CN107695643A - 一种气嘴装配机的检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种气嘴装配机的检测机构，包括装配台、检测机构和检出机构，装配台上设有喷头模板，喷头模板上开设有成品料槽，检测机构包括气体充入装置以及用于驱动气体充入装置向成品料槽方向移动的驱动装置，喷头模板上接近检测机构的一侧设有用于气体充入装置穿入成品料槽的缺口，检测机构用于检测成品料槽内输送的成品气嘴是否压装紧密，检测机构还用于控制检出机构将不合格品从成品料槽内移除。本发明实现了成品的紧密度的自动检测和不合格品的自动检出，提高生产效率，减少人力输出。

Description

一种气嘴装配机的检测机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种气嘴装配机的检测机构。

背景技术

打气筒可称为空气泵，通过抽拉方式，将空气吸入储藏部位，然后通过推进方式注入或补充各种轮胎和一些球类所需的空气。打气筒的气嘴是连接轮胎的必备部件，现有的气嘴通常由喷头和喷嘴组成，而目前对筒气嘴进行装配时往往是通过人工装配的方式，由人工将喷嘴压入喷头内，装配速度慢，并且压装的紧密度也无法保证，在装配后还需要再次对紧密度进行检测，通常是通过人工手持喷枪，对成品的进气口充入惰性气体，通过手感触喷嘴和喷头之间的连接缝隙内是否漏气，从而得知是否安装紧密；这种检测方法，耗时耗力，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种气嘴装配机的检测机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种气嘴装配机的检测机构，包括装配台、检测机构和检出机构，装配台上设有喷头模板，喷头模板上开设有成品料槽，检测机构包括气体充入装置以及用于驱动气体充入装置向成品料槽方向移动的驱动装置，喷头模板上接近检测机构的一侧设有用于气体充入装置穿入成品料槽的缺口，检测机构用于检测成品料槽内输送的成品气嘴是否压装紧密，检测机构还用于控制检出机构将不合格品从成品料槽内移除。

进一步的，气体充入装置包括充气管道，该充气管道连接至一气泵上，充气管道包括固定管道以及通过弹簧与充气管道弹性连接的活动管道，活动管道的进气口与固定管道的出气口在弹簧受压后连通。

进一步的，充气管道与气泵连接管路上安装有用于检测管路内气体流量的气体流量检测器。

进一步的，驱动装置包括间隔平行设置的两个导轨，每个导轨上均设有两个滑块，四个滑块上安装有一个安装板，气体充入装置和推送装置均安装在该安装板的顶部，两个导轨之间位于安装板的下方设有安装板驱动气缸，安装板驱动气缸的输出端与安装板的底部连接。

进一步的，安装板的前端设有第二到位检测装置，该第二到位检测装置包括第二弹簧顶针和设置在第二弹簧顶针背部的第二压力传感器。

进一步的，检出机构包括设置在装配台上的L型的支撑架，支撑架设于喷头模板的一侧并位于成品料槽的行程上，支撑架上安装有一水平设置的拨块驱动气缸，拨块驱动气缸的输出端上安装有一拨块，拨块的底部设有与成品外轮廓相仿的缺口，拨块通过拨块驱动气缸驱动能够自喷头模板的侧部插入喷头模板内，并且拨块底部的缺口能够与成品料槽对接，成品在正常状态下能够从缺口内通过；不合格品移动至缺口内后，拨块驱动气缸能够驱动拨块移动将成品移除成品料槽。

进一步的，喷头模板上位于成品料槽的旁侧设有对应拨块设置的不合格品掉落口，装配台下方设有对应不合格品掉落口设置的不合格品排出导轨，装配台上位于不合格品掉落口和不合格品排出导轨之间开设有供不合格品穿过的通孔。

有益效果：本发明的一种气嘴装配机的检测机构，通过驱动气缸驱动一气体充入装置向成品料槽内输送的成品对接，并由气泵向成品的进气口内充气，通过一气体流量检测装置判断气体的流量，因安装不紧密气体会由喷头和喷嘴之间的连接缝漏出，从而向不合格品内充入气体时相对的气体流量较大，从而检测出是否合格，不合格品通过检出机构将其移除成品料槽内；从而实现了成品的紧密度的自动检测和不合格品的自动检出，提高生产效率，减少人力输出。

