CN110220462A - R棒长度高速检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供R棒长度高速检测系统，它包括有机架，机架顶部安装有同步带，同步带表面均匀分布有下凹的弧形的定位槽，定位槽的长度方向与同步带的宽度方向一致；同步带的输入端上方安装有中转斗，同步带输入端一侧安装有送料组件，送料组件出口位于中转斗中方，中转斗出口处的同步带两侧设有检测组件，同步带输出端一侧的机架上安装有分选组件。采用本方案后的结构合理、可以实现自动化检测。

Description

R棒长度高速检测系统
技术领域
本发明涉及电感生产技术领域，尤其是指R棒长度高速检测系统。
背景技术
现有的R棒在检测时都是通过震动盘震料后直接送入检测仪，这种方式R棒在输送时是首尾相接，检测时需要机械手一个个抓取，其操作繁琐，无法形成有效的连续检测线。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、可以实现自动化检测的R棒长度高速检测系统。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：R棒长度高速检测系统，它包括有机架，机架顶部安装有同步带，同步带表面均匀分布有下凹的弧形的定位槽，定位槽的长度方向与同步带的宽度方向一致；同步带的输入端上方安装有中转斗，同步带输入端一侧安装有送料组件，送料组件出口位于中转斗中方，中转斗出口处的同步带两侧设有检测组件，同步带输出端一侧的机架上安装有分选组件。
所述的检测组件包括有激光测距感应器、感应器安装板、导向板、升降板、安装板，安装板为两块，分别安装有同步带两侧的机架上，两块安装板相对一侧为内侧，安装板外侧侧壁上沿竖直方向设有内凹的防偏槽，升降板一侧设有凸起的限位肋，限位肋嵌合在防偏槽内，升降板下部设有贯穿的调节槽，升降板螺栓穿过调节槽与安装板外侧侧壁下部连接，导向板一端与升降板顶部连接，导向板另一端位于安装板内侧上方，导向板两侧边缘处向上延伸形成侧限位边，两条侧限位边之间的导向板上安装有感应器安装板，激光测距感应器安装在感应器安装板上；安装后的两个激光测距感应器发光面相对，感应器安装板一端设有上下贯穿的长条形的安装板移动槽，安装板螺栓由上向下穿过安装板移动槽与导向板上连接。
所述的分选组件包括有电磁阀、电磁阀感应器、分选座，其中，分选座固定在同步带输出端一侧的机架上，分选座顶部安装有电磁阀，同步带一侧的分选座上安装有感应支板，感应支板顶部水平折弯延伸至同步带上方形成感应端板，感应端板上设有上下贯穿的感应器调节槽，电磁阀感应器通过感应器调节槽安装在感应端板上，感应支板上部一侧设有气嘴定位槽，分选座上安装有气嘴，气嘴出口位于气嘴定位槽内，气嘴入口与外部压缩气管连接。
所述的送料组件包括有直线震动器、料盒底板、出料板、吹风板，其中，直线震动器安装在机架或地面上，直线震动器顶部安装有底板，底板顶部的四个方向上各固定一条立柱，料盒底板固定在立柱顶部，料盒底板上安装有储料盒，储料盒一端安装有前吹气管，另一端安装有出料管，出料管出口位于同步带上方，储料盒顶部安装有上密封板，上密封板顶部安装有后吹气管，储料盒底部设有顶料口，底板顶部中心处安装有三轴气缸，三轴气缸活塞杆向上与升降板连接，升降板顶部安装有定心V型槽板，定心V型槽板顶部位于顶料口内。
所述的同步带两端设有同步轮，同步轮通过相应的同步轴安装在机架的轴承座上，同步带输出端一侧的机架上安装有步进电机，步进电机的传动轴与同步带输入端的同步轴连接，同步带输入端一侧的机架上安装有旋转编码器，旋转编码器与同步带输出端的同步轴连接。
