CN218498992U - 带有上下料装置的电机合装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有上下料装置的电机合装机，其包括：合装机本体、转子载运装置、定子载运装置以及成品载运装置。合装机本体设置有转子承载台和定子承载台。转子载运装置设置于合装机本体的旁侧，转子载运装置能与转子承载台对接。定子载运装置设置于合装机本体的旁侧，定子载运装置能与定子承载台对接。成品载运装置设置于合装机本体的旁侧，定子承载台能与成品载运装置对接。其中，转子载运装置设置有转子移载机构，定子载运装置设置有定子移载机构，定子承载台设置有成品移载机构。上述的电机合装机具有方便进行转子、定子以及电机成品的上下料，结构简单，承重性较佳的优点。

Description

带有上下料装置的电机合装机

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备，特别涉及一种带有上下料装置的电机合装机。

背景技术

现有的一种电机合装机，设置有转子承载台和定子承载台，进行合装操作前，需要将转子和定子移送到转子承载台和定子承载台上。电机合装完成后，转子装入定子，成品电机承载于定子承载台。对于一些用于组装中大型电机的电机合装机，转子和定子的体积和质量都较大，现有技术中多采用人工配合一些通用的起重设备进行转子、定子以及组合后的电机的上下料，操作麻烦，费时费力。为了减轻人力并提升自动化程度，现有也可采用专用的机械手臂进行上下料，但是对于重型的电机，机械手臂的承重能力不足，机械手臂的负载大，机械手臂需要搭配设置有足够结构强度的支撑架进行支撑，导致整体结构复杂，而且抓放移动重型部件时也容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种带有上下料装置的电机合装机，方便进行转子、定子以及电机成品的上下料，结构简单，承重性较佳。

根据本实用新型实施例的一种带有上下料装置的电机合装机，其包括：合装机本体，设置有转子承载台和定子承载台；转子载运装置，设置于所述合装机本体的旁侧，所述转子载运装置能与所述转子承载台对接；定子载运装置，设置于所述合装机本体的旁侧，所述定子载运装置能与所述定子承载台对接；成品载运装置，设置于所述合装机本体的旁侧，所述定子承载台能与所述成品载运装置对接；其中，所述转子载运装置设置有能将其上的承载物移送到所述转子承载台的转子移载机构，所述定子载运装置设置有能将其上的承载物移送至所述定子承载台的定子移载机构，所述定子承载台设置有能将其上的承载物移送至所述成品载运装置的成品移载机构。

根据本实用新型实施例的一种带有上下料装置的电机合装机，至少具有如下有益效果：进行转子和定子的上下料时，转子承载于转子载运装置，定子承载于定子载运装置，使得定子载运装置与定子承载台对接，通过定子移载机构将定子转移至定子承载台，另外使得转子载运装置和转子承载台对接，通过转子移载机构将转子转移至转子承载台，从而实现转子和定子的上料；当完成电机的组装后，使定子承载台与成品载运装置对接，通过成品移载机构将电机转移至成品载运装置，从而完成电机的下料。上述的电机合装机，自带有上下料的装置，转子和定子以及电机的上下料方便，而且由于转子、定子以及组装好的电机采用承载的方式进行上下料，相对于采用机械手臂抓放移动的上下料方式，承重性较好，结构也较为简单，安全性也较好。

