CN110342255B - Pcba板的分板与测试对接移栽设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其包括机架、设于机架的第一输送装置、第二输送装置、搬运装置、回收装置以及用于承载PCBA板的夹具和用于装载PCBA板的载具，第一输送装置的输出端与第二输送装置的输入端相对设置，第一输送装置的输出端设有分板工位，第二输送装置的输入端设有装载工位，第一输送装置用于将满载的夹具运输至分板工位，搬运装置邻设于第一输送装置，搬运装置用于将分板工位上的PCBA板装配至装载工位的载具上以及将分板工位上空载的夹具搬运至回收装置，第二输送装置用于将装载工位处的载具运输至下一工位。本发明的的PCBA板的分板与测试对接移栽设备具有生产效率高、生产成本少和自动化程度高的优点。

Description

PCBA板的分板与测试对接移栽设备

技术领域

本发明涉及一种PCBA板加工技术领域，尤其涉及一种PCBA板的分板与测试对接移栽设备。

背景技术

PCBA板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，往往需要将料盘中的PCBA板取出并放置于载具中，从而通过对载具的移动实现后续的PCBA板的下载或测试步骤，由于将装载有PCBA板的料盘输送至分板、将空载的料盘进行回收以及将装载有PCBA板的载具输送至测试等步骤均采用人工的方式实现移送，这样就会使得PCBA板的分板、回收以及测试等工序之间出现自动化断点，从而增多了生产人员的人数以及用于周转的料盘的数量，生产效率低和生产成本高。

为解决上述问题，有必要提供一种PCBA板的分板与测试对接移栽设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、生产成本少和自动化程度高的PCBA板的分板与测试对接移栽设备。

为了实现上述目的，本发明提供的PCBA板的分板与测试对接移栽设备包括机架、设于所述机架的第一输送装置、第二输送装置、搬运装置、回收装置以及用于承载PCBA板的夹具和用于装载所述PCBA板的载具，所述第一输送装置的输出端与所述第二输送装置的输入端相对设置，所述第一输送装置的输出端设有分板工位，所述第二输送装置的输入端设有装载工位，所述第一输送装置用于将满载的所述夹具运输至所述分板工位，所述搬运装置邻设于所述第一输送装置，所述搬运装置用于将所述分板工位上的PCBA板装配至所述装载工位的所述载具上以及将所述分板工位上空载的所述夹具搬运至所述回收装置，所述第二输送装置用于将所述装载工位处的所述载具运输至下一工位。

较佳地，所述回收装置包括顶升机构、支撑机构和安装于所述机架的输送机构，所述输送机构上设有用于存储所述夹具的存储工位和位于所述存储工位下方的等待工位，所述输送机构可将空载的所述夹具运输至所述等待工位，所述顶升机构安装于所述等待工位的下方，所述顶升机构的输出端具有可升降的抵顶部，所述抵顶部可抵顶所述等待工位处的所述夹具上升，所述支撑机构安装于所述存储工位并具有可伸缩的承载件，借由所述承载件的缩回使得所述抵顶部可抵顶所述等待工位处和存储工位处的所有所述夹具上升，借由所述承载件的伸出承载所有上升后的所述夹具。

具体地，所述回收装置还包括用于对堆叠置放的夹具进行限位的限位框，所述限位框安装于所述存储工位，所述限位框的底部具有可供所述夹具通过的通孔；所述承载件位于所述限位框的外侧，所述限位框对应所述承载件开设有供所述承载件伸入所述限位框内的插孔。

具体地，所述回收装置还包括用于检测所述夹具输送情况的有料传感器和用于检测夹具到位情况的到位传感器，所述有料传感器安装于所述输送机构的输入端，所述到位传感器安装于所述等待工位。

具体地，所述输送机构包括驱动装置、传输件和用于调节相邻两所述传输件之间距的调节结构，所述驱动装置和所述传输件均设于所述机架，所述传输件安装于所述驱动装置的输出端，所述传输件在所述驱动装置的驱动下传动。

较佳地，所述搬运装置包括用于抓取所述夹具上的PCBA板的抓取机构、用于夹紧所述夹具的夹紧机构以及安装于所述机架的机械手，所述抓取机构与所述夹紧机构均安装于所述机械手的输出端，所述抓取机构与所述夹紧机构在所述机械手的驱动下移动或旋转至目标位置。