附图说明

图1为气嘴装配机的立体结构示意图；

图2为气嘴装配机的局部结构立体示意图一；

图3为气嘴装配机的局部结构立体示意图二；

图4为气嘴装配机的局部结构俯视示意图；

图5为沿图4中A-A线的剖视图；

图6为压装机构立体示意图一；

图7为压装机构立体示意图二；

图8为气嘴装配机的局部结构立体示意图三；

图9为图8中A处放大图；

图10为气嘴装配机的局部结构立体示意图四；

图11为图10的局部放大图；

图12为气嘴装配机的局部结构立体示意图五；

图13为图12中B处放大图；

图14为气嘴装配机的局部结构立体示意图六；

图15为图14中C处放大图；

图16为检测机构立体结构示意图一；

图17为检测机构立体结构示意图二；

附图标记说明：喷头1a，喷嘴1b，喷头输送机构2，喷头动送料盘2a，喷头送料轨道2b，第一振动给料座2c，喷头模板2d，喷头料槽2d1，装配槽2d2，不合格品掉落口2d3，成品推动气缸2d4，成品推动块2d5,喷嘴输送机构3，喷嘴振动送料盘3a，喷嘴送料轨道3b，第二振动给料座3c，喷嘴模板3d，喷嘴料槽3d1，落料口3d2，压装机构4，固定板4a，立杆4b，压板4c，压杆4d，压板驱动气缸4e，拱形支架4f，第一弹簧顶针4g，第一压力传感器4h，装配台5，不合格品排出导轨5a，检测机构6，气体充入装置6a，驱动装置6b，导轨6b1，安装板6b2，安装板驱动气缸6b3，第二弹簧顶针6c，第二压力传感器6d，检出机构7，支撑架7a，拨块7b，拨块驱动气缸7c，成品料槽8，推送块9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图17所示的一种气嘴装配机，包括有喷头输送机构2和喷嘴输送机构3，喷头输送机构2的出料端和喷嘴输送机构3的出料端均连接在一装配台5上，喷嘴输送机构3的出料端位于喷头输送机构2的出料端上方，装配台5上位于喷嘴输送机构3的出料端上方设有压装机构4，该压装机构4用于将喷嘴输送机构3出料端的喷嘴1b自上而下压装至喷头输送机构2出料端上的喷头1a内，装配台5上还设有成品输送机构，该成品输送机构的进料端与喷头输送机构2的出料端相连，在该成品输送带机构输送方向的旁侧设有检测机构6和检出机构7，检测机构6与检出机构7控制连接，检测机构6用于检测成品输送机构上输送的成品气嘴是否压装紧密，检测机构6还用于控制检出机构7将不合格品从成品输送机构上移除。

喷头输送机构2包括喷头振动送料盘2a、喷头送料轨道2b和第一振动给料座2c，喷头送料轨道2b的两端分别搭设在喷头振动送料盘2a和装配台5上，喷头送料轨道2b的进料端与喷头振动送料盘2a的出料端相连，喷头送料轨道2b的中段连接在第一振动给料座2c的顶部，喷头振动送料盘2a能够将其内部的喷头1a有序的排列出来并准确的输送到喷头送料轨道2b内，第一振动给料座2c能够带动喷头送料轨道2b上下振动，喷头1a在喷头送料轨道2b内以喷头送料轨道2b的振动为动力作滑动及抛掷运动，从而使喷头1a向装配台5方向移动达到给料的目的。

喷嘴输送机构3包括喷嘴振动送料盘3a、喷嘴送料轨道3b和第二振动给料座3c，喷嘴送料轨道3b的两端分别搭设在喷嘴振动送料盘3a和装配台5上，喷嘴送料轨道3b的进料端与喷嘴振动送料盘3a的出料端相连，喷嘴送料轨道3b的中段连接在第二振动给料座3c的顶部，喷嘴振动送料盘3a能够将其内部的喷嘴1b有序的排列出来并准确的输送到喷嘴送料轨道3b内，第二振动给料座3c能够带动喷嘴送料轨道3b上下振动，喷嘴1b在喷嘴送料轨道3b内以喷嘴送料轨道3b的振动为动力作滑动及抛掷运动，从而使喷嘴1b向装配台5方向移动达到给料的目的。

第一振动给料座2c和第二振动给料座3c均包括承托架、弹簧、底座和振动电机，振动电机设于底座内部并与承托架相连，承托架设于底座的上方，弹簧设于底座和承托架之间并与二者相连，喷头送料轨道2b和喷嘴送料轨道3b分别安装在对应的承托架的上方；通过振动电机能够带动承托架上下移动。

