CN207127490U - 一种三面锁附的自动锁螺钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三面锁附的自动锁螺钉机，包括：机架；操作台，设置在机架上，工件可置于该操作台上，操作台上设置有用于将工件横向转动的旋转装置；两螺钉锁附装置，设置在机架上，分别用于将螺钉锁紧在工件的后端和侧端；螺钉供料装置，设置在机架上，用于储存螺钉和将储存的螺钉输送至所述的螺钉锁附装置上。本实用新型能够有效提高生产效率，并且无需工人手动拆装旋转工件，有效减轻了工人的劳动强度。

Description

一种三面锁附的自动锁螺钉机

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺钉机。

背景技术

目前许多产品上会用螺钉来对各部件进行连接和固定，大部分产品都需要在多个面上锁附螺钉，通常是左右两侧和后端面。为了提高生产效率和保证装配质量，目前有不少厂家采用了自动锁螺钉机来将螺钉锁附在工件上，然而，现有的锁螺钉机通常只包含一个螺钉锁附装置，一次仅能对产品的一个面上的螺钉进行锁附作业，在一个面上的螺钉锁附完成后再由工人手动旋转工件以在另一个面上锁附螺钉，当需要锁附螺钉的面较多时，便需要多次旋转工件，会加长装配时间，降低生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率的三面锁附的自动锁螺钉机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种三面锁附的自动锁螺钉机，包括：

机架；

操作台，设置在机架上，工件可置于该操作台上，操作台上设置有用于将工件横向转动的旋转装置；

两螺钉锁附装置，设置在机架上，分别用于将螺钉锁紧在工件的后端和侧端；

螺钉供料装置，设置在机架上，用于储存螺钉和将储存的螺钉输送至所述的螺钉锁附装置上。

优选的，所述的机架上还设置有压紧装置，所述压紧装置用于将工件压紧在操作台上。

优选的，所述的机架上还设置有下料装置和下料输送装置，所述下料装置用于将操作台上的工件移动至所述下料输送装置上，所述下料输送装置用于将工件移出。

优选的，所述的旋转装置包括设置在操作台上的旋转台，所述旋转台由一第一驱动装置驱动而可相对操作台横向转动，工件可置于所述旋转台上。

优选的，所述工件的侧壁上设置有散热孔，所述的旋转台上设置有定位件，定位件上具有与所述散热孔相适配定位杆，所述定位件由一第二驱动装置驱动而可相对旋转台横向移动至使定位杆插入工件上的散热孔内。

优选的，所述旋转台的左部和右部分别设置有至少一支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述的操作台或机架抵接。

优选的，所述的操作台呈转盘状并由一第三驱动装置驱动而可横向转动，操作台上设置有若干所述的旋转台，且所述旋转台偏离操作台的旋转中心。

优选的，所述的螺钉锁附装置通过一第一行走机构活动设置在机架上。

优选的，所述的螺钉锁附装置包括：

基座，通过所述的第一行走机构活动设置在机架上；

升降座，设置在基座上并由一升降驱动装置驱动而可相对基座上下移动；

快进座，设置在升降座上并由一快进驱动装置驱动而可相对升降座前后移动；

工进座，设置在快进座上并由一工进驱动装置驱动而可相对快进座前后移动，所述的工进座上具有螺钉定位座，所述的螺钉供料装置可将螺钉输送至所述的螺钉定位座上；

锁附器，设置在工进座上或快进座上并由一锁附驱动装置驱动而可相对工进座前后移动，所述锁附器上具有与位于螺钉定位座上的螺钉前后对齐并相适配的锁附头，锁附器可通过所述锁附头将螺钉锁附在工件上；所述的锁附驱动装置与锁附器弹性连接。

优选的，所述的螺钉供料装置包括：

储料斗，设置在机架上，用于储存螺钉，储料斗内活动设置有推料件，推料件的顶部设置有与螺钉的杆部相适配的推料槽，所述推料件由一第一供料驱动装置驱动而可在储料斗内上下移动以使储料斗内的螺钉头部朝上落入所述推料槽内；

输送件，通过一振动装置设置在机架上，输送件上设置有与螺钉相适配并自后向前朝下倾斜的输送槽，所述输送槽的后部延伸至所述的储料斗内，所述的推料件可上移至使所述的推料槽与输送槽对齐并贴近；所述的推料槽自后向前朝下倾斜而使推料槽内的螺钉可沿推料槽移动至输送槽内；

扫料件，设置在储料斗内并由一第二供料驱动装置驱动而可横向移动，用于将所述推料槽和/或输送槽上方错位的螺钉扫落至储料斗内；

错分机构，包括错分台、错分件和夹紧件，所述错分台具有一错分板，错分板上开设有与所述输送槽的前端开口对齐并连通的进料口，错分台的底部设置有与所述进料口左右错开的出料口，所述出料口通过与螺钉相适配的输送管与所述的螺钉锁附装置相连；所述的错分件活动设置在错分台上并由一第三供料驱动装置驱动而可相对错分台左右移动，所述的夹紧件可前后移动的设置在错分件上，错分台上具有导引槽，夹紧件上具有滑动插设在所述导引槽内的导引块，随着错分件的左右移动，所述导引块可沿导引槽滑动而驱动所述夹紧件前后移动；所述夹紧件的后端设置有与螺钉的杆部相适配的夹紧口，当夹紧口与所述的进料口对齐时，输送槽内的螺钉可穿过而所述的进料口移动至夹紧口内，此时螺钉的头部可与夹紧件的上端面抵接而将螺钉悬置在夹紧件上；所述的错分件可左右移动至使夹紧口与所述的进料口前后对齐，且此时夹紧件由所述的导引块和导引槽推动而移动至与所述的出料口错开而使螺钉可落入所述的出料口内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在机架上设置了两个螺钉锁附装置，这两个螺钉锁附装置分别用于将螺钉锁紧在工件的后端和一侧端，这样能够一次同时对工件的两个端面进行螺钉锁附作业，当需要对工件的三个面进行螺钉锁附作业时，也只需利用操作台上旋转装置将工件旋转后再次进行一次螺钉锁附作业即可，能够有效提高生产效率，并且无需工人手动拆装旋转工件，有效减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中操作台、压紧装置和下料装置的结构图；

图3是本实用新型中操作台和旋转装置的分解图；

图4是图3中A部分的局部放大图；

图5是本实用新型中压紧装置和下料装置的结构图；

图6是图5中B部分的局部放大图；

图7是本实用新型中螺钉锁附装置和第一行走机构的结构图；

图8是本实用新型中螺钉锁附装置的部分分解图；

图9是本实用新型中螺钉供料装置的结构图；

图10是本实用新型中螺钉供料装置的分解图；

图11是图10中C部分的局部放大图；

图12是本实用新型中错分机构的剖视图。

具体实施方式

参照图1至图12，一种三面锁附的自动锁螺钉机，包括：机架10；操作台20，设置在机架10上，工件80可置于该操作台20上，操作台20上设置有用于将工件80横向转动的旋转装置30；两螺钉锁附装置40，设置在机架10上，分别用于将螺钉锁紧在工件80的后端和侧端；螺钉供料装置50，设置在机架10上，用于储存螺钉和将储存的螺钉输送至螺钉锁附装置40上。本实用新型在机架10上设置了两个螺钉锁附装置40，这两个螺钉锁附装置40分别用于将螺钉锁紧在工件80的后端和一侧端，这样能够一次同时对工件80的两个端面进行螺钉锁附作业，当需要对工件80的三个面进行螺钉锁附作业时，也只需利用操作台20上旋转装置30将工件80旋转后再次进行一次螺钉锁附作业即可，能够有效提高生产效率，并且无需工人手动拆装旋转工件80，有效减轻了工人的劳动强度。

参照图1、图2和图5，机架10上还设置有压紧装置60，压紧装置60用于将工件80压紧在操作台20上。能够对工件80进行准确定位和固定，防止在螺钉锁附作业中工件80受力而产生偏斜，保证产品质量。本实施例中，压紧装置60包括呈“X”字形的压紧架61可用于推动压紧架61上下移动的压紧气缸62，压紧架61上设置有软性的压紧件63，能够保证工件80受力均匀，保证对工件80的准确定位和固定，并能防止工件80受力过大而产生变形，保证产品质量，压紧件63可采用橡胶等常用软性材料制作，另外，本实施例中，压紧装置60通过一第二行走机构64设置在机架10上，从而能够移动至与工件80错开，以避免对工件80的其他工序造成阻碍，本实施例中该第二行走机构64为X轴单轴行走机构，通过一第二行走驱动装置641驱动压紧装置60横向移动，压紧装置60则通过滑轨机构设置在了机架10上，同时本实施例汇总的第二行走驱动装置641采用了由电机带动的丝杆机构，能够保证压紧装置60移动的平稳，当然，实际应用中，第二驱动装置35也可采用气缸等气体常用结构，第二行走机构64也可选用XY双轴行走机构、XYZ三轴行走机构等其他常用结构，并不局限于此。

参照图1、图2、图5和图6，机架10上还设置有下料装置70和下料输送装置71，下料装置70用于将操作台20上的工件80移动至下料输送装置71上，下料输送装置71用于将工件80移出，便于在工件80加工完成后对工件80进行回收或将工件80运送至下一加工设备上，提高本实用新型的自动化程度，进一步减轻工人的劳动强度。本实施例中，下料装置70包括机械爪72，该机械爪72通过一第三行走机构73设置在机架10上，输送装置则为一输送带，第三行走机构73能够驱动机械爪72移动至工件80上方，之后再向下移动机械爪72使机械爪72抓取工件80，接着再将工件80移动置放在输送带上以将工件80送出，本实施例中的第三行走机构73为一XZ双轴行走机构，使得机械爪72能够实现横向和纵向的移动，当然，实际应用中，第三行走机构73也同样能够采用XYZ三轴行走机构等其他常用结构，本实施例中的机械爪72包括两夹爪721，其中一夹爪721横向滑动设置在第三行走机构73上并由一夹爪气缸722驱动而可横向移动至与另一夹爪721一起夹紧工件80，结构简单可靠，便于安装和使用，另外，本实施例中夹爪721的底部设置有侧向延伸的承托部723，在夹取工件80时，承托部723能够垫设于工件80的底部，从而能够对工件80进行承托，防止工件80松脱，避免工件80摔落损坏，并且能够有效增大本机械爪72的承重能力，而且能够不依靠夹爪721与工件80侧壁的摩擦力来抓取工件80，能够有效减小工件80侧壁受到的压力，避免工件80出现变形和划伤，保证产品质量，当然，实际应用中，机械爪72也可采用常用的吸盘等来替换，输送装置也可选用输送辊道等其他常用输送结构，并不局限于此。

参照图1至图4，旋转装置30包括设置在操作台20上的旋转台31，旋转台31由一第一驱动装置32驱动而可相对操作台20横向转动，工件80可置于旋转台31上。由此便可实现对工件80的自动旋转换向，结构简单可靠，便于加工和装配，本实施例中的第一驱动装置32为旋转气缸，便于安装和控制，能够准确控制工件80的转动角度，便于使用，当然，实际应用中，第一驱动装置32也可选用常用的伺服电机等其他结构，旋转装置30也可采用由气缸和连杆机构驱动的夹爪721等其他常用结构，并不局限于此。

工件80的侧壁上设置有散热孔81，旋转台31上设置有定位件33，定位件33上具有与散热孔81相适配定位杆34，定位件33由一第二驱动装置35驱动而可相对旋转台31横向移动至使定位杆34插入工件80上的散热孔81内，从而能够对工件80进行精确定位，保证螺钉锁附位置的准确，保证产品质量，降低故障的发生率，本实施例中的定位件33同时能够与工件80的侧壁抵接，进一步提高对工件80定位的准确度，另外本实施例中，在工件80的左侧和右侧均设置了定位件33，能够有效提高对工件80定位的准确度，防止工件80出现偏移和偏斜，本实施例中的第二驱动装置35采用了常用的气缸，当然，实际应用中，第二驱动装置35也可选用电机等其他常用驱动结构，并不局限于此。

本实施例中，在旋转台31上还设置了若干定位块36，这些定位块36贴近工件80的四周侧壁或紧贴工件80的四周侧壁，在将工件80置放在旋转台31上时，这些定位块36能够对工件80进行定位，方便进行上料作业，同时，这些定位块36同样能够对工件80起到定位和固定效果，防止工件80松脱。

旋转台31的左部和右部分别设置有至少一支撑滚轮37，支撑滚轮37与操作台20或机架10抵接。能够保证旋转台31受力不均而出现倾斜，保证对工件80的准确定位，从而保证产品质量，降低故障的发生率，本实施例中，旋转台31上设置有三个支撑滚轮37，分别设置在旋转台31的左部、右部和后部，这两个支撑滚轮37当然，实际应用中，支撑滚轮37的数量和设置位置可以根据需要灵活调整。

操作台20呈转盘状并由一第三驱动装置21驱动而可横向转动，操作台20上设置有若干旋转台31，且旋转台31偏离操作台20的旋转中心，这样能够在外部将工件80安装到旋转台31上，再通过第三驱动装置21驱动操作台20转动而将工件80随旋转台31移动至加工位置，避免对相应的加工作业造成阻碍，方便进行上料作业，也能保证工人的安全，同时采用转盘状的操作台20对工进减小输送也使得本实用新型的结构更为紧凑，有助于减小本实用新型的体积，另外，由于操作台20上具有多个旋转台31，可以在对工件80进行螺钉锁附作业的过程中，同时在其余旋转台31上进行工件80的上料左右，保证生产的连续性，能够有效提高生产效率。本实施例中，操作台20上设置有两个旋转台31，当然，实际应用中，操作台20上也可根据需要同时设置三个、四个等其他数量的旋转台31或仅设置一个旋转台31。本实施例中第三驱动装置21采用了伺服电机，并通过一变速箱来驱动操作台20转动，能够增大扭力，使得本实用新型能够适用于重量较大的工件80，也能够准确的对操作台20的转动角度进行控制，方便使用，当然实际应用中，第三驱动装置21也可选用摆动气缸等其他常用驱动结构，并不局限于此。

参照1、图7和图8，螺钉锁附装置40通过一第一行走机构41活动设置在机架10上，能够根据需要方便、灵活的改变螺栓锁附装置的位置以在工件80上的不同位置锁附螺钉，也方便利用单个螺钉锁附装置40依次在工件80单个面上的多处位置锁附螺钉，有效简化了本实用新型的结构，也使得本实用新型能够适应不同工件80的加工需求，有效增大了本实用新型的适用范围，本实施例中，第一行走机构41用于推动其对应的螺钉锁附装置40沿相应的工件80待加工面横向移动，包括第一行走驱动装置411，通过该第一行走驱动装置411推动螺钉锁附装置40移动，并且螺钉锁附装置40通过滑轨机构设置在了机架10上，能够保持螺钉锁附装置40移动的平稳，本实施例中的第一行走驱动装置411采用了由电机驱动的丝杆机构，结构简单可靠，能够进一步保证螺钉锁附装置40移动的平稳，并能够方便、准确的对螺钉锁附装置40进行定位，当然，实际应用中，第一行走驱动装置411也可选用气缸等其他常用驱动结构，第一行走机构41也可选用XYZ三轴行走机构等其他常用结构，并不局限于此。

本实施例中，螺钉锁附装置40包括：基座42，通过第一行走机构41活动设置在机架10上，从而能够由第一行走机构41驱动而相对基座42横向移动；升降座43，设置在基座42上并由一升降驱动装置431驱动而可相对基座42上下移动；快进座44，设置在升降座43上并由一快进驱动装置441驱动而可相对升降座43前后移动；工进座45，设置在快进座44上并由一工进驱动装置451驱动而可相对快进座44前后移动，工进座45上具有螺钉定位座452，螺钉供料装置50可将螺钉输送至螺钉定位座452上；锁附器46，设置在工进座45上或快进座44上并由一锁附驱动装置461驱动而可相对工进座45前后移动，锁附器46上具有与位于螺钉定位座452上的螺钉前后对齐并相适配的锁附头462，锁附器46可通过锁附头462将螺钉锁附在工件80上；锁附驱动装置461与锁附器46弹性连接。通过升降驱动装置431能够驱动升降座43上下移动从而调节螺钉定位座452和锁附器46的高度，同样能够增大本实用新型的适用范围，以及能够依序在多个不同高度位置进行螺钉锁附作业，有助于提高生产效率、简化结构，快进驱动装置441能够驱动快进座44快速的前后移动，能够避免阻碍工件80的旋转换向，并且能够有效缩短加工时间，提高生产效率，工进驱动装置451能够驱动工进座45慢速前移以使螺钉定位座452与工件80的侧壁抵接以对输送至螺钉定位座452的螺钉进行定位，能够避免对工件80造成冲击而使工件80偏移或变形，锁附器46能够驱动锁附头462转动，锁附驱动装置461能够驱动锁附器46前移从而将螺钉旋紧锁附在工件80上，而由于锁附驱动装置461与锁附器46弹性连接，因此能够降低锁附驱动装置461对锁附器46推动速度和锁附器46的旋转速度的匹配要求，能够避免螺钉或工件80上的螺孔受力过大而损坏或者导致锁附头462从螺钉上滑脱，保证产品质量，能够有效降低故障率，并且使得本实用新型能够对多种不同尺寸规格的螺钉进行锁附作业，进一步增大了本实用新型的适用范围。本实施例中的升降驱动装置431为电机驱动的丝杆机构，能够保证升降座43移动的平稳度并能够准确对升降座43的上下位置进行定位，升降座43与基座42之间通过滑轨机构滑动连接，从而能够进一步保证升降座43移动的平稳；快进驱动装置441采用其气缸，结构简单、动作快速，能够缩短快进座44的移动时间，提高生产效率，快进座44同样通过滑轨机构设置在了升降座43上，能够保证快进座44移动的平稳；工进驱动装置451则采用了丝杆驱动装置，能够保证螺钉定位座452移动的平稳，工进座45通过套筒机构设置在了快进座44上，能够提高螺钉定位座452和工进座45移动的平稳度；锁附驱动装置461采用了气缸，结构简单，便于装配和使用，锁附器46同样采用了套筒机构进行导向，当然，实际应用中，升降驱动装置431、快进驱动装置441、工进驱动装置451和锁附驱动装置461也可选用其他常用的驱动结构，并不局限于此。本实施例中的锁附器46和锁附驱动装置461通过锁附弹簧463相连而弹性连接在一起，实际应用中，锁附器46和锁附驱动装置461也可通过弹垫等其他常用弹性结构弹性连接；另外，本实施例中，锁附器46滑动设置在了快进座44上，锁附驱动装置461设置在了工进驱动装置451上并一起滑动设置在了快进左上而可同步前后移动，使得锁附器46能够随螺钉定位座452一起移动，并且由于锁附器46是单独滑动设置在了快进座44上同时锁附器46与锁附驱动装置461弹性连接，因此能够避免锁附器46锁附器46推动螺钉的力量过大而造成工件80变形或损坏螺钉。锁附器46在本领域内应用广泛，通常通过电机来驱动锁附头462转动以拧紧锁附螺钉，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。

参照图9至图12，本实用新型中，螺钉供料装置50包括：

储料斗51，设置在机架10上，用于储存螺钉，储料斗51内活动设置有推料件52，推料件52的顶部设置有与螺钉的杆部相适配的推料槽522，推料件52由一第一供料驱动装置521驱动而可在储料斗51内上下移动以使储料斗51内的螺钉头部朝上落入推料槽522内，能够对螺钉进行排序，以便后续的输送和上料作业；

输送件53，通过一振动装置533设置在机架10上，输送件53上设置有与螺钉相适配并自后向前朝下倾斜的输送槽531，输送槽531的后部延伸至储料斗51内，推料件52可上移至使推料槽522与输送槽531对齐并贴近；推料槽522自后向前朝下倾斜而使推料槽522内的螺钉可沿推料槽522移动至输送槽531内，振动装置533能够使输送件53产生振动，配合倾斜的输送槽531能够使得螺钉在输送槽531内移动，实现对螺钉的输送，而倾斜的推料槽522也能够使得螺钉能够沿推料槽522滑动至输送槽531内，结构简单，便于加工和装配；

扫料件54，设置在储料斗51内并由一第二供料驱动装置541驱动而可横向移动，用于将推料槽522和/或输送槽531上方错位的螺钉扫落至储料斗51内，避免对后续的螺钉输送造成影响，扫料件54通常采用软刷，避免将位于输送槽531或推料槽522内的螺钉扫出以及避免磕碰输送件53和推料件52；

错分机构，包括错分台551、错分件552和夹紧件553，错分台551具有一错分板5511，错分板5511上开设有与输送槽531的前端开口对齐并连通的进料口5512，错分台551的底部设置有与进料口5512左右错开的出料口5513，出料口5513通过与螺钉相适配的输送管56与螺钉锁附装置40相连；错分件552活动设置在错分台551上并由一第三供料驱动装置5521驱动而可相对错分台551左右移动，夹紧件553可前后移动的设置在错分件552上，错分台551上具有导引槽5514，夹紧件553上具有滑动插设在导引槽5514内的导引块5531，随着错分件552的左右移动，导引块5531可沿导引槽5514滑动而驱动夹紧件553前后移动；夹紧件553的后端设置有与螺钉的杆部相适配的夹紧口5532，当夹紧口5532与进料口5512对齐时，输送槽531内的螺钉可穿过而进料口5512移动至夹紧口5532内，此时螺钉的头部可与夹紧件553的上端面抵接而将螺钉悬置在夹紧件553上；错分件552可左右移动至使夹紧口5532与进料口5512前后对齐，且此时夹紧件553由导引块5531和导引槽5514推动而移动至与出料口5513错开而使螺钉可落入出料口5513内。在使用时，输送槽531内的螺钉先经由进料口5512进入到夹紧件553上的夹紧口5532并悬挂在夹紧口5532上，之后第三供料驱动装置5521驱动错分件552移动，在此过程中，夹紧口5532与错分板5511的侧壁一起夹紧螺钉，避免螺钉下落，同时夹紧件553在导引槽5514和导引块5531的作用下相对错分件552移动，当夹紧件553移动至使夹紧口5532内上的螺钉与出料口5513对齐时，夹紧件553也相对错分件552移动至使夹紧口5532和错分板5511之间的间隙可供螺钉的头部通过，此时螺钉便落入出料口5513内，之后再经由输送管56采用吹送的方式进入到螺钉定位座452上，结构简单实用，体积较小，便于加工和安装，能够逐个的持续输送螺钉，能有效提高生产效率，保证本实用新型的正常使用。本实施例中的第一供料驱动装置521、第二供料驱动装置541和第三供料驱动装置5521均采用了常用的气缸，结构简单，动作快速，便于使用。当然，实际应用这些供料驱动装置也可采用电机等常用驱动结构，螺钉供料装置50同样也可选用振动筛等其他常用送料结构。本实用新型中，在输送槽531的上方设置有挡板532，用于限制螺钉上下移动的距离，防止螺钉从输送槽531内振出，该挡板532通过一合页534设置在了输送件53上，能够转动至让出输送槽531上方的空间，便于对输送件53进行检修，也方便从输送槽531内取出螺钉，方便使用。储料斗51内设置有用于检测储料斗51内螺钉存量的存量检测装置，本实施例中，该存量检测装置包括摆动开关571和设置在摆动开关571上的摆杆572，摆杆572的底部靠近储料斗51内腔的底部，当储料斗51内螺钉存量较多时能够将摆杆572旋转支起，当储料斗51内螺钉的数量少于一定量时摆杆572能够向下旋转而触发摆动开关571，便于监控储料斗51内的螺钉余量以提醒操作人员补充螺钉，方便使用。输送槽531的上方还设置有送料检测器58，能够检测输送槽531内是否有螺钉并依次控制错分机构的动作或发出提示信号，以便于操作人员及时发现和排除故障。另外，本实用新型中，在错分件552上开设有吹送通道5522，错分台551的侧壁上设置有进风孔，进风口5515上设置有用于与外界高压气源连接的进风接头5516，当夹紧口5532与进料口5512前后对齐时，进风孔与吹送通道5522的一端对齐并连通同时吹送通道5522的另一端与出料口5513对齐并连通，通过将外界的高压气源与进风孔连接，即可使压缩空气经由吹送通道5522将螺钉自出料口5513经由输送管56吹送至螺钉定位座452上，而当错分台551移动以将自进料口5512进入夹紧口5532的螺钉向出料口5513输送的过程中，吹送通过由能够与进风孔错开而停止吹送，避免压缩空气的浪费，结构简单巧妙，便于加工和装配，也更加节能环保，当然，实际应用中，也可另外单独设置吹送装置来对螺钉进行输送，并不局限于此。

第一行走机构41、第二行走机构64和第三行走机构73在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。另外，本实用新型中还设置有控制器和若干检测器，利用检测装置监控各运动部件的动作，控制器则能够依据检测器的检测数据来控制本实用新型的自动化运行以及发出相应的警报或提示以便于操作人员及早发现和排除故障，方便使用，这些检测器可采用红外传感器、接触开关、距离传感器、电磁传感器等常用检测结构，控制器可采用PLC、PC等常用控制结构，检测器的数量和设置位置以及相应的控制方式都可根据实际需要灵活调整，这些都是本领域内的常用技术手段，在此不另作详述。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三面锁附的自动锁螺钉机，其特征在于，包括：

机架(10)；

操作台(20)，设置在机架(10)上，工件(80)可置于该操作台(20)上，操作台(20)上设置有用于将工件(80)横向转动的旋转装置(30)；

两螺钉锁附装置(40)，设置在机架(10)上，分别用于将螺钉锁紧在工件(80)的后端和一侧端；

螺钉供料装置(50)，设置在机架(10)上，用于储存螺钉和将储存的螺钉输送至所述的螺钉锁附装置(40)上。

2.根据权利要求1所述的一种三面锁附的自动锁螺钉机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有压紧装置(60)，所述压紧装置(60)用于将工件(80)压紧在操作台(20)上。

3.根据权利要求1所述的一种三面锁附的自动锁螺钉机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有下料装置(70)和下料输送装置(71)，所述下料装置(70)用于将操作台(20)上的工件(80)移动至所述下料输送装置(71)上，所述下料输送装置(71)用于将工件(80)移出。

4.根据权利要求1所述的一种三面锁附的自动锁螺钉机，其特征在于，所述的旋转装置(30)包括设置在操作台(20)上的旋转台(31)，所述旋转台(31)由一第一驱动装置(32)驱动而可相对操作台(20)横向转动，工件(80)可置于所述旋转台(31)上。

5.根据权利要求4所述的一种三面锁附的自动锁螺钉机，其特征在于，所述工件(80)的侧壁上设置有散热孔(81)，所述的旋转台(31)上设置有定位件(33)，定位件(33)上具有与所述散热孔(81)相适配定位杆(34)，所述定位件(33)由一第二驱动装置(35)驱动而可相对旋转台(31)横向移动至使定位杆(34)插入工件(80)上的散热孔(81)内。

6.根据权利要求4所述的一种三面锁附的自动锁螺钉机，其特征在于，所述旋转台(31)的左部和右部分别设置有至少一支撑滚轮(37)，所述支撑滚轮(37)与所述的操作台(20)或机架(10)抵接。

7.根据权利要求4所述的一种三面锁附的自动锁螺钉机，其特征在于，所述的操作台(20)呈转盘状并由一第三驱动装置(21)驱动而可横向转动，操作台(20)上设置有若干所述的旋转台(31)，且所述旋转台(31)偏离操作台(20)的旋转中心。

8.根据权利要求1所述的一种三面锁附的自动锁螺钉机，其特征在于，所述的螺钉锁附装置(40)通过一第一行走机构(41)活动设置在机架(10)上。

9.根据权利要求8所述的一种三面锁附的自动锁螺钉机，其特征在于，所述的螺钉锁附装置(40)包括：

基座(42)，通过所述的第一行走机构(41)活动设置在机架(10)上；

升降座(43)，设置在基座(42)上并由一升降驱动装置(431)驱动而可相对基座(42)上下移动；

快进座(44)，设置在升降座(43)上并由一快进驱动装置(441)驱动而可相对升降座(43)前后移动；

工进座(45)，设置在快进座(44)上并由一工进驱动装置(451)驱动而可相对快进座(44)前后移动，所述的工进座(45)上具有螺钉定位座(452)，所述的螺钉供料装置(50)可将螺钉输送至所述的螺钉定位座(452)上；

锁附器(46)，设置在工进座(45)上或快进座(44)上并由一锁附驱动装置(461)驱动而可相对工进座(45)前后移动，所述锁附器(46)上具有与位于螺钉定位座(452)上的螺钉前后对齐并相适配的锁附头(462)，锁附器(46)可通过所述锁附头(462)将螺钉锁附在工件(80)上；所述的锁附驱动装置(461)与锁附器(46)弹性连接。

10.根据权利要求1所述的一种三面锁附的自动锁螺钉机，其特征在于，所述的螺钉供料装置(50)包括：

储料斗(51)，设置在机架(10)上，用于储存螺钉，储料斗(51)内活动设置有推料件(52)，推料件(52)的顶部设置有与螺钉的杆部相适配的推料槽(522)，所述推料件(52)由一第一供料驱动装置(521)驱动而可在储料斗(51)内上下移动以使储料斗(51)内的螺钉头部朝上落入所述推料槽(522)内；

输送件(53)，通过一振动装置(533)设置在机架(10)上，输送件(53)上设置有与螺钉相适配并自后向前朝下倾斜的输送槽(531)，所述输送槽(531)的后部延伸至所述的储料斗(51)内，所述的推料件(52)可上移至使所述的推料槽(522)与输送槽(531)对齐并贴近；所述的推料槽(522)自后向前朝下倾斜而使推料槽(522)内的螺钉可沿推料槽(522)移动至输送槽(531)内；

扫料件(54)，设置在储料斗(51)内并由一第二供料驱动装置(541)驱动而可横向移动，用于将所述推料槽(522)和/或输送槽(531)上方错位的螺钉扫落至储料斗(51)内；

错分机构，包括错分台(551)、错分件(552)和夹紧件(553)，所述错分台(551)具有一错分板(5511)，错分板(5511)上开设有与所述输送槽(531)的前端开口对齐并连通的进料口(5512)，错分台(551)的底部设置有与所述进料口(5512)左右错开的出料口(5513)，所述出料口(5513)通过与螺钉相适配的输送管(56)与所述的螺钉锁附装置(40)相连；所述的错分件(552)活动设置在错分台(551)上并由一第三供料驱动装置(5521)驱动而可相对错分台(551)左右移动，所述的夹紧件(553)可前后移动的设置在错分件(552)上，错分台(551)上具有导引槽(5514)，夹紧件(553)上具有滑动插设在所述导引槽(5514)内的导引块(5531)，随着错分件(552)的左右移动，所述导引块(5531)可沿导引槽(5514)滑动而驱动所述夹紧件(553)前后移动；所述夹紧件(553)的后端设置有与螺钉的杆部相适配的夹紧口(5532)，当夹紧口(5532)与所述的进料口(5512)对齐时，输送槽(531)内的螺钉可穿过而所述的进料口(5512)移动至夹紧口(5532)内，此时螺钉的头部可与夹紧件(553)的上端面抵接而将螺钉悬置在夹紧件(553)上；所述的错分件(552)可左右移动至使夹紧口(5532)与所述的进料口(5512)前后对齐，且此时夹紧件(553)由所述的导引块(5531)和导引槽(5514)推动而移动至与所述的出料口(5513)错开而使螺钉可落入所述的出料口(5513)内。