具体地，所述搬运装置还包括用于检测所述夹具和PCBA板位置的摄像头，所述摄像头安装于所述机械手的输出端。

具体地，所述抓取机构包括吸嘴和安装于所述机械手之输出端的抓取升降装置，所述吸嘴安装于所述抓取升降装置的输出端，所述吸嘴在所述抓取升降装置的驱动下升降。

具体地，所述夹紧机构包括夹爪和安装于所述机械手之输出端的夹紧升降装置，所述夹爪安装于所述夹紧升降装置的输出端，所述夹爪在所述夹紧升降装置的驱动下升降。

较佳地，所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备还包括用于检测所述夹具到位情况的到料传感器，所述到料传感器安装于所述分板工位。

与现有技术相比，本发明的PCBA板的分板与测试对接移栽设备通过将第一输送装置、第二输送装置、搬运装置和回收装置结合在一起，第一输送装置的输出端设有分板工位，第二输送装置的输入端设有装载工位，由于第一输送装置可将满载的夹具运输至分板工位，利用第一输送装置的传输实现上一工位与分板工位之间的自动对接；由于第一输送装置的输出端与第二输送装置的输入端相对设置，且搬运装置邻设于第一输送装置，这样就可利用搬运装置实现分板工位与装载工位之间的自动对接，从而便于搬运装置将分板工位上的PCBA板装配至装载工位的载具上；由于第二输送装置可将满载的载具运输至下一工位，利用第二输送装置的传输实现分板工位与装载工位之间的自动对接；又由于搬运装置可将分板工位上空载的夹具搬运至回收装置，从而实现空载夹具的回收，这样就可自动化地实现上料、分板装配、下料测试和回收等多个工序，从而减少了生产人员的数量以及用于周转的夹具和载具的数量，生产效率高和生产成本少。

附图说明

图1是本发明的PCBA板的分板与测试对接移栽设备的立体结构示意图。

图2是本发明的PCBA板的分板与测试对接移栽设备在隐藏保护罩后的立体结构示意图。

图3是本发明的PCBA板的分板与测试对接移栽设备在隐藏保护罩后另一角度的立体结构示意图。

图4是本发明的PCBA板的分板与测试对接移栽设备在隐藏保护罩和部分机架后的立体结构示意图。

图5是本发明的PCBA板的分板与测试对接移栽设备在隐藏保护罩和部分机架后另一角度的立体结构示意图。

图6是本发明的PCBA板的分板与测试对接移栽设备中的回收装置安装于机架的立体结构示意图。

图7是本发明的PCBA板的分板与测试对接移栽设备中的回收装置安装于机架另一角度的立体结构示意图。

图8是图6中的本发明的PCBA板的分板与测试对接移栽设备沿箭头A方向投影后的平面结构示意图。

图9是本发明的PCBA板的分板与测试对接移栽设备中的搬运装置在隐藏机械手后的立体结构示意图。

图10是本发明的PCBA板的分板与测试对接移栽设备中的搬运装置在隐藏机械手后另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1－图5，本发明提供的PCBA板的分板与测试对接移栽设备100包括机架1、第一输送装置2、第二输送装置3、搬运装置4、回收装置5、操作显示台6、保护罩7以及用于承载PCBA板的夹具8、用于装载PCBA板的载具9和用于检测夹具8到位情况的到料传感器10，第一输送装置2、第二输送装置3、搬运装置4、回收装置5和操作显示台6设于机架1，所述保护罩7外罩于第一输送装置2、第二输送装置3、搬运装置4和回收装置5，从而避免装置工作时对外部人员造成伤害，安全性高；第一输送装置2的输出端与第二输送装置3的输入端相对设置，第一输送装置2的输出端设有分板工位200，第二输送装置3的输入端设有装载工位300，较优的是，第一输送装置2的传送件21与第二输送装置3的传送件31均沿机架1的左右方向布置(图3中箭头B所指的方向为机架1的左右方向)，第一输送装置2的传送件21与第二输送装置3的传送件31的对称轴相互平行或重合，从而便于分板工位200与装载工位300之间的对接；搬运装置4邻设于第一输送装置2，搬运装置4用于将分板工位200上的PCBA板装配至装载工位300的载具9上以及将分板工位200上空载的夹具8搬运至回收装置5，这样就可利用搬运装置4实现分板工位200与装载工位300之间的自动对接，从而便于搬运装置4将分板工位200上的PCBA板装配至装载工位300的载具9上，并实现分板工位200与回收装置5之间的自动对接，从而便于搬运装置4将分板工位200上空载的夹具8搬运至回收装置5以实现空载夹具8的回收；第一输送装置2用于将满载的夹具8从上一工位运输至分板工位200，利用第一输送装置2的传输实现上一工位与分板工位200之间的自动对接；第二输送装置3用于将装载工位300处的载具9运输至下一工位，利用第二输送装置3的传输实现装载工位300与下一工位之间的自动对接，这样就可实现上料、分板装配、下料测试和回收等多个工序的自动化生产；到料传感器10安装于分板工位200的两侧，外部控制器分别与到料传感器10和搬运装置4电性连接，工作时，运输至分板工位200的夹具8触发到料传感器10，控制器根据到料传感器10反馈的信息控制搬运装置4实现搬运工作，提高动作的精确度。更为具体地，如下：

