CN104649064B - 一种整线在线式双主轴分板机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种整线在线式双主轴分板机，包括工作台、两个载具轨道、复合定位机构、两个载具、分板机构和双主轴机构，两个载具轨道通过螺栓对称安装在工作台的前后两侧；复合定位机构位于工作台的上方正中部，且复合定位机构架设在两个载具轨道之间；载具上端面设置有六个PCB板框，PCB板框上安放有需加工的PCB板，两个载具分别位于复合定位机构的两侧，且两个载具均安装在后侧的载具轨道上；分板机构位于载具轨道的上方，且分板机构通过螺栓安装在工作台上；双主轴机构位于前侧的载具轨道正上方，双主轴机构安装在分板机构上。本发明可以实现对整条在线式PCB板生产线无缝对接的功能，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板生产设备，特别涉及一种与整条PCB生产线进行无缝对接的在线式双主轴分板机。
背景技术
PCB板生产设备是生产电路板的设备，包括去毛刺机，双面碱性蚀刻机，金属化学清洗机，真空包装机，涂胶机，显影机和蚀刻生产线等设备，其工艺流程：入板、酸洗、泵洗、市水洗、四刷带摆动、高压泵洗、泵洗、市水洗、吸干、吹干、烘干和出板等工艺。
现有的PCB出板设备大多数为在线式PCB板生产线，在线式PCB板生产线大多都是通过机械手或者夹具来对PCB板进行二次搬运和中转的，这种方式容易造成产品的漏抓取、损伤等现象，工作效率低下，操作复杂，且难以与现有的PCB板生产线进行无缝对接。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种整线在线式双主轴分板机，可以实现对整条在线式PCB板生产线无缝对接的功能，不需要使用机械手或者夹具进行中转和夹取等动作，可以直接避免PCB板生产过程中因中转和夹取等动作造成产品的漏抓取、损伤等现象，提高了生产效率。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种整线在线式双主轴分板机，包括安装平台；在所述安装平台上设有两道平行的载具输送轨道，一道为载具流入轨道，另一道为回流轨道；在所述两道载具输送轨道的上方跨设有两条与轨道垂直设置的纵向滑轨，在所述两条纵向滑轨上设有可沿所述纵向滑轨移动的横向滑轨，在所述横向滑轨上设有分板机构，在所述分板机构上设有双主轴机构，双主轴机构的前端设置有上吸尘机构；在所述两条纵向滑轨的载具流入轨道的下方设有复合定位机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的载具轨道包括两个支撑架、三根导向棍、八个导向板、八个主动导向轮、六个从动导向轮板、主动导向棍、从动带轮、驱动电机、主动带轮和同步带，所述的支撑架下端面均匀焊接有三个工字型支架，两个支撑架通过螺栓平行安装在工作台上，且两个支撑架之间通过三根导向棍相连接，导向棍起到传动和导向的作用；所述的八个导向板分别对称安装在两个支撑架的上端面；所述的主动导向轮位于支撑架和导向板之间，且八个主动导向轮分别对称安装在两个支撑架上；所述的从动导向轮板位于八个主动导向轮之间，且六个从动导向轮板分别对称安装在两个支撑架上；所述的主动导向棍两端通过轴承分别安装在两个支撑架之间；所述的从动带轮安装在主动导向棍的右端；所述的驱动电机通过螺栓安装在工作台上；所述的主动带轮通过联轴器与驱动电机的输出端相连接，且主动带轮与从动带轮之间通过同步带相连接。