CN106338303B - 机油瓶自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机油瓶自动检测设备，包括机体、定位装置、送料装置、检测装置和出料装置；机体内部设有电控元件，机体顶部设有输送轨道，输送轨道的进料端设有控制器，输送轨道的出料端设有检测装置，输送轨道上设有定位装置和送料装置；定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，送料装置包括挡料机构和送料机构，在第一定位机构和第二定位机构的作用下，每一排机油瓶都能整齐沿着输送轨道运行抵达挡料机构，在送料机构的作用下将每一排机油瓶整齐送入检测装置，检测装置自动夹紧每一排机油瓶并将该排机油瓶翻转180度，进行检测；该设备能够快速对机油瓶空瓶内部是否残留水份进行精准检测，有利于大大提高机油灌装生产效率和生产合格率。

Description

机油瓶自动检测设备

技术领域

本发明涉及一种自动检测设备，特别涉及一种能够快速对机油瓶空瓶内部是否残留水份进行精准检测的机油瓶自动检测设备。

背景技术

目前，在机油瓶注塑生产过程中和在机油瓶运输或存放过程中，机油瓶内部容易产生灰尘或其它杂质，因而在将机油灌装到机油瓶的生产过程中，为了确保机油瓶内的机油无杂质，在将机油灌装到机油瓶之前，需要先用清水对机油瓶内部进行清洗，去除机油瓶内部的灰尘或其它杂质，确保机油瓶内部干净且无水份残留。在实际的灌装生产过程中，工人对机油瓶进行清洗之后，需要将机油瓶倒置一段时间，以便于去除机油瓶内部的水份；然后工人在将机油瓶放到灌装机油的流水线设备上时，需要工人手持机油瓶，将机油瓶倒置并轻轻敲击，以检测机油瓶内部是否残留水份，这种依靠工人手动检测的检测速度较慢，往往需要安排15-20工人专门对机油瓶进行手动检测，才能满足机油灌装生产流水线的作业需求，不利于提高机油灌装生产效率，工人劳动强度也较大，此外，工人手动检测受人为因素影响较大，一旦工人检测失误，容易导致机油瓶内的机油混有水份，在生产、销售及使用过程中，一旦抽检到机油瓶内的机油混有水，则同一批次灌装生产的机油就会被退货，给机油灌装生产厂家造成严重经济损失；因而有必要研发出一种能够快速对机油瓶空瓶内部是否残留水份进行精准检测的机油瓶自动检测设备，以便于提高机油瓶检测速度，大大提高机油灌装生产效率，同时有效降低工人劳动强度。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种机油瓶自动检测设备，该设备能够快速对机油瓶空瓶内部是否残留水份进行精准检测，有效提高了机油瓶检测速度，有利于大大提高机油灌装生产效率，同时该设备对机油瓶空瓶检测结果精准，检测结果不受人为因素影响，灌装到机油瓶内的机油不会混有水份，能够大大提高机油灌装生产合格率，有效避免造成不必要的经济损失，此外，采用该设备对机油瓶空瓶进行自动检测，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度。

本发明的技术方案如下：一种机油瓶自动检测设备，包括机体、定位装置、送料装置和检测装置；机体内部设有若干电控元件，机体顶部设有用于输送机油瓶的输送轨道，输送轨道的进料端设有用于控制整机运行的控制器，输送轨道的出料端设有用于对机油瓶进行自动检测的检测装置，输送轨道上还设有用于自动对机油瓶进行定位的定位装置和用于自动将机油瓶送入检测装置的送料装置；所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，送料装置包括挡料机构和送料机构，第一定位机构能使输送轨道上的机油瓶一排接一排整齐排列，第二定位机构能使每一排机油瓶都能整齐沿着输送轨道运行抵达挡料机构，然后在送料机构的作用下将每一排机油瓶整齐送入检测装置，检测装置自动夹紧每一排机油瓶并将该排机油瓶翻转180度，使得机油瓶瓶口朝下，检测机油瓶内是否有水份；此外，该自动检测设备还包括出料装置，出料装置用于承接从检测装置运行出来的每一排机油瓶，并将机油瓶逐个输出。

