CN204316946U

CN204316946U - 一种插件机的上板机构

Info

Publication number: CN204316946U
Application number: CN201420872575.8U
Authority: CN
Inventors: 喻武; 吴昌叙; 魏文鹏
Original assignee: SHENZHEN ANTAIER AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN ANTAIER AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2014-12-31
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2015-05-06
Anticipated expiration: 2024-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种插件机的上板机构，包括用于存放PCB板的存放装置、用于放置PCB板的工作平台装置、用于将PCB板从存放装置处移送至工作平台装置的移送装置；所述存放装置包括料箱；所述料箱的前端设置有前开口；所述料箱上设置有上下相对的上腰形槽和下腰形槽；所述存放装置还包括挡柱，该挡柱与料箱之间安装有复位弹簧；所述移送装置包括用于夹持PCB板的夹板装置、用于驱动夹板装置进行三维移动的机械手；所述夹板装置上还设置有限位件。本实用新型通过在料箱上增设挡柱，并通过在夹板装置上增设限位件，可使PCB板均可夹取到位，以方便于后续工作；而且，还可提高工件定位精度，并可提高工作效率。

Description

一种插件机的上板机构

技术领域

本实用新型涉及一种插件机的上板机构。

背景技术

在插件机的工作过程中，常需要通过人工将料箱上的PCB板上料至工作台上。而现有的插件机不能完全自动化的原因在于，由于料箱在插件机的工作过程中会出现微量震动，造成料箱内的PCB板前后移动，因而，当夹取装置夹取PCB板时，常出现夹取不到位现象，从而影响后续工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种插件机的上板机构，其可解决PCB板夹取不到位问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种插件机的上板机构，包括用于存放PCB板的存放装置、用于放置PCB板的工作平台装置、用于将PCB板从存放装置处移送至工作平台装置的移送装置；所述存放装置包括料箱；所述料箱的前端设置有前开口；所述料箱的左内侧壁上设置有若干个左插装槽，料箱的右内侧壁上设置有若干个与各左插装槽一一对应的右插装槽，且所述左插装槽与对应的右插装槽配合形成供PCB板水平插装的插装槽组；所述料箱上设置有上下相对的上腰形槽和下腰形槽，该上腰形槽和下腰形槽的长度方向均与左插装槽的延伸方向平行；所述存放装置还包括穿插在上腰形槽和下腰形槽内并用于拦挡PCB板后端的挡柱，该挡柱与料箱之间安装有复位弹簧，所述复位弹簧用于提供促使挡柱往靠近料箱前开口方向运动的弹性应力；所述移送装置包括用于夹持PCB板的夹板装置、用于驱动夹板装置进行三维移动的机械手；所述夹板装置上还设置有当PCB板伸入夹板装置内时用于抵顶PCB板前端的限位件。

所述工作平台装置包括工作台、设置在工作台上并用于支撑PCB板的支撑部、安装在工作台上并用于对PCB板进行定位的定位装置、安装在工作台上并用于夹紧PCB板的夹紧装置。

所述定位装置包括安装在工作台左侧上的左定位组件、安装在工作台右侧上的右定位组件；所述左定位组件包括左定位件、用于驱动左定位件沿工作台宽度方向左右移动的左气缸；右定位组件包括右定位件、用于驱动右定位件沿工作台宽度方向左右移动的右气缸。

所述存放装置还包括用于驱动料箱上下移动的升降装置。

所述升降装置包括电机、连接在电机输出轴上的螺杆、螺纹套接在螺杆上的螺母、两导轨；所述螺母与料箱连接；该两导轨的延伸方向均与螺杆的轴向平行，该两导轨分别一一对应地穿插在料箱的两穿孔内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在料箱上增设挡柱，并通过在夹板装置上增设限位件，当机械手带动夹板装置夹取料箱上的PCB板时，通过利用挡柱和限位件对PCB板的限位，可使PCB板可伸入至夹板装置上抵顶限位件的位置处，从而使每个PCB板均可夹取到位，以方便于后续工作；而且，通过在工作平台装置上增设定位装置，可利用该定位装置对工件在左右方向上定位，可提高工件定位精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为存放装置的结构示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为工作平台装置的结构示意图；

图5为移送装置的结构示意图；

图6为图5的B处放大图；

其中，20、存放装置；21、料箱；23、挡柱；24、复位弹簧；30、工作平台装置；31、工作台；32、夹紧装置；33、左定位组件；34、支撑部；40、移送装置；41、机械手；42、夹板装置；43、限位件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。

如图1-6所示，为本实用新型的插件机的上板机构，包括用于存放PCB板的存放装置20、用于放置PCB板的工作平台装置30、用于将PCB板从存放装置20处移送至工作平台装置30的移送装置40；所述存放装置20包括料箱21；所述料箱21的前端设置有前开口；所述料箱21的左内侧壁上沿其高度方向设置有若干个左插装槽，料箱21的右内侧壁上沿其高度方向设置有若干个与各左插装槽一一对应的右插装槽，且所述左插装槽与对应的右插装槽配合形成供PCB板水平插装的插装槽组；所述料箱21上设置有上下相对的上腰形槽和下腰形槽，该上腰形槽和下腰形槽的长度方向均与左插装槽的延伸方向平行；所述存放装置20还包括穿插在上腰形槽和下腰形槽内并用于拦挡PCB板后端的挡柱23，该挡柱23与料箱21之间安装有复位弹簧24，所述复位弹簧24用于提供促使挡柱23往靠近料箱21前开口方向运动的弹性应力；所述移送装置40包括用于夹持PCB板的夹板装置42、用于驱动夹板装置42进行三维移动的机械手41；所述夹板装置42上还设置有当PCB板伸入夹板装置42内时用于抵顶PCB板前端的限位件43。