喷头输送机构2还包括喷头模板2d，喷头模板2d上设有自接近喷头送料轨道2b一端沿喷头送料轨道2b输送方向延伸至喷头模板2d中段的喷头料槽2d1，喷头料槽2d1的进料端与喷头送料轨道2b的出料端相连，喷头料槽2d1自其末端处向喷头模板2d宽度线的中线方向延伸形成一装配槽2d2；喷嘴输送机构3还包括喷嘴模板3d，喷嘴模板3d固定安装在喷头模板2d的上方，喷嘴送料轨道3b与喷头送料轨道2b垂直设置，喷嘴模板3d上设有一弧形的喷嘴料槽3d1，喷嘴送料轨道3b的出料端与喷嘴料槽3d1的进料端相连，喷嘴料槽3d1的末端开设有落料口3d2，该落料口3d2位于装配槽2d2末端处正上方；喷头1a能够沿喷头送料轨道2b行进至喷头料槽2d1上直至喷头料槽2d1与装配槽2d2交汇处，装配台5上设有一用于将行进至喷头料槽2d1和装配槽2d2交汇处的喷头1a推送至装配槽2d2末端的推送装置，喷头1a通过推送装置移动至装配槽2d2末端后，沿喷嘴送料轨道3b行进至喷嘴料槽3d1末端的一个喷嘴1b能够自落料口3d2掉落至装配槽2d2末端的喷头1a上，随后通过压装机构4将喷嘴1b压装在喷头1a内。

压装机构4包括设置在装配台5上方的固定板4a，固定板4a的底部设有四个呈矩形分布的立杆4b，四个立杆4b的底部固定在装配台5上，四个立杆4b上设有与其上下滑动配合的压板4c，压板4c的底部设有压杆4d，压杆4d与落料口3d2同轴设置，固定板4a的顶部安装有压板驱动气缸4e，压板驱动气缸4e的输出端穿过固定板4a与压板4c的顶部固定连接；通过压板驱动气缸4e驱动压板4c下降，从而带动压杆4d竖直向下插入落料口3d2内将喷嘴1b压入喷头1a内。

压板4c的顶部安装有拱形支架4f，压板驱动气缸4e的输出端连接在拱形支架4f的顶部，拱形支架4f的内部一侧安装有第一到位检测装置，第一到位检测装置包括第一弹簧顶针4g和设置在第一弹簧顶针4g顶部的第一压力传感器4h，第一弹簧顶针4g在压板4c下移的过程中抵触在与喷嘴料槽3d1末端相邻的喷嘴1b的顶部，第一弹簧顶针4g抵触在喷嘴1b顶部后相对向上移动使第一弹簧顶针4g顶部抵触在第一压力传感器4h上，第一压力传感器4h被触发后说明压板4c运动到位，即压杆4d将喷嘴1b完全压入喷头1a内。

成品输送机构包括设置在喷头模板2d上的成品料槽8，成品料槽8与喷头料槽2d1末端连通，成品料槽8的延伸方向与与喷头料槽2d1延伸方向一致。

检测机构6包括气体充入装置6a以及用于驱动气体充入装置6a向成品料槽8方向移动的驱动装置6b，推送装置设于气体充入装置6a旁侧，驱动装置6b在驱动气体充入装置6a向成品料槽8方向移动的同时驱动推送装置向成品料槽8方向移动；喷头模板2d上接近检测机构6的一侧设有用于推送装置穿入装配槽2d2的缺口和用于气体充入装置6a穿入成品料槽8的缺口。

气体充入装置6a包括充气管道，该充气管道连接至一气泵上，充气管道包括固定管道以及通过弹簧与充气管道弹性连接的活动管道，活动管道的进气口与固定管道的出气口在弹簧受压后连通，即驱动装置6b驱动气体充入装置6a移动时，活动管道的出气口抵触在成品料槽8起始端的一个安装完毕的成品的底部进气口内，活动管道在抵触后压缩弹簧，活动管道相对的向固定管道方向移动，使原本交错设置的活动管道的进气口和固定管道的出气口相连通，从而向成品内充入气体。

充气管道与气泵连接管路上安装有用于检测管路内气体流量的气体流量检测器，当充气管道向装配完的成品内充入气体，若喷头1a完全压入喷嘴1b，二者之间的连接缝隙应极小，充入气体只能从喷嘴1b上细小的孔洞内漏出；若是没有完全压入喷嘴1b，就会导致二者之间的连接缝隙变大，充入气体还会从二者之间的连接缝隙漏出；气体流量检测器可以检测出二种状态下气体的流量区别，从而判别是否安装好。