进一步地，所述检测装置包括安装支架、主动机构、从动机构和升降机构，安装支架的一端设有主动机构，主动机构包括调整底座、第一调节座和夹紧旋转座，调整底座的底部与安装支架的一端固定连接，第一调节座可滑动地设于调整底座顶部，第一调节座上设有能够进行上下位置调节的第一调节块，第一调节块上设有夹紧旋转座；安装支架的另一端设有与主动机构相对应设置的从动机构，从动机构包括第二调节座和从动盘，第二调节座的底部与安装支架的另一端固定连接，第二调节座设有能够进行上下位置调节的第二调节块，第二调节块上设有配合夹紧旋转座工作的从动盘；安装支架上还设有用于配合主动机构和从动机构进行检测工作的升降机构，升降机构包括升降底座和升降板，升降底座与安装支架固定连接，升降底座上设有升降板，升降板上表面设有若干间隔均布的检测传感器。

进一步地，所述主动机构包括调整底座、第一调节座和夹紧旋转座；所述调整底座包括调整底板、调整滑轨、调整滑块、调整支架、调整丝杆和调整手轮，所述第一调节座包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸和第一调节支架，所述夹紧旋转座包括主动盘、联轴器、行星减速器和第一伺服电机；调整底板的底部与安装支架的一端固定连接，调整底板的上表面设有两条平行设置的调整滑轨，各调整滑轨上均设有与调整滑轨相匹配的调整滑块，调整滑块顶部与调整支架的底部固定连接，调整底板上还设有用于带动调整支架沿着调整滑轨滑动的调整丝杆和调整手轮；所述调整支架顶部设有两条平行设置的第一滑轨，第一滑轨上均设有与第一滑轨相匹配的第一滑块，第一滑块的顶部与第一调节支架的底部固定连接，调整支架的顶部还设有用于带动第一调节支架沿着第一滑轨进行往复运动的第一气缸；第一调节支架上设有能够进行上下位置调节的第一调节块，第一调节块的内侧设有主动盘，第一调节块的外侧设有联轴器，主动盘与联轴器连接，联轴器与行星减速器连接，行星减速器与第一伺服电机连接，由第一伺服电机带动主动盘往复转动运行。

进一步地，所述第一调节支架包括第一调节底板、第一调节顶板、第一滑杆、第一调节块、第一调节丝杆和第一调节手轮，第一调节底板的底部与第一滑块的顶部固定连接，第一调节底板的顶部设有两根第一滑杆，第一滑杆上设有可滑动的第一调节块，第一滑杆的顶部与第一调节顶板固定连接，第一调节顶板上设有用于带动第一调节块沿着第一滑杆进行滑动的第一调节丝杆和第一调节手轮。

进一步地，所述从动机构包括第二调节座和从动盘，所述第二调节座包括第二调节底板、第二调节顶板、第二滑杆、第二调节块、第二调节丝杆和第二调节手轮，第二调节底板的底部与安装支架的另一端固定连接，第二调节底板的顶部设有两根第二滑杆，第二滑杆上设有可滑动的第二调节块，第二调节块上设有可转动的从动盘，第二滑杆的顶端与第二调节顶板固定连接，第二调节顶板上设有用于带动第二调节块沿着第二滑杆进行滑动的第二调节丝杆和第二调节手轮。

进一步地，所述升降机构包括升降底座和升降板，升降底座包括升降滑轨、升降滑块、支撑架和升降气缸，安装支架上从动机构所在的一端设有两条竖直设置的升降滑轨，升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与支撑架的一端固定连接，支撑架的顶部设有升降板，升降板上表面设有若干间隔均布的检测传感器；升降气缸设于升降滑轨下方且升降气缸的活塞杆与支撑架的底部固定连接，通过升降气缸带动升降板沿着升降滑轨进行往复升降运动。

