CN215158910U - 治具拆卸机的载料盘输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了治具拆卸机的载料盘输送机构，其包括机架、移料组件、上料组件及下料组件。机架上设置有过渡放置板，机架上设置有上料放置位；上料组件，包括第一推料装置及上料升降台，上料升降台可升降地设置于机架，并与上料放置位对应设置，第一推料装置设置于机架，第一推料装置能够将放置于上料放置位的载料盘输送到上料升降台；下料组件包括可升降地设置于机架的下料升降台；移料组件设置于机架，并位于过渡放置板上方，移料组件能够将载料盘从上料升降台转移至过渡放置板，将载料盘从过渡放置板转移至下料升降台。本实用新型提供的治具拆卸机的载料盘输送机构，可以代替人工完成上下料工作，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

治具拆卸机的载料盘输送机构

技术领域

本实用新型涉及金属处理设备领域，特别涉及一种治具拆卸机的载料盘输送机构。

背景技术

能够对工件进行喷砂、涂漆等处理的金属处理设备中，治具拆卸机可以代替人工，用来将载料盘上的工件及各装夹结构拆卸。目前，现有的治具拆卸机需要人工辅助上下料，且处理完毕的载料盘还需要人工进行叠放操作，工人需要频繁地重复进行上下料等操作，工人的劳动强度大，且工人的工作效率无法保证，影响治具拆卸机的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种治具拆卸机的载料盘输送机构，能够自动完成治具拆卸机的上下料工作，且能够对处理完毕的载料盘进行叠放操作。

根据本实用新型的实施例的治具拆卸机的载料盘输送机构，其包括机架、移料组件、上料组件及下料组件。所述机架上设置有过渡放置板，所述机架上设置有上料放置位；所述上料组件，包括第一推料装置及上料升降台，所述上料升降台可升降地设置于所述机架，并与所述上料放置位对应设置，所述第一推料装置设置于所述机架，所述上料升降台的上表面能够与所述上料放置位所在表面对应，以使所述第一推料装置能够将放置于所述上料放置位的所述载料盘输送到所述上料升降台；所述下料组件包括可升降地设置于所述机架的下料升降台；所述移料组件设置于所述机架，并位于所述过渡放置板上方，所述移料组件能够将所述载料盘从所述上料升降台转移至所述过渡放置板，将所述载料盘从所述过渡放置板转移至所述下料升降台。

根据本实用新型实施例的治具拆卸机的载料盘输送机构，至少具有如下有益效果：工作过程中，可以将多个叠置的载料盘一次性地放置在上料放置位上，当上料升降台上没有载料盘时，上料升降台可以下降，使其上表面与上料放置位所在表面对应，此时，第一推料装置可以将放置于上料放置位的多个载料盘一次性输送到上料升降台，如此，可以减少上料升降台等待时间，提高工作效率；工作过程中，通过上料升降台逐步上升，可以将叠置在上料升降台上的多个载料盘逐个输送到移料组件的工作区域，以方便移料组件拿取该载料盘然后转移到过渡放置板上，治具拆卸机可以从过渡放置板上取走待处理的载料盘，并可以将处理完毕的载料盘放置到过渡放置板上，然后移料组件将已处理的所述载料盘从所述过渡放置板转移到下料升降台上，下料升降台下降一段距离，以使后一个载料盘能够叠放在前一个载料盘上，通过上述设置，本实用新型实施例提供的治具拆卸机的载料盘输送机构，可以代替人工，完成治具拆卸机的上下料工作，降低工人的劳动强度，并且，其能够将叠置的多个载料盘上料，也能够将处理完毕的载料盘叠置，方便操作，有效提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有第一放置板，所述上料放置位设置于所述第一放置板一端，所述第一放置板另一端开设有第一容纳孔，所述第一容纳孔小于所述载料盘，所述上料升降台能够活动至所述第一容纳孔内，以使所述上料升降台的上表面能够低于所述上料放置位所在表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推料装置包括第一驱动模块、连接件及适于推动所述载料盘的第一推板，所述第一推板可滑动地设置于所述第一放置板，所述第一驱动模块设置于所述第一放置板，所述第一放置板设置有第一避让孔，所述连接件穿设于所述第一避让孔，所述连接件两端分别与所述第一推板及所述第一驱动模块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有下料放置位，所述下料放置位与所述下料升降台对应设置，所述下料组件还包括第二推料装置，所述第二推料装置设置于所述机架，所述下料升降台的上表面能够与所述下料放置位所在平面对应，以使所述第二推料装置能够将放置于所述下料升降台的所述载料盘输送到所述下料放置位。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有第二放置板，所述下料放置位设置于所述第二放置板一端，所述第二放置板另一端开设有第二容纳孔，所述下料升降台能够活动至所述第二容纳孔内，以使所述下料升降台的表面能够低于所述下料放置位所在表面，所述第二推料装置包括第二驱动模块及适于推动所述载料盘的第二推板，所述第二推板可滑动地设置于所述第二放置板，所述第二推板下端凸出设置有连接部，所述第二驱动模块设置于所述第二放置板，所述第二放置板设置有第二避让孔，所述连接部穿过所述第二避让孔并与所述第二驱动模块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料升降台的周围设置有挡护结构，所述挡护结构沿上下方向设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述移料组件包括移动装置及抓持装置，所述移动装置能够驱动所述抓持装置移动，所述抓持装置能够抓持所述载料盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓持装置包括多个能够作用于所述载料盘的吸盘，所述吸盘的安装位置可调。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓持装置还包括安装板及多个连接杆，所述安装板与所述移动装置连接，多个所述连接杆一端可转动地连接于所述安装板，所述吸盘设置在对应的所述连接杆上；所述连接杆另一端设置有条形调节孔，所述吸盘一端穿设于所述调节孔，并与所述连接杆固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架底部设置有移动轮以及将所述机架支撑于预定场所的支撑机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的治具拆卸机的载料盘输送机构示意图；