根据本实用新型的一些实施例，所述合装机本体的左侧设置有转定子上料位，所述合装机本体的右侧设置有成品下料位，所述转定子上料位和所述成品下料位左右相对，所述转子承载台位于所述转定子上料位和所述成品下料位之间，所述定子承载台能移动至所述转定子上料位和所述成品下料位之间；所述成品载运装置设置于所述成品下料位，所述定子载运装置和所述转子载运装置设置于所述合装机本体的左侧能分别独立移动进入所述转定子上料位以及从所述转定子上料位移开，所述定子载运装置连接有能驱动其移动的第一载运驱动器，所述转子载运装置连接有能驱动其移动的第二载运驱动器。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子承载台可升降设置，所述合装机本体设置有用于驱动所述转子承载台升降的升降驱动机构，所述定子承载台能沿前后方向移动并能移动至所述转子承载台的上侧，所述合装机本体设置有能驱动所述定子承载台移动的驱动装置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于往所述转子载运装置输入转子的转子输入输送机以及用于往所述定子载运装置输入定子的定子输入输送机；所述转子输入输送机设置有转子输出端，所述转子载运装置能在与所述转子输出端相对接的位置和所述转定子上料位之间移动；所述定子输入输送机设置有定子输出端，所述定子载运装置能在与所述定子输出端相对接的位置和所述转定子上料位之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于承载转子的转子载盘和用于承载定子的定子载盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子承载台设置有可上下伸缩动作的转子载盘定位销，所述转子载盘设置有与所述转子载盘定位销适配的第一销孔；所述定子承载台设置有可上下伸缩动作的定子载盘定位销，所述定子载盘设置有与所述定子载盘定位销适配的第二销孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子载运装置设置有第一滚筒组，所述转子移载机构包括所述第一滚筒组，所述转子承载台设置有第二滚筒组，所述转子载运装置与所述转子承载台对接时所述第一滚筒组和所述第二滚筒组左右相对并且高度相同，所述第一滚筒组和所述第二滚筒组分别均包括多根沿前后方向设置的滚筒，所述转子载运装置设置有用于驱动所述第一滚筒组的滚筒一同转动的第一滚筒驱动器，所述转子承载台设置有用于驱动所述第二滚筒组的滚筒一同转动的第二滚筒驱动器；所述定子载运装置设置有第三滚筒组，所述定子移载机构包括所述第三滚筒组，所述定子承载台设置有第四滚筒组，所述成品移载机构包括所述第四滚筒组，所述定子载运装置与所述定子承载台对接时，所述第三滚筒组和所述第四滚筒组左右相对并且高度相同，所述第三滚筒组和所述第四滚筒组分别均包括多根沿前后方向设置的滚筒，所述定子载运装置设置有用于驱动所述第三滚筒组的滚筒一同转动的第三滚筒驱动器，所述定子承载台设置有用于驱动所述第四滚筒组的滚筒一同转动的第四滚筒驱动器；所述成品载运装置为滚筒输送机，所述滚筒输送机的滚筒与所述第四滚筒组的滚筒平行，所述定子承载台与所述成品载运装置对接时，所述滚筒输送机的滚筒组与所述第四滚筒组左右相对并且滚筒高度相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述合装机本体设置有转子固定机构，所述转子承载台可升降设置，所述转子承载台升降时能使得其上所承载的转子进入所述转子固定机构的固定位置；所述转子载运装置设置有转子载盘接收台，所述转子载运装置用于承托承载物的平台和所述转子载盘接收台沿上下方向排布，所述转子承载台配置为能升降至与所述转子载盘接收台高度相同的位置或所述转子载盘接收台可升降设置并能升降至与所述转子承载台高度相同的位置，所述转子承载台设置有能将所述转子载盘转移至所述转子载盘接收台的转子载盘移载机构，所述电机合装机还包括用于接收并移走所述转子载盘接收台处的所述转子载盘的转子载盘回收装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子载运装置设置有第五滚筒组，所述转子载盘接收台由所述第五滚筒组构成，所述转子承载台设置有第二滚筒组，所述转子载盘移载机构包括所述第二滚筒组，所述第五滚筒组和所述第二滚筒组件分别均包括多根滚筒，所述第五滚筒组和所述第二滚筒组件的滚筒相互平行设置，所述转子载运装置设置有用于驱动所述第五滚筒组的滚筒一同转动的第五滚筒驱动器，所述转子承载台设置有用于驱动所述第二滚筒组的滚筒一同转动的第二滚筒驱动器。