所述的储料盒包括有出料板、吹风板、料盒侧板，其中，出料板竖直固定在料盒底板顶部一端，吹风板竖直固定在料盒底板顶部另一端，出料板与吹风板之间安装有料盒侧板，料盒侧板为两块，分别安装在出料板与吹风板两端之间，安装后的两块料盒侧板形成上大下小的梯形的储料室，R棒放置在储料室内，两块料盒侧板底部之间预留有顶料口。
所述的上密封板固定在出料板与吹风板顶部之间，后吹气管安装在上密封板顶部，前吹气管安装在吹风板上部，出料管位于出料板上部，前吹气管的出口与出料管入口位于同一水平面上，后吹气管出口向下穿过上密封板伸至出料管入口上方。
本发明在采用上述方案后，将无序状态的R棒放入储料盒中，送料组件将R棒自动沿其轴心线排列，连续输送到入料组件；R棒掉落到同步带的凹槽中，被自动带出；R棒经过激光测量组件位置后，机器将自动计算R棒的长度；R棒运行到产品剔除组件位置；不合格产品将被吹出轨道；合格产品进入收料盒，采用本方案后的结构合理、可以实现自动化检测。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的送料组件示意图。
图3为送料组件的侧面剖视图。
图4为送料组件的端面剖视图。
图5为本发明的检测组件示意图。
图6为本发明的分选组件示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图6，本实施例所述的R棒长度高速检测系统包括有机架30，机架30顶部安装有同步带206，同步带206表面均匀分布有下凹的弧形的定位槽，定位槽的长度方向与同步带206的宽度方向一致；同步带206的输入端上方安装有中转斗，同步带206输入端一侧安装有送料组件，送料组件出口位于中转斗中方，中转斗出口处的同步带206两侧设有检测组件，同步带206输出端一侧的机架上安装有分选组件。同步带206两端设有同步轮，同步轮通过相应的同步轴安装在机架30的轴承座上，同步带206输出端一侧的机架30上安装有步进电机31，步进电机31的传动轴与同步带206输入端的同步轴连接，同步带206输入端一侧的机架30上安装有旋转编码器210，旋转编码器210与同步带206输出端的同步轴连接。
检测组件包括有激光测距感应器301、感应器安装板303、导向板304、升降板305、安装板306，安装板306为两块，分别安装有同步带两侧的机架上，两块安装板306相对一侧为内侧，安装板306外侧侧壁上沿竖直方向设有内凹的防偏槽307，升降板305一侧设有凸起的限位肋，限位肋嵌合在防偏槽307内，升降板305下部设有贯穿的调节槽308，升降板螺栓穿过调节槽308与安装板306外侧侧壁下部连接，导向板304一端与升降板305顶部连接，导向板304另一端位于安装板306内侧上方，导向板304两侧边缘处向上延伸形成侧限位边309，两条侧限位边309之间的导向板304上安装有感应器安装板303，激光测距感应器301安装在感应器安装板303上；安装后的两个激光测距感应器301发光面相对，感应器安装板303一端设有上下贯穿的长条形的安装板移动槽310，安装板螺栓由上向下穿过安装板移动槽310与导向板304上连接。
分选组件包括有电磁阀401、电磁阀感应器402、分选座404，其中，分选座404固定在同步带输出端一侧的机架上，分选座404顶部安装有电磁阀401，同步带一侧的分选座404上安装有感应支板405，感应支板405顶部水平折弯延伸至同步带上方形成感应端板，感应端板上设有上下贯穿的感应器调节槽406，电磁阀感应器402通过感应器调节槽406安装在感应端板上，感应支板405上部一侧设有气嘴定位槽407，分选座404上安装有气嘴408，气嘴408出口位于气嘴定位槽407内，气嘴408入口与外部压缩气管连接。