驱动装置6b包括间隔平行设置的两个导轨6b1，每个导轨6b1上均设有两个滑块，四个滑块上安装有一个安装板6b2，气体充入装置6a和推送装置均安装在该安装板6b2的顶部，两个导轨6b1之间位于安装板6b2的下方设有安装板驱动气缸6b3，安装板驱动气缸6b3的输出端与安装板6b2的底部连接。

推送装置包括设置在安装板6b2前端的推送块9，通过该推送块9推动装配槽2d2起始端上的待装配喷头1a移动至装配槽2d2末端。

安装板6b2的前端还设有第二到位检测装置，该第二到位检测装置的结构与第一到位检测装置相同，第二到位检测装置的第二弹簧顶针6c是水平设置的，第二压力传感器6d设于第二弹簧顶针6c的背部，第二到位检测装置用于检测安装板6b2是否移动到位。

检出机构7包括设置在装配台5上的L型的支撑架7a，支撑架7a设于喷头模板2d的一侧并位于成品料槽8的行程上，支撑架7a上安装有一水平设置的拨块驱动气缸7c，拨块驱动气缸7c的输出端上安装有一拨块7b，拨块7b的底部设有与成品外轮廓相仿的缺口，拨块7b通过拨块驱动气缸7c驱动能够自喷头模板2d的侧部插入喷头模板2d内，并且拨块7b底部的缺口能够与成品料槽8对接，成品在正常状态下能够从缺口内通过；不合格品移动至缺口内后，拨块驱动气缸7c能够驱动拨块7b移动将成品移除成品料槽8。

喷头模板2d上位于成品料槽8的旁侧设有对应拨块7b设置的不合格品掉落口2d3，装配台5下方设有对应不合格品掉落口2d3设置的不合格品排出导轨5a，装配台5上位于不合格品掉落口2d3和不合格品排出导轨5a之间开设有供不合格品穿过的通孔；拨块7b带动不合格品移动至不合格品掉落口2d3上，不合格品自然下落至不合格品排出导轨5a上，从而被排出。

位于喷头模板2d上成品料槽8与装配槽2d2交汇处旁侧开设有一安装槽，该安装槽内设有一成品推动气缸2d4，成品推动气缸2d4的输出端上设有一成品推动块2d5，成品推动气缸2d4驱动成品推动块2d5往复移动，将成品料槽8与装配槽2d2交汇处的成品沿成品料槽8延伸方向推出，从而实现成品的移动，并且还用将成品料槽8与装配槽2d2交汇处的位置空出，以用于待装配的喷头1a进入，进行下一个的装配。

为了增加生产效率，喷头输送机构2的喷头送料轨道2b设有两个，两个喷头送料轨道2b并列设置；喷嘴输送机构3的喷嘴送料轨道3b设有两个，两个喷嘴送料轨道3b并列设置；喷头模板2d上的喷头料槽2d1对应两个喷头送料轨道2b也设有两个，两个喷头料槽2d1并列设置；喷嘴模板3d的喷嘴料槽3d1对应两个喷嘴送料轨道3b也设有两个；对应的压装机构4的压杆4d也设有两个，两个压杆4d对称设置；第一到位检测装置设有两个，两个第一到位检测装置对称设置；对应的喷头模板2d上的装配槽2d2也开设有两个，两个装配槽2d2对称设置；对应的推送装置也设有两个，两个推送装置呈对称设置；对应的成品料槽8也开设有两个，两个成品料槽8对称设置；对应的检测机构6和检出机构7也设有两个，以用于对两个成品料槽8内的成品进行检测，并将不合格品排出；对应的成品推动块2d5呈U型，成品推动块2d5的两个端部分别能插接至一个装配槽2d2内。