进一步地，所述定位装置包括定位支架、第一定位机构、第二定位机构和定位传感器，定位支架的底端与输送轨道固定连接，定位支架上设有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构之间的间距可调，定位传感器设于输送轨道侧壁，且定位传感器位于第二定位机构的下方；所述第一定位机构包括第一固定支架、第一升降支架、第二气缸和定位板，第一固定支架可调节地设于定位支架顶部，第一固定支架上设有第二气缸和可上下滑动的第一升降支架，第二气缸的活塞杆末端与第一升降支架固定连接，第一升降支架的底端设有定位板，通过第二气缸带动定位板进行上下往复运动；所述第二定位机构的结构与第一定位机构的结构相同。

进一步地，所述送料装置包括送料支架、挡料机构、送料机构、第一传感器和第二传感器，送料支架的底端与输送轨道固定连接，送料支架的前端设有挡料机构，送料支架的后端设有可进行往复运动的送料机构，第一传感器设于输送轨道侧壁，且第一传感器位于挡料机构下方，第二传感器设于输送轨道出料端；所述挡料机构包括第二固定支架、第二升降支架、第三气缸和挡料板，第二固定支架设于送料支架顶部前端，第二固定支架上设有第三气缸和可上下滑动的第二升降支架，第三气缸的活塞杆末端与第二升降支架固定连接，第二升降支架的底端设有挡料板，通过第三气缸带动挡料板进行上下往复运动；所述送料机构包括送料滑轨、滑动支架、第二伺服电机、第三固定支架、第三升降支架、第四气缸和送料板，送料支架顶部后端设有第二伺服电机和送料滑轨，送料滑轨上设有可前后滑动的滑动支架，通过第二伺服电机带动滑动支架进行前后往复运动，滑动支架上设有第三固定支架，第三固定支架上设有第四气缸和可上下滑动的第三升降支架，第四气缸的活塞杆末端与第三升降支架固定连接，第三升降支架的底端设有送料板，通过第四气缸带动送料板进行上下往复运动。

进一步地，所述出料装置包括第一出料轨道和第二出料轨道，第一出料轨道的出料端与第二出料轨道的进料端呈直角水平连接，第一出料轨道用于承接从检测装置运行出来的每一排机油瓶，每一排机油瓶同时整排从第一出料轨道的旁侧进入第一出料轨道，机油瓶沿着第一出料轨道运行进入第二出料轨道，由第二出料轨道将机油瓶逐个输出。

本发明的有益效果：该设备能够快速对机油瓶空瓶内部是否残留水份进行精准检测，有效提高了机油瓶检测速度，有利于大大提高机油灌装生产效率，同时该设备对机油瓶空瓶检测结果精准，检测结果不受人为因素影响，灌装到机油瓶内的机油不会混有水份，能够大大提高机油灌装生产合格率，有效避免造成不必要的经济损失，此外，采用该设备对机油瓶空瓶进行自动检测，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是图1的A处放大图。

