CN106040610B - 折弯件检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种折弯件检测设备，解决了现有技术中通过人工的方式将折弯件从检测设备上取下来的问题，其技术方案要点是一种折弯件检测设备，包括机架，所述机架上设置有对工件上折弯面的折弯情况进行检测的定位检测机构、收料部和用于将检测后的不良品吹送到收料部内的吹送机构，通过吹送机构将不良品吹送到收料部内，不需要通过人工的方式将折弯件从设备上取下来，自动化程度较高，大大提高了设备的检测效率。

Description

折弯件检测设备
技术领域
本发明涉及一种检测设备，特别涉及一种折弯件检测设备。
背景技术
在金属件加工行业内，经常需要对金属件进行折弯成型工艺，将金属件翻折一定角度，从而成型出一定形状的折弯件，目前，在实际的折弯工艺过程中，由于折弯机台的精度不够高，经常会出现应当折弯的折弯面没有进行折弯，即折弯后工件的折弯面有多个，在折弯机台折弯后，容易出现折弯面少一个或者少更多的情况，这些不良品会混入在合格的产品中，这样导致了销售出去的折弯件产品的质量大大降低；
为了解决上述问题，在专利申请号为“201420525089.9”的一篇中国专利文件中，记载了一种折弯件检测设备，该设备工作时，人工上料，将待检测折弯件从传送带的上游放置在定位件中，对折弯件的摆放位置进行确定，传送带传送折弯件到摄像头下方进行检测，在显示器上显示检测结果，若折弯件质量合格，则传送折弯件到传送带下游，若有不合格产品时，设备停机报警，人工将不合格的折弯件取下来，再重新启动折弯件检测设备。
但是，上述这种折弯件检测设备以及现有的大多数用于折弯件检测的设备，在检测出有不良品时，设备会停机报警，通过人工的方式将折弯件取下来，若工作人员不能及时发现机台报警，则设备处于停机状态，这样容易导致设备的检测效率大大降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种检测效率较高的折弯件检测设备。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种折弯件检测设备，包括机架，所述机架上设置有对工件上折弯面的折弯情况进行检测的定位检测机构、收料部和用于将检测后的不良品吹送到收料部内的吹送机构。
通过采用上述技术方案，将工件放置到定位检测机构上，定位检测机构对工件上折弯面的折弯情况进行检测，从而得到折弯件应当折弯的折弯面是否有折弯，然后，通过吹送机构，将检测不合格的不良品吹送到收料部内，通过收料部将不良品收集在一起，与现有技术相比，本发明通过吹送机构将不良品吹送到收料部内，不需要通过人工的方式将折弯件从设备上取下来，自动化程度较高，大大提高了设备的检测效率。
进一步地，所述定位检测机构包括环绕在工件四周边沿以形成放置工件区域的检测探针、控制器，所述检测探针顶部与工件未折弯的折弯面接触时，所述控制器控制吹送机构工作。
通过采用上述技术方案，检测探针环绕工件四周边沿设置，工件放置在该环绕形成的区域内，若工件有应当折弯却没有未折弯的折弯面，则在放置工件到该区域内时，未折弯的折弯面与检测探针的顶部接触，检测探针检测到接触信号，并将该信号反馈给控制器，通过控制器控制吹送机构工作，此时，吹送机构将检测出来的不良品吹送到收料部内，通过检测探针和控制器实现了对不良品的检测，并控制吹送机构工作，进一步的提高了该设备的工作效率，自动化程度较高。
进一步地，所述机架上设置有放料板、将检测后的工件搬运至放料板上的第一搬运机构、出料机构，所述吹送机构将放料板上的不良品吹送到收料部内，所述第一搬运机构将放料板上的良品搬运至出料机构上。
通过采用上述技术方案，第一搬运机构将工件搬运到放料板上，吹送机构将不良品吹送到收料部内，而良品则通过第一搬运机构搬运到出料机构上，从而实现良品与不良品的分开收集运输，避免良品与不良品混合在一起，对不良品和良品起到较好的分类收集的功能。