图2为本实用新型实施例的上料组件及下料组件的示意图；

图3为本实用新型实施例的上料组件及下料组件的爆炸图；

图4为本实用新型实施例的移料组件的示意图；

图5为图4中A处的放大图。

附图标记：

机架100，过渡放置板110，第一放置板120，第二放置板130，挡护结构140，上料放置位121，第一容纳孔122，第一避让孔123，下料放置位131，第二容纳孔132，第二避让孔133；

移料组件200，移动装置210，抓持装置220，吸盘221，安装板222，连接杆223，调节孔2231；

第一推料装置310，上料升降台320，第一驱动模块311，连接件312，第一推板313；

第二推料装置410，下料升降台420，第二驱动模块411，第二推板412，连接部4121；

移动轮510，支撑机构520；

载料盘600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，根据本实用新型实施例的治具拆卸机的载料盘输送机构，其包括机架100、移料组件200、上料组件及下料组件。机架100上设置有过渡放置板110，机架100上设置有上料放置位121；上料组件，包括第一推料装置310及上料升降台320，上料升降台320可升降地设置于机架100，并与上料放置位121对应设置，第一推料装置310设置于机架100，上料升降台320上表面能够与上料放置位121所在表面对应，以使第一推料装置310能够将放置于上料放置位121的载料盘600输送到上料升降台320；下料组件包括可升降地设置于机架100的下料升降台420；移料组件200设置于机架100，并位于过渡放置板110上方，移料组件200能够将载料盘600从上料升降台320转移至过渡放置板110，将载料盘600从过渡放置板110转移至下料升降台420。工作过程中，可以将多个叠置的载料盘600一次性地放置在上料放置位121上，当上料升降台320上没有载料盘600时，上料升降台320可以下降，使其上表面与上料放置位121所在表面对应，此时，第一推料装置310可以将放置于上料放置位121的多个载料盘600一次性输送到上料升降台320，可以提高工作效率；工作过程中，通过上料升降台320逐步上升，可以将叠置在上料升降台320上的多个载料盘600逐个输送到移料组件200的工作区域，以方便移料组件200拿取该载料盘600然后转移到过渡放置板110上，治具拆卸机可以从过渡放置板110上取走待处理的载料盘600，并可以将处理完毕的载料盘600放置到过渡放置板110上，然后移料组件200将已处理的载料盘600从过渡放置板110转移到下料升降台420上，下料升降台420下降一段距离，以使后一个载料盘600能够叠放在前一个载料盘600上，通过上述设置，本实用新型实施例提供的治具拆卸机的载料盘输送机构，可以代替人工，完成治具拆卸机的上下料工作，降低工人的劳动强度，并且，其能够将叠置的多个载料盘600上料，也能够将处理完毕的载料盘600叠置，于是，可以一次性地给其取送多个载料盘600，方便操作，同时有效提高生产效率。另外，通过过渡放置板110的设置，使治具拆卸机在过渡放置板110上取放载料盘600的操作不影响移料组件200的工作，移料组件200可以连续不断工作，有利于提高上下料的速度。