图3是图1的B处放大图。

图4是本发明的主视图。

图5是采用本发明设备检测机油瓶的结构示意图

图6是本发明的检测装置的立体图。

图7是图6的C处放大图。

图8是本发明的检测装置的主视图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1至图8所示，一种机油瓶自动检测设备，包括机体5、定位装置6、送料装置7和检测装置1；机体5内部设有若干电控元件53，机体5顶部设有用于输送机油瓶的输送轨道51，输送轨道51的进料端设有用于控制整机运行的控制器52，控制器52优选为PLC控制器，控制器52的顶部还设有报警器54，输送轨道51的出料端设有用于对机油瓶进行自动检测的检测装置1，输送轨道51上还设有用于自动对机油瓶进行定位的定位装置6和用于自动将机油瓶送入检测装置1的送料装置7；所述定位装置6包括第一定位机构61和第二定位机构62，送料装置7包括挡料机构71和送料机构72，第一定位机构61能使输送轨道51上的机油瓶一排接一排整齐排列，第二定位机构62能使每一排机油瓶都能整齐沿着输送轨道51运行抵达挡料机构71，然后在送料机构72的作用下将每一排机油瓶整齐送入检测装置1，检测装置1自动夹紧每一排机油瓶并将该排机油瓶翻转180度，使得机油瓶瓶口朝下，检测机油瓶内是否有水份；此外，该自动检测设备还包括出料装置8，出料装置8用于承接从检测装置1运行出来的每一排机油瓶，并将机油瓶逐个输出。

如图6至图8所示，所述检测装置1包括安装支架11、主动机构12、从动机构13和升降机构14，安装支架11的一端设有主动机构12，主动机构12包括调整底座21、第一调节座22和夹紧旋转座23，调整底座21的底部与安装支架11的一端固定连接，第一调节座22可滑动地设于调整底座21的顶部，第一调节座22上设有能够进行上下位置调节的第一调节块244，第一调节块244上设有夹紧旋转座23；安装支架11的另一端设有与主动机构12相对应设置的从动机构13，从动机构13包括第二调节座31和从动盘32，第二调节座31的底部与安装支架11的另一端固定连接，第二调节座31设有能够进行上下位置调节的第二调节块314，第二调节块314上设有配合夹紧旋转座工作的从动盘32；安装支架11上还设有用于配合主动机构12和从动机构13对机油瓶进行检测工作的升降机构14，升降机构14包括升降底座41和升降板42，升降底座41与安装支架11固定连接，升降底座41上设有升降板42，升降板42上表面设有若干间隔均布的检测传感器421。

如图6至图8所示，所述主动机构12包括调整底座21、第一调节座22和夹紧旋转座23；所述调整底座21包括调整底板211、调整滑轨212、调整滑块213、调整支架214、调整丝杆215和调整手轮216，所述第一调节座22包括第一滑轨221、第一滑块222、第一气缸223和第一调节支架224，所述夹紧旋转座23包括主动盘231、联轴器232、行星减速器233和第一伺服电机234；调整底板211的底部与安装支架11的一端固定连接，调整底板211的上表面设有两条平行设置的调整滑轨212，各调整滑轨212上均设有与调整滑轨212相匹配的调整滑块213，调整滑块213顶部与调整支架214的底部固定连接，调整底板211上还设有用于带动调整支架214沿着调整滑轨212进行滑动的调整丝杆215和调整手轮216；所述调整支架214顶部设有两条平行设置的第一滑轨221，第一滑轨221上均设有与第一滑轨221相匹配的第一滑块222，第一滑块222的顶部与第一调节支架224的底部固定连接，调整支架214的顶部还设有用于带动第一调节支架224沿着第一滑轨221进行往复运动的第一气缸223，第一气缸223设于调整支架214的顶部，第一气缸223的活塞杆末端与第一调节支架224的底部连接，由第一气缸223带动第一调节支架224沿着第一滑轨221进行往复运动，第一调节支架224上设有能够进行上下位置调节的第一调节块，第一调节块的内侧设有主动盘231，第一调节块的外侧设有联轴器232，主动盘231与联轴器232连接，联轴器232与行星减速器233连接，行星减速器233与第一伺服电机234连接，由第一伺服电机234带动主动盘231往复转动运行。

如图6至图8所示，所述第一调节支架224包括第一调节底板241、第一调节顶板242、第一滑杆243、第一调节块244、第一调节丝杆245和第一调节手轮246，第一调节底板241的底部与第一滑块222的顶部固定连接，第一调节底板241的顶部设有两根第一滑杆243，第一滑杆243上设有可滑动的第一调节块244，第一滑杆243的顶部与第一调节顶板242固定连接，第一调节顶板242上设有用于带动第一调节块244沿着第一滑杆243进行上下滑动的第一调节丝杆245和第一调节手轮246。

