CN209715734U - 一种pcb板的自动检测标注设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB板的自动检测标注设备，包括用于输送PCB板的传送装置，以及沿传送装置的送料方向依次设置的用于检测PCB板的缺陷并进行标注的检测标注装置、用于对PCB板进行定位的定位装置、用于对定位后的PCB板进行喷码的喷码装置以及用于将经传送装置输出的PCB板进行分类的分类装置，传送装置包括两相互平行设置的第一传送带以及与第一传送带连接的宽度调节机构，第一传送带的上方形成输送通道，检测标注装置包括分别设于输送通道上、下方的第一、第二检测标注装置。本实用新型设有第一、第二检测标注装置，可对PCB板的双面进行检测，提高了检测的效率，且在检测的过程中，能将PCB板存在缺陷的地方进行标注，便于工人进行修复。

Description

一种PCB板的自动检测标注设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测装置，具体为一种PCB板的自动检测标注设备。

背景技术

在PCB板的生产中，需要对完成加工的PCB板的进行检测，以确保所输出的PCB电路板为成品。现有的检测方法可分为人工检测以及机械检测，但这两种方法都不同程度的存在着不足。采用人工检测的方法过于依赖检测人员的经验，且在高强度的劳动下，人的眼睛容易产生疲劳，影响检测的效果。而现有的PCB板自动检测设备一般只能对PCB板的单面进行检测，完成一面的检测后需将PCB板翻转以进行另一面的检测，在翻转的过程中容易损伤PCB 板，且检测完成后，PCB板存在的缺陷不能直观的反映在PCB板上，不便于工人对PCB板的缺陷进行修复。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCB板的自动检测标注设备。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种PCB板的自动检测标注设备，包括用于输送PCB板的传送装置，以及沿传送装置的送料方向依次设置的用于检测PCB板的缺陷并进行标注的检测标注装置、用于对PCB板进行定位的定位装置、用于对定位后的PCB板进行喷码的喷码装置以及用于将经传送装置输出的 PCB板进行分类的分类装置，所述传送装置包括两相互平行设置的第一传送带以及与第一传送带连接的宽度调节机构，所述第一传送带的上方形成输送通道，所述检测标注装置包括设于输送通道上方的第一检测标注装置，以及设于输送通道下方的第二检测标注装置。

进一步的，所述宽度调节机构包括设于第一传送带下方的底框，以及设于第一传送带两侧的安装板，所述底框的上端设有两相互平行且与第一传送带垂直的第一水平导轨，一安装板与底框固定连接，为固定安装板，另一安装板与第一水平导轨滑动连接，为移动安装板，所述第一水平导轨内设有第一水平丝杆，所述第一水平丝杆与固定安装板转动连接，与移动安装板螺纹连接，一第一水平丝杆上固定套接有主动齿轮，另一第一水平丝杆上固定套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过同步带传动连接，主动齿轮的外侧设有同轴设置的手轮。

进一步的，所述安装板上端的内侧设有水平设置的限位板，所述限位板上设有位置传感器。其中，位置传感器用于监测PCB板的位置。

进一步的，所述第一检测标注装置与第二检测标注装置均包括第二水平导轨、第三水平导轨、安装座、第一驱动部件、第二驱动部件、CCD相机、喷头，所述第二水平导轨设有两条，分别位于输送通道的两侧且与送料方向平行，所述第三水平导轨的两端分别与第二水平导轨滑动连接，所述安装座与第三水平导轨滑动连接，所述CCD相机与喷头设于安装座靠近输送通道的一端，所述第一驱动部件可驱动第三水平导轨沿第二水平导轨做水平直线往复运动，所述第二驱动部件可驱动安装座沿第三水平直线导轨做水平直线往复运动。

进一步的，所述第一驱动部件包括第二水平丝杆以及第一驱动电机，所述第二水平丝杆设于第二水平导轨内，与第二水平导轨转动连接，且与第三水平导轨螺纹连接，所述第一驱动电机与第二水平丝杆驱动连接。

进一步的，所述第二驱动部件包括第三水平丝杆以及第二驱动电机，所述第三水平丝杆设于第三水平导轨内，与第三水平导轨转动连接，且与安装座螺纹连接，所述第二驱动电机与第三水平丝杆驱动连接。

进一步的，所述定位装置包括定位块以及垂直设置且与定位块驱动连接的升降气缸，所述升降气缸可驱动定位块做靠近或远离输送通道的垂直往复运动。

进一步的，所述喷码装置包括龙门架、悬臂、喷码头，所述龙门架设于输送通道的一侧，其上顶端设有的第一调节槽，所述悬臂上设有第二调节槽，龙门架与悬臂通过贯穿第一调节槽与第二调节槽的螺栓固定连接，所述喷码头设于第二调节槽内。