使用时，当载具进入到支撑架上的导向板和从动导向轮板之间后，驱动电机开始工作，驱动电机带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动从动带轮转动，从动带轮带动主动导向棍转动，在主动导向轮的辅助导向下，主动导向棍带动载具在支撑架上移动，最后载具进入到复合定位机构进行精确定位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的复合定位机构包括上定位板、斜定位板、四根定位柱、下定位板、中定位板、四个套筒、一号定位电机、二号定位电机和凸型电机座，所述的上定位板安装在工作台后侧的载具轨道上；所述的斜定位板安装在上定位板的下端面中部；所述的四根定位柱对称位于斜定位板的两侧，定位柱的上端安装在上定位板，定位柱的下端安装下定位板上；所述的中定位板四周分别对称设置有四根支撑脚和四个通孔，支撑脚底端安放在工作台上，中定位板上的四个通孔均通过套筒与四根定位柱相连接；所述的一号定位电机的输出端与下定位板相连接，且一号定位电机安装在工作台上；所述的二号定位电机的输出端与上定位板相连接，且二号定位电机通过凸型电机座安装在工作台上。使用时，当载具进入到上定位板上方时，一号定位电机和二号定位电机同时开始工作，一号定位电机精确定位下定位板，二号定位电机精确定位上定位板，经过这两次定位，从而实现了对载具的精确定位。
本发明的优点在于：一种整线在线式双主轴分板机，相比现有技术，可以实现对整条在线式PCB板生产线无缝对接的功能，不需要使用机械手或者夹具进行中转和夹取等动作，可以直接避免PCB板生产过程中因中转和夹取等动作造成产品的漏抓取、损伤等现象，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构图；
图2是本发明载具轨道的立体结构示意图；
图3是本发明复合定位机构的的第一结构示意图；
图4是本发明复合定位机构的的第二结构示意图；
图5是本发明双主轴机构的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种整线在线式双主轴分板机，包括工作台1、两个载具轨道2、复合定位机构3、两个载具4、分板机构5和双主轴机构6，所述的两个载具轨道2通过螺栓对称安装在工作台1的前后两侧，位于工作台1前侧的载具轨道2作为载具回流轨道，位于工作台1后侧的载具轨道2作为载具传入轨道；所述的复合定位机构3位于工作台1的上方正中部，且复合定位机构3架设在在两个载具轨道2之间；所述的载具4上端面设置有六个PCB板框，PCB板框上安放有需加工的PCB板，两个载具4分别位于复合定位机构3的两侧，且两个载具4均安装在后侧的载具轨道2上；所述的分板机构5位于载具轨道2的上方，且分板机构5通过螺栓安装在工作台1上；所述的双主轴机构6位于前侧的载具轨道2正上方，双主轴机构6安装在分板机构5上，且双主轴机构6的下端设置有上吸尘机构6a。
所述的载具轨道2包括两个支撑架21、三根导向棍22、八个导向板23、八个主动导向轮24、六个从动导向轮板25、主动导向棍26、从动带轮27、驱动电机28、主动带轮29和同步带210，所述的支撑架21下端面均匀焊接有三个工字型支架21a，两个支撑架21通过螺栓平行安装在工作台1上，且两个支撑架21之间通过三根导向棍22相连接，导向棍22起到传动和导向的作用；所述的八个导向板23分别对称安装在两个支撑架21的上端面；所述的主动导向轮24位于支撑架21和导向板23之间，且八个主动导向轮24分别对称安装在两个支撑架21上；所述的从动导向轮板25位于八个主动导向轮24之间，且六个从动导向轮板25分别对称安装在两个支撑架21上；所述的主动导向棍26两端通过轴承分别安装在两个支撑架21之间；所述的从动带轮27安装在主动导向棍26的右端；所述的驱动电机28通过螺栓安装在工作台1上；所述的主动带轮29通过联轴器与驱动电机28的输出端相连接，且主动带轮29与从动带轮27之间通过同步带210相连接。使用时，当载具4进入到支撑架21上的导向板23和从动导向轮板25之间后，驱动电机28开始工作，驱动电机28带动主动带轮29转动，主动带轮29通过同步带210带动从动带轮27转动，从动带轮27带动主动导向棍26转动，在主动导向轮24的辅助导向下，主动导向棍26带动载具4在支撑架21上移动，最后载具4进入到复合定位机构3进行精确定位。
