CN103171914A - 一种可自动调宽的电路板送板固定轨道 - Google Patents

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王硕
肖尊高
朱成武
李来迎
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Abstract

本发明公开了一种可自动调宽的电路板送板固定轨道，包括固定边成型送板轨道、直线导轨、活动边轨道安装座、活动边成型送板轨道、后压板减速步进电机、前压板减速步进电机、送板皮带步进马达、调宽步进电机；其固定边成型送板轨道内侧和活动边成型送板轨道内侧分别依次安装有送板主动皮带轮、送板从动皮带轮、送板从动皮带轮、送板主动皮带轮。本发明可以实现电路板送板、装夹定位、不同规格电路板自动调宽的功能，从而大大提高自动化水平；而且所有执行元件均使用步进电机，可以提高同步性，确保精准定位；此外，整个装置结构简单、可靠性高，完全可以取代现行以气动和减速马达为主要执行元件的送板装置。

Description

一种可自动调宽的电路板送板固定轨道
技术领域
本发明涉及电子制造加工设备技术领域，具体指的是一种用于电子零件组装生产中的自动贴片机、自动插件机或其它在线自动检测组装机器的送板和固定电路板的轨道。
 
背景技术
随着电子行业的迅猛发展，对制造工艺要求的提高和一线工人的用工困难，使得电子制造加工自动化程度越来越高，大量的自动装配、检测设备应用于生产流水线上，同时，作为生产流水线必须装备的装载电路板的送板装置也受到了广泛关注。
然而，现有技术存在以下3个缺点：
1）皮带传送部分使用普通减速马达，两边皮带的同步性比较差，需要借助复杂机械机构传动实现精确的同步，同时必须配合气缸和传感器才能实现PCB板的准确定位； 
2）在固定定位中，现有技术使用气动或其它形式的机械手把PCB板送到一个固定位置，到达位置后由多个气缸同时动作把PCB板顶起固定，或者使用由气缸顶起的定位针把PCB板定位固定；
3）整体结构分为三个独立部分，其中送板轨道由六部分组成，机械结构复杂，轨道直线度很难调节；
4）采用多个气动执行元件，可靠性差。
故，针对上述现有技术存在的问题，实有必要进行研究，以提供一种模块化设计的一体成型轨道，拥有结构简单、可靠性高、无气动元件、自动调宽等特点，完全可以取代现行以气动和减速马达为主要执行元件的送板轨道。
 
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种模块化设计的一体成型轨道，拥有结构简单、可靠性高、无气动元件、自动调宽等特点，完全可以取代现行以气动和减速马达为主要执行元件的送板轨道。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种可自动调宽的电路板送板固定轨道，包括固定边成型送板轨道(1-2)、置于固定边成型送板轨道(1-2)中间部分下方的直线导轨(8)、安装在直线导轨(8)上的活动边轨道安装座(9)、固定于活动边轨道安装座(9)的活动边成型送板轨道(1-1)、后压板减速步进电机(2-1)、前压板减速步进电机(2-2)、送板皮带步进马达(4)、调宽步进电机(11)；其固定边成型送板轨道(1-2)内侧和活动边成型送板轨道(1-1)内侧分别依次安装有送板主动皮带轮(5)、送板从动皮带轮(6)、送板从动皮带轮(6)、送板主动皮带轮(5)，固定边成型送板轨道(1-2)外侧和活动边成型送板轨道(1-1)外侧分别依次安装有送板皮带步进马达(4)、后压板减速步进电机(2-1)、前压板减速步进电机(2-2)、送板皮带步进马达(4)。
进一步地，所述的送板皮带步进马达(4)与送板主动皮带轮(5)相连接，送板主动皮带轮(5)通过送板皮带(7)与送板从动皮带轮(6)连接，从而实现送板位置精确定位。
进一步地，所述的调宽步进电机(11)固定于直线导轨(8)一端内侧，调宽步进电机(11)通过调宽丝杆螺母座(10)与活动边轨道安装座(9)连接在一起，通过调宽步进电机(11)的自动运行调节，保证了精度和稳定性。
进一步地，所述的前压板减速步进电机(2-2)设置有前挡板压块(3-2)，后压板减速步进电机(2-1)设置有后挡板压块(3-1)。
本发明采用特殊设计的一体成型轨道与模块化装配工艺，配合步进减速马达，可以实现电路板送板、装夹定位、不同规格电路板自动调宽的功能，从而大大提高自动化水平；而且所有执行元件均使用步进电机，可以提高同步性，确保精准定位；此外，整个装置结构简单、可靠性高，完全可以取代现行以气动和减速马达为主要执行元件的送板装置。
 