根据本实用新型的一些实施例，所述合装机本体包括机身，所述机身包括基座、前座以及后座，所述前座和所述后座设置于所述基座并前后相对，所述转子固定机构包括设置于所述前座的转子轴前端固定部以及设置于所述后座的转子轴后端固定部，所述转子轴前端固定部和所述转子轴后端固定部前后相对且两者之间形成所述固定位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的合装机本体的立体示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型实施例的转子承载台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的定子承载台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的转子载运装置和转子输入输送机的结构示意图。

附图标记：

转子1，定子2，电机3；

合装机本体100，转定子上料位101，成品下料位102，转子承载台110，转子载盘移载机构111，转子载盘定位销112，定子承载台120，成品移载机构121，定子载盘定位销122，定位台123，推料气缸124，基座141，前座142，后座143，转子轴前端固定部151，转子轴后端固定部152；

转子载运装置200，转子移载机构210，转子载盘接收台220；

定子载运装置300，定子移载机构310；

成品载运装置400；

转子输入输送机500，转子输出端510；

定子输入输送机600，定子输出端610；

转子载盘700；

定子载盘800；

转子载盘回收装置900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，一种带有上下料装置的电机合装机，其包括：合装机本体100、转子载运装置200、定子载运装置300以及成品载运装置400。合装机本体100设置有转子承载台110和定子承载台120。转子载运装置200设置于合装机本体100的旁侧，转子载运装置200能与转子承载台110对接。定子载运装置300设置于合装机本体100的旁侧，定子载运装置300能与定子承载台120对接。成品载运装置400设置于合装机本体100的旁侧，定子承载台120能与成品载运装置400对接。其中，转子载运装置200设置有能将其上的承载物移送到转子承载台110的转子移载机构210，定子载运装置300设置有能将其上的承载物移送至定子承载台120的定子移载机构310，定子承载台120设置有能将其上的承载物移送至成品载运装置400的成品移载机构121。可以理解的是，转子载运装置200与转子承载台110对接、定子载运装置300与定子承载台120对接以及定子承载台120与成品载运装置400对接，是指两对接的装置部件移动到相邻的位置并能允许承载物在两对接装置部件之间进行移载。

进行转子1和定子2的上下料时，转子1承载于转子载运装置200，定子2承载于定子载运装置300，使得定子载运装置300与定子承载台120对接，通过定子移载机构310将定子2转移至定子承载台120，另外使得转子载运装置200和转子承载台110对接，通过转子移载机构210将转子1转移至转子承载台110，从而实现转子1和定子2的上料；当完成电机1的组装后，使定子承载台120与成品载运装置400对接，通过成品移载机构121将电机3转移至成品载运装置400，从而完成电机3的下料。上述的电机合装机，自带有上下料的装置(转子载运装置200、定子载运装置300以及成品载运装置400等)，转子1和定子2以及电机3的上下料方便，而且由于转子1、定子2以及组装好的电机3采用承载的方式进行上下料，相对于采用机械手臂抓放移动的上下料方式，承重性较好，结构也较为简单，安全性也较好。

参照图3，在实施例中，合装机本体100的左侧设置有转定子上料位101，合装机本体100的右侧设置有成品下料位102，转定子上料位101和成品下料位102左右相对，转子承载台110位于转定子上料位101和成品下料位102之间，定子承载台120能移动至转定子上料位101和成品下料位102之间；成品载运装置400设置于成品下料位102，定子载运装置300和转子载运装置200设置于合装机本体100的左侧能分别独立移动进入转定子上料位101以及从转定子上料位101移开，定子载运装置300连接有能驱动其移动的第一载运驱动器，转子载运装置200连接有能驱动其移动的第二载运驱动器。

