CN107745923A - 一种元器件自动检测移动装置 - Google Patents

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CN107745923A CN201710396913.3A CN201710396913A CN107745923A CN 107745923 A CN107745923 A CN 107745923A CN 201710396913 A CN201710396913 A CN 201710396913A CN 107745923 A CN107745923 A CN 107745923A
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穆晓伟
俞建华
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Jiashan Condensate New Type Building Material Co Ltd
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Abstract

本发明提出一种元器件自动检测移动装置，包括机架，所述元器件自动检测移动装置还包括设置于所述机架上端用于出料的元器件振动送料盘、与所述元器件振动送料盘出料口端连接的出料导轨、与所述出料导轨末端连接的元器件直振送料器、用于移动元器件的元器件取料模组以及用于检测元器件的尺寸检查组件一，所述尺寸检查组件一位于所述元器件直振送料器的左侧，所述元器件取料模组还用于将元器件自元器件直振送料器处取出并移动至尺寸检查组件一处进行检测，所述出料导轨与所述元器件振动送料盘相切。

Description

一种元器件自动检测移动装置
技术领域
本发明涉及元器件输送领域，尤其涉及到一种元器件自动检测移动装置。
背景技术
机械领域中，包含着多种加工设备，物料的检测移动装置是常用的设备之一，主要用于对物料的检测以及搬运，检测是否存在残次品以及将合格品运输至下一工位进行下一道操作工序，以满足后续生产需求，传统的元器件检测移动装置由于工作效率低下的原因，已经无法满足元器件检测移动的需求，残次品检测误差过大，导致检测移动效率低下，已经不能满足当今社会的生产需求，为了解决这个问题，提高生产效率，需要提供一种元器件自动检测移动装置，是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种元器件自动检测移动装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种元器件自动检测移动装置，包括机架，所述元器件自动检测移动装置还包括设置于所述机架上端用于出料的元器件振动送料盘、与所述元器件振动送料盘出料口端连接的出料导轨、与所述出料导轨末端连接的元器件直振送料器、用于移动元器件的元器件取料模组以及用于检测元器件的尺寸检查组件一，所述尺寸检查组件一位于所述元器件直振送料器的左侧，所述元器件取料模组还用于将元器件自元器件直振送料器处取出并移动至尺寸检查组件一处进行检测，所述出料导轨与所述元器件振动送料盘相切。
进一步的，所述元器件直振送料器包括直振送料器支架、设置于所述直振送料器支架上端的直线送料器以及设置于所述直线送料器上端的元器件直振轨道组件，所述直振送料器支架包括直振底座安装板以及送料机固定底板，所述直振底座安装板与所述送料机固定底板之间通过震动盘支撑杆连接，所述送料机固定底板上端固定有所述直线送料器，所述元器件直振轨道组件包括产品轨道，所述产品轨道表面凸起有两条平行设置的档条，其中一档条上端紧固有三块轨道压产品调节板，所述轨道压产品调节板包括压产品底板、与所述压产品底板垂直连接的压产品竖板以及与所述压产品竖板顶端垂直连接的压产品横板，所述压产品底板表面开设有螺纹孔一，螺钉一穿过螺纹孔一将压产品底板固定于所述产品轨道上端，所述压产品横板侧面开设有螺纹孔二，螺钉二穿过螺纹孔二将产品压板与所述压产品横板固定，所述产品轨道进料口端还设有一元器件轨道封板，元器件经出料导轨输送至产品轨道处。