附图说明
图1本发明实施例一种可自动调宽的电路板送板固定轨道的结构示意图。
    图2本发明实施例一种可自动调宽的电路板送板固定轨道的夹板结构示意图。
 
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1所示，本发明一种可自动调宽的电路板送板固定轨道，包括固定边成型送板轨道(1-2)、置于固定边成型送板轨道(1-2)中间部分下方的直线导轨(8)、安装在直线导轨(8)上的活动边轨道安装座(9)、固定于活动边轨道安装座(9)的活动边成型送板轨道(1-1)、后压板减速步进电机(2-1)、前压板减速步进电机(2-2)、送板皮带步进马达(4)、调宽步进电机(11)；其固定边成型送板轨道(1-2)内侧和活动边成型送板轨道(1-1)内侧分别依次安装有送板主动皮带轮(5)、送板从动皮带轮(6)、送板从动皮带轮(6)、送板主动皮带轮(5)，固定边成型送板轨道(1-2)外侧和活动边成型送板轨道(1-1)外侧分别依次安装有送板皮带步进马达(4)、后压板减速步进电机(2-1)、前压板减速步进电机(2-2)、送板皮带步进马达(4)。
所述的送板皮带步进马达(4)与送板主动皮带轮(5)相连接，送板主动皮带轮(5)通过送板皮带(7)与送板从动皮带轮(6)连接，从而实现送板位置精确定位。
所述的调宽步进电机(11)固定于直线导轨(8)一端内侧，调宽步进电机(11)通过调宽丝杆螺母座(10)与活动边轨道安装座(9)连接在一起，通过调宽步进电机(11)的自动运行调节，保证了精度和稳定性。
所述的前压板减速步进电机(2-2)设置有前挡板压块(3-2)，后压板减速步进电机(2-1)设置有后挡板压块(3-1)。
当可自动调宽的电路板送板固定轨道工作时，通过固定在直线导轨(8)内侧的调宽步进电机(11)调节调宽丝杆螺母座(10)的位置，从而调整固定边成型送板轨道(1-2)与活动边成型送板轨道(1-1)之间的距离，使其满足PCB板(12)尺寸要求，完成轨道宽度调整。
送板部分的送板皮带步进马达(4)连接送板主动皮带轮(5)，通过送板从动皮带轮(6)带动送板皮带(7)传动，使位于送板皮带(7)上的PCB板(12)按照程序移动，当PCB板(12)移动到定位固定的指定位置停下。请参照图2所示，由固定在活动边成型送板轨道(1-1)和固定边成型送板轨道(1-2)上的两个后压板减速步进电机 (2-1)和两个前压板减速步进电机(2-2)，旋转带动和其相连的后压板压块(3-1)和前挡板压块(3-2)压下夹住PCB板(12)，利用圆形的橡胶送板皮带(7)的摩擦力和后压板压块(3-1)和前挡板压块(3-2)的压力作用固定住PCB板(12)，其中，两个后压板减速步进电机(2-1)可以根据PCB板(12)长度前后移动调节距离。当PCB板(12) 生产任务完成后，通过出板部分的送板皮带步进马达(4)带动的送板皮带(7)将PCB板(12) 送出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可自动调宽的电路板送板固定轨道，包括固定边成型送板轨道(1-2)、置于固定边成型送板轨道(1-2)中间部分下方的直线导轨(8)、安装在直线导轨(8)上的活动边轨道安装座(9)、固定于活动边轨道安装座(9)的活动边成型送板轨道(1-1)、后压板减速步进电机(2-1)、前压板减速步进电机(2-2)、送板皮带步进马达(4)、调宽步进电机(11)；其特征在于：固定边成型送板轨道(1-2)内侧和活动边成型送板轨道(1-1)内侧分别依次安装有送板主动皮带轮(5)、送板从动皮带轮(6)、送板从动皮带轮(6)、送板主动皮带轮(5)，固定边成型送板轨道(1-2)外侧和活动边成型送板轨道(1-1)外侧分别依次安装有送板皮带步进马达(4)、后压板减速步进电机(2-1)、前压板减速步进电机(2-2)、送板皮带步进马达(4)。
2.如权利要求1所述的可自动调宽的电路板送板固定轨道，其特征在于：所述的送板皮带步进马达(4)与送板主动皮带轮(5)相连接，送板主动皮带轮(5)通过送板皮带(7)与送板从动皮带轮(6)连接，从而实现送板位置精确定位。
3.如权利要求2所述的可自动调宽的电路板送板固定轨道，其特征在于：所述的调宽步进电机(11)固定于直线导轨(8)一端内侧，调宽步进电机(11)通过调宽丝杆螺母座(10)与活动边轨道安装座(9)连接在一起，通过调宽步进电机(11)的自动运行调节，保证了精度和稳定性。
4.如权利要求3所述的可自动调宽的电路板送板固定轨道，其特征在于：所述的前压板减速步进电机(2-2)设置有前挡板压块(3-2)，后压板减速步进电机(2-1)设置有后挡板压块(3-1)。
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