具体进行转子1和定子2的上下料时，可将定子承载台120移动至转定子上料位101和成品下料位102之间，然后使得定子载运装置300进入转定子上料位101来与定子承载台120对接从而实现定子2的上料，而后可以复位定子承载台120和定子载运装置300；接着再将转子载运装置200移入转定子上料位101来与转子承载台110对接，从而实现转子1的上料。完成组装的电机3，通过将定子承载台120移动至转定子上料位101和成品下料位102之间，从而电机3可以下料至成品下料位102处的成品载运装置400。采用上述的结构，转子1和定子2可以在同一位置(转定子上料位101)进行上料操作，而且对于一些电机合装机，靠近定子承载台120一侧通常设置有长顶针(用于固定转子1)，采用上述的上料方式，定子载运装置300移动至转定子上料位101和成品下料位102之间后再进行定子2的上料，可以避开长顶针。另外，对于一些电机合装机，定子承载台120移动到转子承载台110所在的位置时通常是定子2套设转子1的过程，成品下料位102配置在与转定子上料位101左右相对的位置，可以在定子2套设转子1并完成其余零部件装配后可以直接在该位置进行下料。

参照图1和图4，在实施例中，转子承载台110可升降设置，合装机本体100设置有用于驱动转子承载台110升降的升降驱动机构130，定子承载台120能沿前后方向移动并能移动至转子承载台110的上侧，合装机本体100设置有能驱动定子承载台120移动的驱动装置。采用上述的结构，在定子承载台120接收定子2时，转子承载台110可以下降来避让定子承载台120。

在实施例中，升降驱动机构130采用丝杆升降机构，其具体包括丝杆、丝杆螺母以及驱动电机，转子承载台110通过竖向设置的导杆滑动设置于合装机本体100的机身，丝杆竖向设置并与转子承载台110连接，丝杆螺母枢接于合装机本体100的机身，驱动电机用于驱动丝杆螺母转动，丝杆螺纹连接于丝杆螺母。当驱动电机驱动丝杆螺母转动转动时，丝杆可以上下移动，从而带动转子承载台110升降。可以想象的是，升降驱动机构130不限于采用上述的结构，例如可以是采用升降气缸或液压缸进行升降驱动，或者采用一些剪叉式升降机实现升降。可以理解的是，本领域中，实现构件的升降动作的驱动结构有很多，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。

在实施例中，定子承载台120可通过前后延伸的导轨或滑槽等结构滑动设置于合装机本体100的机身，从而可以前后移动；合装机本体100设置的、能驱动定子承载台120移动的驱动装置，该驱动装置具体可以采用直线驱动模组来实现，例如是直线电机、电机驱动的丝杆模组等等。

在实施例中，还包括用于往转子载运装置200输入转子1的转子输入输送机500以及用于往定子载运装置300输入定子2的定子输入输送机600；转子输入输送机500设置有转子输出端510，转子载运装置200能在与转子输出端510相对接的位置和转定子上料位101之间移动；定子输入输送机600设置有定子输出端610，定子载运装置300能在与定子输出端610相对接的位置和转定子上料位101之间移动。可以理解的是，转子载运装置200与转子输出端510相对接的位置是指转子载运装置200在该位置能够接收到转子输入输送机500输出的承载物(转子1)，相应的，定子载运装置300与定子输出端610相对接的位置是指定子载运装置300在该位置能够接收到定子输入输送机600输出的承载物(定子2)。采用上述的结构，可以通过转子输入输送机500以及定子输入输送机600往转子载运装置200和定子载运装置300持续运送补充转子1和定子2，提升生产效率。

在实施例中，转子载运装置200和定子载运装置300可以配置为前后移动并且移动路径经过转定子上料位101，从而可以独立移动进入或离开转定子上料位101。具体的，在实施例中，可以设置前后延伸并经过转定子上料位101的导轨，将转子载运装置200和定子载运装置300滑动承载于该导轨从而可以实现前后移动。第一载运驱动器和第二载运驱动器具体可以是一些能驱动构件直线动作的装置，例如是直线电机或丝杆电机模组等等，或者第一载运驱动器和第二载运驱动器配置为设置于转子载运装置200和定子载运装置300的、由电机驱动的行走轮。可以理解的是，转子载运装置200和定子载运装置300不限于采用上述的结构实现独立进入及离开转定子上料位101的功能，例如可以采用T型导轨，T型导轨的一端位于转定子上料位101，转子载运装置200和定子载运装置300分别位于T型导轨的另外两端，通过第一载运驱动器和第二载运驱动器驱动转子载运装置200和定子载运装置300独立轮流进入T型导轨的一端来实现上述的功能，第一载运驱动器和第二载运驱动器具体可以是一些驱动载运装置沿导轨移动的驱动器，例如是行走轮等等。