进一步地，所述机架上设置有用于输送工件的进料机构，所述第一搬运机构将进料机构上的工件搬运到定位检测机构上。
通过采用上述技术方案，机架上设置有进料机构，通过进料机构向定位检测机构方向输送工件，然后通过第一搬运机构将进料机构上的工件搬运到定位检测机构上，通过进料机构实现该设备的自动进料，向定位检测机构不断输送工件，与人工进料相比，提高了设备的工作效率，大大提高了该设备的自动化程度。
进一步地，所述第一搬运机构包括设置在机架上的凸轮驱动组件、吸盘组件，所述凸轮驱动组件驱动吸盘组件进行水平和竖直方向上的运动。
通过采用上述技术方案，凸轮驱动组件驱动吸盘组件进行水平和竖直方向上的运动，在水平和竖直方向移动的过程中，吸盘组件将工件吸住，然后进行搬运工作，使工件可以在机架上能够从一个机构上搬运到下一个机构上，实现了工件的自动搬运功能，并且吸盘组件通过吸附的方式固定搬运工件，因此，在搬运的过程中，不会造成工件表面的刮伤，对工件起到保护的作用。
进一步地，所述吸盘组件包括用于吸住进料机构上工件的第一吸盘件、用于吸住定位检测机构上工件的第二吸盘件和用于吸住放料板上工件的第三吸盘件，所述第一吸盘件、第二吸盘件和第三吸盘件同步工作。
通过采用上述技术方案，凸轮驱动组件工作，第一吸盘件、第二吸盘件和第三吸盘件在水平和竖直方向上移动，从而同步将进料机构、定位检测机构和放料板上的工件进行搬运分别搬运到下一个机构上去，同步实现工件的搬运，大大缩短的搬运工件所耗费的时间，从而使设备具有较高的工作效率。
进一步地，所述进料机构包括进料传送带，所述机架在进料传送带的两侧设置有与工件两侧接触的限位板。
通过采用上述技术方案，进料传送带两侧的限位板之间形成了供工件在进料传送带上传送的通道，在限位板抵接下工件进行移动，限位板对工件的传送起到限位导向的作用，从而使工件保持一定的方向进行移动，不会出现偏移的现象，保障了第一搬运机构搬运工件的精准度。
进一步地，所述限位板在机架上相对或者背对移动，所述机架上设置有将滑移后的限位板进行螺纹固定的紧固组件。
通过采用上述技术方案，限位板在机架上相对或者背对滑移，从而调节两个限位板之间的间距，限位板之间的间距变大后，可将更大尺寸的工件放置到两个限位板之间，通过进料传送带传送，限位板之间的间距变小后，可将较小尺寸的工件放置到两个限位板之间，限位板与工件的前后两侧可保持接触，对工件起到限位导向作用，通过对限位板的间距调节，可适应不同尺寸的工件传送，对滑移后的限位板，通过紧固组件将限位板螺纹固定在机架上，从而使限位板不会出现意外滑移的情况，保障了工件传送的稳定性，不会出现限位板夹伤工件的情况出现。
进一步地，所述机架上设置有用于摆放工件的摆放台和用于将工件从出料机构搬运到摆放台上的第二搬运机构。
通过采用上述技术方案，第二搬运机构工作，将出料机构上的工件搬运并摆放在摆放台上，摆放后的工件比较整齐，方便工作人员对工件的收集包装，通过摆放台和第二搬运机构，实现良品工件的自动收料功能，给工作人员的工作带来了便利，减少了工作人员的摆放时间，提高了工作人员的工作效率。
进一步地，所述摆放台在机架沿着靠近或者远离出料机构的方向上滑移。
通过采用上述技术方案，摆放台在机架上滑移，可使第二搬运机构搬运到摆放台上的位置不同，有利于第二搬运机构持续性的将工件搬运到摆放台上，摆放台的移动，方便了工件的摆放。
综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过吹送机构将不良品吹送到收料部内，不需要通过人工的方式将折弯件从设备上取下来，自动化程度较高，大大提高了设备的检测效率；2、通过检测探针和控制器实现了对不良品的检测，并控制吹送机构工作，进一步的提高了该设备的工作效率，自动化程度较高；3、限位板对工件的传送起到限位导向的作用，从而使工件保持一定的方向进行移动，不会出现偏移的现象，保障了第一搬运机构搬运工件的精准度。
附图说明
图1是实施例1中折弯件检测设备的结构示意图一，用于体现第一搬运机构；
图2是图1中A部放大示意图；
图3是实施例1中折弯件检测设备的结构示意图二，用于体现控制器
图中，1、机架；2、进料传送带；3、工件；4、紧固螺栓；5、滑移孔；6、限位板；7、限高板；8、检测平台；9、定位检测机构；901、检测探针；902、控制器；10、放料板；11、吹送机构；12、收料轨道；13、收料盒；14、出料机构；15、吸盘组件；1501、第三吸盘件；1502、第二吸盘件；1503、第一吸盘件；16、凸轮驱动组件；1601、凸轮；1602、驱动件；17、驱动部件；18、容器；19、摆放台；20、滑移板；21、第四吸盘件;22、第一搬运机构;23、第二搬运机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：一种折弯件检测设备，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上设置有用于工件3进料的进料机构，进料机构包括进料传送带2和驱动进料传送带2传送工件3的驱动电机（图中未示出），驱动电机工作，将进料传送带2上的工件3从进料传送带2的一端传输至另一端，机架1在进料传送带2的前后两侧设置有限位板6，限位板6的数量为两个且相对设置，两个限位板6相对的侧面与工件3的前后两侧接触，两个限位板6之间形成了供工件3在进料传送带2上传送的通道，在限位板6的限位导向下工件3进行移动；
两块限位板6在机架1上相对或者背对滑移，相对滑移时，两块限位板6之间的间距缩小，背对滑移时，两块限位板6之间的间距增大，机架1上设置有将滑移后的限位板6螺纹固定在机架1上的紧固组件，在本实施例中，紧固组件包括紧固螺栓4、螺纹孔，螺纹孔开设在机架1的上端面上，限位板6沿其自身的滑移方向上开设有长条形的滑移孔5，滑移孔5贯穿限位板6的上下端面，紧固螺栓4竖直向下穿过滑移孔5后与螺纹孔螺纹配合，拧紧紧固螺栓4后，紧固螺栓4上栓头的下表面与限位板6的上端面抵接，从而将限位板6抵接固定在机架1上，松动紧固螺栓4，两个限位板6在机架1上相对或者背对滑移，滑移后，重新拧紧紧固螺栓4，再次将限位板6固定在机架1上。
如图3所示，机架1上设置有对工件3上折弯面的折弯情况进行检测的定位检测机构9，定位检测机构9位于进料传送带2上工件3出料的一端，定位检测机构9包括有环绕在工件3四周边沿以形成放置工件3区域的检测探针901、控制器902，机架1上设置有用于安装放置检测探针901的检测平台8，检测平台8上的检测探针901竖直向上，这些检测探针901围绕形成与工件3尺寸外形大致相同的放置区域，工件3正好可放置在该放置区域内，检测探针901的侧壁与工件3的折弯面非常靠近，在工件3的折弯面应当折弯却没有折弯的情况下，工件3在放置到放置区域内的过程中，该未折弯的折弯面会与检测探针901的顶部接触，此时，检测探针901接收到该接触信号，检测探针901与控制器902是电连接的，在本发明中，控制器902属于现有技术，不做详细说明，控制器902用于接收检测探针901上的接触信号，若工件3的折弯面都被折弯的情况下，工件3放置在放置过程中，工件3不会与检测探针901的顶部接触，控制器902也接收不到接触信号，工件3可正常放置到放置区域内；
如图1和图2所示，机架1在检测平台8的一侧设置有用于放置检测后工件3的放料板10、第一搬运机构22，第一搬运机构22将放置区域内的工件3从检测平台8上搬运到放料板10上，机架1在放料板10的前后相对的两侧设置有吹送机构11和收料部，吹送机构11包括有吹气管和吹气源，吹气源属于现有技术，在此不做详细说明，吹气源控制吹气管对放料板10上的工件3进行吹气，在本实施例中，收料部包括有收料盒13，放料板10上设置有收料轨道12，收料轨道12的一端与吹气管相对设置，另一端与收料盒13连通，吹气源与控制器902电连接，控制器902通过接触信号控制吹气源工作，当控制器902接收到接触信号时，即检测到不良品，待第一搬运机构22将该不良品搬运到放料板10上后，控制器902控制吹气源工作，吹气管对放料板10上的不良品进行吹气，将不良品向收料轨道12内吹送，通过收料轨道12后进入到收料盒13内，完成对不良品的收集工作。
如图1和图2所示，机架1上设置有出料机构14，出料机构14和检测平台8分别位于放料板10的左右两侧，第一搬运机构22将良品从放料板10搬运到出料机构14上，出料机构14包括有出料传送带2和驱动出料传送带2工作的电机（图中未示出），电机驱动出料传送带2工作，将从放料板10上搬运过来的良品进行输送；机架1上设置有用于摆放出料传送带2远离放料板10一端上工件3的摆放台19、第二搬运机构23，在本发明中，第二搬运机构23包括第四吸盘件21和驱动第四吸盘件21在摆放台19上升降和水平移动的驱动部件17，驱动部件17为现有技术，再次不做详细说明，第四吸盘件21包括第四吸盘，第四吸盘可吸住出料传送带2上的工件3，驱动部件17将吸住后的工件3在水平和升降的方向上搬运到摆放台19上，摆放台19上可放置摆放工件3的容器18，将工件3放置到容器18内，第四吸盘的数量为多个，可一次性吸住多个工件3，从而将这些工件3一次吸住摆放到摆放台19上；机架1上设置有用于放置摆放台19的滑移板20，滑移板20与机架1是滑移连接的，滑移板20在靠近或者远离出料传送带2的方向上移动。
如图1和图2所示，第一搬运机构22包括有凸轮驱动组件16、吸盘组件15，凸轮驱动组件16包括有凸轮1601和驱动凸轮1601自转的驱动件1602，驱动件1602属于现有技术，可以是驱动电机，也可以是驱动马达，在此不做详细说明，吸盘组件15包括有与送料传送带2平行的驱动杆、设置在驱动杆正下方的第一吸盘件1503、第二吸盘件1502以及第三吸盘件1501，驱动杆的一端与凸轮1601连接，凸轮1601带动驱动杆水平移动和上下移动，凸轮1601为初始状态时，第一吸盘件1503与进料传送带2出料一端上的工件3相对并且将该工件3吸住，第二吸盘件1502将放置区域上的工件3吸住，第三吸盘件1501将放料板10上的工件3吸住，随着凸轮1601自转，带动三个吸盘件向上同时向左移动，待凸轮1601转动180度后，驱动杆回到初始状态下的高度，此时，第一吸盘件1503将进料传送带2上的工件3搬运到放置区域上，第二吸盘件1502将原放置区域内的工件3搬运到放料板10上，第三吸盘件1501将原放料板10上的工件3搬运到出料传送带2上，同步实现了进料传送带2、放置区域、放料板10上工件3的搬运工作，然后，凸轮1601反向自转，回到初始状态，驱动第一吸盘件1503、第二吸盘件1502和第三吸盘件1501重新搬运工作。
本实施例的工作过程如下：工作人员将工件3摆放在进料传送带2上，通过进料传送带2将工件3向检测平台8所在的方向传送，凸轮1601驱动组件16工作，第一吸盘件1503将进料传送带2上的工件3吸取搬运到检测平台8上的放置区域内，检测平台8上的检测探针901可检测出不良品，第二吸盘件1502将检测后的工件3吸住后并从检测平台8上搬运到放料板10上，若放料板10上的工件3为不良品时，控制器902控制吹送机构11工作，此时，吹送机构11将不良品吹送到收料盒13内，若放料板10上的工件3为良品，则第三吸盘件1501将良品吸住并搬运到出料传送带2上，出料传送带2对工件3进行传送，第二搬运机构23将出料传送带2上的工件3吸住并搬运到摆放台19上的摆放容器18内，完成良品的摆放收集工作。
实施例2：一种折弯件检测设备，如图1所示，与实施例1不同之处在于，摆放台19的数量为2个，分别位于出料传送带2的前后两侧，相对应的，滑移板20的数量为2个，2个摆放台19是相对设置的，2个滑移板20在机架1上相对或者背对滑移时，可带动2个摆放台19靠近或者远离，第二搬运机构23可将出料传送带2上的工件3依次搬运到2个摆放台19上，增加了设备的摆放效率，摆放完其中一个摆放台19上摆放容器18后，可对另一个摆放台19上的摆放容器18进行摆放，增加了摆放的容量。
实施例3：一种折弯件检测设备，如图3所示，与实施例1的不同之处在于，在实施例1的基础上，在机架1上设置有限制进料传送带2上工件3向上翘起的限高板7，限高板7位于进料传送带2上工件3的正上方，工件3从限高板7的下方通过，进料传送带2在传送的过程中，容易出现工件3与限位板6接触向上翘起的情况，通过限高板7与工件3抵接限制工件3向上翘起，从而使工件3稳定在进料传送带2上传送；限高板7的下端面设置有擦拭垫层，擦拭垫层由海绵垫或者纱布铺设而成，擦拭垫层与工件3的上表面接触，并且对工件3的上表面起到擦拭的作用，可将工件3上的脏物擦拭掉，保持工件3表面的干净度，方便吸盘组件15对工件3的吸取。

Claims (6)

1.一种折弯件检测设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有对工件(3)上折弯面的折弯情况进行检测的定位检测机构(9)、收料部和用于将检测后的不良品吹送到收料部内的吹送机构(11)，所述机架(1)上设置有放料板(10)、将检测后的工件(3)搬运至放料板(10)上的第一搬运机构、出料机构(14)，所述吹送机构(11)将放料板(10)上的不良品吹送到收料部内，所述第一搬运机构将放料板(10)上的良品搬运至出料机构(14)上，所述机架(1)上设置有用于输送工件(3)的进料机构，所述第一搬运机构将进料机构上的工件(3)搬运到定位检测机构(9)上，所述第一搬运机构包括设置在机架(1)上的凸轮驱动组件(16)、吸盘组件(15)，所述凸轮驱动组件(16)驱动吸盘组件(15)进行水平和竖直方向上的运动，所述吸盘组件(15)包括用于吸住进料机构上工件(3)的第一吸盘件(1503)、用于吸住定位检测机构(9)上工件(3)的第二吸盘件(1502)和用于吸住放料板(10)上工件(3)的第三吸盘件(1501)，所述第一吸盘件(1503)、第二吸盘件(1502)和第三吸盘件(1501)同步工作，所述凸轮驱动组件（16）包括凸轮（1601）和驱动凸轮（1601）自转的驱动件（1602），在所述凸轮（1601）转动180度后，第一吸盘件（1503）将进料机构上的工件（3）搬运到定位检测机构（9）上，第二吸盘件（1502）将原定位检测机构（9）内的工件（3）搬运到放料板（10）上，第三吸盘件（1501）将原放料板（10）上的工件（3）搬运到出料传送带（2）上，同步实现了进料传送带（2）、定位检测机构（9）、放料板（10）上工件（3）的搬运工作，然后，所述凸轮（1601）反向自转，回到初始状态，驱动第一吸盘件（1503）、第二吸盘件（1502）和第三吸盘件（1501）重新搬运工作。
2.根据权利要求1所述的折弯件检测设备，其特征在于：所述定位检测机构(9)包括环绕在工件(3)四周边沿以形成放置工件(3)区域的检测探针(901)、控制器(902)，所述检测探针(901)顶部与工件(3)未折弯的折弯面接触时，所述控制器(902)控制吹送机构(11)工作。
3.根据权利要求2所述的折弯件检测设备，其特征在于：所述进料机构包括进料传送带(2)，所述机架(1)在进料传送带(2)的两侧设置有与工件(3)两侧接触的限位板(6)。
4.根据权利要求3所述的折弯件检测设备，其特征在于：所述限位板(6)在机架(1)上相对或者背对移动，所述机架(1)上设置有将滑移后的限位板(6)进行螺纹固定的紧固组件。
5.根据权利要求2所述的折弯件检测设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于摆放工件(3)的摆放台(19)和用于将工件(3)从出料机构(14)搬运到摆放台(19)上的第二搬运机构（23)。
6.根据权利要求5所述的折弯件检测设备，其特征在于：所述摆放台(19)在机架(1)沿着靠近或者远离出料机构(14)的方向上滑移。
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