平台、出料平台、料盘转移模组；所述进料仓、出料仓并排布置，进料平台内置于进料仓并与进料仓底部滑动连接，出料平台内置于出料仓并与出料仓底部滑动连接；所述进料平台用于放置装载有物料的料盘，料盘转移模组用于将进料仓的料盘转移至出料仓，出料平台用于回收空料盘。本实用新型的进料平台和出料平台采用抽屉式设计，方便上料操作和回收操作，可在不干涉料盘转移模组工作的情况下完成上料循环工作，实现不间断供料功能。

Description

一种不间断自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其涉及一种不间断自动上料装置。

背景技术

上料装置一般分为手动上料装置和自动上料装置。手动上料装置需要人工手动地将物料输送填充至上料工位，效率低，浪费人力，已经逐渐地被淘汰。自动上料装置采用自动运输物料的方式填充至上料工位，一般尽可能减少人工的参与，以维持机台的高效率运转，然而一些自动上料装置无法做到不间断供料，在把填充的物料用完后，需机台停机，待再次填充物料后方可继续使用，间断的供料模式影响了机台的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不间断自动上料装置，进料平台和出料平台采用抽屉式设计，方便上料操作和料盘回收操作，可在不干涉料盘转移模组工作的情况下完成上料循环工作，实现不间断供料功能。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种不间断自动上料装置，包括进料仓、出料仓、进料平台、出料平台、料盘转移模组；所述进料仓、出料仓并排布置，进料平台内置于进料仓并与进料仓底部滑动连接，出料平台内置于出料仓并与出料仓底部滑动连接；所述进料平台用于放置装载有物料的料盘，料盘转移模组用于将进料仓的料盘转移至出料仓，出料平台用于回收空料盘。

进一步地，所述料盘转移模组包括两上料升降组件、两料盘支撑臂、一上料平移组件、一料盘夹臂组件；所述两料盘支撑臂分别布置于进料平台和出料平台周侧，每一上料升降组件用于驱动一料盘支撑臂托住料盘在进料仓或出料仓内升降；所述上料平移组件从进料仓布置至出料仓，用于驱动料盘夹臂组件夹住料盘后从进料仓顶部移动至出料仓顶部。

进一步地，所述料盘夹臂组件包括一升降驱动气缸，一导向板、两料盘夹臂；所述升降驱动气缸底部与上料平移组件驱动连接，其输出端与导向板固定连接；所述导向板设有两对称的斜向导向孔；所述两料盘夹臂的一端分别与两斜向导向孔滑动连接，升降驱动气缸用于驱动导向板升降时带动两料盘夹臂向外张开或向内夹紧料盘。

进一步地，所述上料平移组件包括上料平移驱动电机、平移滑轨、平移滑块、升降气缸安装座、平移同步带、平移同步轮；所述上料平移驱动电机经平移同步带与平移同步轮传动连接，平移同步带从进料仓布置至出料仓；所述升降气缸安装座顶部与升降驱动气缸连接，底部经平移滑轨、平移滑块与进料仓和出料仓的底部一侧滑动连接，且其一侧端固定连接于平移同步带上，用于随平移同步带运动而平移。

进一步地，所述料盘夹臂组件还包括一连接于两料盘夹臂的顶部的拉伸弹簧；所述拉伸弹簧位于两料盘夹臂远离导向板一端，用于为两料盘夹臂提供夹紧力以夹紧料盘。

进一步地，所述料盘支撑臂包括两块支撑板、四个升降滑轨、四个升降滑块；每一支撑板的一端经一升降滑轨、一升降滑块与进料仓或出料仓内侧滑动连接。

进一步地，所述上料升降组件包括一上料升降驱动电机、两滚珠丝杠、两丝杠螺母；所述两滚珠丝杠分别位于进料仓或出料仓的两内侧，且与进料仓或出料仓旋转连接；所述上料升降驱动电机与两滚珠丝杠驱动连接；每一支撑板经一丝杠螺母、一滚珠丝杠在进料仓或出料仓内侧升降运动。

进一步地，所述进料平台和出料平台的顶部均设有用于定位料盘位置的固定框。

进一步地，所述进料仓和出料仓的顶部周侧均设有若干料盘导向板，用于为料盘在升降时提供导向定位。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)料盘转移模组可将料盘自动转移至待上料位置和出料仓顶部，实现自动上料功能；

2)料盘夹臂组件夹住料盘的状态下，进料平台、出料平台可自由进出进料仓、出料仓，完成补料及料盘回收工作，实现不间断供料功能；

3)进料平台与进料仓、出料平台与出料仓之间采用抽屉式设计，便于完成补料操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视角的立体图；

