CN208496074U - 一种小件自动送料的镭雕机构 - Google Patents

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吴元凯
何宏伟
胡博文
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Abstract

本实用新型涉及镭雕机构技术领域,尤其是一种小件自动送料的镭雕机构,包括:机架;设于机架上的用于将待加工件进行输送的送料机构;设于机架上的位于送料机构的出料侧的、用于放置待加工件的夹具;设于机架上的用于将待加工件加工成加工产品的镭雕机;设于机架上的用于将加工产品与夹具分离的下料机构;以及设于夹具上的用于感应待加工件的、并与镭雕机电连接的传感器;送料机构包括:设于机架上的振动盘,和设于振动盘出料侧的直线送料器,夹具位于直线送料器的出料测;本实用新型实现了自动上料、自动镭雕、自动下料的目的,无需工人全程参与,具有自动化程度高的优点,相对现有技术来说,提高了加工效率,节约了工人和降低了生产成本。

Description

一种小件自动送料的镭雕机构
技术领域
本实用新型涉及镭雕机构技术领域,尤其是涉及一种小件自动送料的镭雕机构。
背景技术
目前对于某些小零件的镭雕,一般是把小零件放到可互换的治具中,然后再放到镭雕机下方进行镭雕。对于此方法,由于小零件的体积小,人工取放相对困难,工作效率低,特别在加工产量大的情况下,通常要多人放料才能供应的上镭雕机的镭雕速度,从而导致加工成本过高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小件自动送料的镭雕机构,以解决现有技术中存在的需要人工放料而导致加工效率低、成本高的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种小件自动送料的镭雕机构,包括:机架;设于所述机架上的、用于将待加工件进行自动输送的送料机构;设于所述机架上的、位于所述送料机构的出料侧的、用于放置待加工件的夹具;设于所述机架上的、用于将待加工件加工成加工产品的镭雕机;设于所述机架上的、用于将加工产品与所述夹具分离的下料机构;以及,设于所述夹具上的、用于感应待加工件的、并与所述镭雕机电连接的传感器;所述送料机构包括:设于所述机架上的振动盘,和设于所述振动盘出料侧的直线送料器,所述夹具位于所述直线送料器的出料侧。
进一步地,所述夹具包括:设于所述机架上的底座;设于所述底座上的漏料板;以及,设于所述漏料板上方的来料定位板;所述来料定位板与所述漏料板相对滑动设置,所述来料定位板上靠近所述直线送料器的一侧竖直设置若干加工槽,所述加工槽的开口与所述直线送料器的出料侧对接。
进一步地,所述漏料板上靠近所述直线送料器的一侧竖直设置若干漏料槽,所述漏料槽与所述加工槽错位设置以使两相邻所述漏料槽之间的载料部与所述加工槽一一对应。
进一步地,所述漏料板上设有长条凸块以使所述漏料板的横截面呈凸字形,所述长条凸块的长度方向与所述直线送料器的送料方向相垂直,所述来料定位板的横截面呈倒置的凹字形。
进一步地,在所述长条凸块上设有若干安装孔,所述安装孔与所述载料部在所述直线送料器的输送方向上一一对应,所述传感器设置在所述安装孔内。
进一步地,所述传感器为光纤传感器。
进一步地,所述下料机构包括:气缸,第一连接块,第二连接块;所述气缸固定在所述底座上,所述第一连接块呈L型,包括竖块和横块,所述气缸的活塞杆与所述竖块固定连接,所述横块与所述第二连接块固定连接,所述第二连接块与所述来料定位板固定连接,所述气缸的活塞杆的活动方向与所述直线送料器的输送方向垂直。
进一步地,所述底座上设有延伸方向与所述气缸的活塞杆的活动方向一致的导轨,所述导轨上滑动设有滑块,所述来料定位板与所述滑块固定连接。
进一步地,所述来料定位板和漏料板靠近直线送料器的一端均伸出所述底座上表面,在所述机架上、位于所述漏料槽下方设有盛料盒。