进一步的，所述尺寸检查组件一包括尺寸检查组件一底板和尺寸检查组件一安装板，所述尺寸检查组件一底板与所述尺寸检查组件一安装板之间通过加强筋板一连接，所述所述尺寸检查组件一安装板顶端后侧紧固有固定块一，所述尺寸检查组件一装板表面右侧还固定有两条导向块一，两块导向块一之间固定有垫块一，所述垫块一右侧固定有电源模块一，所述电源模块一上端连接有检查模块一，所述检查模块一为镜头一，所述固定块一前侧还固定有光源一，所述光源一中间部位开设有方形通孔一，所述镜头一位于方形通孔一下端。
进一步的，所述元器件取料模组包括水平移动模组、垂直移动模组以及吸头旋转组件，所述水平移动模组固定于两个机械手支座上端，所述机械手支座包括支座底板，所述支座底板上端垂直固定有支座竖板一，所述支座底板上端还垂直固定有支座竖板二，所述支座竖板一与所述支座竖板二也呈垂直结构，所述支座竖板一与所述支座竖板二上端还固定有支座顶板。
进一步的，所述机械手支座上端紧固有水平移动模组，所述水平移动模组包括水平移动模组安装板、固定于所述水平移动模组安装板上端的水平移动模组滑座以及设置于所述水平移动模组滑座后侧的伺服电机一，所述水平移动模组安装板通过螺栓紧固于所述支座顶板上端，所述水平移动模组滑座内设有穿设有丝杠一，所述丝杠一一端固定于水平移动模组滑座前侧，丝杠一另一端通过联轴器与伺服电机一输出轴端连接，所述伺服电机一通过伺服电机一固定座一固定于水平移动模组滑座后侧，所述丝杠一外部还套设有丝杠滑块一，所述丝杠滑块一位于所述水平移动模组滑座内，所述丝杠滑块一上端连接有滑块一连接块，所述滑块一连接块也位于水平移动模组滑座内，所述滑块一连接块上端还连接有滑动板一，所述滑动板一位于水平移动模组滑座上端，所述滑动板一上端还紧固有L形模组连接板，所述L形模组连接板处还设有三角加强板一，所述L形模组连接板右侧固定有垂直移动模组，所述垂直移动模组包括一Z轴连接板以及固定于所述Z轴连接板右侧的垂直移动模组滑座，所述Z轴连接板通过螺钉与L形模组连接板紧固，所述垂直移动模组滑座内穿设有丝杠二，所述垂直移动模组滑座顶部设有伺服电机二，所述伺服电机二通过伺服电机二固定架固定于垂直移动模组滑座上端，所述丝杠二一端固定于垂直移动模组滑座底端，丝杠二另一端通过联轴器与伺服电机二输出轴端连接，所述丝杠二外部还套设有丝杠滑块二，所述丝杠滑块二位于垂直移动模组滑座内，所述丝杠滑块二右侧连接有滑块二连接块，所述滑块二连接块右侧连接滑动板二，所述滑块二连接块位于垂直移动模组滑座内，所述滑动板二位于垂直移动模组滑座外部右侧，所述滑动板二右侧固定有所述吸头旋转组件，所述吸头旋转组件包括旋转吸头固定板一以及设置于所述旋转吸头固定板一右侧的旋转吸头固定块一，所述旋转吸头固定板一通过螺钉紧固于所述滑动板表面右侧，所述旋转吸头固定块一右侧还固定有L形旋转步进电机安装板，所述旋转步进电机安装板表面开设有转轴孔，所述转轴孔上端固定有步进电机，步进电机输出轴延伸至转轴孔下端，步进电机输出轴末端套设有转动轮一，所述旋转吸头固定块一表面具有旋转吸头通孔，所述旋转吸头通孔处设有旋转吸头，所述旋转吸头顶端通过旋转吸头轴承挡板固定于旋转吸头固定块一上端，旋转吸头中间部位外部套设有转动轮二，所述转动轮一与所述转动轮二通过同步带连接，所述旋转吸头底端连接吸和杆，所述吸和杆为电磁铁。
本发明的优点在于：
该种元器件自动检测移动装置用于对元器件的检测以及对元器件合格品的搬运，提高了检测效率，降低了误差率，方便快捷。
该种元器件自动检测移动装置采用元器件振动送料盘将元器件输送至出料导轨处，出料导轨处的元器件再移动至元器件直振送料器处，元器件直振送料器处设有的元器件轨道封板可以避免元器件在移动过程中掉落至机架处，元器件取料模组将元器件移动至尺寸检查组件一处进行检测，残次品元器件放置于次品盒内，好的元器件经元器件取料模组移动至下一工位，其很好地完成了对元器件的移动以及检测，大大提高了检测效率和移动效率，可以满足元器件的优劣品检测，有利于提高生产效率。
该种元器件自动检测移动装置的元器件取料模组采用水平移动模组、垂直移动模组以及吸头旋转组件，可调节性大大提升了，这种多轴操作方式大大提高了生产效率，吸头旋转组件吸和起元器件并移动至尺寸检查组件一处带动元器件旋转并进行检测，提高了检测的准确性。
