CN105984720B - 应用于led插件机构的精准快速上板机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于LED插件机构的精准快速上板机构，包括底板、位于所述底板表面的第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板可相对移动；对位机构，包括设置于所述底板表面的第一平移气缸及第二平移气缸，第一平移气缸与第二平移气缸的活塞杆端部分别与所述第一支撑板与第二支撑板侧部连接；下料机构，包括一倾板，所述倾板位于上方的一端连接所述底板的入料端下侧，所述倾板位于下方的一端连接一集料箱；有益效果为：使用上述方案的上板机构，能使LED灯板自动从料盒处稳定地滑入底板位置，并精确固定及释放LED灯板，而且速度快效率高，进一步提高LED灯板生产效率。

Description

应用于LED插件机构的精准快速上板机构
技术领域
本发明涉及LED自动插件领域，具体涉及一种应用于LED插件机构的精准快速上板机构。
背景技术
目前的插件机，包括插装平台、插件机构就送料机构，工作时，通常通过人工将PCB板固定在插装平台上，然后由送料机构配合插件机构向PCB板上插件；这种上板方式采用人工放板，一次一张，速度慢，效率低，无法满足生产需求。综上所述，现有技术存在以下缺陷：现有插件机的上板固定采用人工放板，速度慢，效率低，浪费人力资源，无法满足生产需求。
发明内容
本发明为解决现有技术问题而提供一种新型的应用于LED插件机构的精准快速上板机构。
本发明的技术方案如下：应用于LED插件机构的精准快速上板机构，包括底板；所述底板表面设置有支撑部、对位机构及下料机构；所述底板一侧设置为入料端，相对另一侧为止位端；其中：支撑部，包括两相对设置且位于所述底板表面的第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板底部与所述底板表面滑动连接，所述第一支撑板与第二支撑板可相对移动；所述第一支撑板与第二支撑板内侧分别设置一凸台，所述凸台上部设置有移料机构；所述移料机构包括设置于所述第一支撑板上的升降气缸、设置于所述升降气缸活塞杆端部的步进电机及连接于所述步进电机输出端的皮轮，所述皮轮底部位于所述凸台表面正上方；对位机构，包括设置于所述底板表面的第一平移气缸及第二平移气缸，所述第一平移气缸与第二平移气缸分别设置于所述第一支撑板与第二支撑板外侧，第一平移气缸与第二平移气缸的活塞杆端部分别与所述第一支撑板与第二支撑板侧部连接；下料机构，包括一倾板，所述倾板位于上方的一端连接所述底板的入料端下侧，所述倾板位于下方的一端连接一集料箱。
所述的上板机构，所述凸台表面设置有一排间隔设置的滚轮，所述滚轮表面设置有若干橡胶凸点。
所述的上板机构，所述止位端包括一固定于所述底板表面的挡板，所述挡板位于所述支撑部侧部且垂直于所述第一支撑板与第二支撑板。
所述的上板机构，所述挡板内侧设置有行程开关，所述行程开关电性连接所述步进电机。
所述的上板机构，所述倾板底部设置有震动装置，所述震动装置顶部与所述倾板底面固定连接。
所述的上板机构，所述底板中部设置有牵引装置；所述牵引装置包括一牵引杆，所述牵引杆底端铰链于所述底板表面，所述牵引杆上接近底板的位置连接有归位弹簧一，所述归位弹簧一另一端连接所述底板表面，所述牵引杆顶端铰链有一托板，所述托板底部与牵引杆上侧之间连接有归位弹簧二。
本发明的有益效果为：使用上述方案的上板机构，能使LED灯板自动从料盒处稳定地滑入底板位置，并精确固定及释放LED灯板，而且速度快效率高，进一步提高LED灯板生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
如图1所示，本发明的应用于LED插件机构的精准快速上板机构，包括底板1；所述底板1表面设置有支撑部、对位机构及下料机构；所述底板1一侧设置为入料端，相对另一侧为止位端；所述底板1的入料端通过上料机构将LED灯板2放到其上部；所述底板1底部设置有机架以支撑上板机构；所述底板1上部具有插件机构，待上板机构将LED灯板2定位并固定后，插件机构开始向LED灯板2上安插LED灯珠，LED灯板2插件完成后由下料机构将LED灯板2移出底板1以收集。
支撑部，包括两相对设置且位于所述底板1表面的第一支撑板301及第二支撑板302，所述第一支撑板301与第二支撑板302底部与所述底板1表面滑动连接，所述第一支撑板301与第二支撑板302可相对移动；所述第一支撑板301与第二支撑板302内侧分别设置一凸台4，所述凸台4上部设置有移料机构；所述移料机构包括设置于所述第一支撑板301上的升降气缸5、设置于所述升降气缸5活塞杆端部的步进电机6及连接于所述步进电机6输出端的皮轮7，所述皮轮7底部位于所述凸台4表面正上方；LED灯板2被上料机构送入支撑部，LED灯板2的一端先搭在所述凸台4上表面，紧接着，所述升降气缸5下降，所述皮轮7底部下降贴在LED灯板2上表面，皮轮7转动摩擦LED灯板2表面使LED灯板2向底板1的止位端移动，LED灯板2完全进入支撑部后，插件机构开始对LED灯板2进行插件。
对位机构，包括设置于所述底板1表面的第一平移气缸8及第二平移气缸，所述第一平移气缸8与第二平移气缸分别设置于所述第一支撑板301与第二支撑板302外侧，第一平移气缸8与第二平移气缸的活塞杆端部分别与所述第一支撑板301与第二支撑板302侧部连接；所述第一平移气缸8与第二平移气缸用于移动所述第一支撑板301与第二支撑板302，待LED灯板2完全进入支撑部后，所述第一支撑板301与第二支撑板302向相对的方向移动从而夹紧LED灯板2，同时可扶正LED灯板2的方向。
下料机构，包括一倾板，所述倾板位于上方的一端连接所述底板1的入料端下侧，所述倾板位于下方的一端连接一集料箱；待LED灯板2插件完成后，所述皮轮7反向转动使LED灯板2向入料后方向移动，LED灯板2通过倾板导向后移动进入集料箱。
所述凸台4表面设置有一排间隔设置的滚轮，所述滚轮表面设置有若干橡胶凸点；所述滚轮为了便于LED灯板2在所述凸台4表面移动。
所述的上板机构，所述止位端包括一固定于所述底板1表面的挡板9，所述挡板9位于所述支撑部侧部且垂直于所述第一支撑板301与第二支撑板302；进一步，所述挡板9内侧设置有行程开关，所述行程开关电性连接所述步进电机6；LED灯板2前端接触到所述挡板9表面后即到达指定插件位置，当LED灯板2抵触所述行程开关时，所述步进电机6停止工作，所述皮轮7停止对LED灯板2摩擦移动。
所述倾板底部设置有震动装置，所述震动装置顶部与所述倾板底面固定连接，LED灯板2插件完成后，所述皮轮7反转将LED灯板2移出底板1，LED灯板2从倾板滑向集料箱以收集；为了避免LED灯板2卡在所述倾板上，所述震动装置使倾板表面震动以增加LED灯板2的活动频率，使其顺畅的移动到集料箱中。
所述的上板机构，所述底板1中部设置有牵引装置；所述牵引装置包括一牵引杆，所述牵引杆底端铰链于所述底板1表面，所述牵引杆上接近底板1的位置连接有归位弹簧一，所述归位弹簧一另一端连接所述底板1表面，所述牵引杆顶端铰链有一托板，所述托板底部与牵引杆上侧之间连接有归位弹簧二；所述牵引杆正常状态时受所述归位弹簧一作用力为站立姿态，所述托板受所述归位弹簧二作用力平行于底板1表面，上料时，LED灯板2底部先接触到所述托板，所述牵引杆受重力后旋转贴向凸台4，所述托板弹力在牵引杆旋转的同时保持平行，牵引杆旋转直至LED灯板2完全落在凸台4上；所述牵引装置的作用是辅助LED灯板2平稳地落在所述支撑部上。
采用上述方案，本发明的上板机构，能使LED灯板2自动从料盒处稳定地滑入工作台位置，并精确固定及释放LED灯板2，而且速度快效率高，进一步提高LED灯板2生产效率。

