CN106736472A - 一种自动顶丝装配机 - Google Patents
一种自动顶丝装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106736472A CN106736472A CN201611211413.XA CN201611211413A CN106736472A CN 106736472 A CN106736472 A CN 106736472A CN 201611211413 A CN201611211413 A CN 201611211413A CN 106736472 A CN106736472 A CN 106736472A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jackscrew
- cylinder
- automatic
- assembly machine
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 14
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明提供了一种自动顶丝装配机，属于机械技术领域。它解决了现有的轴承装顶丝效率低的问题。本自动顶丝装配机包括机架,在机架两侧分别设有进料输送带和出料输送带,在机架上由进料输送带朝出料输送带方向横向依次设置有翻转机构、装顶丝机构、检测机构、不合格品回收机构，在装顶丝机构后方设有输料机构，在进料输送带和出料输送带之间横向设有横板，翻转机构、装顶丝机构、检测机构、不合格品回收机构均设于横板一侧，横板另一侧设有夹持板，在夹持板上均匀分布有若干夹持块且夹持板能在横板上方横向及纵向移动。本发明具有结构简单、效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，具体涉及一种自动顶丝装配机。
背景技术
现有的轴承在安装顶丝时，基本采用人工装配方式，不仅成本高、而且工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、效率高的自动顶丝装配机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动顶丝装配机,包括机架,其特征在于,在机架两侧分别设有进料输送带和出料输送带,在机架上由进料输送带朝出料输送带方向横向依次设置有翻转机构、装顶丝机构、检测机构、不合格品回收机构，在装顶丝机构后方设有输料机构，在进料输送带和出料输送带之间横向设有横板，翻转机构、装顶丝机构、检测机构、不合格品回收机构均设于横板一侧，横板另一侧设有夹持板，在夹持板上均匀分布有若干夹持块且夹持板能在横板上方横向及纵向移动。
在上述的自动顶丝装配机中，在机架上设有连接座,在连接座上设有横向气缸，横向气缸活塞杆上固连有滑座且滑座能在连接座上横向移动，在滑座上固设有纵向气缸，纵向气缸活塞杆与夹持板相连。
在上述的自动顶丝装配机中，翻转机构包括翻转机构包括夹持气缸、两个上下平行设置在夹持气缸上且能相互靠拢的翻转板及设置在机架上并控制夹持气缸翻转的翻转气缸，所述翻转板位于进料输送带与横板之间。
在上述的自动顶丝装配机中，输料机构包括
振动盘，用于放置顶丝，具有输料管道；
底座；
滑块，滑动连接底座上；
推进气缸，设于底座上且推进气缸活塞杆与滑块相连；
安装座，竖直设于底座上；
进料座，设于安装座上，具有相贯通的进料口及通孔且进料口与输料管道相通；
电动扳手，横向设于滑块上，在电动扳手端部具有锁杆且锁杆能穿入至通孔内；
导料管，设于进料座一侧并与通孔同轴设置。
在上述的自动顶丝装配机中，在安装座上垂直设有第一升降气缸，在进料座上垂直穿设有导料板，第一升降气缸活塞杆与导料板相连且当导料板升降时能开启或封闭进料口。
在上述的自动顶丝装配机中，装顶丝机构包括一立板，在立板上垂直向下设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆连接有主滑座且主滑座能沿立板上下升降，在主滑座上安装有主电机，主电机输出轴安装有主压紧块，上述的导料管贯穿立板。
在上述的自动顶丝装配机中，检测机构包括一竖板，在竖板上垂直向下设置有第三升降气缸，第三升降气缸活塞杆连接有副滑座且副滑座能沿竖板上下升降，在副滑座上安装有副电机，副电机输出轴安装有副压紧块，在竖板上还设有检测探头。
在上述的自动顶丝装配机中，在横板上设有置料座且置料座位于不合格品回收机构正下方，在机架上竖直设有抬升气缸，且当抬升气缸活塞杆向上伸出时能将置料座向上抬升，不合格品回收机构包括回收通道及沿回收通道输送方向反方向设置的回收气缸，回收气缸活塞杆上连接有推拉板。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、顶丝经振动盘定向供入进料座，由进料座内的进料口进入至通孔处，当顶丝位于通孔内时，电动扳手在推进气缸的带动下前移，从而由锁杆将通孔内的顶丝推入至导料管处，并最终送达至轴承顶丝孔处，从而尽可能缩短顶丝自分料器至工件螺孔的行程，使顶丝行走更加稳定，并提高工效。