送料组件包括有直线震动器21、料盒底板4、出料板7、吹风板8，其中，直线震动器21安装在机架30或地面上，直线震动器21顶部安装有底板6，底板6顶部的四个方向上各固定一条立柱5，料盒底板4固定在立柱5顶部，料盒底板4上安装有储料盒，储料盒一端安装有前吹气管19，另一端安装有出料管10，出料管10出口位于同步带206上方，储料盒顶部安装有上密封板3，上密封板3顶部安装有后吹气管20，储料盒底部设有顶料口，底板6顶部中心处安装有三轴气缸11，三轴气缸11活塞杆向上与升降板1连接，升降板1顶部安装有定心V型槽板2，定心V型槽板2顶部位于顶料口内。
储料盒包括有出料板7、吹风板8、料盒侧板17，其中，出料板7竖直固定在料盒底板4顶部一端，吹风板8竖直固定在料盒底板4顶部另一端，出料板7与吹风板8之间安装有料盒侧板17，料盒侧板17为两块，分别安装在出料板7与吹风板8两端之间，安装后的两块料盒侧板17形成上大下小的梯形的储料室，R棒9放置在储料室内，两块料盒侧板17底部之间预留有顶料口。上密封板3固定在出料板7与吹风板8顶部之间，后吹气管20安装在上密封板3顶部，前吹气管19安装在吹风板8上部，出料管10位于出料板7上部，前吹气管19的出口与出料管10入口位于同一水平面上，后吹气管20出口向下穿过上密封板3伸至出料管10入口上方。
本实施例的控制系统为湖南创XX科技研发，直接安装使用，R棒放置在储料室内，送料时，三轴气缸开始上升，直线震动器同时震动，R棒落入定心V型槽板的槽内，在震动力的作用下横着的、重叠的R棒掉落；只余下一条长度方向与定心V型槽板长度方向一致的R棒，定心V型槽板在三轴气缸的带动下继续上升至与上密封板贴合，两个倾斜面之间通过密封条形成密封；此时，直线震动器停止震动；前吹气管、后吹气管先后开始间隙吹气；在前吹气管、后吹气管的吹气作用下R棒进入出料管，通过出料管导向落至中转斗内，通过中转斗中转落至同步带的定位槽内，步进电机带动同步带将R棒向下输送；
当同步带带动R棒行至两个激光测距感应器之间时，其中一个激光测距感应器（左激光感应器）对R棒左端面的距离进行测量；另一个激光测距感应器（右激光感应器）对R棒右端面的距离进行测量；测出左右端面的距离后计算出R棒的长度是否合格，通过调节槽可以调整激光测距感应器的高度以及两者间的间距，以便适合于不同型号的R棒，限位肋嵌合在防偏槽内使升降板安装后稳定性更好；同步轮转动一个齿，同步带移动一个齿距，感应器感应一次；
气嘴出口正对同步带上的R棒端部，电磁阀感应器的位置通过感应器调节槽进行调整，电磁阀感应器感应到检测组件检测出的不良品行至气嘴出口处时，电磁阀控制外部压缩气管供气，气嘴喷出压缩气体，将同步带上的不良口吹落同步带，良品则正常通过，从而实现良品与不良品分离。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.R棒长度高速检测系统，它包括有机架（30），其特征在于：机架（30）顶部安装有同步带（206），同步带（206）表面均匀分布有下凹的弧形的定位槽，定位槽的长度方向与同步带（206）的宽度方向一致；同步带（206）的输入端上方安装有中转斗，同步带（206）输入端一侧安装有送料组件，送料组件出口位于中转斗中方，中转斗出口处的同步带（206）两侧设有检测组件，同步带（206）输出端一侧的机架上安装有分选组件。
2.根据权利要求1所述的R棒长度高速检测系统，其特征在于：检测组件包括有激光测距感应器（301）、感应器安装板（303）、导向板（304）、升降板（305）、安装板（306），安装板（306）为两块，分别安装有同步带两侧的机架上，两块安装板（306）相对一侧为内侧，安装板（306）外侧侧壁上沿竖直方向设有内凹的防偏槽（307），升降板（305）一侧设有凸起的限位肋，限位肋嵌合在防偏槽（307）内，升降板（305）下部设有贯穿的调节槽（308），升降板螺栓穿过调节槽（308）与安