CN206935689U - 一种单轨自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种单轨自动点胶机，包括上板、固定在所述上板的支撑架和固定在所述支撑架上的机械手单元，还包括点胶自动调节组件、输送带机构，所述点胶自动调节组件固定在所述Z轴模组上，且可随其上下运动，所述点胶自动调节组件包括电机固定板、固定在所述电机固定板后侧的点胶驱动电机、与所述点胶驱动电机输出端连接的同步带传动机构、通过皮带夹固定在所述同步带传动机构的点胶枪固定板、固定在所述点胶枪固定板前侧的点胶枪、所述点胶枪固定板后侧固定有滑块、与所述滑块配合连接的滑轨；所述输送带机构固定在所述上板上，所述输送带机构有可独立控制的第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备领域，尤其涉及一种单轨自动点胶机。
背景技术
传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。而一些自动点胶机的流水线只能单一地控制，且流水线是固定的宽度，不能随需要点胶的产品大小进行调节，适用性不够宽。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于提供一种单轨自动点胶机，可以实现自动点胶的功能，同时，还具有可调节宽度的输送带机构。
本实用新型提供一种单轨自动点胶机，包括上板、固定在所述上板的支撑架和固定在所述支撑架上的机械手单元，所述机械手单元包括X轴模组、与所述X轴模组垂直设置的Y轴模组、与Y轴模组垂直设置的Z轴模组，所述Z轴模组与所述X轴模组垂直设置，所述X轴模组和所述Y轴模组平行于所述上板，还包括点胶自动调节组件、输送带机构，所述点胶自动调节组件固定在所述Z轴模组上，且可随其上下运动，所述点胶自动调节组件包括电机固定板、固定在所述电机固定板后侧的点胶驱动电机、与所述点胶驱动电机输出端连接的同步带传动机构、通过皮带夹固定在所述同步带传动机构的点胶枪固定板、固定在所述点胶枪固定板前侧的点胶枪、所述点胶枪固定板后侧固定有滑块、与所述滑块配合连接的滑轨，所述滑轨固定在所述电机固定板；所述输送带机构固定在所述上板上，所述输送带机构有可独立控制的第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构，所述第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构通过轨道固定在同一工作平面上。
作为优选方案，所述第一输送带机构与所述第二输送带机构之间、所述第二输送带机构与所述第三输送带机构之间都固定有限位夹紧机构，所述限位夹紧机构包括气缸、可被所述气缸推动的推块。
作为优选方案，所述电机固定板固定有可供所述点胶枪固定板一端穿过的光电开关a。
作为优选方案，所述第一输送带机构的左端、所述第一输送带机构与所述第二输送带机构之间、所述第二输送带机构与所述第三输送带机构都固定有光电开关b。
作为优选方案，所述轨道下表面左右两侧分别固定有丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的一端与手轮转动连接。
作为优选方案，所述丝杆螺母机构一侧设有固定有导向机构，所述导向机构包括直线轴承、贯穿所述直线轴承的导杆。
作为优选方案，所述上板固定在矩形箱体上，所述箱体下方固定有4个支撑脚和4个行走轮。
作为优选方案，所述上板上固定有可供所述输送带机构穿过的保护盖，所述保护盖上表面固定有三色灯，所述保护盖一侧固定有触摸屏、操作按钮。
本实用新型的有益效果为：可以实现自动点胶的功能，同时，还具有可调节宽度的输送带机构，输送带机构分为三段，每一端独立控制，可以提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的机械手单元结构示意图。
图2为本实用新型的输送带机构立体示意图。
图3为本实用新型去掉保护盖的结构示意图。
图4为本实用新型的保护盖结构示意图。
图5为本实用新型的整体结构示意图。
附图标记为：支撑架1、上板2、X轴模组3、Y轴模组4、Z轴模组5、电机固定板6、点胶驱动电机7、同步带传动机构8、点胶枪固定板9、点胶枪10、滑块11、滑轨12、光电开关a19、第一输送带机构13、第二输送带机构14、第三输送带机构15、气缸16、推块17、轨道18、光电开关b20、丝杆螺母机构21、手轮22、直线轴承23、导杆24、箱体25、支撑脚26、行走轮27、保护盖28、三色灯29、触摸屏30、操作按钮31。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
请参阅图1至图5所示：一种单轨自动点胶机，包括上板2、固定在所述上板2的支撑架1和固定在所述支撑架1上的机械手单元，所述机械手单元包括X轴模组3、与所述X轴模组3垂直设置的Y轴模组4、与Y轴模组4垂直设置的Z轴模组5，所述Z轴模组5与所述X轴模组3垂直设置，所述X轴模组3和所述Y轴模组4平行于所述上板2，还包括点胶自动调节组件、输送带机构，所述Z轴模组5固定有可随其上下运动的所述点胶自动调节组件，所述点胶自动调节组件包括电机固定板6、固定在所述电机固定板6后侧的点胶驱动电机7、与所述点胶驱动电机输出端连接的同步带传动机构8、通过皮带夹固定在所述同步带传动机构8的点胶枪固定板9、固定在所述点胶枪固定板9前侧的点胶枪10、所述点胶枪固定板9后侧固定有滑块11、与所述滑块11配合连接的滑轨12，所述滑轨12固定在所述电机固定板6；所述输送带机构固定在所述上板2上，所述输送带机构有可独立控制的第一输送带机构13、第二输送带机构14和第三输送带机构15，所述第一输送带机构13、第二输送带机构14和第三输送带机构15通过轨道18固定在同一工作平面上。