2、当轴承输送至装顶丝机构处时，第二升降气缸工作从而使得主压紧块压紧在轴承上，接着主电机工作带动轴承转动，从而使轴承安装顶丝的端面正对导料管，再由锁杆将顶丝从导料管推送至轴承安装顶丝的端面处，接着电动扳手开始工作并将顶丝旋紧至轴承上，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的局部结构示意图。
图3是本发明中输料机构的结构示意图。
图4是本发明中输料机构的剖视结构示意图。
图中，1、机架；2、进料输送带；3、出料输送带；4、横板；5、夹持板；6、夹持块；7、连接座；8、横向气缸；9、滑座；10、纵向气缸；11、夹持气缸；12、翻转板；13、翻转气缸；14、振动盘；14a、输料管道；15、底座；16、滑块；17、推进气缸；18、安装座；19、进料座；19a、进料口；19b、通孔；20、电动扳手；20a、锁杆；21、导料管；22、第一升降气缸；23、导料板；24、立板；25、第二升降气缸；26、主滑座；27、主电机；28、主压紧块；29、竖板；30、第三升降气缸；31、副滑座；32、副电机；33、副压紧块；34、检测探头；35、置料座；37、抬升气缸；38、回收通道；39、回收气缸；40、推拉板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，本自动顶丝装配机,包括机架,其特征在于,在机架两侧分别设有进料输送带和出料输送带,在机架上由进料输送带朝出料输送带方向横向依次设置有翻转机构、装顶丝机构、检测机构、不合格品回收机构，在装顶丝机构后方设有输料机构，在进料输送带和出料输送带之间横向设有横板，翻转机构、装顶丝机构、检测机构、不合格品回收机构均设于横板一侧，横板另一侧设有夹持板，在夹持板上均匀分布有若干夹持块且夹持板能在横板上方横向及纵向移动。
将轴承从进料输送带输送至指定位置时，有夹持板上的夹持块将轴承推送至翻转机构上，由翻转机构将轴承进行翻面操作，翻面后的轴承由夹持块推送至装顶丝机构上，装顶丝机构在经过输送机构将顶丝输出后对轴承进行装顶丝操作，装完顶丝的轴承继续被推送至检测机构处，由检测机构检测轴承上的顶丝是否安装完成，检测合格的轴承直接推送至出料输送带上，不合格的轴承被推送至不合格品回收机构处，由不合格品回收机构将其回收，整个过程全部自动化处理，效率高。
进一步的，在机架上设有连接座,在连接座上设有横向气缸，横向气缸活塞杆上固连有滑座且滑座能在连接座上横向移动，在滑座上固设有纵向气缸，纵向气缸活塞杆与夹持板相连。
进一步的，翻转机构包括夹持气缸、两个上下平行设置在夹持气缸上且能相互靠拢的翻转板及设置在机架上并控制夹持气缸翻转的翻转气缸，所述翻转板位于进料输送带与横板之间。当轴承输送到翻转板上时，两翻转板相互靠拢并将轴承夹固住，接着翻转气缸开始工作，通过转轴带动夹持气缸180度翻转，从而将轴承翻面处理，翻面完成后，两翻转板松开轴承，再由夹持板上的夹持块将轴承从翻转板上提送出去进入下一道工序，全自动翻面，而且具备自动认面功能，效率高。
进一步的，输料机构包括振动盘、底座、滑块、推进气缸、安装座、进料座、电动扳手和导料管，其中振动盘用于放置顶丝，具有输料管道；滑块滑动连接底座上；推进气缸设于底座上且推进气缸活塞杆与滑块相连；安装座竖直设于底座上；进料座设于安装座上，具有相贯通的进料口及通孔且进料口与输料管道相通；电动扳手横向设于滑块上，在电动扳手端部具有锁杆且锁杆能穿入至通孔内；导料管设于进料座一侧并与通孔同轴设置。
进一步的，在安装座上垂直设有第一升降气缸，在进料座上垂直穿设有导料板，第一升降气缸活塞杆与导料板相连且当导料板升降时能开启或封闭进料口。
顶丝经振动盘定向供入进料座，由进料座内的进料口进入至通孔处，当顶丝位于通孔内时，电动扳手在推进气缸的带动下前移，从而由锁杆将通孔内的顶丝推入至导料管处，并最终送达至轴承顶丝孔处，从而尽可能缩短顶丝自分料器至工件螺孔的行程，使顶丝行走更加稳定，并提高工效。
通过升降气缸控制导料板的升降，从而控制进料口和通孔之间的连通，保证了当有顶丝位于通孔处时，位于进料口处的另外一个顶丝不会再落入至通孔处，保证了电动扳手在推送顶丝时始终只推送一个顶丝。
进一步的，装顶丝机构包括一立板，在立板上垂直向下设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆连接有主滑座且主滑座能沿立板上下升降，在主滑座上安装有主电机，主电机输出轴安装有主压紧块，上述的导料管贯穿立板。当轴承输送至装顶丝机构处时，第二升降气缸工作从而使得主压紧块压紧在轴承上，接着主电机工作带动轴承转动，从而使轴承安装顶丝的端面正对导料管，再由锁杆将顶丝从导料管推送至轴承安装顶丝的端面处，接着电动扳手开始工作并将顶丝旋紧至轴承上。
进一步的，检测机构包括一竖板，在竖板上垂直向下设置有第三升降气缸，第三升降气缸活塞杆连接有副滑座且副滑座能沿竖板上下升降，在副滑座上安装有副电机，副电机输出轴安装有副压紧块，在竖板上还设有检测探头。当轴承输送至检测机构处时，第三升降气缸工作从而使得副压紧块压紧在轴承上，接着副电机工作带动轴承转动，从而由检测探头对工件进行检测是否缺顶丝。