进一步地,所述底座上设有底板,所述气缸、所述漏料板和所述导轨均设置在所述底板上。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种小件自动送料的镭雕机构通过振动盘将若干待加工件进行筛选,然后有序排列的流入到直线送料器内,并进入到夹具内,当传感器感应到待加件进入到夹具内后,促使镭雕机开始镭雕,当镭雕完成后,通过下料机构将加工件与夹具分离,以达到自动上料、自动镭雕、自动下料的目的,此过程无需工人全程参与,具有自动化程度高的优点,相对现有技术来说,提高了加工效率,节约了工人和降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的镭雕机构的视角一的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的镭雕机构的视角二的结构示意图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为本实用新型实施例中省略部分机架后的镭雕机构的平面示意图;
图5为图4中B处的放大图。
附图标记:1、机架;11、箱体;12、万向轮;13、支撑定位脚;2、镭雕机;21、激光器;22、升降台;3、送料机构;31、振动盘;32、直线送料器;4、夹具;41、底座;42、漏料板;421、漏料槽;422、载料部;423、长条凸块;4231、安装孔;43、来料定位板;431、加工槽;5、下料机构;51、气缸;52、第一连接块;521、竖块;522、横块;53、第二连接块;6、导轨;7、滑块;8、盛料盒;9、底板;10、显示屏。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本实用新型实施例提供一种小件自动送料的镭雕机构,如图1所示,包括,机架1、送料机构3和镭雕机2,镭雕机2包括:设于机架1上的升降台22和固定在升降台22上的激光器21,在机架1上位于送料机构3的出料侧设有夹具4,夹具4用于放置待加工件并将待加工件进行定位,以使待加工件位于镭雕机2的激光器21下方,以便镭雕机2对待加工件进行镭雕成加工产品,在机架1上还设有用于将加工产品与夹具4分离的下料机构5;以及,在夹具4上设有用于感应待加工件的、并与镭雕机2电连接的传感器;其中,送料机构3包括:设于机架1上的振动盘31,和设于振动盘31出料侧的直线送料器32,其中振动盘31用于放置若干待加工件并将若干待加工件进行筛选、使待加工件有序地进入到直线送料器32内,夹具4位于直线送料器32的出料侧,以便待加工件顺利的进入到夹具4内,本实用新型实施例的待加工件为对外观要求不是特别高的小零件产品。
本实用新型实施例提供的小件自动送料的镭雕机构通过振动盘31将若干待加工件进行筛选,然后有序排列地流入到直线送料器32内,并进入到夹具4内,当传感器感应到待加件进入到夹具4内后,促使镭雕机2开始镭雕,当镭雕完成后,通过下料机构5将加工产品与夹具4分离,以达到自动上料、自动镭雕、自动下料的目的,此加工过程无需工人全程参与,具有自动化程度高的优点,相对现有技术来说,提高了加工效率,节约了工人和降低了生产成本。
具体地,机架1包括:箱体11和设于箱体11底部的四个万向轮12,箱体11上设置有显示屏10,箱体11内具有空腔,箱体11上设于门扇,空腔内用于放置与显示屏10、镭雕机2电连接的主机及其他相关物件,万向轮12用于支撑箱体11,以便箱体11进行位置移动,在箱体11的底部设有四个支撑定位脚13,支撑定位脚13用于将箱体11的放置位置进行限定,从而有效保证箱体11停靠的稳定性,通过万向轮12与支撑定位脚13的相互配合,使机架1具有移动方便、停靠稳定的优点。在其他实施例中,采用具有刹车的万向轮12来支撑箱体11,从而进一步方便箱体11的移动和停靠。
进一步地,如图2与图3所示,夹具4包括:设于机架1上的底座41;设于底座41上的漏料板42;以及,设于漏料板42上方的来料定位板43;来料定位板43与漏料板42相对滑动设置,来料定位板43上靠近直线送料器32的一侧竖直设置有若干加工槽431,加工槽431的开口与直线送料器32的出料侧对接,其中加工槽431的横截面为U型,加工槽431用于将待加工件进行位置定位,当镭雕机2镭雕完成后,下料机构5会使来料定位板43与漏料板42发生相对位置移动,从而使加工产品与加工槽431分离,无需人工下料,以便下一次待加工件进入到加工槽431内进行镭雕。