图3为本实用新型的上料平移组件、料盘夹臂组件的立体图；

图4为本实用新型的上料升降组件、料盘支撑臂的立体图；

图5为本实用新型的进料平台(出料平台)的立体图；

其中，附图标识说明：

1—进料仓， 2—出料仓，

3—进料平台， 4—出料平台，

5—料盘转移模组， 11/21—料盘导向板，

31/41—固定框， 51—上料升降组件，

52—料盘支撑臂， 53—上料平移组件，

54—料盘夹臂组件， 511—上料升降驱动电机，

512—滚珠丝杠， 513—丝杠螺母，

521—支撑板， 522—升降滑轨，

523—升降滑块， 531—上料平移驱动电机，

532—平移滑轨， 533—平移滑块，

534—升降气缸安装座， 535—平移同步带，

536—平移同步轮， 541—升降驱动气缸，

542—导向板， 543—料盘夹臂，

544—拉伸弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图5所示，一种不间断自动上料装置，包括进料仓1、出料仓2、进料平台3、出料平台4、料盘转移模组5；所述进料仓1、出料仓2并排布置，进料平台3内置于进料仓1并与进料仓1底部滑动连接，出料平台4内置于出料仓2并与出料仓2底部滑动连接；所述进料平台3用于放置装载有物料的料盘，料盘转移模组5用于将进料仓1的料盘转移至出料仓2，出料平台4用于回收空料盘。

一具体实施例中，所述进料仓1和出料仓1可采用型材架设成并排连接的方形框架；所述进料平台3和出料平台4采用抽屉式结构设计，两者底部经直线滑轨与进料仓、出料仓滑动连接。

所述料盘转移模组5包括两上料升降组件51、两料盘支撑臂52、一上料平移组件53、一料盘夹臂组件54；所述两料盘支撑臂52分别布置于进料平台3和出料平台4周侧，每一上料升降组件51用于驱动一料盘支撑臂52托住料盘在进料仓1或出料仓2内升降；所述上料平移组件53从进料仓1布置至出料仓2，用于驱动料盘夹臂组件54夹住料盘后从进料仓1顶部移动至出料仓2顶部。所述料盘夹臂组件54包括一升降驱动气缸541，一导向板542、两料盘夹臂543；所述升降驱动气缸541底部与上料平移组件53驱动连接，其输出端与导向板542固定连接；所述导向板542设有两对称的斜向导向孔；所述两料盘夹臂543的一端分别与两斜向导向孔滑动连接，升降驱动气缸541用于驱动导向板542升降时带动两料盘夹臂543向外张开或向内夹紧料盘。所述上料平移组件53包括上料平移驱动电机531、平移滑轨532、平移滑块533、升降气缸安装座534、平移同步带535、平移同步轮536；所述上料平移驱动电机531经平移同步带535与平移同步轮536传动连接，平移同步带535从进料仓1布置至出料仓2；所述升降气缸安装座534顶部与升降驱动气缸541连接，底部经平移滑轨532、平移滑块533与进料仓1和出料仓2的底部一侧滑动连接，且其一侧端固定连接于平移同步带535上，用于随平移同步带535运动而平移。所述料盘夹臂组件54还包括一连接于两料盘夹臂543的顶部的拉伸弹簧544；所述拉伸弹簧544位于两料盘夹臂543远离导向板542一端，用于为两料盘夹臂543提供夹紧力以夹紧料盘。所述上料平移组件53还包括沿进料仓1和出料仓2宽度方向布置的两直线导轨；所述两料盘夹臂543经两直线导轨与进料仓1和出料仓2的顶部两侧滑动连接。所述两斜向导向孔从底部至顶部方向逐渐对称收缩，呈八字型分布，升降驱动气缸541升降时，通过两斜向导向孔导向以带动两料盘夹臂543沿直线导轨向外张开或向内夹紧。

所述料盘支撑臂52包括两块支撑板521、四个升降滑轨522、四个升降滑块523；每一支撑板521的两端经两升降滑轨522、两升降滑块523与进料仓1或出料仓2内侧滑动连接；所述上料升降组件51包括一上料升降驱动电机511、两滚珠丝杠512、两丝杠螺母513；所述两滚珠丝杠512分别位于进料仓1或出料仓2的两内侧，且与进料仓1或出料仓2旋转连接；所述上料升降驱动电机511与两滚珠丝杠512驱动连接；每一支撑板521经一丝杠螺母513、一滚珠丝杠511在进料仓1或出料仓2内侧升降运动。所述两滚珠丝512杠分布于进料仓1(出料仓2)两侧，其两端分别与进料仓1(出料仓2)顶部和底部的型材旋转连接，两滚珠丝杠512底部贯穿至进料仓1(出料仓2)底部下方并分别与一同步轮固定连接。上料升降驱动电机安装进料仓1(出料仓2)上，输出端延伸至进料仓1(出料仓2)底部并经同步带与两同步轮连接，以带动两滚珠丝杠512旋转；每一丝杠螺母513套装在一滚珠丝杠512上，其一侧端与一支撑板521固定连接，以带动支撑板521上下移动。