进一步的，在横板上设有置料座且置料座位于不合格品回收机构正下方，在机架上竖直设有抬升气缸，且当抬升气缸活塞杆向上伸出时能将置料座向上抬升，不合格品回收机构包括回收通道及沿回收通道输送方向反方向设置的回收气缸，回收气缸活塞杆上连接有推拉板。当缺顶丝的轴承输送至置料座上时，抬升气缸开始工作，从而将置料座抬升至于回收通道齐平的位置处，再由回收气缸带动推拉板移动，从而将置料座上的轴承推送至回收通道内，回收完成后，抬升气缸下降从而使置料座复位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种自动顶丝装配机,包括机架,其特征在于,在机架两侧分别设有进料输送带和出料输送带,在机架上由进料输送带朝出料输送带方向横向依次设置有翻转机构、装顶丝机构、检测机构、不合格品回收机构，在装顶丝机构后方设有输料机构，在进料输送带和出料输送带之间横向设有横板，翻转机构、装顶丝机构、检测机构、不合格品回收机构均设于横板一侧，横板另一侧设有夹持板，在夹持板上均匀分布有若干夹持块且夹持板能在横板上方横向及纵向移动。
2.根据权利要求1所述的自动顶丝装配机，其特征在于，在机架上设有连接座,在连接座上设有横向气缸，横向气缸活塞杆上固连有滑座且滑座能在连接座上横向移动，在滑座上固设有纵向气缸，纵向气缸活塞杆与夹持板相连。
3.根据权利要求1或2所述的自动顶丝装配机，其特征在于，翻转机构包括翻转机构包括夹持气缸、两个上下平行设置在夹持气缸上且能相互靠拢的翻转板及设置在机架上并控制夹持气缸翻转的翻转气缸，所述翻转板位于进料输送带与横板之间。
4.根据权利要求1或2所述的自动顶丝装配机，其特征在于，输料机构包括
振动盘，用于放置顶丝，具有输料管道；
底座；
滑块，滑动连接底座上；
推进气缸，设于底座上且推进气缸活塞杆与滑块相连；
安装座，竖直设于底座上；
进料座，设于安装座上，具有相贯通的进料口及通孔且进料口与输料管道相通；
电动扳手，横向设于滑块上，在电动扳手端部具有锁杆且锁杆能穿入至通孔内；
导料管，设于进料座一侧并与通孔同轴设置。
5.根据权利要求4所述的自动顶丝装配机，其特征在于，在安装座上垂直设有第一升降气缸，在进料座上垂直穿设有导料板，第一升降气缸活塞杆与导料板相连且当导料板升降时能开启或封闭进料口。
6.根据权利要求4所述的自动顶丝装配机，其特征在于，装顶丝机构包括一立板，在立板上垂直向下设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆连接有主滑座且主滑座能沿立板上下升降，在主滑座上安装有主电机，主电机输出轴安装有主压紧块，上述的导料管贯穿立板。
7.根据权利要求1或2所述的自动顶丝装配机，其特征在于，检测机构包括一竖板，在竖板上垂直向下设置有第三升降气缸，第三升降气缸活塞杆连接有副滑座且副滑座能沿竖板上下升降，在副滑座上安装有副电机，副电机输出轴安装有副压紧块，在竖板上还设有检测探头。
8.根据权利要求1或2所述的自动顶丝装配机，其特征在于，在横板上设有置料座且置料座位于不合格品回收机构正下方，在机架上竖直设有抬升气缸，且当抬升气缸活塞杆向上伸出时能将置料座向上抬升，不合格品回收机构包括回收通道及沿回收通道输送方向反方向设置的回收气缸，回收气缸活塞杆上连接有推拉板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611211413.XA CN106736472A (zh) | 2016-12-24 | 2016-12-24 | 一种自动顶丝装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611211413.XA CN106736472A (zh) | 2016-12-24 | 2016-12-24 | 一种自动顶丝装配机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106736472A true CN106736472A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58919712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611211413.XA Pending CN106736472A (zh) | 2016-12-24 | 2016-12-24 | 一种自动顶丝装配机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106736472A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107695643A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 宁波松上气动有限公司 | 一种气嘴装配机的检测机构 |
| CN107825126A (zh) * | 2017-12-10 | 2018-03-23 | 无锡特恒科技有限公司 | 自动装塑胶螺母机构 |