附图说明
图1是本发明提出的一种元器件自动检测移动装置的结构示意图。
图2是元器件直振送料器结构示意图。
图3是尺寸检查组件一结构示意图。
图4是元器件取料模组结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-机架；21-元器件振动送料盘；22-出料导轨；23-元器件直振送料器；24-尺寸检查组件一；25-元器件取料模组；231-直振送料器支架；232-直线送料器；233-元器件直振轨道组件；2311-直振底座安装板；2312-送料机固定底板；2313-震动盘支撑杆；2331-产品轨道；2332-档条；2333-压产品底板；2334-压产品竖板；2335-压产品横板；2336-产品压板；2337-元器件轨道封板；241-尺寸检查组件一底板；242-尺寸检查组件一安装板；243-加强筋板一；244-固定块一；245-导向块一；246-垫块一；247-电源模块一；248-检查模块一；249-光源一；251-水平移动模组；252-垂直移动模组；253-吸头旋转组件；2511-水平移动模组安装板；2512-水平移动模组滑座；2513-伺服电机一；2514-丝杠一；2515-丝杠滑块一；2516-滑块一连接块；2517-滑动板一；2518-L形模组连接板；2519-三角加强板一；2521-Z轴连接板；2522-垂直移动模组滑座；2523-丝杠二；2524-伺服电机二；2525-丝杠滑块二；2526-滑动板二；2531-旋转吸头固定板一；2532-旋转吸头固定块一；2533-旋转步进电机安装板；2534-步进电机；2535-旋转吸头；2536-旋转吸头轴承挡板；2537-同步带；2538-吸和杆；2541-支座底板；2542-支座竖板一；2543-支座竖板二；2544-支座顶板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明提出的一种元器件自动检测移动装置，包括机架1，所述元器件自动检测移动装置还包括设置于所述机架1上端用于出料的元器件振动送料盘21、与所述元器件振动送料盘21出料口端连接的出料导轨22、与所述出料导轨22末端连接的元器件直振送料器23、用于移动元器件的元器件取料模组25以及用于检测元器件的尺寸检查组件一24，所述尺寸检查组件一24位于所述元器件直振送料器23的左侧，所述元器件取料模组25还用于将元器件自元器件直振送料器23处取出并移动至尺寸检查组件一24处进行检测，所述出料导轨22与所述元器件振动送料盘21相切。
进一步的，所述元器件直振送料器23包括直振送料器支架231、设置于所述直振送料器支架231上端的直线送料器232以及设置于所述直线送料器232上端的元器件直振轨道组件233，所述直振送料器支架231包括直振底座安装板2311以及送料机固定底板2312，所述直振底座安装板2311与所述送料机固定底板2312之间通过震动盘支撑杆2313连接，所述送料机固定底板2312上端固定有所述直线送料器232，所述元器件直振轨道组件233包括产品轨道2331，所述产品轨道2331表面凸起有两条平行设置的档条2332，其中一档条2332上端紧固有三块轨道压产品调节板，所述轨道压产品调节板包括压产品底板2333、与所述压产品底板2333垂直连接的压产品竖板2334以及与所述压产品竖板2334顶端垂直连接的压产品横板2335，所述压产品底板2333表面开设有螺纹孔一，螺钉一穿过螺纹孔一将压产品底板2333固定于所述产品轨道2331上端，所述压产品横板2335侧面开设有螺纹孔二，螺钉二穿过螺纹孔二将产品压板2336与所述压产品横板2335固定，所述产品轨道2331进料口端还设有一元器件轨道封板2337，元器件2338经出料导轨22输送至产品轨道2331处。