请参阅图6－图8，回收装置5包括顶升机构51、支撑机构52、输送机构53、用于对堆叠置放的夹具8进行限位的限位框54、用于检测夹具8输送情况的有料传感器55和用于检测夹具8到位情况的到位传感器56，输送机构53安装于机架1，输送机构53上设有用于存储夹具8的存储工位400和等待工位500，等待工位500于存储工位400下方，且等待工位500正对存储工位400，等待工位500和存储工位400之间存在一定距离，输送机构53可将空载的夹具8从输送机构53的输入端运输至等待工位500，顶升机构51安装于等待工位500的下方，顶升机构51的输出端具有可升降的抵顶部511，抵顶部511为块状结构，顶升机构51可通过升降电机512等驱动装置驱动抵顶部511升降，抵顶部511可通过升降抵顶等待工位500处的夹具8上升，支撑机构52安装于输送机构53的存储工位400处并具有可伸缩的承载件521，借由承载件521的缩回使得抵顶部511可抵顶等待工位500处和存储工位400处的所有夹具8上升，借由承载件521的伸出承载所有上升后的夹具8，工作时，顶升机构51的抵顶部511抵顶等待工位500处的夹具8上升并使得位于存储工位400处的所有夹具8承载于该夹具8上，这样即使后续承载件521缩回也不会发生因上部夹具8下落而使得夹具8之间发生碰撞，保护夹具8的同时达到降噪的目的；承载件521的缩回使得顶升机构51的抵顶部511可继续抵顶原先等待工位500处的夹具8继续上升并同时抵顶承载于该夹具8上的所有夹具8共同上升一个夹具8厚度的距离，承载件521的伸出承载所有上升后的夹具8，顶升机构51的抵顶部511缩回以复位，这样就可实现将等待工位500处的夹具8运输至存储工位400以实现自动化的堆叠放置。具体地，输送机构53包括驱动装置531、传输件532和用于调节相邻两传输件532之间距的调节结构533，驱动装置531和传输件532均设于机架1，传输件532安装于驱动装置531的输出端，传输件532在驱动装置531的驱动下传动，从而带动夹具8从传输机构的输入端运输至传输机构之输出端处的等待工位500，传输件532沿机架1的左右方向呈间隔开设置，于本实施例中，传输件532设置有两个且两传输件532之间存在一定间隔，顶升机构51安装于该间隔内，间隔的设置使得顶升机构51、等待工位500和存储工位400可由下往上依次设置，从而便于顶升机构51将等待工位500处的夹具8抵顶至存储工位400以存储，从而使得各部件之间更为紧凑，调节结构533用于调节两传输件532的间距，从而兼容不同规格的夹具8，通用性高，调节结构533设于机架1，举例而言，调节结构533可为设于两传输件532之间的调节杆，通过螺纹调节的方式调节调节杆的长度调节两传输件532之间的间距，但不限于此。