如图6和图8所示，所述从动机构13包括第二调节座31和从动盘32，所述第二调节座31包括第二调节底板311、第二调节顶板312、第二滑杆313、第二调节块314、第二调节丝杆315和第二调节手轮316，第二调节底板311的底部与安装支架11的另一端固定连接，第二调节底板311的顶部设有两根第二滑杆313，第二滑杆313上设有可滑动的第二调节块314，第二调节块314上设有可转动的从动盘32，第二滑杆313的顶端与第二调节顶板312固定连接，第二调节顶板312上设有用于带动第二调节块314沿着第二滑杆313进行上下滑动的第二调节丝杆315和第二调节手轮316。

如图6和图8所示，所述升降机构14包括升降底座41和升降板42，升降底座41包括升降滑轨411、升降滑块412、支撑架413和升降气缸414，安装支架11上的从动机构13所在的一端设有两条竖直设置的升降滑轨411，升降滑轨411上设有升降滑块412，升降滑块412与支撑架413的一端固定连接，支撑架413的顶部设有升降板42，升降板42上表面设有若干间隔均布的用于检测水份的检测传感器421；升降气缸414设于升降滑轨411下方且升降气缸414的活塞杆与支撑架413的底部固定连接，通过升降气缸414带动升降板42沿着升降滑轨411进行往复升降运动。

如图6至图8所示，检测装置1的工作原理如下：每一排机油瓶被整齐送入检测装置1时，机油瓶整排整齐地放置于升降板42上，然后主动机构12带动主动盘231从机油瓶旁侧压紧机油瓶，升降板42上的整排机油瓶被主动盘231和从动盘32从两侧压紧，然后升降机构14带动升降板42向下运行一小段距离以便于机油瓶进行转动，然后主动机构12带动主动盘231顺时针旋转180度，主动盘231会带着整排机油瓶翻转180度使得机油瓶瓶口朝下，此时，静置3-5秒，若机油瓶内部有水份，水就会滴落到升降板42上的检测传感器421，从而被检测传感器421检测出来机油瓶内部有水份；静置3-5秒之后，主动机构12带动主动盘231逆时针旋转180度，主动盘231会带着整排机油瓶翻转180度使得机油瓶瓶口朝上；然后升降机构14带动升降板42向上运行，使升降板42复位，升降板42复位之后，主动机构12带动主动盘231使得主动盘231从机油瓶旁侧松开机油瓶，完成检测过程。

如图1、图2、图4和图5所示，所述定位装置6包括定位支架64、第一定位机构61、第二定位机构62和定位传感器63，定位支架64的底端与输送轨道51固定连接，定位支架64上设有第一定位机构61和第二定位机构62，第一定位机构61和第二定位机构62之间的间距可调节，定位传感器63设于输送轨道51侧壁，且定位传感器63位于第二定位机构62的下方；所述第一定位机构61包括第一固定支架611、第一升降支架612、第二气缸613和定位板614，第一固定支架611可调节地设于定位支架64顶部，第一固定支架611上设有第二气缸613和可上下滑动的第一升降支架612，第一固定支架611与第一升降支架612的顶端采用滑轨与滑块相配合的连接方式进行滑动连接，第二气缸613的活塞杆末端与第一升降支架612的底端固定连接，第一升降支架612的底端设有定位板614，通过第二气缸613带动定位板614进行上下往复运动；所述第二定位机构62的结构与第一定位机构61的结构相同。