可以理解，在具体实施过程中，第一推料装置310给上料升降台320输送载料盘600过程中，上料升降台420可以下降至其上表面与上料放置位121所在平面平齐的位置，使载料盘600能够平稳地移动。

可以理解，在一些实施例中，第一推料装置310给上料升降台320输送载料盘600过程中，上料升降台320的上表面也可以低于上料放置位121所在平面。此时，为了保证载料盘600输送顺利，在一些实施例中，参照图2和图3，机架100上设置有第一放置板120，上料放置位121设置于第一放置板120一端，第一放置板120另一端开设有第一容纳孔122，第一容纳孔122小于载料盘600，在第一推料装置310给上料升降台320输送载料盘600过程中，上料升降台320能够活动至第一容纳孔122内，且上料升降台320的上表面可以低于上料放置位121所在表面，由于第一容纳孔122小于载料盘600，第一放置板120始终支撑着载料盘600，载料盘600能够比较平稳地移动到上料升降台320上方，然后上料升降台320上升，将载料盘600托起。通过上述设置，在第一推料装置310给上料升降台320输送载料盘600过程中，可以避免出现上料升降台320的上表面高于上料放置位121所在表面，导致载料盘600无法顺利输送的情况，并使载料盘600输送过程平稳，且上料升降台320的上表面可以低于上料放置位121所在表面，方便上料升降台320控制。

参照图3，第一推料装置310包括第一驱动模块311、连接件312及适于推动载料盘600的第一推板313，第一推板313可滑动地设置于第一放置板120，第一驱动模块311设置于第一放置板120，第一放置板120设置有第一避让孔123，连接件312穿设于第一避让孔123，连接件312两端分别与第一推板313及第一驱动模块311连接，由此，当上料升降台320的上表面与上料放置位121所在表面平齐时，第一驱动模块311可以驱动第一推板313沿着第一避让孔123向上料升降台320滑动，以将上料放置位121上的载料盘600推送到上料升降台320上。当然，可以理解的是，在一些实施例中，第一推料装置310也可以采用其他设置方式，例如，上述的第一推料装置310可以设置于第一放置板120水平一侧，此时，第一放置板120可以不用设置第一避让孔123。

参照图2和图3，机架100设置有下料放置位131，下料放置位131与下料升降台420对应设置，下料组件还包括第二推料装置410，第二推料装置410设置于机架100，下料升降台420的上表面能够与下料放置位131所在平面对应，以使第二推料装置410能够将放置于下料升降台420的载料盘600输送到下料放置位131。通过上述设置，可以一次性地将叠置在下料升降台420上的多个载料盘600转移到下料放置位131，有效地提高下料速度。

可以理解，在具体实施过程中，第二推料装置410给下料升降台420输送载料盘600过程中，下料升降台420可以下降至其上表面与下料放置位131所在平面平齐的位置，使载料盘600能够平稳地移动。

可以理解，在一些实施例中，第二推料装置410给下料升降台420输送载料盘600过程中，下料升降台420的上表面也可以与下料放置位131所在平面不平齐。在一些实施例中，参照图2和图3，具体而言，机架100上可以设置有第二放置板130，下料放置位131设置于第二放置板130一端，下料放置位131所在表面为第二放置板130的上表面，第二放置板130另一端开设有第二容纳孔132，第二容纳孔132小于所述载料盘600，在第二推料装置410给下料放置位131输送载料盘600过程中，下料升降台420先活动至第二容纳孔132内，且下料升降台420的上表面低于下料放置位131所在表面，使载料盘600脱离下料升降台420并被第二放置板130的上表面支撑，然后第二推料装置410将载料盘600推到下料放置位131，由于第二放置板130的上表面始终支撑着载料盘600，载料盘600移动过程平稳。通过上述设置，在第二推料装置410给下料放置位131输送载料盘600过程中，下料升降台420的上表面可以低于下料放置位131所在表面，也不会影响载料盘600的输送，可以避免加工误差、控制误差等因素影响，并有利于下料升降台420的控制。

