CN205496430U - 圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置 - Google Patents

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李晓光
李宁华
周献龙
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Abstract

本实用新型公开了一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置,包括机架,机架上设有料道、抓取机构、顶料机构、取料机构、冲压机构及排料机构。本实用新型结构简单、操作简便,在圆锥滚子轴承保持架的冲窗上排料工序中,能够代替工人手工上料,保证工人操作的安全性,并提高了生产效率,同时可以兼容多种型号的圆锥滚子轴承保持架,具有适用范围广、生产成本低的优势。

Description

圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置,具体涉及一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置。
背景技术
由于圆锥滚子轴承保持架为圆台形,规格尺寸较多,所以在现有技术中,圆锥滚子轴承保持架通常采用手工上料的方式,不仅效率较低,而且存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种结构简单、使用方便、上料快速稳定的圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置。
一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置,包括机架,机架上设有料道、抓取机构、顶料机构、取料机构、冲压机构及排料机构,
料道,包括垂直设置在机架上的料道槽,圆锥滚子轴承保持架从上至下依次排列在料道槽的槽体中,料道槽的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板,料道槽的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条,盖板之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面内直径,挡条之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面外直径;
抓取机构,用于抓取料道槽最底部的圆锥滚子轴承保持架,包括抓取支架,抓取支架的端部设有圆形夹盘,圆形夹盘的圆周上均布设夹爪,夹爪具有沿圆形夹盘厚度方向旋转的自由度,夹爪的外侧设有用于将料道的挡条拨开的拔爪;
顶料机构,设置在抓取机构的一侧,用于将抓取机构上的圆锥滚子轴承保持架顶出,包括固定架,固定架的一端设有气缸,另一端设有与圆形夹爪支架相适配的顶料架,顶料架上设有顶料爪,气缸的活塞杆动力连接在顶料架上;
取料机构,用于将顶出的圆锥滚子轴承保持架,放入冲窗夹具中,包括可沿机架表面纵向及横向移动的取料抓手;
冲压机构,用于冲压冲窗夹具中的圆锥滚子轴承保持架,包括冲压台及冲床冲头;
排料机构,用于将冲压完成的圆锥滚子轴承保持架排料至收集框内,包括气缸支架,气缸支架上设有气缸,气缸的活塞杆端连接排料支架,排料支架上设有排料爪,排料支架下方设有传感器及接近开关。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述料道槽顶部的入料口处倾斜设有横向导料槽。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述圆形夹盘上均布设有夹爪支架,夹爪通过转轴及卡簧枢接在夹爪支架上。
本实用新型结构简单、操作简便,在圆锥滚子轴承保持架的冲窗上排料工序中,能够代替工人手工上料,保证工人操作的安全性,并提高了生产效率,同时可以兼容多种型号的圆锥滚子轴承保持架,具有适用范围广、生产成本低的优势。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型中料道的主视结构示意图;
图4为本实用新型中抓取机构的主视结构示意图;
图5为本实用新型中抓取机构的俯视结构示意图;
图6为本实用新型中顶料机构的主视结构示意图;
图7为本实用新型中顶料机构的俯视结构示意图;
图8为本实用新型中排料机构的主视结构示意图。
具体实施方式
参见图1及图2,本实用新型提供的一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置,包括机架1,机架1上设有料道2、抓取机构3、顶料机构4、取料机构(图未示)、冲压机构6及排料机构7,
料道2,如图3所示,包括垂直设置在机架1上的料道槽21,圆锥滚子轴承保持架8从上至下依次排列在料道槽21的槽体中,料道槽21的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板22,料道槽21的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条23,盖板22之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架8的底面内直径,挡条23之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架8的底面外直径;