本实用新型通过在料箱21上增设挡柱23，并通过在夹板装置42上增设限位件43，当机械手41带动夹板装置42夹取料箱21上的PCB板时，通过利用挡柱23和限位件43对PCB板的限位，可使PCB板均可伸入至夹板装置42上抵顶限位件43的位置处，从而使每个PCB板均可夹取到位，以方便于后续工作；而且，通过利用挡柱23和限位件43可对PCB板在前后方向上定位。

其中，为了满足不同规格的PCB板的要求，在本实施例中，所述料箱21上从前至后设置有两个挡柱23，以通过利用不同位置的挡柱23以配合不同规格的PCB板。当然，在实际设计中，所述挡柱23的数量并不限定，可依据设计需求而设定。

其中，所述机械手41可采用现有的各种机械手41，只要可驱动夹板装置42做三维移动即可。例如，该机械手41可包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构。

所述工作平台装置30包括工作台31、设置在工作台31上并用于支撑PCB板的支撑部34、安装在工作台31上并用于对PCB板进行定位的定位装置、安装在工作台31上并用于夹紧PCB板的夹紧装置32。优选的，所述定位装置包括安装在工作台31左侧上的左定位组件33、安装在工作台31右侧上的右定位组件；所述左定位组件33包括左定位件、用于驱动左定位件沿工作台31宽度方向左右移动的左气缸；右定位组件包括右定位件、用于驱动右定位件沿工作台31宽度方向左右移动的右气缸。在使用时，左气缸、右气缸工作，可利用左定位件、右定位件夹持在PCB板左右两侧，以通过利用左定位件和右定位件对PCB板在左右方向上的定位，从而可提高工件定位精度。而本实用新型通过采用挡柱23、限位件43、定位装置的结合，可显著提高工件的定位精度，以提高产品的质量。

而优选的，为了可适用于不同规格的PCB板，还可以将右定位件或左定位件设置为弹性定位件。

而优选的，为了方便于后续的插件工作，所述工作平台装置30还包括用于驱动工作台31做往复直线运动的平移驱动装置。

优选的，所述存放装置20还包括用于驱动料箱21上下移动的升降装置，以进一步提高取板的便捷性。优选的，所述升降装置包括电机、连接在电机输出轴上的螺杆、螺纹套接在螺杆上的螺母、两导轨；所述螺母与料箱21连接；该两导轨的延伸方向均与螺杆的轴向平行，该两导轨分别一一对应地穿插在料箱21的两穿孔内。

本实用新型的工作过程如下：机械手41带动呈张开状的夹板装置42移动至料箱21处，而随着夹板装置42的移动，伸入夹板装置42内的PCB板抵顶夹板装置42的限位件43，并通过PCB板推动挡柱23克服复位弹簧24弹力向后运动，而在此过程中，由于挡柱23和限位件43的共同作用，可确保PCB板伸入到位；之后，夹板装置42夹紧PCB板，并通过机械手41将PCB板移动放置于工作台31的支撑部34上，然后利用左定位件、右定位件对PCB板进行左右方向定位，再通过夹紧装置32夹紧PCB板，从而可对PCB板进行精确定位。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种插件机的上板机构，其特征在于：包括用于存放PCB板的存放装置、用于放置PCB板的工作平台装置、用于将PCB板从存放装置处移送至工作平台装置的移送装置；所述存放装置包括料箱；所述料箱的前端设置有前开口；所述料箱的左内侧壁上设置有若干个左插装槽，料箱的右内侧壁上设置有若干个与各左插装槽一一对应的右插装槽，且所述左插装槽与对应的右插装槽配合形成供PCB板水平插装的插装槽组；所述料箱上设置有上下相对的上腰形槽和下腰形槽，该上腰形槽和下腰形槽的长度方向均与左插装槽的延伸方向平行；所述存放装置还包括穿插在上腰形槽和下腰形槽内并用于拦挡PCB板后端的挡柱，该挡柱与料箱之间安装有复位弹簧，所述复位弹簧用于提供促使挡柱往靠近料箱前开口方向运动的弹性应力；所述移送装置包括用于夹持PCB板的夹板装置、用于驱动夹板装置进行三维移动的机械手；所述夹板装置上还设置有当PCB板伸入夹板装置内时用于抵顶PCB板前端的限位件。

2.如权利要求1所述的插件机的上板机构，其特征在于：所述工作平台装置包括工作台、设置在工作台上并用于支撑PCB板的支撑部、安装在工作台上并用于对PCB板进行定位的定位装置、安装在工作台上并用于夹紧PCB板的夹紧装置。

3.如权利要求2所述的插件机的上板机构，其特征在于：所述定位装置包括安装在工作台左侧上的左定位组件、安装在工作台右侧上的右定位组件；所述左定位组件包括左定位件、用于驱动左定位件沿工作台宽度方向左右移动的左气缸；右定位组件包括右定位件、用于驱动右定位件沿工作台宽度方向左右移动的右气缸。

4.如权利要求1所述的插件机的上板机构，其特征在于：所述存放装置还包括用于驱动料箱上下移动的升降装置。

5.如权利要求4所述的插件机的上板机构，其特征在于：所述升降装置包括电机、连接在电机输出轴上的螺杆、螺纹套接在螺杆上的螺母、两导轨；所述螺母与料箱连接；该两导轨的延伸方向均与螺杆的轴向平行，该两导轨分别一一对应地穿插在料箱的两穿孔内。