参照图3，具体而言，第二推料装置410包括第二驱动模块411及适于推动载料盘600的第二推板412，第二推板412可滑动地设置于第二放置板130，第二推板412下端凸出设置有连接部4121，第二驱动模块411设置于第二放置板130，第二放置板130设置有第二避让孔133，连接部4121穿过第二避让孔133并与第二驱动模块411连接，由此，第二驱动模块411可以驱动第二推板412，以使第二推板412可以将载料盘600推动到下料放置位131上。

参照图1至图3，可以理解，在一些实施例中，上料升降台320的周围设置有挡护结构140，挡护结构140沿上下方向设置，挡护结构140可以设置为挡板、档杆等，在上料升降台320上升过程中，挡护结构140可以避免叠置的载料盘600出现倾斜、倾倒的情况。可以理解，下料升降台420的周围也可以设置挡护结构140。

参照图1、图4和图5，可以理解，在一些实施例中，移料组件200包括移动装置210及抓持装置220，移动装置210能够驱动抓持装置220移动，抓持装置220能够抓持载料盘600。

参照图1，可以理解，在一些实施例中，抓持装置220包括多个能够作用于载料盘600的吸盘221，吸盘221的安装位置可调，由此，无需更换抓持装置220，即可吸附不同大小的载料盘600。

参照图1和图5，具体而言，在一些实施例中，抓持装置220还包括安装板222及多个连接杆223，安装板222与移动装置210连接，多个连接杆223一端可转动地连接于安装板222，连接杆223另一端设置有条形调节孔2231，吸盘221一端穿设于调节孔2231，并与连接杆223固定连接。转动连接杆223，即可改变连接杆223另一端的位置，同时，吸盘221也可以沿条形调节孔2231滑动，然后再固定在连接杆223上，由此，可以实现吸盘221的安装位置可调。当然，本领域的技术人员可以理解的是，也可以采用其他设置方式，实现吸盘221的安装位置可调，例如，上述的多个连接杆223相对平行的设置，且可滑动地设置于安装板222上，连接杆223的滑动方向与其长度方向垂直，连接杆223上均设置有条形调节孔2231，吸盘221一端穿设于调节孔2231，并与连接杆223固定连接。

需要说明的是，上述的抓持装置也可以采用其他设置方式，比如抓持装置可以设置为机械爪。

参照图4，具体而言，在一些实施例中，上述的移动装置210，可以包括左右移动模块、前后移动模块及上下移动模块，其中，左右移动模块可以设置于机架100，前后移动模块设置于左右移动模块，上下移动模块设置在前后模块上，由此，可以驱动抓持装置220左右、前后及上下移动。

参照图1，可以理解，在一些实施例中，机架100底部设置有移动轮510以及将机架100支撑于预定场所的支撑机构520，如此，机架100可以转移到预定场所，然后通过支撑机构520将机架100支撑于预定场所，由此，可以使本实用新型提供的载料盘输送机构转移运输灵活，使用方便。

需要说明的是，上料升降台320和下料升降台420二者的升降运动，可以通过设置液压缸实现，利用液压缸的活塞杆的伸缩带动二者升降。当然，二者的升降运动也可以通过其他驱动装置实现，例如，上料升降台320和下料升降台420底部分别设置有一个电机，两个电机均连接有丝杠，机架100上设置有两个螺母，丝杠与对应的螺母传动连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.治具拆卸机的载料盘输送机构，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设置有过渡放置板(110)，所述机架(100)上设置有上料放置位(121)；

上料组件，包括第一推料装置(310)及上料升降台(320)，所述上料升降台(320)可升降地设置于所述机架(100)，并与所述上料放置位(121)对应设置，所述第一推料装置(310)设置于所述机架(100)，所述上料升降台(320)的上表面能够与所述上料放置位(121)所在表面对应，以使所述第一推料装置(310)能够将放置于所述上料放置位(121)的所述载料盘(600)输送到所述上料升降台(320)；