进一步的，所述尺寸检查组件一24包括尺寸检查组件一底板241和尺寸检查组件一安装板242，所述尺寸检查组件一底板241与所述尺寸检查组件一安装板242之间通过加强筋板一243连接，所述所述尺寸检查组件一安装板242顶端后侧紧固有固定块一244，所述尺寸检查组件一装板242表面右侧还固定有两条导向块一245，两块导向块一245之间固定有垫块一246，所述垫块一246右侧固定有电源模块一247，所述电源模块一247上端连接有检查模块一248，所述检查模块一248为镜头一，所述固定块一244前侧还固定有光源一249，所述光源一249中间部位开设有方形通孔一，所述镜头一位于方形通孔一下端。
进一步的，所述元器件取料模组25包括水平移动模组251、垂直移动模组252以及吸头旋转组件253，所述水平移动模组251固定于两个机械手支座上端，所述机械手支座包括支座底板2541，所述支座底板2541上端垂直固定有支座竖板一2542，所述支座底板2541上端还垂直固定有支座竖板二2543，所述支座竖板一2542与所述支座竖板二2543也呈垂直结构，所述支座竖板一2542与所述支座竖板二2543上端还固定有支座顶板2544。
进一步的，所述机械手支座上端紧固有水平移动模组251，所述水平移动模组251包括水平移动模组安装板2511、固定于所述水平移动模组安装板2511上端的水平移动模组滑座2512以及设置于所述水平移动模组滑座2512后侧的伺服电机一2513，所述水平移动模组安装板2511通过螺栓紧固于所述支座顶板2544上端，所述水平移动模组滑座2512内设有穿设有丝杠一2514，所述丝杠一2514一端固定于水平移动模组滑座2512前侧，丝杠一2514另一端通过联轴器与伺服电机一2513输出轴端连接，所述伺服电机一2513通过伺服电机一固定座一固定于水平移动模组滑座2512后侧，所述丝杠一2514外部还套设有丝杠滑块一2515，所述丝杠滑块一2515位于所述水平移动模组滑座2512内，所述丝杠滑块一2515上端连接有滑块一连接块2516，所述滑块一连接块2516也位于水平移动模组滑座2512内，所述滑块一连接块2516上端还连接有滑动板一2517，所述滑动板一2517位于水平移动模组滑座2512上端，所述滑动板一2517上端还紧固有L形模组连接板2518，所述L形模组连接板2518处还设有三角加强板一2519，所述L形模组连接板2518右侧固定有垂直移动模组252，所述垂直移动模组252包括一Z轴连接板2521以及固定于所述Z轴连接板2521右侧的垂直移动模组滑座2522，所述Z轴连接板2521通过螺钉与L形模组连接板2518紧固，所述垂直移动模组滑座2522内穿设有丝杠二2523，所述垂直移动模组滑座2522顶部设有伺服电机二2524，所述伺服电机二2524通过伺服电机二固定架固定于垂直移动模组滑座2522上端，所述丝杠二2523一端固定于垂直移动模组滑座2522底端，丝杠二2523另一端通过联轴器与伺服电机二2524输出轴端连接，所述丝杠二2523外部还套设有丝杠滑块二2525，所述丝杠滑块二2525位于垂直移动模组滑座2522内，所述丝杠滑块二2525右侧连接有滑块二连接块，所述滑块二连接块右侧连接滑动板二2526，所述滑块二连接块位于垂直移动模组滑座2522内，所述滑动板二2526位于垂直移动模组滑座2522外部右侧，所述滑动板二2526右侧固定有所述吸头旋转组件253，所述吸头旋转组件253包括旋转吸头固定板一2531以及设置于所述旋转吸头固定板一2531右侧的旋转吸头固定块一2532，所述旋转吸头固定板一2531通过螺钉紧固于所述滑动板2526表面右侧，所述旋转吸头固定块一2532右侧还固定有L形旋转步进电机安装板2533，所述旋转步进电机安装板2533表面开设有转轴孔，所述转轴孔上端固定有步进电机2534，步进电机2534输出轴延伸至转轴孔下端，步进电机输出轴末端套设有转动轮一，所述旋转吸头固定块一2531表面具有旋转吸头通孔，所述旋转吸头通孔处设有旋转吸头2535，所述旋转吸头2535顶端通过旋转吸头轴承挡板2536固定于旋转吸头固定块一2532上端，旋转吸头2535中间部位外部套设有转动轮二，所述转动轮一与所述转动轮二通过同步带2537连接，所述旋转吸头2535底端连接吸和杆2538，所述吸和杆2538为电磁铁。
优选地，所述元器件取料模组下端还设有次品盒。
该种元器件自动检测移动装置用于对元器件的检测以及对元器件合格品的搬运，提高了检测效率，降低了误差率，方便快捷。