在本实施例中加工槽431设置有四个,因此,直线送料器32上设有与加工槽431的开口一一对应的送料槽,当然,直线送料器32也可以仅具有一个送料槽,同样,实际加工过程中,加工槽431也可仅使用一个。
具体地,如图3所示,在漏料板42上靠近直线送料器32的一侧竖直设置有若干漏料槽421,相邻漏料槽421之间设有载料部422,漏料槽421在竖直方向上与加工槽431错位设置以使载料部422与加工槽431一一对应,当待加工件镭雕完成后,下料机构5驱动漏料板42与来料定位板43发生相对位移,从而使漏料槽421与加工槽431在竖直方向上一一对应,从而使加工产品在自身重力作用下经漏料槽421落下与加工槽431分离。
进一步地,如图3-5所示,在漏料板42上设有长条凸块423以使漏料板42的横截面呈凸字形,长条凸块423的长度方向与直线送料器32的送料方向相垂直,来料定位板43的横截面呈倒置的凹字形,长条凸块423用于与来料定位板43进行配合,以便对漏料板42与来料定位板43的相对位移方向进行限制。
进一步地,如图3-5所示,在长条凸块423上设有若干安装孔4231,安装孔4231与载料部422在直线送料器32的输送方向上一一对应,传感器设置在安装孔4231内,当待加工件进入到加工槽431内后,传感器将待加工件进入到加工槽431内的感应信号反馈给镭雕机2,镭雕机2接收到感应信号后开始镭雕;在本实施例中,传感器为光纤传感器,光纤传感器的优点是与传统的各类传感器相比,光纤传感器用光作为敏感信息的载体,用光纤作为传递敏感信息的媒质,具有光纤及光学测量的特点,同时还具有电绝缘性能好,抗电磁干扰能力强,高灵敏度,容易实现对被测信号的远距离监控,便于与计算机联接等优点。
进一步地,如图3-5所示,下料机构5包括:气缸51,第一连接块52,第二连接块53;气缸51固定在底座41上,第一连接块52呈L型,包括竖块521和横块522,气缸51的活塞杆与竖块521固定连接,横块522与第二连接块53通过若干螺丝固定连接,第二连接块53与来料定位板43通过若干螺丝固定连接,气缸51的活塞杆的活动方向与直线送料器32的输送方向垂直,当本实施例的镭雕机2构开始镭雕工作时,气缸51通过第一连接块52与第二连接块53带动来料定位板43与漏料板42发生相对位移,从而使加工槽431与载料部422在竖直方向上一一对应,然后待加工件在送料机构3的输送下进入到加工槽431内,通过传感器将感应信号反馈给镭雕机2,使镭雕机2开始镭雕,当镭雕完成后,镭雕机2发出信号,此时气缸51的活塞杆进行伸长运动,并通过第一连接块52和第二连接块53带动来料定位板43与漏料板42发生相对位移,在来料定位板43的移动过程中,带动加工产品移动并逐渐使加工槽431与漏料槽421在竖直方向上一一对应,使加工产品经漏料槽421自由落下与加工槽431分离,然后气缸51的活塞杆回缩,回复到加工槽431与载料部422在竖直方向上一一对应的状态,并重复上述加工过程,从而实现自动上料、自动镭雕和自动下料的目的。
进一步地,如图3-5所示,在底座41上设有延伸方向与气缸51的活塞杆的活动方向一致的导轨6,导轨6上滑动设有滑块7,来料定位板43与滑块7通过若干螺丝固定连接,漏料板42通过若干螺丝固定在底座41上,导轨6和滑块7用于起导向作用,以使来料定位板43与漏料板42稳定的发生相对位置关系。
进一步地,如图3-5所示,来料定位板43和漏料板42靠近直线送料器32的一端伸出底座41上表面,在机架1上、位于漏料槽421下方设有盛料盒8,以便加工产品经漏料槽421自由落下后直接掉落在盛料盒8中进行的收集,节约加工产品的整理时间和方便搬运。
进一步地,如图3-5所示,底座41上通过若干螺丝固定有底板9,气缸51、漏料板42和导轨6均固定设置在底板9上,底板9的作用是方便更换夹具4和下料机构5,从而加工不同的待加工产品。
本实用新型实施例提供的小件自动送料的镭雕机构具有结构简单、安装方便、自动程度化高、节约工人和降低生产成本的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小件自动送料的镭雕机构,其特征是,包括:
机架(1);
设于所述机架(1)上的、用于将待加工件进行自动输送的送料机构(3);
设于所述机架(1)上的、位于所述送料机构(3)的出料侧的、用于放置待加工件的夹具(4);
设于所述机架(1)上的、用于将待加工件加工成加工产品的镭雕机(2);
设于所述机架(1)上的、用于将加工产品与所述夹具(4)分离的下料机构(5);
以及,设于所述夹具(4)上的、用于感应待加工件的、并与所述镭雕机(2)电连接的传感器;
所述送料机构(3)包括:设于所述机架(1)上的振动盘(31),和设于所述振动盘(31)出料侧的直线送料器(32),所述夹具(4)位于所述直线送料器(32)的出料侧。
2.根据权利要求1所述的一种小件自动送料的镭雕机构,其特征在于:所述夹具(4)包括:
设于所述机架(1)上的底座(41);
设于所述底座(41)上的漏料板(42);
以及,设于所述漏料板(42)上方的来料定位板(43);
所述来料定位板(43)与所述漏料板(42)相对滑动设置,所述来料定位板(43)上靠近所述直线送料器(32)的一侧竖直设置若干加工槽(431),所述加工槽(431)的开口与所述直线送料器(32)的出料侧对接。
3.根据权利要求2所述的一种小件自动送料的镭雕机构,其特征在于:所述漏料板(42)上靠近所述直线送料器(32)的一侧竖直设置若干漏料槽(421),所述漏料槽(421)与所述加工槽(431)错位设置以使相邻两所述漏料槽(421)之间的载料部(422)与所述加工槽(431)一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种小件自动送料的镭雕机构,其特征在于:所述漏料板(42)上设有长条凸块(423)以使所述漏料板(42)的横截面呈凸字形,所述长条凸块(423)的长度方向与所述直线送料器(32)的送料方向相垂直,所述来料定位板(43)的横截面呈倒置的凹字形。
5.根据权利要求4所述的一种小件自动送料的镭雕机构,其特征在于:在所述长条凸块(423)上设有若干安装孔(4231),所述安装孔(4231)与所述载料部(422)在所述直线送料器(32)的输送方向上一一对应,所述传感器设置在所述安装孔(4231)内。
6.根据权利要求5所述的一种小件自动送料的镭雕机构,其特征在于:所述传感器为光纤传感器。
7.根据权利要求2-6中任意一项所述的一种小件自动送料的镭雕机构,其特征在于:所述下料机构(5)包括:气缸(51),第一连接块(52),第二连接块(53);所述气缸(51)固定在所述底座(41)上,所述第一连接块(52)呈L型,包括竖块(521)和横块(522),所述气缸(51)的活塞杆与所述竖块(521)固定连接,所述横块(522)与所述第二连接块(53)固定连接,所述第二连接块(53)与所述来料定位板(43)固定连接,所述气缸(51)的活塞杆的活动方向与所述直线送料器(32)的输送方向垂直。
8.根据权利要求7所述的一种小件自动送料的镭雕机构,其特征在于:所述底座(41)上设有延伸方向与所述气缸(51)的活塞杆的活动方向一致的导轨(6),所述导轨(6)上滑动设有滑块(7),所述来料定位板(43)与所述滑块(7)固定连接。
9.根据权利要求3所述的一种小件自动送料的镭雕机构,其特征在于:所述来料定位板(43)和漏料板(42)靠近直线送料器(32)的一端均伸出所述底座(41)上表面,在所述机架(1)上、位于所述漏料槽(421)下方设有盛料盒(8)。
10.根据权利要求8所述的一种小件自动送料的镭雕机构,其特征在于:所述底座(41)上设有底板(9),所述气缸(51)、所述漏料板(42)和所述导轨(6)均设置在所述底板(9)上。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109940276A (zh) * 2019-02-28 2019-06-28 江苏大学 一种电磁式自动上料打标装置

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