在实施例中，还包括用于承载转子1的转子载盘700和用于承载定子2的定子载盘800，转子1可以通过转子载盘700而被运送，定子2可以通过定子载盘800而被运送。在实施例中，转子载盘700设置有V型槽，从而可以方便承载转子1。在实施例中，参照图5，定子承载台120一侧设置有定位台123，另一侧设置有推料气缸124，定子载盘800承载于定子承载台120后可以通过推料气缸124将其推向定位台123，从而形成定位以及夹持固定。

在实施例中，转子承载台110设置有可上下伸缩动作的转子载盘定位销112，转子载盘700设置有与转子载盘定位销112适配的第一销孔；定子承载台120设置有可上下伸缩动作的定子载盘定位销122，定子载盘800设置有与定子载盘定位销122适配的第二销孔。通过上述的结构，通过转子载盘定位销112和定子载盘定位销122的作用，可以定位移送至转子承载台110和定子承载台120的转子载盘700和定子载盘800，使得它们的位置准确稳定。在实施例中，具体可以通过设置气缸、电磁铁或电动推杆来驱使转子载盘定位销112和定子载盘定位销122上下伸缩动作。

参照图1、图2、图4以及图5，在实施例中，转子载运装置200设置有第一滚筒组，转子移载机构210包括第一滚筒组，转子承载台110设置有第二滚筒组，转子载运装置200与转子承载台110对接时第一滚筒组和第二滚筒组左右相对并且高度相同，第一滚筒组和第二滚筒组分别均包括多根沿前后方向设置的滚筒，转子载运装置200设置有用于驱动第一滚筒组的滚筒一同转动的第一滚筒驱动器，转子承载台110设置有用于驱动第二滚筒组的滚筒一同转动的第二滚筒驱动器。转子载运装置200与转子承载台110对接后，驱动第一滚筒组的滚筒和第二滚筒组的滚筒一同转动，从而转子载运装置200所承载的转子1可以移动到转子承载台110上。

在实施例中，定子载运装置300设置有第三滚筒组，定子移载机构310包括第三滚筒组，定子承载台120设置有第四滚筒组，成品移载机构121包括第四滚筒组，定子载运装置300与定子承载台120对接时，第三滚筒组和第四滚筒组左右相对并且高度相同，第三滚筒组和第四滚筒组分别均包括多根沿前后方向设置的滚筒，定子载运装置300设置有用于驱动第三滚筒组的滚筒一同转动的第三滚筒驱动器，定子承载台120设置有用于驱动第四滚筒组的滚筒一同转动的第四滚筒驱动器。定子载运装置300与定子承载台120对接后，使得第三滚筒组的滚筒和第四滚筒组的滚筒转动，从而定子2可以从定子载运装置300移动至定子承载台120。当需要将电机3下料时，驱动第四滚筒组的滚筒转动，从而可以移出电机3。

在实施例中，成品载运装置400为滚筒输送机，滚筒输送机的滚筒与第四滚筒组的滚筒平行，定子承载台120与成品载运装置400对接时，滚筒输送机的滚筒组与第四滚筒组左右相对并且滚筒高度相同。当需要将电机3下料时，驱动第四滚筒组的滚筒转动，同时也使滚筒输送机的滚筒转动，从而可以顺畅地将电机3下料至成品载运装置400。