| CN108015526A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-11 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 自动组装设备 |
| CN109014870A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-18 | 宁波蓝圣智能科技有限公司 | 一种螺栓与铝块的自动组立机构 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202922183U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-05-08 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 履带拧紧机用拨叉装置 |
| CN104097057A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-15 | 上海广为电器工具有限公司 | 一种自动送锁螺母机 |
| CN104175110A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-12-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动锁螺丝机 |
| CN204123088U (zh) * | 2014-08-15 | 2015-01-28 | 付鹏飞 | 轴承内圈自动钻孔攻牙机 |
| CN104343831A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-02-11 | 山东腾工轴承有限公司 | 关节轴承装配自动生产线 |
| CN104668938A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-06-03 | 黄安伟 | 叶片锁锁芯叶片自动装配机 |
| CN105537915A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-04 | 宁波杰克龙精工有限公司 | 一种阀杆自动装入装置 |
| CN105883119A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-24 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 限位开关贴标机 |
| CN205520383U (zh) * | 2016-01-23 | 2016-08-31 | 宾兴 | 一种自动锁螺丝机 |
| CN106112439A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-16 | 大连华控工业装备有限公司 | 双列圆锥轴承自动定心密封罩压合机 |
| CN206316743U (zh) * | 2016-12-24 | 2017-07-11 | 宁波培立新自动化设备有限公司 | 一种自动顶丝装配机 |
-
2016
- 2016-12-24 CN CN201611211413.XA patent/CN106736472A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202922183U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-05-08 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 履带拧紧机用拨叉装置 |
| CN104097057A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-15 | 上海广为电器工具有限公司 | 一种自动送锁螺母机 |
| CN104175110A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-12-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动锁螺丝机 |
| CN204123088U (zh) * | 2014-08-15 | 2015-01-28 | 付鹏飞 | 轴承内圈自动钻孔攻牙机 |
| CN104343831A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-02-11 | 山东腾工轴承有限公司 | 关节轴承装配自动生产线 |
| CN104668938A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-06-03 | 黄安伟 | 叶片锁锁芯叶片自动装配机 |