作为优选实施方案，所述第一输送带机构13与所述第二输送带机构14之间、所述第二输送带机构14与所述第三输送带机构15之间都固定有限位夹紧机构，所述限位夹紧机构包括气缸16、可被所述气缸16推动的推块17。
作为优选实施方案，所述电机固定板6固定有可供所述点胶枪固定板9一端穿过的光电开关a19。
作为优选实施方案，所述第一输送带机构13的左端、所述第一输送带机构13与所述第二输送带机构14之间、所述第二输送带机构14与所述第三输送带机构15都固定有光电开关b20。
作为优选实施方案，所述轨道18下表面左右两侧分别固定有丝杆螺母机构21，所述丝杆螺母机构21的一端与手轮22转动连接。
作为优选实施方案，所述丝杆螺母机构21一侧设有固定有导向机构，所述导向机构包括直线轴承23、贯穿所述直线轴承23的导杆24。
作为优选实施方案，所述上板2固定在矩形箱体25上，所述箱体25下方固定有4个支撑脚26和4个行走轮27。
作为优选实施方案，所述上板2上固定有可供所述输送带机构穿过的保护盖28，所述保护盖28上表面固定有三色灯29，所述保护盖28一侧固定有触摸屏30、操作按钮31。
本实施方案的工作过程：所述第一输送带机构13作为等待位，所述第二输送带机构14作为工作位，所述第三输送带机构15作为出板位，需要点胶的PCB板位于所述第二输送带机构14进行点胶，点胶完成后的PCB板被输送到所述第三输送带机构15，把PCB板输送出去，下一块需要点胶的PCB板位于所述第一输送带机构13，当上一块PCB板被点胶完输送到所述第三输送带机构15的同时，下一块需要点胶的PCB板被输送到所述第二输送带机构14进行点胶。
上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种单轨自动点胶机，包括上板(2)、固定在所述上板(2)的支撑架(1)和固定在所述支撑架(1)上的机械手单元，所述机械手单元包括X轴模组(3)、与所述X轴模组(3)垂直设置的Y轴模组(4)、与Y轴模组(4)垂直设置的Z轴模组(5)，所述Z轴模组(5)与所述X轴模组(3)垂直设置，所述X轴模组(3)和所述Y轴模组(4)平行于所述上板(2)，其特征在于，还包括点胶自动调节组件、输送带机构，所述点胶自动调节组件固定在所述Z轴模组(5)上，且可随其上下运动，所述点胶自动调节组件包括电机固定板(6)、固定在所述电机固定板(6)后侧的点胶驱动电机(7)、与所述点胶驱动电机输出端连接的同步带传动机构(8)、通过皮带夹固定在所述同步带传动机构(8)的点胶枪固定板(9)、固定在所述点胶枪固定板(9)前侧的点胶枪(10)、所述点胶枪固定板(9)后侧固定有滑块(11)、与所述滑块(11)配合连接的滑轨(12)，所述滑轨(12)固定在所述电机固定板(6)；所述输送带机构固定在所述上板(2)上，所述输送带机构有可独立控制的第一输送带机构(13)、第二输送带机构(14)和第三输送带机构(15)，所述第一输送带机构(13)、第二输送带机构(14)和第三输送带机构(15)通过轨道(18)固定在同一工作平面上。
2.根据权利要求1所述的一种单轨自动点胶机，其特征在于：所述第一输送带机构(13)与所述第二输送带机构(14)之间、所述第二输送带机构(14)与所述第三输送带机构(15)之间都固定有限位夹紧机构，所述限位夹紧机构包括气缸(16)、可被所述气缸(16)推动的推块(17)。
3.根据权利要求1所述的一种单轨自动点胶机，其特征在于：所述电机固定板(6)固定有可供所述点胶枪固定板(9)一端穿过的光电开关a(19)。
4.根据权利要求1所述的一种单轨自动点胶机，其特征在于：所述第一输送带机构(13)的左端、所述第一输送带机构(13)与所述第二输送带机构(14)之间、所述第二输送带机构(14)与所述第三输送带机构(15)都固定有光电开关b(20)。
5.根据权利要求1所述的一种单轨自动点胶机，其特征在于：所述轨道(18)下表面左右两侧分别固定有丝杆螺母机构(21)，所述丝杆螺母机构(21)的一端与手轮(22)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种单轨自动点胶机，其特征在于：所述丝杆螺母机构(21)一侧设有固定有导向机构，所述导向机构包括直线轴承(23)、贯穿所述直线轴承(23)的导杆(24)。
7.根据权利要求1所述的一种单轨自动点胶机，其特征在于：所述上板(2)固定在矩形箱体(25)上，所述箱体(25)下方固定有4个支撑脚(26)和4个行走轮(27)。
8.根据权利要求1所述的一种单轨自动点胶机，其特征在于：所述上板(2)上固定有可供所述输送带机构穿过的保护盖(28)，所述保护盖(28)上表面固定有三色灯(29)，所述保护盖(28)一侧固定有触摸屏(30)、操作按钮(31)。
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|---|---|---|---|---|
| CN108311344A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-07-24 | 陈俊劭 | 一种用于led封装的点胶装置 |
| CN108722791A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-02 | 苏州元控自动化设备有限公司 | 一种玻璃点胶自动线 |
| CN113457928A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-01 | 深圳鼎晶科技有限公司 | 一种点胶工件输送装置及点胶设备 |
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