上述的结构，转子载运装置200、转子承载台110、定子载运装置300、定子承载台120相当于集成了滚筒输送机的结构，实现移载的结构简单。具体的，第一滚筒驱动器、第二个滚筒驱动器、第三滚筒驱动器、第四滚筒驱动器具体可以参照现有的滚筒输送机的驱动机构部分的结构来实施，例如是通过链轮链条机构将滚筒联动起来，然后通过电机驱动其中一滚筒进行转动，或者也可根据实际情况自行配置能驱动滚筒一同进行转动的结构来实施。

可以想象的是，具体实现转子1和定子2以及电机3的移载的结构不限于采用上述的实施方式，例如，转子载运装置200、转子承载台110、定子载运装置300、定子承载台120为承载台，转子移载机构210、定子移载机构310以及成品移载机构121具体可以是用于推送承载台上的承载物的推料机构。

参照图1、图2以及图6，在实施例中，合装机本体100设置有转子固定机构，转子承载台110可升降设置，转子承载台110升降时能使得其上所承载的转子1进入转子固定机构的固定位置；转子载运装置200设置有转子载盘接收台220，转子载运装置200用于承托承载物的平台和转子载盘接收台220沿上下方向排布，转子承载台110配置为能升降至与转子载盘接收台220高度相同的位置或转子载盘接收台220可升降设置并能升降至与转子承载台110高度相同的位置，转子承载台110设置有能将转子载盘700转移至转子载盘接收台220的转子载盘移载机构111，电机合装机还包括用于接收并移走转子载盘接收台220处的转子载盘700的转子载盘回收装置900。在本实施例中，转子载运装置200用于承托承载物的平台具体由上文的第一滚筒组形成。

采用上述的结构，在转子1进入转子承载台110后，可以通过升降转子承载台110而将转子1移入转子固定机构的固定位置，然后通过转子固定机构固定住转子1，然后可以通过转子载盘接收台220和转子载盘回收装置900回收转子载盘700，实现转子载盘700的复用。

具体的，转子载运装置200设置有第五滚筒组，转子载盘接收台220由第五滚筒组构成，转子承载台110设置有第二滚筒组，转子载盘移载机构111包括第二滚筒组，第五滚筒组和第二滚筒组件分别均包括多根滚筒，第五滚筒组和第二滚筒组件的滚筒相互平行设置，转子载运装置200设置有用于驱动第五滚筒组的滚筒一同转动的第五滚筒驱动器，转子承载台110设置有用于驱动第二滚筒组的滚筒一同转动的第二滚筒驱动器。采用滚筒对接的结构来实现转子载盘700的回收，结构简单，易于实施。具体的，第五滚筒驱动器和第二滚筒驱动器可以参照现有的滚筒输送机的驱动机构部分的结构来实施，或根据实际情况设置能驱动滚筒进行转动的其他结构来实施。可以想象的是，转子载盘移载机构111也不限于采用滚筒结构实现转子载盘700的转移，例如转子载盘移载机构111可以采用一些推料机构，通过将转子载盘700推送到转子载盘接收台220来实现回收。

在实施例中，转子承载台110或转子载盘接收台220可以进行升降，从而能使得转子载盘接收台220和转子承载台110能够处于相同高度，从而可以移载转子载盘700。应当理解的是，转子载盘接收台220和转子承载台110处于相同高度是指两者用于承托承载物的支撑面处于相同高度。本领域中，实现构件上下升降的机构有很多，例如是丝杆升降机构、剪叉式升降机构，本领域技术人员可以根据实际情况具体配置实现转子承载台110和转子载盘接收台220进行升降的实施结构。

在实施例中，转子载盘回收装置900可以采用滚筒输送机，通过将滚筒输送机和采用滚筒结构的转子载盘接收台220进行对接，也能接收转子载盘700并移走。当然，转子载盘回收装置900不限于采用滚筒输送机，例如还可以是采用机械手接收并移走转子载盘700。