| CN205520383U (zh) * | 2016-01-23 | 2016-08-31 | 宾兴 | 一种自动锁螺丝机 |
| CN105537915A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-04 | 宁波杰克龙精工有限公司 | 一种阀杆自动装入装置 |
| CN105883119A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-24 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 限位开关贴标机 |
| CN106112439A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-16 | 大连华控工业装备有限公司 | 双列圆锥轴承自动定心密封罩压合机 |
| CN206316743U (zh) * | 2016-12-24 | 2017-07-11 | 宁波培立新自动化设备有限公司 | 一种自动顶丝装配机 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108015526A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-11 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 自动组装设备 |
| CN108015526B (zh) * | 2016-10-31 | 2019-10-29 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 自动组装设备 |
| CN107695643A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 宁波松上气动有限公司 | 一种气嘴装配机的检测机构 |
| CN107825126A (zh) * | 2017-12-10 | 2018-03-23 | 无锡特恒科技有限公司 | 自动装塑胶螺母机构 |
| CN109014870A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-18 | 宁波蓝圣智能科技有限公司 | 一种螺栓与铝块的自动组立机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106829463B (zh) | 动力电池生产线的自动上下料装置 | |
| CN106736472A (zh) | 一种自动顶丝装配机 | |
| CN202861248U (zh) | 一种自动取料装置 | |
| CN107826688A (zh) | 一种led基板的全自动光学检测机 | |
| CN203199661U (zh) | 一种智能电表全自动加封及验证装置 | |
| CN203209988U (zh) | 一种螺柱焊接、螺丝安装、物体搬运一体机 | |
| CN104175110A (zh) | 一种全自动锁螺丝机 | |
| CN206316743U (zh) | 一种自动顶丝装配机 | |
| CN204123190U (zh) | 一种数控圆拉伸试样加工中心 | |
| CN207127483U (zh) | 一种制动器夹钳装配装置 | |
| CN209097735U (zh) | 一种盘装收料机 | |
| CN206541805U (zh) | 一种槽式料箱自动上料设备 | |
| CN208103260U (zh) | Pcb铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构 | |
| CN208944609U (zh) | 一种用于电子商务的快件分拣装置 | |
| CN204686029U (zh) | 一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线 | |
| CN206218801U (zh) | 一种双工位移料自动化设备 | |
| CN206767048U (zh) | 一种磁控管的黑球左右分料送料装置 | |
| CN206519727U (zh) | 弹簧插板自动化装配机 | |
| CN108344940A (zh) | 一种用于漏电断路器的智能检测设备 | |
| CN105197567A (zh) | 铝材上料机 | |
| CN205060900U (zh) | 铝材上料机 | |
| CN205952993U (zh) | 一种密封框取料装置 | |
| CN206811594U (zh) | 一种高效节能的机器人上下料系统 | |
| CN202944860U (zh) | 一种节省空间便于抓取的自动上料器具 | |
| CN102896357B (zh) | 全自动数控双头镗床系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |