CN204772519U - 一种应用于pcb测试运载平台的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于PCB测试运载平台的机械手，包括滑轨组件及机械手组件，所述滑轨组件包括水平设置的滑轨及可于滑轨之上横向滑动的安装板，所述机械手组件可纵向滑动的安装于所述安装板上，其包括滑动座及安装于其上、由四个气动手指构成的抓手，其中，所述气动手指竖向安装，且可同时向内或向外动作，以实现对不同规格PCB板的抓取。本实用新型将机械手设计为可灵活变动的抓手结构，抓手由四个抓取角度可调的气动手指构成，使得取放料更加灵活多变，同时由于本机械手结构分化明显，在装配、维护调节上具备快速更换、易维护的特点，将极大的减少生产线停机、更换产品时间。

Description

一种应用于PCB测试运载平台的机械手

技术领域

本实用新型涉及PCB测试运载平台技术，具体为应用于其中的一种机械手。

背景技术

PCB运载平台能够连续的为流水线产品提供产品检测功能，因此被广泛应用于工业生产中，但在国内使用的PCB测试运载平台功能大多都比较单一，无法提供各个规格的PCB板的测试，有的在生产时还需要人手工将工件放测试治具上，效率很低，且比较危险；有些虽然能够进行某些规格的PCB板的测试，但是容易因为机械的精度问题及结构的复杂而导致发生卡板、叠板的情况，严重时会把机器零部件损坏，导致生产线需要经常停机修理及维护。因此，对于高效率的PCB测试运载平台的研发具有十分重要的意义，而关于其机械手结构的进一步探究，尤其具有重要意义。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种应用于PCB测试运载平台的机械手，其不仅取放料更加灵活多变，且具有装配、维护更快速、更便捷的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种应用于PCB测试运载平台的机械手，包括滑轨组件及机械手组件，所述滑轨组件包括水平设置的滑轨及可于滑轨之上横向滑动的安装板，所述机械手组件可纵向滑动的安装于所述安装板上，其包括滑动座及安装于其上、由四个气动手指构成的抓手，其中，所述气动手指竖向安装，且可同时向内或向外动作，以实现对不同规格PCB板的抓取。

作为上述技术方案的改进，所述机械手组件于安装板上对称设置有两组，其滑动座与抓手之间通过定位机构连接，其中所述定位机构包括固定于滑动座上的定位座、固定于定位座上的定位气缸、与定位座可动连接的定位块及设置于定位块前端、用于安装气动手指的安装架。

作为上述技术方案的改进，所述安装架包括对称设置的横梁及设置于横梁两端的基座，其中所述横梁之间间距可调，其上设置有若干调节孔且与所述定位块之间通过调节杆连接，所述气动手指安装于基座内，且同侧的气动手指之间间距可调。

作为上述技术方案的改进，所述气动手指通过转轴安装于基座内，其在抓取PCB板时可向内或向外动作，通过改变气动手指的抓取角度实现对不同规格PCB板的抓取。

作为上述技术方案的改进，所述安装板上对应机械手组件设置有传动机构，所述传动机构包括竖向设置的轨道、与轨道平行设置的传动带及电机，其中所述滑动座与传动带固定连接，其可在电机驱动下沿所述轨道纵向滑动。

作为上述技术方案的改进，所述安装板上方设置有滑轮组，所述滑动座通过滑轮组连接有配重，其用于提高传动机构的动作稳定性。

作为上述技术方案的改进，所述滑轨组件包括平行设置的两条滑轨及设置于滑轨之间的皮带、电机，所述皮带与安装板固定连接，其可在电机驱动下带动所述安装板横向滑动。

本实用新型带来的有益效果有：

本实用新型针对在进行PCB测试运载时可能面对不同规格PCB板的情况，将其设计为可灵活变动的抓手结构，抓手由四个抓取角度可调的气动手指构成，使得取放料更加灵活多变，同时由于本机械手结构分化明显，在装配、维护调节上具备快速更换、易维护的特点，将极大的减少生产线停机、更换产品时间。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，

附图1是本实用新型的立体结构示意图一；

附图2是本实用新型的立体结构示意图二；

附图3是本实用新型的机械手组件结构示意图；

附图4是本实用新型的安装架与气动手指结构示意图。

具体实施方式

本实用新型为可应用于PCB测试运载平台的新型机械手，其针对现有技术中机械手结构单一，适用性及灵活性差等缺陷，对其结构进行了新的探究。

具体参照附图1及附图2，本PCB测试运载平台机械手，主要包括滑轨组件及机械手组件，其中，滑轨组件包括水平设置的滑轨11及可于滑轨11之上横向滑动的安装板12，机械手组件可纵向滑动的安装于安装板12上，其包括滑动座21及安装于其上、由四个气动手指22构成的抓手，气动手指22竖向安装，且可同时向内或向外动作，通过改变气动手指22的抓取角度实现对不同规格PCB板的抓取。