进一步的，所述分类装置为与第一传送带平齐且垂直于第一传送带的第二传送带。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设有第一检测标注装置以及第二检测标注装置，可对PCB板的双面进行检测，提高了检测的效率，且在检测的过程中，能将PCB板存在缺陷的地方进行标注，便于工人进行修复。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

第一传送带11，底框12，安装板13，第一水平导轨14，第一水平丝杆15，主动齿轮16，从动齿轮17，同步带18，手轮19，

第二水平导轨21，第三水平导轨22，安装座23，第二水平丝杆24a，第一驱动电机24b，第三水平丝杆25a，第二驱动电机25b，CCD相机26，喷头27，

定位块31，升降气缸32，

龙门架41，悬臂42，喷码头43，

第二传送带5，限位板6，位置传感器7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如附图所示的一种PCB板的自动检测标注设备，包括用于输送PCB板的传送装置，以及沿传送装置的送料方向依次设置的用于检测PCB板的缺陷并进行标注的检测标注装置、用于对PCB板进行定位的定位装置、用于对定位后的PCB板进行喷码的喷码装置以及用于将经传送装置输出的PCB板进行分类的分类装置，所述传送装置包括两相互平行设置的第一传送带 11以及与第一传送带11连接的宽度调节机构，所述第一传送带11的上方形成输送通道，所述检测标注装置包括设于输送通道上方的第一检测标注装置，以及设于输送通道下方的第二检测标注装置。

进一步的，所述宽度调节机构包括设于第一传送带11下方的底框12，以及设于第一传送带11两侧的安装板13，所述底框12的上端设有两相互平行且与第一传送带11垂直的第一水平导轨14，一安装板13与底框12固定连接，为固定安装板，另一安装板13与第一水平导轨14滑动连接，为移动安装板，所述第一水平导轨14内设有第一水平丝杆15，所述第一水平丝杆15与固定安装板转动连接，与移动安装板螺纹连接，一第一水平丝杆15上固定套接有主动齿轮16，另一第一水平丝杆15上固定套接有从动齿轮17，所述主动齿轮16与从动齿轮17通过同步带18传动连接，主动齿轮16的外侧设有同轴设置的手轮19。具体的，可通过转动手轮使移动安装板沿第一水平导轨做直线往复运动，进而调节两第一传送带之间的距离，以满足不同型号大小的PCB板的输送要求。

进一步的，所述安装板13上端的内侧设有水平设置的限位板6，所述限位板6上设有位置传感器7。其中，位置传感器用于监测PCB板的位置。

进一步的，所述第一检测标注装置与第二检测标注装置均包括第二水平导轨21、第三水平导轨22、安装座23、第一驱动部件、第二驱动部件、CCD相机26、喷头27，所述第二水平导轨21设有两条，分别位于输送通道的两侧且与送料方向平行，所述第三水平导轨22的两端分别与第二水平导轨21滑动连接，所述安装座23与第三水平导轨22滑动连接，所述CCD相机26与喷头27设于安装座靠近输送通道的一端，所述第一驱动部件可驱动第三水平导轨22沿第二水平导轨21做水平直线往复运动，所述第二驱动部件可驱动安装座23沿第三水平直线导轨22做水平直线往复运动。

进一步的，所述第一驱动部件包括第二水平丝杆24a以及第一驱动电机24b，所述第二水平丝杆24a设于第二水平导轨21内，与第二水平导轨21转动连接，且与第三水平导轨22 螺纹连接，所述第一驱动电机24b与第二水平丝杆24a驱动连接。

进一步的，所述第二驱动部件包括第三水平丝杆25a以及第二驱动电机25b，所述第三水平丝杆25a设于第三水平导轨22内，与第三水平导轨22转动连接，且与安装座23螺纹连接，所述第二驱动电机25b与第三水平丝杆25a驱动连接。

进一步的，所述定位装置包括定位块31以及垂直设置且与定位块31驱动连接的升降气缸32，所述升降气缸32可驱动定位块31做靠近或远离输送通道的垂直往复运动。

进一步的，所述喷码装置包括龙门架41、悬臂42、喷码头43，所述龙门架41设于输送通道的一侧，其上顶端设有的第一调节槽，所述悬臂42上设有第二调节槽，龙门架41与悬臂42通过贯穿第一调节槽与第二调节槽的螺栓固定连接，所述喷码头43设于第二调节槽内。具体的，喷头可朝PCB板的缺陷处喷射可擦除涂料，在标注缺陷的过程中喷头不与PCB板接触，不会损伤PCB板。具体的，可通过调节悬臂与龙门架的位置进而控制PCB板上的喷码位置。