本发明的工作原理：通过人工将喷头1a和喷嘴1b分别倒入喷头振动送料盘2a和喷嘴振动送料盘3a，通过喷头振动送料盘2a产生的振动力将内部的喷头1a整齐的排列出来并准确的送入两个喷头送料轨道2b内，通过喷嘴振动送料盘3a产生的振动力将内部的喷嘴1b整齐的排列出来并准确的送入两个喷嘴送料轨道3b内，喷头送料轨道2b经由底部的第一振动给料座2c带动使其内部输送的喷头1a作滑动及抛掷运动，向喷头模板2d的喷头料槽2d1内移动，喷嘴送料轨道3b经由底部的第二振动给料座3c带动使其内部输送的喷嘴1b作滑动及抛掷运动，向喷嘴模板3d的喷嘴料槽3d1内移动，并经由喷嘴料槽3d1使喷嘴1b移动至高于喷头1a的位置，喷头1a运动至喷头料槽2d1与装配槽2d2的交汇处后，通过推送装置将其推送至装配槽2d2与成品料槽8的交汇处，即移动至装配位置；位于喷嘴料槽3d1末端的喷嘴1b经落料口3d2自然下落至位于装配槽2d2与成品料槽8的交汇处，即掉落在一喷头1a的顶部；掉落后通过压装装置，即压板驱动气缸4e驱动压板4c下降，带的压板4c下方的两个压杆4d分别自两个喷嘴料槽3d1末端的落料口3d2插入对应的喷嘴料槽3d1内，对位于两个装配槽2d2装配位置上的喷嘴1b、喷头1a进行压装；压装后通过成品推动气缸2d4驱动成品推送块9的两个端部分别插接至两个装配槽2d2的装配位置上，将两个成品分别推入对应的成品料槽8内；进入成品料槽8的成品经由检测机构6对其安装的紧密度进行检测，检测后的合格成品自然通过检出机构7，不合格成品则由检出机构7将其排出成品料槽8，并掉落至装配台5底部的不合格品排出导轨5a内，将不合格品统一收集在一料桶内，等待返工。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种气嘴装配机的检测机构，其特征在于：包括装配台（5）、检测机构（6）和检出机构（7），装配台（5）上设有喷头模板（2d），喷头模板（2d）上开设有成品料槽（8），检测机构（6）包括气体充入装置（6a）以及用于驱动气体充入装置（6a）向成品料槽（8）方向移动的驱动装置（6b），喷头模板（2d）上接近检测机构（6）的一侧设有用于气体充入装置（6a）穿入成品料槽（8）的缺口，检测机构（6）用于检测成品料槽（8）内输送的成品气嘴是否压装紧密，检测机构（6）还用于控制检出机构（7）将不合格品从成品料槽（8）内移除。

2.根据权利要求2所述的一种气嘴装配机的检测机构，其特征在于：气体充入装置（6a）包括充气管道，该充气管道连接至一气泵上，充气管道包括固定管道以及通过弹簧与充气管道弹性连接的活动管道，活动管道的进气口与固定管道的出气口在弹簧受压后连通。

3.根据权利要求2所述的一种气嘴装配机的检测机构，其特征在于：充气管道与气泵连接管路上安装有用于检测管路内气体流量的气体流量检测器。

4.根据权利要求1所述的一种气嘴装配机的检测机构，其特征在于：驱动装置（6b）包括间隔平行设置的两个导轨（6b1），每个导轨（6b1）上均设有两个滑块，四个滑块上安装有一个安装板（6b2），气体充入装置（6a）和推送装置均安装在该安装板（6b2）的顶部，两个导轨（6b1）之间位于安装板（6b2）的下方设有安装板驱动气缸（6b3），安装板驱动气缸（6b3）的输出端与安装板（6b2）的底部连接。

5.根据权利要求4所述的一种气嘴装配机的检测机构，其特征在于：安装板（6b2）的前端设有第二到位检测装置，该第二到位检测装置包括第二弹簧顶针（6c）和设置在第二弹簧顶针（6c）背部的第二压力传感器（6d）。

6.根据权利要求1所述的一种气嘴装配机的检测机构，其特征在于：检出机构（7）包括设置在装配台（5）上的L型的支撑架（7a），支撑架（7a）设于喷头模板（2d）的一侧并位于成品料槽（8）的行程上，支撑架（7a）上安装有一水平设置的拨块驱动气缸（7c），拨块驱动气缸（7c）的输出端上安装有一拨块（7b），拨块（7b）的底部设有与成品外轮廓相仿的缺口，拨块（7b）通过拨块驱动气缸（7c）驱动能够自喷头模板（2d）的侧部插入喷头模板（2d）内，并且拨块（7b）底部的缺口能够与成品料槽（8）对接，成品在正常状态下能够从缺口内通过；不合格品移动至缺口内后，拨块驱动气缸（7c）能够驱动拨块（7b）移动将成品移除成品料槽（8）。

7.根据权利要求6所述的一种气嘴装配机的检测机构，其特征在于：喷头模板（2d）上位于成品料槽（8）的旁侧设有对应拨块（7b）设置的不合格品掉落口（2d3），装配台（5）下方设有对应不合格品掉落口（2d3）设置的不合格品排出导轨（5a），装配台（5）上位于不合格品掉落口（2d3）和不合格品排出导轨（5a）之间开设有供不合格品穿过的通孔。