抓取机构3,用于抓取料道槽21最底部的圆锥滚子轴承保持架8,如图4及图5所示,包括抓取支架31,抓取支架31的端部设有圆形夹盘32,圆形夹盘32的圆周上均布设夹爪33,夹爪33具有沿圆形夹盘32厚度方向旋转的自由度,夹爪33的外侧设有用于将料道2的挡条23拨开的拔爪34;
顶料机构4,设置在抓取机构3的一侧,用于将抓取机构3上的圆锥滚子轴承保持架8顶出,如图6及图7所示,包括固定架41,固定架41的一端设有气缸42,另一端设有与圆形夹爪支架32相适配的顶料架43,顶料架43上设有顶料爪44,气缸42的活塞杆动力连接在顶料架43上;
取料机构(图未示),用于将顶出的圆锥滚子轴承保持架8,放入冲窗夹具中,包括可沿机架1表面纵向及横向移动的取料抓手(图未示);
冲压机构6,用于冲压冲窗夹具中的圆锥滚子轴承保持架8,包括冲压台及冲床冲头;
排料机构7,用于将冲压完成的圆锥滚子轴承保持架8排料至收集框内,如图8所示,包括气缸支架71,气缸支架71上设有气缸72,气缸72的活塞杆端连接排料支架73,排料支架73上设有排料爪74,排料支架73下方设有传感器及接近开关。
其运行过程为:
人工将一定数量圆锥滚子轴承保持架8投入料道2内,使其依靠重力沿料道下滑;
启动设备,抓取机构3垂直方向伸出到料道内抓取圆锥滚子轴承保持架8,抓取机构伸出过程中挡条23将被向两侧推开,抓取后抓取机构3缩回,同时顶料机构4顶出,保证取料平稳;
取料机构5水平方向伸出,伸出到位后垂直方向伸出把圆锥滚子轴承保持架8送到冲窗夹具上,完成后按以上相反过程返回;
冲压机构6将保持架送到冲床冲头下开始冲窗;
冲窗完成后夹具退回,排料机构7将冲压完成的圆锥滚子轴承保持架8排到料框内;
重复以上过程。
本实用新型为了更进一步完善其结构,本实用新型的结构在具体实施时,还可以在以上所述的技术方案基础上,采用下面的实施例:
实施例1
本实施例中,参见图3,料道槽21顶部的入料口处倾斜设有横向导料槽24。目的在于,利用横向导料槽24的设计,能够方便圆锥滚子轴承保持架8的投放,受重力作用,横向导料槽24中的圆锥滚子轴承保持架8会随着其倾斜坡度一一向下滑落,进入料道槽21后即可等待后期加工。投放一次可连续处理较多的保持架,当然也可根据使用需要采用其它的导料机构。
实施例2
本实施例中,参见图5,圆形夹盘32上均布设有夹爪支架35,夹爪33通过转轴36及卡簧37枢接在夹爪支架35上。目的在于,该种抓夹结构,能够方便并稳定的将圆锥滚子轴承保持架抓取,并且能够适用大小型号不同的保持架。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置,包括机架,其特征在于:机架上设有料道、抓取机构、顶料机构、取料机构、冲压机构及排料机构,
料道,包括垂直设置在机架上的料道槽,圆锥滚子轴承保持架从上至下依次排列在料道槽的槽体中,料道槽的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板,料道槽的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条,盖板之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面内直径,挡条之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面外直径;
抓取机构,用于抓取料道槽最底部的圆锥滚子轴承保持架,包括抓取支架,抓取支架的端部设有圆形夹盘,圆形夹盘的圆周上均布设夹爪,夹爪具有沿圆形夹盘厚度方向旋转的自由度,夹爪的外侧设有用于将料道的挡条拨开的拔爪;
顶料机构,设置在抓取机构的一侧,用于将抓取机构上的圆锥滚子轴承保持架顶出,包括固定架,固定架的一端设有气缸,另一端设有与圆形夹爪支架相适配的顶料架,顶料架上设有顶料爪,气缸的活塞杆动力连接在顶料架上;
取料机构,用于将顶出的圆锥滚子轴承保持架,放入冲窗夹具中,包括可沿机架表面纵向及横向移动的取料抓手;
冲压机构,用于冲压冲窗夹具中的圆锥滚子轴承保持架,包括冲压台及冲床冲头;
排料机构,用于将冲压完成的圆锥滚子轴承保持架排料至收集框内,包括气缸支架,气缸支架上设有气缸,气缸的活塞杆端连接排料支架,排料支架上设有排料爪,排料支架下方设有传感器及接近开关。
2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置,其特征在于:所述料道槽顶部的入料口处倾斜设有横向导料槽。
3.根据权利要求1或2所述的圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置,其特征在于:所述圆形夹盘上均布设有夹爪支架,夹爪通过转轴及卡簧枢接在夹爪支架上。
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