进一步的，所述分类装置为与第一传送带11平齐且垂直于第一传送带11的第二传送带 5。具体的，第二传送带的一端与合格品存放区域连接，另一端与缺陷品存放区域连接。

本实用新型的工作原理为：将待检测的PCB板置于第一传送带的输出端，第一传送带带动PCB板运动，在此过程中，安装板与限位板对PCB板进行限位，以防止PCB板在运动的过程中外窜，当PCB板运动至第一检测标注装置与第二检测标注装置之间，第一传送带停止运动，CCD相机对PCB板的表面进行检测，并通过喷头对PCB板存在缺陷的地方进行标注。若PCB板无缺陷，即喷头无需对PCB板进行标注，待检测完成后，升降气缸驱动定位块伸入输送通道内，而第一传送带继续带动PCB板运动，直至PCB板抵住定位块，这时，喷码头对被定位块所定位的无缺陷的PCB板进行喷码，喷码完成后，升降气缸驱动定位块下降，PCB板进入第二传送带，第二传送带将合格的PCB板输入至合格品存放区域；若PCB存在缺陷，第一传送带直接将完成检测与标注的PCB板输入至第二传送带，不进行定位与喷码，第二传送带将不合格的PCB板输入至缺陷品存放区域。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种PCB板的自动检测标注设备，其特征在于，包括用于输送PCB板的传送装置，以及沿传送装置的送料方向依次设置的用于检测PCB板的缺陷并进行标注的检测标注装置、用于对PCB板进行定位的定位装置、用于对定位后的PCB板进行喷码的喷码装置以及用于将经传送装置输出的PCB板进行分类的分类装置，所述传送装置包括两相互平行设置的第一传送带以及与第一传送带连接的宽度调节机构，所述第一传送带的上方形成输送通道，所述检测标注装置包括设于输送通道上方的第一检测标注装置，以及设于输送通道下方的第二检测标注装置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动检测标注设备，其特征在于，所述宽度调节机构包括设于第一传送带下方的底框，以及设于第一传送带两侧的安装板，所述底框的上端设有两相互平行且与第一传送带垂直的第一水平导轨，一安装板与底框固定连接，为固定安装板，另一安装板与第一水平导轨滑动连接，为移动安装板，所述第一水平导轨内设有第一水平丝杆，所述第一水平丝杆与固定安装板转动连接，与移动安装板螺纹连接，一第一水平丝杆上固定套接有主动齿轮，另一第一水平丝杆上固定套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过同步带传动连接，主动齿轮的外侧设有同轴设置的手轮。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板的自动检测标注设备，其特征在于，所述安装板上端的内侧设有水平设置的限位板，所述限位板上设有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动检测标注设备，其特征在于，所述第一检测标注装置与第二检测标注装置均包括第二水平导轨、第三水平导轨、安装座、第一驱动部件、第二驱动部件、CCD相机、喷头，所述第二水平导轨设有两条，分别位于输送通道的两侧且与送料方向平行，所述第三水平导轨的两端分别与第二水平导轨滑动连接，所述安装座与第三水平导轨滑动连接，所述CCD相机与喷头设于安装座靠近输送通道的一端，所述第一驱动部件可驱动第三水平导轨沿第二水平导轨做水平直线往复运动，所述第二驱动部件可驱动安装座沿第三水平直线导轨做水平直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板的自动检测标注设备，其特征在于，所述第一驱动部件包括第二水平丝杆以及第一驱动电机，所述第二水平丝杆设于第二水平导轨内，与第二水平导轨转动连接，且与第三水平导轨螺纹连接，所述第一驱动电机与第二水平丝杆驱动连接。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板的自动检测标注设备，其特征在于，所述第二驱动部件包括第三水平丝杆以及第二驱动电机，所述第三水平丝杆设于第三水平导轨内，与第三水平导轨转动连接，且与安装座螺纹连接，所述第二驱动电机与第三水平丝杆驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动检测标注设备，其特征在于，所述定位装置包括定位块以及垂直设置且与定位块驱动连接的升降气缸，所述升降气缸可驱动定位块做靠近或远离输送通道的垂直往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动检测标注设备，其特征在于，所述喷码装置包括龙门架、悬臂、喷码头，所述龙门架设于输送通道的一侧，其上顶端设有的第一调节槽，所述悬臂上设有第二调节槽，龙门架与悬臂通过贯穿第一调节槽与第二调节槽的螺栓固定连接，所述喷码头设于第二调节槽内。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动检测标注设备，其特征在于，所述分类装置为与第一传送带平齐且垂直于第一传送带的第二传送带。