该种元器件自动检测移动装置采用元器件振动送料盘将元器件输送至出料导轨处，出料导轨处的元器件再移动至元器件直振送料器处，元器件直振送料器处设有的元器件轨道封板可以避免元器件在移动过程中掉落至机架处，元器件取料模组将元器件移动至尺寸检查组件一处进行检测，残次品元器件放置于次品盒内，好的元器件经元器件取料模组移动至下一工位，其很好地完成了对元器件的移动以及检测，大大提高了检测效率和移动效率，可以满足元器件的优劣品检测，有利于提高生产效率。
该种元器件自动检测移动装置的元器件取料模组采用水平移动模组、垂直移动模组以及吸头旋转组件，可调节性大大提升了，这种多轴操作方式大大提高了生产效率，吸头旋转组件吸和起元器件并移动至尺寸检查组件一处带动元器件旋转并进行检测，提高了检测的准确性。
以上所述的直线送料器为现有技术设备，本领域相关技术人员可根据实际需求选用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种元器件自动检测移动装置，包括机架(1)，其特征在于：所述元器件自动检测移动装置还包括设置于所述机架(1)上端用于出料的元器件振动送料盘(21)、与所述元器件振动送料盘(21)出料口端连接的出料导轨(22)、与所述出料导轨(22)末端连接的元器件直振送料器(23)、用于移动元器件的元器件取料模组(25)以及用于检测元器件的尺寸检查组件一(24)，所述尺寸检查组件一(24)位于所述元器件直振送料器(23)的后侧，所述元器件取料模组(25)还用于将元器件自元器件直振送料器(23)处取出并移动至尺寸检查组件一(24)处进行检测，所述出料导轨(22)与所述元器件振动送料盘(21)相切。
2.根据权利要求1所述的一种元器件自动检测移动装置，其特征在于：所述元器件直振送料器(23)包括直振送料器支架(231)、设置于所述直振送料器支架(231)上端的直线送料器(232)以及设置于所述直线送料器(232)上端的元器件直振轨道组件(233)，所述直振送料器支架(231)包括直振底座安装板(2311)以及送料机固定底板(2312)，所述直振底座安装板(2311)与所述送料机固定底板(2312)之间通过震动盘支撑杆(2313)连接，所述送料机固定底板(2312)上端固定有所述直线送料器(232)，所述元器件直振轨道组件(233)包括产品轨道(2331)，所述产品轨道(2331)表面凸起有两条平行设置的档条(2332)，其中一档条(2332)上端紧固有三块轨道压产品调节板，所述轨道压产品调节板包括压产品底板(2333)、与所述压产品底板(2333)垂直连接的压产品竖板(2334)以及与所述压产品竖板(2334)顶端垂直连接的压产品横板(2335)，所述压产品底板(2333)表面开设有螺纹孔一，螺钉一穿过螺纹孔一将压产品底板(2333)固定于所述产品轨道(2331)上端，所述压产品横板(2335)侧面开设有螺纹孔二，螺钉二穿过螺纹孔二将产品压板(2336)与所述压产品横板(2335)固定，所述产品轨道(2331)进料口端还设有一元器件轨道封板(2337)，元器件(2338)经出料导轨(22)输送至产品轨道(2331)处。
3.根据权利要求1所述的一种元器件自动检测移动装置，其特征在于：所述尺寸检查组件一(24)包括尺寸检查组件一底板(241)和尺寸检查组件一安装板(242)，所述尺寸检查组件一底板(241)与所述尺寸检查组件一安装板(242)之间通过加强筋板一(243)连接，所述所述尺寸检查组件一安装板(242)顶端后侧紧固有固定块一(244)，所述尺寸检查组件一装板(242)表面右侧还固定有两条导向块一(245)，两块导向块一(245)之间固定有垫块一(246)，所述垫块一(246)右侧固定有电源模块一(247)，所述电源模块一(247)上端连接有检查模块一(248)，所述检查模块一(248)为镜头一，所述固定块一(244)前侧还固定有光源一(249)，所述光源一(249)中间部位开设有方形通孔一，所述镜头一位于方形通孔一下端。