Claims (2)

1.应用于LED插件机构的精准快速上板机构，其特征在于，包括底板；所述底板表面设置有支撑部、对位机构及下料机构；所述底板一侧设置为入料端，相对另一侧为止位端；其中：
支撑部，包括两相对设置且位于所述底板表面的第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板底部与所述底板表面滑动连接，所述第一支撑板与第二支撑板可相对移动；所述第一支撑板与第二支撑板内侧分别设置一凸台，所述凸台上部设置有移料机构；所述移料机构包括设置于所述第一支撑板上的升降气缸、设置于所述升降气缸活塞杆端部的步进电机及连接于所述步进电机输出端的皮轮，所述皮轮底部位于所述凸台表面正上方；
对位机构，包括设置于所述底板表面的第一平移气缸及第二平移气缸，所述第一平移气缸与第二平移气缸分别设置于所述第一支撑板与第二支撑板外侧，第一平移气缸与第二平移气缸的活塞杆端部分别与所述第一支撑板与第二支撑板侧部连接；
下料机构，包括一倾板，所述倾板位于上方的一端连接所述底板的入料端下侧，所述倾板位于下方的一端连接一集料箱；
所述凸台表面设置有一排间隔设置的滚轮，所述滚轮表面设置有若干橡胶凸点；
所述止位端包括一固定于所述底板表面的挡板，所述挡板位于所述支撑部侧部且垂直于所述第一支撑板与第二支撑板；
所述挡板内侧设置有行程开关，所述行程开关电性连接所述步进电机；
所述倾板底部设置有震动装置，所述震动装置顶部与所述倾板底面固定连接。
2.根据权利要求1中所述的应用于LED插件机构的精准快速上板机构，其特征在于：所述底板中部设置有牵引装置；所述牵引装置包括一牵引杆，所述牵引杆底端铰链于所述底板表面，所述牵引杆上接近底板的位置连接有归位弹簧一，所述归位弹簧一另一端连接所述底板表面，所述牵引杆顶端铰链有一托板，所述托板底部与牵引杆上侧之间连接有归位弹簧二。
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