在实施例中，合装机本体100包括机身，机身包括基座141、前座142以及后座143，前座142和后座143设置于基座141并前后相对，转子固定机构包括设置于前座142的转子轴前端固定部151以及设置于后座143的转子轴后端固定部152，转子轴前端固定部151和转子轴后端固定部152前后相对且两者之间形成固定位置。具体的，转子轴前端固定部151和转子轴后端固定部152可以采用卡盘或顶针，卡盘例如是三角卡盘或四角卡盘。为了方便固定转子1，转子轴前端固定部151和转子轴后端固定部152可相互靠近及远离。

在实施例中，当转子1固定于转子固定机构后，合装机本体100通过驱动定子承载台120前后移动而使得定子2套设到转子1外，完成转子1和定子2的组装。在实施例中，定子承载台120能多维调整支撑面，从而可以调整定子2的位置，保证与转子1的同轴度。

在本实施例中，转子1和定子2的组装完成后，可以进一步装配端盖，端盖的装配可以采用自动的端盖校对装置来校对端盖的角度位置，然后再通过自动化的打螺丝装置进行端盖和定子2的固定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于，包括：

合装机本体(100)，设置有转子承载台(110)和定子承载台(120)；

转子载运装置(200)，设置于所述合装机本体(100)的旁侧，所述转子载运装置(200)能与所述转子承载台(110)对接；

定子载运装置(300)，设置于所述合装机本体(100)的旁侧，所述定子载运装置(300)能与所述定子承载台(120)对接；

成品载运装置(400)，设置于所述合装机本体(100)的旁侧，所述定子承载台(120)能与所述成品载运装置(400)对接；

其中，所述转子载运装置(200)设置有能将其上的承载物移送到所述转子承载台(110)的转子移载机构(210)，所述定子载运装置(300)设置有能将其上的承载物移送至所述定子承载台(120)的定子移载机构(310)，所述定子承载台(120)设置有能将其上的承载物移送至所述成品载运装置(400)的成品移载机构(121)。

2.根据权利要求1所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：所述合装机本体(100)的左侧设置有转定子上料位(101)，所述合装机本体(100)的右侧设置有成品下料位(102)，所述转定子上料位(101)和所述成品下料位(102)左右相对，所述转子承载台(110)位于所述转定子上料位(101)和所述成品下料位(102)之间，所述定子承载台(120)能移动至所述转定子上料位(101)和所述成品下料位(102)之间；所述成品载运装置(400)设置于所述成品下料位(102)，所述定子载运装置(300)和所述转子载运装置(200)设置于所述合装机本体(100)的左侧能分别独立移动进入所述转定子上料位(101)以及从所述转定子上料位(101)移开，所述定子载运装置(300)连接有能驱动其移动的第一载运驱动器，所述转子载运装置(200)连接有能驱动其移动的第二载运驱动器。

3.根据权利要求2所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：所述转子承载台(110)可升降设置，所述合装机本体(100)设置有用于驱动所述转子承载台(110)升降的升降驱动机构(130)，所述定子承载台(120)能沿前后方向移动并能移动至所述转子承载台(110)的上侧，所述合装机本体(100)设置有能驱动所述定子承载台(120)移动的驱动装置。

4.根据权利要求2所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：还包括用于往所述转子载运装置(200)输入转子(1)的转子输入输送机(500)以及用于往所述定子载运装置(300)输入定子(2)的定子输入输送机(600)；所述转子输入输送机(500)设置有转子输出端(510)，所述转子载运装置(200)能在与所述转子输出端(510)相对接的位置和所述转定子上料位(101)之间移动；所述定子输入输送机(600)设置有定子输出端(610)，所述定子载运装置(300)能在与所述定子输出端(610)相对接的位置和所述转定子上料位(101)之间移动。

5.根据权利要求1或2所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：还包括用于承载转子(1)的转子载盘(700)和用于承载定子(2)的定子载盘(800)。