请参阅图6－图8，限位框54安装于输送机构53的存储工位400处，限位框54的底部具有可供夹具8通过的通孔541，当夹具8通过通孔541从等待工位500上升至存储工位400，限位框54对该夹具8进行限位。具体地，限位框54包括限位挡板542，限位挡板542沿输送机构53的传送方向间隔设置，且限位挡板542沿输送机构53的宽度方向对称设置，以围成限位框54。支撑机构52通过驱动电机522实现承载件521的伸缩，承载件521为水平且呈片状的承载件，承载件521位于限位框54的外侧，限位框54对应承载件521开设有供承载件521伸入限位框54内的插孔(图未示)，承载件521通过插孔伸入限位框54内对限位框54内的夹具8实现承载，插孔的设置就可在承载件521正常工作的前提下避免影响限位框54的限位作用，于本实施例中，限位挡板542设置有四个，所有限位挡板542共同呈四边形布置，支撑机构52包括四个承载件521，每个限位挡板542的外侧安装一承载件521，所有承载件521共同呈四边形布置。

请参阅图5以及图7－图8，有料传感器55安装于输送机构53的输入端处，到位传感器56安装于等待工位500，使用时，将外部的控制器分别与有料传感器55和到位传感器56电性连接，且外部控制器与回收装置5电性连接，当机械手42将分板工位200上空载的夹具8搬运至回收装置5之输送机构53的输入端时，运输至输送机构53之输入端的夹具8触发有料传感器55，控制器根据有料传感器55反馈的信息控制输送机构53对夹具8进行传输，当夹具8在输送机构53的输送下运动至等待工位500，等待工位500处的夹具8触发到位传感器56，控制器根据到位传感器56反馈的信息控制顶升机构51等装置的运动，有料传感器55和到位传感器56的设置能够提高装置工作时动作的精确度，并能够有效缩短输送机构53运转的时间以达到节能的目的。

请参阅图5以及图9－图10，搬运装置4包括用于抓取夹具8上的PCBA板的抓取机构41、机械手42、用于夹紧夹具8的夹紧机构43以及用于检测夹具8和PCBA板位置的摄像头44，机械手42安装于机架1，抓取机构41与夹紧机构43均安装于机械手42的输出端，抓取机构41与夹紧机构43在机械手42的驱动下移动或旋转至目标位置，从而实现对PCBA板和夹具8的拾取，摄像头44安装于机械手42的输出端，使用时，外部的控制器分别与摄像头44、抓取机构41、机械手42和夹紧机构43电性连接，外部控制器根据摄像头44所反馈的信息控制抓取机构41、机械手42和夹紧机构43的运动，从而实现精确的拾取。于本实施例中，夹具8上设置有两个PCBA板，抓取机构41设置有两个并呈对称设置于夹紧机构43的两侧，摄像头44位于其中一抓取机构41的外侧。具体地，机械手42的输出端处设有用于安装的固定架45，第一个抓取机构41、夹紧机构43、第二个抓取机构41和摄像头44沿固定架45的左右方向依次布置(图9中箭头C所指的方向为固定架45的左右方向)，抓取机构41包括吸嘴411和抓取升降装置412，抓取升降装置412安装于机械手42之输出端的固定架45上，吸嘴411安装于抓取升降装置412的输出端，具体地，抓取升降装置412的输出端处设有安装板(图未示)，吸嘴411通过螺纹连接的方式可拆卸地安装于抓取升降装置412处的安装板，吸嘴411的可拆卸连接不仅便于吸嘴411的型号更换以适应不同的PCBA板，互换性高，而且便于后续拆卸的清洁和维修等，另外，利用吸嘴411的可拆卸性，使用者可以根据PCBA板的位置对应地调整吸嘴411的位置，结构简单且使用方便，吸嘴411在抓取升降装置412的驱动下升降，从而实现吸嘴411的高度调节，吸嘴411与外部的抽真空设备连通从而吸附夹具8上的PCBA板以实现分板工序，较优的是，吸嘴411设置有至少两个，所有吸嘴411沿固定架45的前后方向呈间隔开布置，从而提高整体吸附能力；夹紧机构43包括夹爪431和夹紧升降装置432，夹紧升降装置432安装于机械手42之输出端的固定架45上，夹爪431安装于夹紧升降装置432的输出端，夹爪431在夹紧升降装置432的驱动下升降，从而实现夹爪431的高度调节，夹爪431由沿固定架45的前后方向呈相对设置的夹板共同组成，位于前侧的夹板和位于后侧的夹板在气缸的驱动下共同实现对夹具8的夹取；因为吸嘴411和夹爪431均沿固定架45的前后方向设置，所以于本实施例中，抓取机构41的拾取动作与夹紧机构43的夹取动作需要通过机械手42的旋转90度实现切换，这样的设置能够使得抓取机构41和夹紧机构43之间的布置更为紧凑，从而减少固定架45的整体体积以间接减少机械手42的动力。

