CN206939782U - 一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，包括设有控制箱的机架和旋振筛，所述机架上设有可水平移动的排料盘，排料盘上方设有可上下移动并与之平行的挡料条，挡料条一端向外侧依次设有正对旋振筛出料口的旋转装置，旋转装置上方设有光纤探头。通过光纤探头检测八段数码管的小数点并通过旋转装置将其转动为同一方向，然后将其整齐排列在排料盘上，无需人工拣选、调整，全程自动完成，省时省力，检测速度块、排列效率高，极大的降低了劳动强度和人力成本；检测时方向正确则无需旋转，方向相反则将其转正，进入排料盘的八段数码管必然是经检测方向正确的，排列后无需检查，不会出错，有效的防止安装后显示结果出错。

Description

一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机

技术领域

本实用新型涉及数码管技术领域，特别是涉及一种自动排列数码管的排料机。

背景技术

LED数码管是由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件，其按段数可分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元，也就是多一个小数点(DP)，这个小数点可以更精确的表示数码管想要显示的内容。但是，八段数码管在排列时经常需要将其按照统一方向排列，使其小数点位于右下角，目前业内普遍采取的是人工排列，不仅费时费力，速度慢、效率低，极大的提高了劳动强度和人力成本，也非常容易排列出错，而由于数码管密集排布，很难检查出来，这就很容易导致安装后显示结果出错。因此，有必要对现有技术进行改进和优化。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种自动检测八段数码管方向并将其按同一方向排列的数码管排料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，包括设有控制箱的机架和旋振筛，所述机架上设有可水平移动的排料盘，排料盘上方设有可上下移动并与之平行的挡料条，挡料条一端向外侧依次设有正对旋振筛出料口的旋转装置，旋转装置上方设有光纤探头。

所述机架后侧设有外接固定板，旋转装置安装在外接固定板上，旋转装置前侧和后侧的外接固定板上分别固定有第二挡料装置和第一挡料装置；旋转装置包括一旋转夹爪气缸，旋转夹爪气缸的两爪臂上分别装有半圆形的夹板，两夹板之间和第一挡料装置、第二挡料装置上设有宽度与数码管宽度对应的滑槽，滑槽两端正对挡料条和旋振筛出料口。

所述机架上设有纵向的上气缸支架，上气缸支架端部依次设有滑台气缸、可纵横调节的光纤活动支杆和第一挡料气缸，光纤探头固定在光纤活动支杆下端，第一挡料气缸输出杆下端设有正对第一挡料装置上滑槽的弹力压头，滑台气缸输出杆下端设有端部正对两夹板之间的滑槽前侧的LED推手。

所述上气缸支架端部设有一调节支撑座，调节支撑座上设有至少两条横向导杆，横向导杆上设有可沿其移动的横向调节板，横向调节板上设有至少两条纵向导杆，光纤活动支杆可移动的装在纵向导杆上。

所述第一挡料装置包括固定在外接固定板上的第一滑料块，第一滑料块一侧设有可调节滑槽宽度的第一调节压块；所述第二挡料装置包括固定在外接固定板上的第二滑料块，第二滑料块一侧设有可调节其上滑槽宽度的后调节压块。

所述第一滑料块侧面固定有至少两条与之垂直的第一调节导杆，第一调节压块可移动的设置在第一调节导杆上；所述第二滑料块侧面固定有至少两条与之垂直的第二调节导杆，后调节压块可移动的装在第二调节导杆上。

所述上气缸支架端部设有一第二挡料气缸座，滑台气缸安装在第二挡料气缸座上并置于第二滑料块上方，其输出端装有一L型推板，L型推板水平部分连接在滑台气缸的输出端、垂直部分与滑台气缸侧面的滑轨适配，LED推手固定在L型推板上。

所述LED推手为一L型推杆，其一端朝下、另一端固定在一挡料连接板上，挡料连接板固定在L型推板的外侧。

所述上气缸支架端部设有一横置的第一挡料支板，第一挡料气缸固定在第一挡料支板上并置于第一滑料块上方，弹力压头固定在第一挡料气缸的输出端。

所述第一挡料装置和第二挡料装置上均设有朝向前侧下方滑槽的气管接口，气管接口连接有吹料电磁阀，吹料电磁阀、旋转装置、第一挡料装置和第二挡料装置均气动连接至固定在机架后侧的气源处理装置，并信号连接至控制箱。

本实用新型的有益效果是：通过光纤探头检测八段数码管的小数点并通过旋转装置将其转动为同一方向，然后将其整齐排列在排料盘上，无需人工拣选、调整，全程自动完成，省时省力，检测速度块、排列效率高，极大的降低了劳动强度和人力成本；检测时方向正确则无需旋转，方向相反则将其转正，进入排料盘的八段数码管必然是经检测方向正确的，排列后无需检查，不会出错，有效的防止安装后显示结果出错。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型的立体视角结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的右视结构示意图；

图4是本实用新型中挡料条的立体视角结构示意图；

图5是图1中A部分的放大图；

图6是本实用新型中旋转装置的立体视角结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，包括设有控制箱1的机架2和旋振筛3，机架2为一前侧设有对开双门的柜体，以便检修、更换内部零件；机架2底部四角设有带刹车的万向脚轮26和可升降的支撑盘27，通过万向脚轮26可以方便的移动机架2，以调整其与旋振筛3的相对位置，位置确定后踩下刹车即可定位，再通过降下支撑盘27，增大其与地面的接触面积，提高运行时机架2的稳定性，降低震动、防止侧滑。机架2后侧设有振动架31，旋振筛3固定在振动架31上，振动架31底部四角设有固定吸盘32，固定吸盘32紧紧地吸在地面，有效的防止旋振筛3运行时因震动而偏移，防止排出的数码管掉落至地面；旋振筛3自动选料，在其振动盘中即可分出产品的长度和宽度方向并按其长度方向顺序出料，出料的数码管即为正面朝上。机架2后侧还设有一露台11，控制箱1通过一支撑柱12固定在露台11上，其上设有显示面板13和启动、停止、急停等操作按钮，显示面板13实时显示以排列的数码管的数量等信息。

机架2顶部设为前侧向下倾斜的台面板21，台面板21上设有两条分别置于前后侧的横向导轨22，每一横向导轨22上设有与之适配并可滑动的滑块41，四块滑块41上装有一铝制的托板43，托板43上固定有排料盘4，由于两条横向导轨22一高一低，排料盘4也会前低后高的倾斜；排料盘4的前侧及左右两侧边缘设有挡纸板42，三条挡纸板42之间的排料盘4上放置排料纸板，数码管从后侧进入排料纸板上进行排列，排满之后通过排料纸板可以方便的取走已按同一方向排列的数码管，然后铺上另一张排料纸板继续排料。横向导轨22两端设有接近开关28，其限位作用，防止排料盘4失控滑出轨道，当接近开关28感应到排料盘4时即断开步进电机电源，保证安全。

台面板21上装有步进电机和从动轴，步进电机装在台面板21下侧并置于机架2内，其输出端露于台面板21上侧，步进电机的输出端和从动轴上均装有同步轮23，两同步轮之间装有同步带24，排料盘4下侧连接在同步带24上，通过步进电机可自动驱动排料盘4左右运动，步进电机连接至控制箱1，控制箱1根据数码管的纵向排列情况实时的启动步进电机，以便整列的将数码管排列在排料盘4上。两同步轮23外套有安全护罩25，防止人手卷入，提高安全性。

排料盘4上方设有可上下移动并与之平行的挡料条5，挡料条5包括平行的定位条51和调节条52，调节条52通过导杆53可调节间距的装在定位条51一侧，定位条51两端固定有朝向调节条52的刻度板54、中部设有调节连接块59，调节条52通过螺栓固定在调节连接块59上，通过刻度板54可以准确的调节定位条51和调节条52之间的距离，使之与不同尺寸的数码管适配。机架2上设有纵向的上气缸支架55，上气缸支架55中部设有至少两条升降导杆57，升降导杆57上设有可上下调节的气缸支板58，气缸支板58上固定有一排料气缸56固定在气缸支板58上，调节连接块59安装在排料气缸56的输出杆下端。排料气缸56与控制箱1信号连接，通过排料气缸56可实时的驱动定位条51和调节条52上下移动，工作时，定位条51和调节条52贴在排料纸板上，数码管从后侧依次进入定位条51和调节条52之间，排满一列后，排料盘4向左移动使该列数码管置于其最右侧，然后定位条51和调节条52上行脱离数码管，使整列数码管置于排料盘4右侧，此时该列数码管与最右侧的挡纸板42之间还有一定距离，控制箱1接着控制步进电机带动排料盘4右行、排料气缸56驱动定位条51和调节条52下行，使定位条51整体置于该列数码管的左侧，排料盘再次左移即可将该列数码管靠右排列，之后重复该过程直至排料纸板上排满数码管，整个过程自动完成，无需人为介入，工人只需在排满后取出排料纸板即可，方便快捷，极大的降低了劳动强度，减少了人力成本。

机架2后侧设有外接固定板29，外接固定板上从后往前依次设置有第一挡料装置8、旋转装置6和第二挡料装置9，第一挡料装置8、旋转装置6和第二挡料装置9在挡料条5后端与旋振筛3出料口之间排成一线，旋转装置6包括一旋转夹爪气缸61，旋转夹爪气缸61的两爪臂62上分别装有半圆形的夹板63，两夹板63拼成一圆板，两夹板63之间和第一挡料装置8、第二挡料装置9上均设有宽度与数码管宽度对应的滑槽，且滑槽宽度可调，滑槽两端正对挡料条5和旋振筛3出料口。旋振筛3出料口设有一向下倾斜的出料槽33，出料槽33末端高于第一挡料装置8上的滑槽，以便依靠其重力势能在落入滑槽后继续向前滑动。

第一挡料装置8包括固定在外接固定板上的第一滑料块83，第一滑料块83一侧固定有至少两条与之垂直的第一调节导杆85，第一调节导杆85上设有可移动的第一调节压块84，其上的滑槽由第一滑料块83和第一调节压块84构成，通过调节第一调节压块84与第一滑料块83的距离即可改变第一挡料装置8上滑槽的宽度。所述第二挡料装置9包括固定在外接固定板上的第二滑料块93，第二滑料块93一侧固定有至少两条与之垂直的第二调节导杆95，第二调节导杆95上设有可移动的第二调节压块94，其上的滑槽由第二滑料块93和第二调节压块94构成，通过调节第二调节压块94与第二滑料块93的距离即可改变第二挡料装置9上滑槽的宽度。

上气缸支架55后端向后延伸，延伸部分从前往后依次设有第二挡料气缸座96、调节支撑座72和第一挡料支板86，调节支撑座72上设有至少两条横向导杆73，横向导杆73上设有可沿其移动的横向调节板74，横向调节板74上设有至少两条纵向导杆75，纵向导杆75装有可沿其移动的光纤活动支杆71，光纤活动支杆71下端设有光纤探头7，光纤探头7置于旋转装置6上方并信号连接至控制箱1。通过调整光纤活动支杆71的位置，可以使光纤探头7正对下方旋转装置6上夹持的八段数码管的小数点位置，以便检测数码管是否颠倒，若光纤探头7测得下方数码管小数点信号，则旋转装置6无需转动，其松开后可由后方数码管将其击走；若光纤探头7检测不到下方数码管的小数点，则旋转装置6转动180度，将数码管调转，使其小数点统一朝向右侧，待光纤探头7检测无误后方可放行。

第一挡料支板86上固定有第一挡料气缸81，第一挡料气缸81置于第一滑料块83上方并正对第一挡料装置8上的滑槽，第一挡料气缸81的输出端固定有弹力压头82。第二挡料气缸座96上装有滑台气缸91，滑台气缸91置于第二滑料块93上方，其输出端装有一L型推板97，L型推板97水平部分连接在滑台气缸91的输出端、垂直部分与滑台气缸91侧面的滑轨适配，L型推板97上固定有一挡料连接板98，挡料连接板98上设有一LED推手92，LED推手92为一L型推杆，其一端固定在一挡料连接板98上、另一端朝下并正对两夹板63之间的滑槽前侧。通过弹力压头82和LED推手92的设置，确保旋转装置6和光纤探头7每次只对一个数码管进行方向辨别和旋转提高精准度，降低排错率。

第一挡料装置8和第二挡料装置9上均设有朝向前侧下方滑槽的气管接口，气管接口连接有吹料电磁阀，吹料电磁阀、排料气缸56、旋转夹爪气缸61、第一挡料气缸81和滑台气缸91均气动连接至固定在机架2后侧的气源处理装置10，并信号连接至控制箱1。气源处理装置10为一气源处理二联件，包括过滤器和减压阀，使气源更稳定，各部位动作更精准。气管接口通过向数码管吹气，可以给其施加动力前进，防止数码管堵塞。

当旋振筛3将数码管正面朝上的一个个沿出料槽33排出时，数码管从出料槽33掉落至第一挡料装置8上的滑槽内，并沿滑槽滑动至旋转装置6上的两夹板63之间，由于LED推手92于两夹板63之间的滑槽前侧阻挡，数码管无法通过，此时，旋转夹爪气缸61的两爪臂62相向动作，两夹板63将数码管夹紧，然后LED推手92上行退出滑槽，后侧的弹力压头82下行挡住后续数码管，光纤探头7的位置调整为数码管小数点朝右侧时小数点的正上方，若测得小数点在正下方，则两夹板63松开数码管，吹料电磁阀打开，气体从第一挡料装置8上的气管接口喷出，将两夹板63之间的数码管向前吹走，数码管沿第二挡料装置9上的滑槽进入定位条51和调节条52之间，第二挡料装置9上的气管接口接着喷气，将其送入定位条51和调节条52之间通道的最前端。后续数码管的检测在LED推手92下行、弹力压头82上行放出一个数码管后继续进行，以此类推，直至定位条51和调节条52之间的通道排满，整个过程检测、旋转自动完成，快速、精准，不易出错，省时省力。数码管排满定位条51和调节条52之间通道后，排料气缸56驱动定位条51和调节条52上行脱离数码管，然后步进电机带动排料盘4右行、排料气缸56驱动定位条51和调节条52下行，使定位条51整体置于该列数码管的左侧，排料盘再次左移即可将该列数码管靠右排列，之后重复该过程直至排料纸板上排满数码管。

具体运行时，当光纤探头7检测到数码管进入其下方后，第一挡料气缸81立即驱动弹力压头82挡住下一个数码管，当数码管进入旋转装置6上的方向辨别工位并停止晃动后，旋转夹爪气缸61先夹住数码管，对其进行定位，然后通过光纤探头7检测数码管的小数点圆孔，当检测到小圆孔后两夹板63松开，在第一挡料装置8上的气管接口吹出的压缩空气的作用下快速把产品吹走；当检测不到小圆孔时产旋转夹爪气缸61不会松开，先旋转180度，通过光纤探头7检测到旋转到位后松开夹爪，同样也是在吹出的压缩空气的作用下将产品吹走。当光纤探头7检测到数码管完全过去后，LED推手92立即下行复位挡料，如果旋转夹爪气缸61被旋转180度，那么也立即复位等待。LED推手92和两夹板63都复位后弹力压头82再次打开放行一个数码管，如此周而复始循环，直到停止按钮被按下。此外，在不分方向时通过控制箱1的系统程序关闭小圆孔检测光纤信号作用，同时旋转夹爪气缸61不动作，其两夹板63一直张开，同时LED推手92放开不挡料，当一列计数满后，弹力压头82挡住待排数码管，待换行完成后再放料出来。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，包括设有控制箱(1)的机架(2)和旋振筛(3)，其特征在于：所述机架(2)上设有可水平移动的排料盘(4)，排料盘(4)上方设有可上下移动并与之平行的挡料条(5)，挡料条(5)一端向外侧依次设有正对旋振筛(3)出料口的旋转装置(6)，旋转装置(6)上方设有光纤探头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，其特征在于：所述机架(2)后侧设有外接固定板(29)，旋转装置(6)安装在外接固定板(29)上，旋转装置(6)前侧和后侧的外接固定板(29)上分别固定有第二挡料装置(9)和第一挡料装置(8)；旋转装置(6)包括一旋转夹爪气缸(61)，旋转夹爪气缸(61)的两爪臂(62)上分别装有半圆形的夹板(63)，两夹板(63)之间和第一挡料装置(8)、第二挡料装置(9)上设有宽度与数码管宽度对应的滑槽，滑槽两端正对挡料条(5)和旋振筛(3)出料口。

3.根据权利要求2所述的一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，其特征在于：所述机架(2)上设有纵向的上气缸支架(55)，上气缸支架(55)端部依次设有滑台气缸(91)、可纵横调节的光纤活动支杆(71)和第一挡料气缸(81)，光纤探头(7)固定在光纤活动支杆(71)下端，第一挡料气缸(81)输出杆下端设有正对第一挡料装置(8)上滑槽的弹力压头(82)，滑台气缸(91)输出杆下端设有端部正对两夹板(63)之间的滑槽前侧的LED推手(92)。

4.根据权利要求3所述的一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，其特征在于：所述上气缸支架(55)端部设有一调节支撑座(72)，调节支撑座(72)上设有至少两条横向导杆(73)，横向导杆(73)上设有可沿其移动的横向调节板(74)，横向调节板(74)上设有至少两条纵向导杆(75)，光纤活动支杆(71)可移动的装在纵向导杆(75)上。

5.根据权利要求3所述的一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，其特征在于：所述第一挡料装置(8)包括固定在外接固定板上的第一滑料块(83)，第一滑料块(83)一侧设有可调节滑槽宽度的第一调节压块(84)；所述第二挡料装置(9)包括固定在外接固定板上的第二滑料块(93)，第二滑料块(93)一侧设有可调节其上滑槽宽度的后调节压块(94)。

6.根据权利要求5所述的一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，其特征在于：所述第一滑料块(83)侧面固定有至少两条与之垂直的第一调节导杆(85)，第一调节压块(84)可移动的设置在第一调节导杆(85)上；所述第二滑料块(93)侧面固定有至少两条与之垂直的第二调节导杆(95)，后调节压块(94)可移动的装在第二调节导杆(95)上。

7.根据权利要求5所述的一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，其特征在于：所述上气缸支架(55)端部设有一第二挡料气缸座(96)，滑台气缸(91)安装在第二挡料气缸座(96)上并置于第二滑料块(93)上方，其输出端装有一L型推板(97)，L型推板(97)水平部分连接在滑台气缸(91)的输出端、垂直部分与滑台气缸(91)侧面的滑轨适配，LED推手(92)固定在L型推板(97)上。

8.根据权利要求7所述的一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，其特征在于：所述LED推手(92)为一L型推杆，其一端朝下、另一端固定在一挡料连接板(98)上，挡料连接板(98)固定在L型推板(97)的外侧。

9.根据权利要求5所述的一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，其特征在于：所述上气缸支架(55)端部设有一横置的第一挡料支板(86)，第一挡料气缸(81)固定在第一挡料支板(86)上并置于第一滑料块(83)上方，弹力压头(82)固定在第一挡料气缸(81)的输出端。

10.根据权利要求2～9任一所述的一种带自动检测与旋转方向功能的数码管排料机，其特征在于：所述第一挡料装置(8)和第二挡料装置(9)上均设有朝向前侧下方滑槽的气管接口，气管接口连接有吹料电磁阀，吹料电磁阀、旋转装置(6)、第一挡料装置(8)和第二挡料装置(9)均气动连接至固定在机架(2)后侧的气源处理装置(10)，并信号连接至控制箱(1)。