装板（306）外侧侧壁下部连接，导向板（304）一端与升降板（305）顶部连接，导向板（304）另一端位于安装板（306）内侧上方，导向板（304）两侧边缘处向上延伸形成侧限位边（309），两条侧限位边（309）之间的导向板（304）上安装有感应器安装板（303），激光测距感应器（301）安装在感应器安装板（303）上；安装后的两个激光测距感应器（301）发光面相对，感应器安装板（303）一端设有上下贯穿的长条形的安装板移动槽（310），安装板螺栓由上向下穿过安装板移动槽（310）与导向板（304）上连接。
3.根据权利要求1所述的R棒长度高速检测系统，其特征在于：分选组件包括有电磁阀（401）、电磁阀感应器（402）、分选座（404），其中，分选座（404）固定在同步带输出端一侧的机架上，分选座（404）顶部安装有电磁阀（401），同步带一侧的分选座（404）上安装有感应支板（405），感应支板（405）顶部水平折弯延伸至同步带上方形成感应端板，感应端板上设有上下贯穿的感应器调节槽（406），电磁阀感应器（402）通过感应器调节槽（406）安装在感应端板上，感应支板（405）上部一侧设有气嘴定位槽（407），分选座（404）上安装有气嘴（408），气嘴（408）出口位于气嘴定位槽（407）内，气嘴（408）入口与外部压缩气管连接。
4.根据权利要求1所述的R棒长度高速检测系统，其特征在于：送料组件包括有直线震动器（21）、料盒底板（4）、出料板（7）、吹风板（8），其中，直线震动器（21）安装在机架（30）或地面上，直线震动器（21）顶部安装有底板（6），底板（6）顶部的四个方向上各固定一条立柱（5），料盒底板（4）固定在立柱（5）顶部，料盒底板（4）上安装有储料盒，储料盒一端安装有前吹气管（19），另一端安装有出料管（10），出料管（10）出口位于同步带（206）上方，储料盒顶部安装有上密封板（3），上密封板（3）顶部安装有后吹气管（20），储料盒底部设有顶料口，底板（6）顶部中心处安装有三轴气缸（11），三轴气缸（11）活塞杆向上与升降板（1）连接，升降板（1）顶部安装有定心V型槽板（2），定心V型槽板（2）顶部位于顶料口内。
5.根据权利要求1所述的R棒长度高速检测系统，其特征在于：同步带（206）两端设有同步轮，同步轮通过相应的同步轴安装在机架（30）的轴承座上，同步带（206）输出端一侧的机架（30）上安装有步进电机（31），步进电机（31）的传动轴与同步带（206）输入端的同步轴连接，同步带（206）输入端一侧的机架（30）上安装有旋转编码器（210），旋转编码器（210）与同步带（206）输出端的同步轴连接。
6.根据权利要求1所述的R棒长度高速检测系统，其特征在于：储料盒包括有出料板（7）、吹风板（8）、料盒侧板（17），其中，出料板（7）竖直固定在料盒底板（4）顶部一端，吹风板（8）竖直固定在料盒底板（4）顶部另一端，出料板（7）与吹风板（8）之间安装有料盒侧板（17），料盒侧板（17）为两块，分别安装在出料板（7）与吹风板（8）两端之间，安装后的两块料盒侧板（17）形成上大下小的梯形的储料室，R棒（9）放置在储料室内，两块料盒侧板（17）底部之间预留有顶料口。
7.根据权利要求4所述的R棒长度高速检测系统，其特征在于：上密封板（3）固定在出料板（7）与吹风板（8）顶部之间，后吹气管（20）安装在上密封板（3）顶部，前吹气管（19）安装在吹风板（8）上部，出料管（10）位于出料板（7）上部，前吹气管（19）的出口与出料管（10）入口位于同一水平面上，后吹气管（20）出口向下穿过上密封板（3）伸至出料管（10）入口上方。
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