请参阅图1－图5，第二输送装置3设置有两传送件31，两传送件31沿机架1的前后方向呈间隔开设置，故可同时传输两载具9，工作时，同时抓取两个PCBA板的机械手42依次将PCBA板装载于两载具9上，从而提高生产效率，但不限于此。第一输送装置2、第二输送装置3和输送机构53可为皮带传输装置和链条传输装置等，但不限于此。

综上所述，请参阅图1至图10，对本发明PCBA板的分板与测试对接移栽设备100工作过程做一详细说明：

第一输送装置2的传送件21将装载有两PCBA板的夹具8从上一工位运输至分板工位200，运输至分板工位200的夹具8触发到料传感器10，控制器根据到料传感器10的信息反馈控制搬运装置4实现搬运工作，摄像头44对夹具8的PCBA板的位置进行拍照，从而获取后续的抓取位置以及机械手42的旋转位置，机械手42移动至目标位置，左侧抓取机构41的吸嘴411在对应的抓取升降装置412的驱动下下降，吸嘴411对夹具8左侧的PCBA板进行吸取，机械手42调整位置，右侧抓取机构41的吸嘴411在对应的抓取升降装置412的驱动下下降，吸嘴411对夹具8右侧的PCBA板进行吸取，左右两侧的抓取升降装置412上升，机械手42移动至装载工位300，使得右侧抓取机构41的吸嘴411对准第二输送装置3上其中一载具9上的装载位，右侧抓取机构41的吸嘴411在对应的抓取升降装置412的驱动下下降，吸嘴411破真空实现下放以将PCBA板装载至载具9的装载位，机械手42移动，使得左侧抓取机构41的吸嘴411对准第二输送装置3上的另一载具9上的装载位，左侧抓取机构41的吸嘴411在抓取升降装置412的驱动下下降，吸嘴411破真空实现下放以将PCBA板安装至载具9的装载位，第二输送装置3将装载好的两载具9从装载工位300移动至下一工位以完成后续的下载和测试工序；

夹具8回收时，机械手42移动并旋转90度使得夹紧机构43对准分板工位200上的夹具8，夹紧机构43在夹紧升降装置432的驱动下下降，夹爪431通过收合夹取空载的夹具8，夹紧机构43在夹紧升降装置432的驱动下上升，机械手42移动使得夹具8运输至输送机构53的输入端，夹爪431松开释放，运输至输送机构53之输入端的夹具8触发有料传感器55，控制器根据有料传感器55反馈的信息控制输送机构53对夹具8进行传输，当夹具8在输送机构53的输送下运动至等待工位500，等待工位500处的夹具8触发到位传感器56，控制器根据到位传感器56反馈的信息控制顶升机构51等运动，顶升机构51的抵顶部511抵顶等待工位500处的夹具8上升并使得位于存储工位400处的所有夹具8承载于该夹具8上，此时顶升机构51的抵顶部511会停留短暂时间，在抵顶部511停留的过程中承载件521缩回，承载件521的缩回使得顶升机构51的抵顶部511可继续抵顶原先等待工位500处的夹具8上升并同时抵顶承载于该夹具8上的所有夹具8共同上升一个夹具8厚度的距离，承载件521的伸出承载所有上升后的夹具8，顶升机构51的抵顶部511缩回以复位，限位框54对堆叠置放的夹具8进行限位，这样就可实现将等待工位500处的夹具8运输至存储工位400以实现自动化的回收。