所述进料平台3和出料平台4的顶部均设有用于定位料盘位置的固定框31/41。所述进料仓1和出料仓2的顶部周侧均设有若干料盘导向板11/21，用于为料盘在升降时提供导向定位。所述导向板11/21的导向位置位于固定框31/41的正上方，固定框31/41用于定位料盘的位置，料盘导向板11/21用于在料盘升降过程中对料盘位置进行细微调整，以适应进料仓1顶部的料盘夹臂组件54的位置或出料平台4上固定框的位置41。

所述上料升降驱动电机511、上料平移驱动电机531、升降驱动气缸541均电性连接至同一控制系统，且升降驱动气缸541连接至外部电源。

不间断自动上料装置的工作步骤：

1)操作者把进料平台3抽出，放置好装载有物料的料盘，并把进料平台3推送进入进料仓1内；

2)进料仓1内的上料升降组件51驱动进料仓1两侧的料盘支撑臂52上升托住料盘并抵达进料仓1顶部，升降驱动气缸541下降，两料盘夹臂543在导向板542的作用下相互靠近并夹紧料盘，并经上料平移组件53平移至待上料位置；待料盘夹臂组件54夹住料盘后上料升降组件51会恢复下降位置，此时操作者可继续进行补料操作；

3)上料平移组件53驱动料盘夹臂组件54带着装载有物料的料盘从进料仓1的顶部移动至出料仓2顶部，并等待上料；

4)待物料用完，升降驱动气缸541上升，两料盘夹臂543在导向板542的作用下相互远离并松开料盘，料盘被出料仓2中的料盘支撑臂52托住，并经出料仓2内的上料升降组件51下降至出料平台4上；料盘夹臂组件54在出料仓2顶部卸下料盘后即可继续转移至进料仓1顶部夹取料盘，并移动至出料仓2顶部；

5)操作者将装载有空料盘的出料平台4拉出，回收料盘。

操作者在料盘的物料未用完之前进行补料动作和回收动作，实现不间断供料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种不间断自动上料装置，其特征在于，包括进料仓、出料仓、进料平台、出料平台、料盘转移模组；所述进料仓、出料仓并排布置，进料平台内置于进料仓并与进料仓底部滑动连接，出料平台内置于出料仓并与出料仓底部滑动连接；所述进料平台用于放置装载有物料的料盘，料盘转移模组用于将进料仓的料盘转移至出料仓，出料平台用于回收空料盘。

2.根据权利要求1所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述料盘转移模组包括两上料升降组件、两料盘支撑臂、一上料平移组件、一料盘夹臂组件；所述两料盘支撑臂分别布置于进料平台和出料平台周侧，每一上料升降组件用于驱动一料盘支撑臂托住料盘在进料仓或出料仓内升降；所述上料平移组件从进料仓布置至出料仓，用于驱动料盘夹臂组件夹住料盘后从进料仓顶部移动至出料仓顶部。

3.根据权利要求2所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述料盘夹臂组件包括一升降驱动气缸，一导向板、两料盘夹臂；所述升降驱动气缸底部与上料平移组件驱动连接，其输出端与导向板固定连接；所述导向板设有两对称的斜向导向孔；所述两料盘夹臂的一端分别与两斜向导向孔滑动连接，升降驱动气缸用于驱动导向板升降时带动两料盘夹臂向外张开或向内夹紧料盘。

4.根据权利要求3所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述上料平移组件包括上料平移驱动电机、平移滑轨、平移滑块、升降气缸安装座、平移同步带、平移同步轮；所述上料平移驱动电机经平移同步带与平移同步轮传动连接，平移同步带从进料仓布置至出料仓；所述升降气缸安装座顶部与升降驱动气缸连接，底部经平移滑轨、平移滑块与进料仓和出料仓的底部一侧滑动连接，且其一侧端固定连接于平移同步带上，用于随平移同步带运动而平移。

5.根据权利要求3所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述料盘夹臂组件还包括一连接于两料盘夹臂的顶部的拉伸弹簧；所述拉伸弹簧位于两料盘夹臂远离导向板一端，用于为两料盘夹臂提供夹紧力以夹紧料盘。

6.根据权利要求2所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述料盘支撑臂包括两块支撑板、四个升降滑轨、四个升降滑块；每一支撑板的一端经一升降滑轨、一升降滑块与进料仓或出料仓内侧滑动连接。

7.根据权利要求6所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述上料升降组件包括一上料升降驱动电机、两滚珠丝杠、两丝杠螺母；所述两滚珠丝杠分别位于进料仓或出料仓的两内侧，且与进料仓或出料仓旋转连接；所述上料升降驱动电机与两滚珠丝杠驱动连接；每一支撑板经一丝杠螺母、一滚珠丝杠在进料仓或出料仓内侧升降运动。

8.根据权利要求1所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述进料平台和出料平台的顶部均设有用于定位料盘位置的固定框。

9.根据权利要求1所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述进料仓和出料仓的顶部周侧均设有若干料盘导向板，用于为料盘在升降时提供导向定位。

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