6.根据权利要求5所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：所述转子承载台(110)设置有可上下伸缩动作的转子载盘定位销(112)，所述转子载盘(700)设置有与所述转子载盘定位销(112)适配的第一销孔；所述定子承载台(120)设置有可上下伸缩动作的定子载盘定位销(122)，所述定子载盘(800)设置有与所述定子载盘定位销(122)适配的第二销孔。

7.根据权利要求2所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：所述转子载运装置(200)设置有第一滚筒组，所述转子移载机构(210)包括所述第一滚筒组，所述转子承载台(110)设置有第二滚筒组，所述转子载运装置(200)与所述转子承载台(110)对接时所述第一滚筒组和所述第二滚筒组左右相对并且高度相同，所述第一滚筒组和所述第二滚筒组分别均包括多根沿前后方向设置的滚筒，所述转子载运装置(200)设置有用于驱动所述第一滚筒组的滚筒一同转动的第一滚筒驱动器，所述转子承载台(110)设置有用于驱动所述第二滚筒组的滚筒一同转动的第二滚筒驱动器；所述定子载运装置(300)设置有第三滚筒组，所述定子移载机构(310)包括所述第三滚筒组，所述定子承载台(120)设置有第四滚筒组，所述成品移载机构(121)包括所述第四滚筒组，所述定子载运装置(300)与所述定子承载台(120)对接时，所述第三滚筒组和所述第四滚筒组左右相对并且高度相同，所述第三滚筒组和所述第四滚筒组分别均包括多根沿前后方向设置的滚筒，所述定子载运装置(300)设置有用于驱动所述第三滚筒组的滚筒一同转动的第三滚筒驱动器，所述定子承载台(120)设置有用于驱动所述第四滚筒组的滚筒一同转动的第四滚筒驱动器；所述成品载运装置(400)为滚筒输送机，所述滚筒输送机的滚筒与所述第四滚筒组的滚筒平行，所述定子承载台(120)与所述成品载运装置(400)对接时，所述滚筒输送机的滚筒组与所述第四滚筒组左右相对并且滚筒高度相同。

8.根据权利要求5所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：所述合装机本体(100)设置有转子固定机构，所述转子承载台(110)可升降设置，所述转子承载台(110)升降时能使得其上所承载的转子(1)进入所述转子固定机构的固定位置；所述转子载运装置(200)设置有转子载盘接收台(220)，所述转子载运装置(200)用于承托承载物的平台和所述转子载盘接收台(220)沿上下方向排布，所述转子承载台(110)配置为能升降至与所述转子载盘接收台(220)高度相同的位置或所述转子载盘接收台(220)可升降设置并能升降至与所述转子承载台(110)高度相同的位置，所述转子承载台(110)设置有能将所述转子载盘(700)转移至所述转子载盘接收台(220)的转子载盘移载机构(111)，所述电机合装机还包括用于接收并移走所述转子载盘接收台(220)处的所述转子载盘(700)的转子载盘回收装置(900)。

9.根据权利要求8所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：所述转子载运装置(200)设置有第五滚筒组，所述转子载盘接收台(220)由所述第五滚筒组构成，所述转子承载台(110)设置有第二滚筒组，所述转子载盘移载机构(111)包括所述第二滚筒组，所述第五滚筒组和所述第二滚筒组件分别均包括多根滚筒，所述第五滚筒组和所述第二滚筒组件的滚筒相互平行设置，所述转子载运装置(200)设置有用于驱动所述第五滚筒组的滚筒一同转动的第五滚筒驱动器，所述转子承载台(110)设置有用于驱动所述第二滚筒组的滚筒一同转动的第二滚筒驱动器。

10.根据权利要求8所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：所述合装机本体(100)包括机身，所述机身包括基座(141)、前座(142)以及后座(143)，所述前座(142)和所述后座(143)设置于所述基座(141)并前后相对，所述转子固定机构包括设置于所述前座(142)的转子轴前端固定部(151)以及设置于所述后座(143)的转子轴后端固定部(152)，所述转子轴前端固定部(151)和所述转子轴后端固定部(152)前后相对且两者之间形成所述固定位置。

Images