所述的复合定位机构3包括上定位板31、斜定位板32、四根定位柱33、下定位板34、中定位板35、四个套筒36、一号定位电机37、二号定位电机38和凸型电机座39，所述的上定位板31安装在工作台1后侧的载具轨道2上；所述的斜定位板32安装在上定位板31的下端面中部；所述的四根定位柱33对称位于斜定位板32的两侧，定位柱33的上端安装在上定位板31上，定位柱33的下端安装下定位板34上；所述的中定位板35四周分别对称设置有四根支撑脚35a和四个通孔，支撑脚35a底端安放在工作台1上，中定位板35上的四个通孔均通过套筒36与四根定位柱33相连接；所述的一号定位电机37的输出端与下定位板34相连接，且一号定位电机37安装在工作台1上；所述的二号定位电机38的输出端与上定位板31相连接，且二号定位电机38通过凸型电机座39安装在工作台1上。使用时，当载具4进入到上定位板31上方时，一号定位电机37和二号定位电机38同时开始工作，一号定位电机37精确定位下定位板34，二号定位电机38精确定位上定位板31，经过这两次定位，从而实现了对载具4的精确定位。
工作时，当载具4经过现有技术中的在线式PCB板生产线加工后，本发明开始工作，加工好的载具4依次进入载具传入轨道上，然后复合定位机构3对载具4上的PCB板进行精密定位和下吸尘密封等动作后，复合定位机构3开始对载具4上的PCB板进行二次定位；与此同时，双主轴机构6的上吸尘机构6a对准切割位对PCB板进行局部密封，然后分板机构5准备对载具4上的PCB板进行切割作业，PCB板切割成六小份后，分板机构5和复合定位机构3复位，载具4流出载具传入轨道，载具4通过载具回流轨道后准备进行下一次切割作业。
Claims (1)
1.一种整线在线式双主轴分板机，包括安装平台；其特征在于：在所述安装平台上设有两道平行的载具输送轨道，一道为载具流入轨道，另一道为回流轨道；在所述两道载具输送轨道的上方跨设有两条与轨道垂直设置的纵向滑轨，在所述两条纵向滑轨上设有可沿所述纵向滑轨移动的横向滑轨，在所述横向滑轨上设有分板机构，在所述分板机构上设有双主轴机构，双主轴机构的前端设置有上吸尘机构；在所述两条纵向滑轨的载具流入轨道的下方设有复合定位机构；
所述的载具轨道包括两个支撑架、三根导向辊、八个导向板、八个主动导向轮、六个从动导向轮板、主动导向辊、从动带轮、驱动电机、主动带轮和同步带，所述的支撑架下端面均匀焊接有三个工字型支架，两个支撑架通过螺栓平行安装在工作台上，且两个支撑架之间通过三根导向辊相连接；所述的八个导向板分别对称安装在两个支撑架的上端面；所述的主动导向轮位于支撑架和导向板之间，且八个主动导向轮分别对称安装在两个支撑架上；所述的从动导向轮板位于八个主动导向轮之间，且六个从动导向轮板分别对称安装在两个支撑架上；所述的主动导向辊两端通过轴承分别安装在两个支撑架之间；所述的从动带轮安装在主动导向辊的右端；所述的驱动电机通过螺栓安装在工作台上；所述的主动带轮通过联轴器与驱动电机的输出端相连接，且主动带轮与从动带轮之间通过同步带相连接；在所述导向轮板的上方轨道上间隔设有多条载具夹条；
所述的复合定位机构包括上定位板、斜定位板、四根定位柱、下定位板、中定位板、四个套筒、第一定位电机、第二定位电机和凸型电机座，所述的上定位板安装在工作台后侧的载具轨道上；所述的斜定位板安装在上定位板的下端面中部；所述的四根定位柱对称位于斜定位板的两侧，定位柱的上端安装在上定位板上，定位柱的下端安装下定位板上；所述的中定位板四周分别对称设置有四根支撑脚和四个通孔，支撑脚底端安放在工作台上，中定位板上的四个通孔均通过套筒与四根定位柱相连接；所述的第一定位电机的输出端与下定位板相连接，且第一定位电机安装在工作台上；所述的第二定位电机的输出端与上定位板相连接，且第二定位电机通过凸型电机座安装在工作台上。
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