如图1、图3、图4和图5所示，所述送料装置7包括送料支架75、挡料机构71、送料机构72、第一传感器73和第二传感器74，送料支架75的底端与输送轨道51固定连接，送料支架75的前端设有挡料机构71，送料支架75的后端设有可进行往复运动的送料机构72，第一传感器73设于输送轨道51侧壁，且第一传感器73位于挡料机构71的下方，第二传感器74设于输送轨道51出料端的轨道侧壁；所述挡料机构71包括第二固定支架711、第二升降支架712、第三气缸713和挡料板714，第二固定支架711设于送料支架75顶部前端，第二固定支架711上设有第三气缸713和可上下滑动的第二升降支架712，第二固定支架711与第二升降支架712的顶端采用滑轨与滑块相配合的连接方式进行滑动连接，第三气缸713的活塞杆末端与第二升降支架712的底端固定连接，第二升降支架712的底端设有挡料板714，通过第三气缸713带动挡料板714进行上下往复运动；所述送料机构72包括送料滑轨721、滑动支架722、第二伺服电机723、第三固定支架724、第三升降支架725、第四气缸726和送料板727，送料支架75的顶部后端设有第二伺服电机723和送料滑轨721，送料滑轨721上设有可前后滑动的滑动支架722，第二伺服电机723通过同步带(附图未示出)带动滑动支架722沿着送料滑轨721进行前后往复运动，滑动支架722上设有第三固定支架724，第三固定支架724上设有第四气缸726和可上下滑动的第三升降支架725，第三固定支架724与第三升降支架725的顶端采用滑轨与滑块相配合的连接方式进行滑动连接，第四气缸726的活塞杆末端与第三升降支架725的底端固定连接，第三升降支架725的底端设有送料板727，通过第四气缸726带动送料板727进行上下往复运动。

如图1、图4和图5所示，所述出料装置8包括第一出料轨道81和第二出料轨道82，第一出料轨道81的出料端与第二出料轨道82的进料端呈直角水平连接，第一出料轨81道用于承接从检测装置1运行出来的每一排机油瓶，每一排机油瓶同时整排从第一出料轨道81的旁侧进入第一出料轨道81，然后机油瓶沿着第一出料轨道81运行进入第二出料轨道82，由第二出料轨道82将机油瓶逐个输出。

如图1至图8所示，本发明设备的工作原理如下：启动设备，工人将机油瓶一排接一排从输送轨道51的进料端放入，机油瓶沿着输送轨道51运行至第一定位机构61，在第一定位机构61的作用下，输送轨道51上的机油瓶一排接一排整齐排列，当定位传感器63感应不到机油瓶时，第一定位机构61就会释放一排机油瓶进入第二定位机构62，第一定位机构61和第二定位机构62之间只有一排机油瓶；当第一传感器73感应不到机油瓶时，第二定位机构62就会释放一排机油瓶进入挡料机构71；当检测装置1检测完一排机油瓶时，机体5就会控制挡料机构71释放一排机油瓶，该排机油瓶整齐沿着输送轨道51运行抵达输送轨道51的出料端，此时第二传感器74感应到机油瓶，送料机构72先控制送料板727向下运行，然后再控制送料板727将该排机油瓶整齐送入检测装置1，待检测装置1完成对机油瓶的检测时，送料机构72再控制送料板727推动检测装置1上的机油瓶，使得整排机油瓶同时从检测装置1运行出来进入出料装置8，然后送料机构72带动送料板727复位，整机设备按上述工作过程快速对机油瓶进行检测；在检测过程中，一旦被检测装置1上的检测传感器421检测出来机油瓶内部有水份，整机设备会立刻停止工作，并发出报警信号，同时将检测情况通过控制器52显示出来，工人根据检测情况从检测装置1取出内部有水的机油瓶，然后在启动整机设备继续进行检测工作。

本发明的有益效果：该设备能够快速对机油瓶空瓶内部是否残留水份进行精准检测，该设备只需1至3人负责操作，设备每分钟可以检测70个以上的机油瓶，有效提高了机油瓶检测速度，有利于大大提高机油灌装生产效率，同时该设备对机油瓶空瓶检测结果精准，检测结果不受人为因素影响，灌装到机油瓶内的机油不会混有水份，能够大大提高机油灌装生产合格率，有效避免造成不必要的经济损失，此外，采用该设备对机油瓶空瓶进行自动检测，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机油瓶自动检测设备，其特征在于：包括机体、定位装置、送料装置和检测装置；