通过将第一输送装置2、第二输送装置3、搬运装置4和回收装置5结合在一起，第一输送装置2的输出端设有分板工位200，第二输送装置3的输入端设有装载工位300，由于第一输送装置2可将满载的夹具8运输至分板工位200，利用第一输送装置2的传输实现上一工位与分板工位200之间的自动对接；由于第一输送装置2的输出端与第二输送装置3的输入端相对设置，且搬运装置4邻设于第一输送装置2，这样就可利用搬运装置4实现分板工位200与装载工位300之间的自动对接，从而便于搬运装置4将分板工位200上的PCBA板装配至装载工位300的载具9上；由于第二输送装置3可将满载的载具9运输至下一工位，利用第二输送装置3的传输实现分板工位200与装载工位300之间的自动对接；又由于搬运装置4可将分板工位200上空载的夹具8搬运至回收装置5，从而实现空载夹具8的回收，这样就可自动化地实现上料、分板装配、下料测试和回收等多个工序，从而减少了生产人员的数量以及用于周转的夹具8和载具9的数量，生产效率高和生产成本少。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，包括机架、设于所述机架的第一输送装置、第二输送装置、搬运装置、回收装置以及用于承载PCBA板的夹具和用于装载所述PCBA板的载具，所述回收装置位于所述搬运装置的一侧，所述第一输送装置、第二输送装置和回收装置共同形成“T”字型结构，所述第一输送装置的输出端与所述第二输送装置的输入端相对设置，所述第一输送装置的输出端设有分板工位，所述第二输送装置的输入端设有装载工位，所述分板工位与所述装载工位对接，所述第一输送装置用于将满载的所述夹具运输至所述分板工位，所述搬运装置邻设于所述第一输送装置，所述搬运装置用于将所述分板工位上的PCBA板装配至所述装载工位的所述载具上以及将所述分板工位上空载的所述夹具搬运至所述回收装置，所述第二输送装置用于将所述装载工位处的所述载具运输至下一工位；所述搬运装置包括用于抓取所述夹具上的PCBA板的抓取机构、用于夹紧所述夹具的夹紧机构以及安装于所述机架的机械手，所述抓取机构与所述夹紧机构均安装于所述机械手的输出端，所述抓取机构与所述夹紧机构在所述机械手的驱动下移动或旋转至目标位置，所述抓取机构呈对称地设置于所述夹紧机构的两侧；所述抓取机构包括吸嘴和安装于所述机械手之输出端的抓取升降装置，所述吸嘴安装于所述抓取升降装置的输出端，所述吸嘴在所述抓取升降装置的驱动下升降；所述夹紧机构包括夹爪和安装于所述机械手之输出端的夹紧升降装置，所述夹爪安装于所述夹紧升降装置的输出端，所述夹爪在所述夹紧升降装置的驱动下升降；所述第一输送装置的传送件将装载有两PCBA板的所述夹具从上一工位运输至所述分板工位，所述第二输送装置设置有两传送件，两传送件沿所述机架的前后方向呈间隔开设置，能够同时传输两载具，工作时，同时抓取两个PCBA板的机械手依次将PCBA板装载于两载具上。

2.如权利要求1所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，所述回收装置包括顶升机构、支撑机构和安装于所述机架的输送机构，所述输送机构上设有用于存储所述夹具的存储工位和位于所述存储工位下方的等待工位，所述输送机构可将空载的所述夹具运输至所述等待工位，所述顶升机构安装于所述等待工位的下方，所述顶升机构的输出端具有可升降的抵顶部，所述抵顶部可抵顶所述等待工位处的所述夹具上升，所述支撑机构安装于所述存储工位并具有可伸缩的承载件，借由所述承载件的缩回使得所述抵顶部可抵顶所述等待工位处和存储工位处的所有所述夹具上升，借由所述承载件的伸出承载所有上升后的所述夹具。

3.如权利要求2所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，所述回收装置还包括用于对堆叠置放的夹具进行限位的限位框，所述限位框安装于所述存储工位，所述限位框的底部具有可供所述夹具通过的通孔；所述承载件位于所述限位框的外侧，所述限位框对应所述承载件开设有供所述承载件伸入所述限位框内的插孔。

4.如权利要求2所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，所述回收装置还包括用于检测所述夹具输送情况的有料传感器和用于检测所述夹具到位情况的到位传感器，所述有料传感器安装于所述输送机构的输入端，所述到位传感器安装于所述等待工位。

5.如权利要求2所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，所述输送机构包括驱动装置、传输件和用于调节相邻两所述传输件之间距的调节结构，所述驱动装置和所述传输件均设于所述机架，所述传输件安装于所述驱动装置的输出端，所述传输件在所述驱动装置的驱动下传动。

6.如权利要求1所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，所述搬运装置还包括用于检测所述夹具和PCBA板位置的摄像头，所述摄像头安装于所述机械手的输出端。

7.如权利要求1所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，还包括用于检测所述夹具到位情况的到料传感器，所述到料传感器安装于所述分板工位。

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