下料组件，包括可升降地设置于所述机架(100)的下料升降台(420)；

移料组件(200)，设置于所述机架(100)，并位于所述过渡放置板(110)上方，所述移料组件(200)能够将所述载料盘(600)从所述上料升降台(320)转移至所述过渡放置板(110)，将所述载料盘(600)从所述过渡放置板(110)转移至所述下料升降台(420)。

2.根据权利要求1所述的治具拆卸机的载料盘输送机构，其特征在于，所述机架(100)上设置有第一放置板(120)，所述上料放置位(121)设置于所述第一放置板(120)一端，所述第一放置板(120)另一端开设有第一容纳孔(122)，所述第一容纳孔(122)小于所述载料盘(600)，所述上料升降台(320)能够活动至所述第一容纳孔(122)内，以使所述上料升降台(320)的上表面能够低于所述上料放置位(121)所在表面。

3.根据权利要求2所述的治具拆卸机的载料盘输送机构，其特征在于，所述第一推料装置(310)包括第一驱动模块(311)、连接件(312)及适于推动所述载料盘(600)的第一推板(313)，所述第一推板(313)可滑动地设置于所述第一放置板(120)，所述第一驱动模块(311)设置于所述第一放置板(120)，所述第一放置板(120)设置有第一避让孔(123)，所述连接件(312)穿设于所述第一避让孔(123)，所述连接件(312)两端分别与所述第一推板(313)及所述第一驱动模块(311)连接。

4.根据权利要求1所述的治具拆卸机的载料盘输送机构，其特征在于，所述机架(100)设置有下料放置位(131)，所述下料放置位(131)与所述下料升降台(420)对应设置，所述下料组件还包括第二推料装置(410)，所述第二推料装置(410)设置于所述机架(100)，所述下料升降台(420)的上表面能够与所述下料放置位(131)所在平面对应，以使所述第二推料装置(410)能够将放置于所述下料升降台(420)的所述载料盘(600)输送到所述下料放置位(131)。

5.根据权利要求4所述的治具拆卸机的载料盘输送机构，其特征在于，所述机架(100)上设置有第二放置板(130)，所述下料放置位(131)设置于所述第二放置板(130)一端，所述第二放置板(130)另一端开设有第二容纳孔(132)，所述下料升降台(420)能够活动至所述第二容纳孔(132)内，以使所述下料升降台(420)的表面能够低于所述下料放置位(131)所在表面，所述第二推料装置(410)包括第二驱动模块(411)及适于推动所述载料盘(600)的第二推板(412)，所述第二推板(412)可滑动地设置于所述第二放置板(130)，所述第二推板(412)下端凸出设置有连接部(4121)，所述第二驱动模块(411)设置于所述第二放置板(130)，所述第二放置板(130)设置有第二避让孔(133)，所述连接部(4121)穿过所述第二避让孔(133)并与所述第二驱动模块(411)连接。

6.根据权利要求1所述的治具拆卸机的载料盘输送机构，其特征在于，所述上料升降台(320)的周围设置有挡护结构(140)，所述挡护结构(140)沿上下方向设置。

7.根据权利要求1所述的治具拆卸机的载料盘输送机构，其特征在于，所述移料组件(200)包括移动装置(210)及抓持装置(220)，所述移动装置(210)能够驱动所述抓持装置(220)移动，所述抓持装置(220)能够抓持所述载料盘(600)。

8.根据权利要求7所述的治具拆卸机的载料盘输送机构，其特征在于，所述抓持装置(220)包括多个能够作用于所述载料盘(600)的吸盘(221)，所述吸盘(221)的安装位置可调。

9.根据权利要求8所述的治具拆卸机的载料盘输送机构，其特征在于，所述抓持装置(220)还包括安装板(222)及多个连接杆(223)，所述安装板(222)与所述移动装置(210)连接，多个所述连接杆(223)一端可转动地连接于所述安装板(222)，所述吸盘(221)设置在对应的所述连接杆(223)上；所述连接杆(223)另一端设置有条形调节孔(2231)，所述吸盘(221)一端穿设于所述条形调节孔(2231)，并与所述连接杆(223)固定连接。

10.根据权利要求1所述的治具拆卸机的载料盘输送机构，其特征在于，所述机架(100)底部设置有移动轮(510)以及将所述机架(100)支撑于预定场所的支撑机构(520)。

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