4.根据权利要求1所述的一种元器件自动检测移动装置，其特征在于：所述元器件取料模组(25)包括水平移动模组(251)、垂直移动模组(252)以及吸头旋转组件(253)，所述水平移动模组(251)固定于两个机械手支座上端，所述机械手支座包括支座底板(2541)，所述支座底板(2541)上端垂直固定有支座竖板一(2542)，所述支座底板(2541)上端还垂直固定有支座竖板二(2543)，所述支座竖板一(2542)与所述支座竖板二(2543)也呈垂直结构，所述支座竖板一(2542)与所述支座竖板二(2543)上端还固定有支座顶板(2544)。
5.根据权利要求4所述的一种元器件自动检测移动装置，其特征在于：所述机械手支座上端紧固有水平移动模组(251)，所述水平移动模组(251)包括水平移动模组安装板(2511)、固定于所述水平移动模组安装板(2511)上端的水平移动模组滑座(2512)以及设置于所述水平移动模组滑座(2512)后侧的伺服电机一(2513)，所述水平移动模组安装板(2511)通过螺栓紧固于所述支座顶板(2544)上端，所述水平移动模组滑座(2512)内设有穿设有丝杠一(2514)，所述丝杠一(2514)一端固定于水平移动模组滑座(2512)前侧，丝杠一(2514)另一端通过联轴器与伺服电机一(2513)输出轴端连接，所述伺服电机一(2513)通过伺服电机一固定座一固定于水平移动模组滑座(2512)后侧，所述丝杠一(2514)外部还套设有丝杠滑块一(2515)，所述丝杠滑块一(2515)位于所述水平移动模组滑座(2512)内，所述丝杠滑块一(2515)上端连接有滑块一连接块(2516)，所述滑块一连接块(2516)也位于水平移动模组滑座(2512)内，所述滑块一连接块(2516)上端还连接有滑动板一(2517)，所述滑动板一(2517)位于水平移动模组滑座(2512)上端，所述滑动板一(2517)上端还紧固有L形模组连接板(2518)，所述L形模组连接板(2518)处还设有三角加强板一(2519)，所述L形模组连接板(2518)右侧固定有垂直移动模组(252)，所述垂直移动模组(252)包括一Z轴连接板(2521)以及固定于所述Z轴连接板(2521)右侧的垂直移动模组滑座(2522)，所述Z轴连接板(2521)通过螺钉与L形模组连接板(2518)紧固，所述垂直移动模组滑座(2522)内穿设有丝杠二(2523)，所述垂直移动模组滑座(2522)顶部设有伺服电机二(2524)，所述伺服电机二(2524)通过伺服电机二固定架固定于垂直移动模组滑座(2522)上端，所述丝杠二(2523)一端固定于垂直移动模组滑座(2522)底端，丝杠二(2523)另一端通过联轴器与伺服电机二(2524)输出轴端连接，所述丝杠二(2523)外部还套设有丝杠滑块二(2525)，所述丝杠滑块二(2525)位于垂直移动模组滑座(2522)内，所述丝杠滑块二(2525)右侧连接有滑块二连接块，所述滑块二连接块右侧连接滑动板二(2526)，所述滑块二连接块位于垂直移动模组滑座(2522)内，所述滑动板二(2526)位于垂直移动模组滑座(2522)外部右侧，所述滑动板二(2526)右侧固定有所述吸头旋转组件(253)，所述吸头旋转组件(253)包括旋转吸头固定板一(2531)以及设置于所述旋转吸头固定板一(2531)右侧的旋转吸头固定块一(2532)，所述旋转吸头固定板一(2531)通过螺钉紧固于所述滑动板(2526)表面右侧，所述旋转吸头固定块一(2532)右侧还固定有L形旋转步进电机安装板(2533)，所述旋转步进电机安装板(2533)表面开设有转轴孔，所述转轴孔上端固定有步进电机(2534)，步进电机(2534)输出轴延伸至转轴孔下端，步进电机输出轴末端套设有转动轮一，所述旋转吸头固定块一(2531)表面具有旋转吸头通孔，所述旋转吸头通孔处设有旋转吸头(2535)，所述旋转吸头(2535)顶端通过旋转吸头轴承挡板(2536)固定于旋转吸头固定块一(2532)上端，旋转吸头(2535)中间部位外部套设有转动轮二，所述转动轮一与所述转动轮二通过同步带(2537)连接，所述旋转吸头(2535)底端连接吸和杆(2538)，所述吸和杆(2538)为电磁铁。
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