机体内部设有若干电控元件，机体顶部设有用于输送机油瓶的输送轨道，输送轨道的进料端设有用于控制整机运行的控制器，输送轨道的出料端设有用于对机油瓶进行自动检测的检测装置，输送轨道上还设有用于自动对机油瓶进行定位的定位装置和用于自动将机油瓶送入检测装置的送料装置；所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，送料装置包括挡料机构和送料机构，第一定位机构能使输送轨道上的机油瓶一排接一排整齐排列，第二定位机构能使每一排机油瓶都能整齐沿着输送轨道运行抵达挡料机构，然后在送料机构的作用下将每一排机油瓶整齐送入检测装置，检测装置自动夹紧每一排机油瓶并将该排机油瓶翻转180度，使得机油瓶瓶口朝下，检测机油瓶内是否有水份；此外，该自动检测设备还包括出料装置，出料装置用于承接从检测装置运行出来的每一排机油瓶，并将机油瓶逐个输出；

所述检测装置包括安装支架、主动机构、从动机构和升降机构，安装支架的一端设有主动机构，主动机构包括调整底座、第一调节座和夹紧旋转座，调整底座的底部与安装支架的一端固定连接，第一调节座可滑动地设于调整底座顶部，第一调节座上设有能够进行上下位置调节的第一调节块，第一调节块上设有夹紧旋转座；安装支架的另一端设有与主动机构相对应设置的从动机构，从动机构包括第二调节座和从动盘，第二调节座的底部与安装支架的另一端固定连接，第二调节座设有能够进行上下位置调节的第二调节块，第二调节块上设有配合夹紧旋转座工作的从动盘；安装支架上还设有用于配合主动机构和从动机构进行检测工作的升降机构，升降机构包括升降底座和升降板，升降底座与安装支架固定连接，升降底座上设有升降板，升降板上表面设有若干间隔均布的检测传感器。

2.根据权利要求1所述的机油瓶自动检测设备，其特征在于：所述主动机构包括调整底座、第一调节座和夹紧旋转座；所述调整底座包括调整底板、调整滑轨、调整滑块、调整支架、调整丝杆和调整手轮，所述第一调节座包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸和第一调节支架，所述夹紧旋转座包括主动盘、联轴器、行星减速器和第一伺服电机；调整底板的底部与安装支架的一端固定连接，调整底板的上表面设有两条平行设置的调整滑轨，各调整滑轨上均设有与调整滑轨相匹配的调整滑块，调整滑块顶部与调整支架的底部固定连接，调整底板上还设有用于带动调整支架沿着调整滑轨滑动的调整丝杆和调整手轮；所述调整支架顶部设有两条平行设置的第一滑轨，第一滑轨上均设有与第一滑轨相匹配的第一滑块，第一滑块的顶部与第一调节支架的底部固定连接，调整支架的顶部还设有用于带动第一调节支架沿着第一滑轨进行往复运动的第一气缸；第一调节支架上设有能够进行上下位置调节的第一调节块，第一调节块的内侧设有主动盘，第一调节块的外侧设有联轴器，主动盘与联轴器连接，联轴器与行星减速器连接，行星减速器与第一伺服电机连接，由第一伺服电机带动主动盘往复转动运行。

3.根据权利要求2所述的机油瓶自动检测设备，其特征在于：所述第一调节支架包括第一调节底板、第一调节顶板、第一滑杆、第一调节块、第一调节丝杆和第一调节手轮，第一调节底板的底部与第一滑块的顶部固定连接，第一调节底板的顶部设有两根第一滑杆，第一滑杆上设有可滑动的第一调节块，第一滑杆的顶部与第一调节顶板固定连接，第一调节顶板上设有用于带动第一调节块沿着第一滑杆进行滑动的第一调节丝杆和第一调节手轮。