在本实施例中，优选的将机械手组件于安装板12上对称设置为两组或更多，以满足PCB测试运载前后从不同工位进出板的需求。同时，参照附图3，滑动座21与抓手之间通过定位机构连接，以满足抓手在进行PCB板取放料时的准确定位，其中定位机构包括固定于滑动座21上的定位座31、固定于定位座31上的定位气缸32、与定位座31可动连接的定位块33及设置于定位块33前端、用于安装气动手指22的安装架34，在定位过程中，定位座31可随滑动座21纵向位移，定位块33配合定位气缸32及气缸上方的若干传感器可在定位座31上水平动作，进而完成对横纵坐标的定位。

参照附图4，上述安装架34包括对称设置的横梁341及设置于横梁341两端的基座342，其中横梁341之间间距可调，其上设置有若干调节孔且与定位块33之间通过调节杆343连接，气动手指22通过转轴安装于基座342内，由于同侧的基座342之间间距可调，使得同侧的气动手指22之间间距同样可调，因此，气动手指22所围成的方形抓手在面对不同尺寸的PCB板时也可作出相应的尺寸调整，从而提高本结构的适用度。

此外，安装板12上对应机械手组件设置有传动机构，该传动机构包括竖向设置的轨道41、与轨道41平行设置的传动带42及电机，其中滑动座21与传动带42固定连接，当电机带动传动带42动作时，后者即可带动滑动座21沿轨道41纵向滑动，其中传动机构的个数与机械手组件的组数一致。为了保证传动机构的动作稳定性，可在安装板12上方设置滑轮组51，并使滑动座21通过滑轮组51连接配重52。

其他，滑轨组件的传动机理与上述结构类似，其包括平行设置的两条滑轨11及设置于滑轨11之间的皮带13、电机，皮带13与安装板12固定连接，其可在电机驱动下带动安装板12横向滑动。

总而言之，本实用新型针对在进行PCB测试运载时可能面对不同规格PCB板的情况，将机械手设计为可灵活变动的抓手结构，抓手由四个抓取角度可调的气动手指22构成，使得取放料更加灵活多变，同时由于本机械手结构分化明显，在装配、维护调节上具备快速更换、易维护的特点，将极大的减少生产线停机、更换产品时间。

需要说明的是，以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种应用于PCB测试运载平台的机械手，其特征在于：包括滑轨组件及机械手组件，所述滑轨组件包括水平设置的滑轨（11）及可于滑轨（11）之上横向滑动的安装板（12），所述机械手组件可纵向滑动的安装于所述安装板（12）上，其包括滑动座（21）及安装于其上、由四个气动手指（22）构成的抓手，其中，所述气动手指（22）竖向安装，且可同时向内或向外动作，以实现对不同规格PCB板的抓取。

2.根据权利要求1所述的一种应用于PCB测试运载平台的机械手，其特征在于：所述机械手组件于安装板（12）上对称设置有两组，其滑动座（21）与抓手之间通过定位机构连接，其中所述定位机构包括固定于滑动座（21）上的定位座（31）、固定于定位座（31）上的定位气缸（32）、与定位座（31）可动连接的定位块（33）及设置于定位块（33）前端、用于安装气动手指（22）的安装架（34）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于PCB测试运载平台的机械手，其特征在于：所述安装架（34）包括对称设置的横梁（341）及设置于横梁（341）两端的基座（342），其中所述横梁（341）之间间距可调，其上设置有若干调节孔且与所述定位块（33）之间通过调节杆（343）连接，所述气动手指（22）安装于基座（342）内，且同侧的气动手指（22）之间间距可调。

4.根据权利要求3所述的一种应用于PCB测试运载平台的机械手，其特征在于：所述气动手指（22）通过转轴安装于基座（342）内，其在抓取PCB板时可向内或向外动作，通过改变气动手指（22）的抓取角度实现对不同规格PCB板的抓取。

5.根据权利要求1或2所述的一种应用于PCB测试运载平台的机械手，其特征在于：所述安装板（12）上对应机械手组件设置有传动机构，所述传动机构包括竖向设置的轨道（41）、与轨道（41）平行设置的传动带（42）及电机，其中所述滑动座（21）与传动带（42）固定连接，其可在电机驱动下沿所述轨道（41）纵向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种应用于PCB测试运载平台的机械手，其特征在于：所述安装板（12）上方设置有滑轮组（51），所述滑动座（21）通过滑轮组（51）连接有配重（52），其用于提高传动机构的动作稳定性。

7.根据权利要求1所述的一种应用于PCB测试运载平台的机械手，其特征在于：所述滑轨组件包括平行设置的两条滑轨（11）及设置于滑轨（11）之间的皮带（13）、电机，所述皮带（13）与安装板（12）固定连接，其可在电机驱动下带动所述安装板（12）横向滑动。