4.根据权利要求1所述的机油瓶自动检测设备，其特征在于：所述从动机构包括第二调节座和从动盘，所述第二调节座包括第二调节底板、第二调节顶板、第二滑杆、第二调节块、第二调节丝杆和第二调节手轮，第二调节底板的底部与安装支架的另一端固定连接，第二调节底板的顶部设有两根第二滑杆，第二滑杆上设有可滑动的第二调节块，第二调节块上设有可转动的从动盘，第二滑杆的顶端与第二调节顶板固定连接，第二调节顶板上设有用于带动第二调节块沿着第二滑杆进行滑动的第二调节丝杆和第二调节手轮。

5.根据权利要求1所述的机油瓶自动检测设备，其特征在于：所述升降机构包括升降底座和升降板，升降底座包括升降滑轨、升降滑块、支撑架和升降气缸，安装支架上从动机构所在的一端设有两条竖直设置的升降滑轨，升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与支撑架的一端固定连接，支撑架的顶部设有升降板，升降板上表面设有若干间隔均布的检测传感器；升降气缸设于升降滑轨下方且升降气缸的活塞杆与支撑架的底部固定连接，通过升降气缸带动升降板沿着升降滑轨进行往复升降运动。

6.根据权利要求1所述的机油瓶自动检测设备，其特征在于：所述定位装置包括定位支架、第一定位机构、第二定位机构和定位传感器，定位支架的底端与输送轨道固定连接，定位支架上设有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构之间的间距可调，定位传感器设于输送轨道侧壁，且定位传感器位于第二定位机构的下方；所述第一定位机构包括第一固定支架、第一升降支架、第二气缸和定位板，第一固定支架可调节地设于定位支架顶部，第一固定支架上设有第二气缸和可上下滑动的第一升降支架，第二气缸的活塞杆末端与第一升降支架固定连接，第一升降支架的底端设有定位板，通过第二气缸带动定位板进行上下往复运动；所述第二定位机构的结构与第一定位机构的结构相同。

7.根据权利要求1所述的机油瓶自动检测设备，其特征在于：所述送料装置包括送料支架、挡料机构、送料机构、第一传感器和第二传感器，送料支架的底端与输送轨道固定连接，送料支架的前端设有挡料机构，送料支架的后端设有可进行往复运动的送料机构，第一传感器设于输送轨道侧壁，且第一传感器位于挡料机构下方，第二传感器设于输送轨道出料端；所述挡料机构包括第二固定支架、第二升降支架、第三气缸和挡料板，第二固定支架设于送料支架顶部前端，第二固定支架上设有第三气缸和可上下滑动的第二升降支架，第三气缸的活塞杆末端与第二升降支架固定连接，第二升降支架的底端设有挡料板，通过第三气缸带动挡料板进行上下往复运动；所述送料机构包括送料滑轨、滑动支架、第二伺服电机、第三固定支架、第三升降支架、第四气缸和送料板，送料支架顶部后端设有第二伺服电机和送料滑轨，送料滑轨上设有可前后滑动的滑动支架，通过第二伺服电机带动滑动支架进行前后往复运动，滑动支架上设有第三固定支架，第三固定支架上设有第四气缸和可上下滑动的第三升降支架，第四气缸的活塞杆末端与第三升降支架固定连接，第三升降支架的底端设有送料板，通过第四气缸带动送料板进行上下往复运动。

8.根据权利要求1所述的机油瓶自动检测设备，其特征在于：所述出料装置包括第一出料轨道和第二出料轨道，第一出料轨道的出料端与第二出料轨道的进料端呈直角水平连接，第一出料轨道用于承接从检测装置运行出来的每一排机油瓶，每一排机油瓶同时整排从第一出料轨道的旁侧进入第一出料轨道，机油瓶沿着第一出料轨道运行进入第二出料轨道，由第二出料轨道将机油瓶逐个输出。