CN208856473U - 烧录上料机械手 - Google Patents

Abstract

一种烧录上料机械手包括支撑组件、双向上料组件及取料机构。支撑组件包括第一支撑脚架、第二支撑脚架及横梁。双向上料组件包括双动子直线电机、第一滑台及第二滑台，双动子直线电机安装于横梁上，双动子直线电机设置有取料区、第一分流区及第二分流区，取料区位于第一分流区和第二分流区之间，取料机构包括第一吸附组件及第二吸附组件，一种烧录上料机械手，用于转移LCM液晶模组通过设置支撑组件、双向上料组件及取料机构。双向上料组件设置有两个相互独立的活动部位，进而驱动取料机构交替夹取流水线上的LCM液晶模组进行转移操作，提高上料速度，进而提高LCM液晶模组的生产效率。

Description

烧录上料机械手

技术领域

本实用新型涉及液晶屏加工领域，特别是涉及一种烧录上料机械手。

背景技术

LCM液晶模组在组装好后，需要对LCM液晶模组进行烧录工序，将编写好的程序写入LCM液晶模组中，并且在烧录之后还需对其进行检测工序，最后不良品和成品LCM液晶模组进行分拣，以对产品的生产质量进行管控。

现有设备在将LCM液晶模组转移到检测设备上时，一般采用人工上料或者机械手进行上料，人工上料需要操作人员拾取LCM液晶模组，并将其放置于检测设备中，徒手拾取LCM液晶模组不能够确保每次放置LCM液晶模组的精度，且效率低，不能适应批量生产，采用机械手进行LCM液晶模组上料操作时，机械手在上料位置和放置位置之间移动时需要耗费时间，机械手转移所需耗费的时间制约了LCM液晶模组的上料效率，在大批量生产时，单机械手的上料机构跟不上生产速度，影响了LCM液晶模组的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种烧录上料机械手，在LCM液晶模组烧录设备上进行上料操作，优化上料方式，提高LCM液晶模组的上料效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种烧录上料机械手，用于转移LCM液晶模组包括：支撑组件、双向上料组件及取料机构；

所述支撑组件包括第一支撑脚架、第二支撑脚架及横梁，所述横梁的两端分别与所述第一支撑脚架和所述第二支撑脚架连接；

所述双向上料组件包括双动子直线电机、第一滑台及第二滑台，所述双动子直线电机安装于所述横梁上，所述双动子直线电机上沿着LCM液晶模组的传送方向顺序设置有取料区、第一分流区及第二分流区，所述取料区位于所述第一分流区和所述第二分流区之间，所述第一滑台及所述第二滑台间隔设置于所述双动子直线电机上，所述第一滑台位于所述第一分流区内，所述双动子直线电机用于驱动所述第一滑台在所述取料区和所述第一分流区之间进行往复式位移，所述第二滑台位于所述第二分流区内，所述双动子直线电机用于驱动所述第二滑台在所述取料区和所述第二分流区之间进行往复位式移；

所述取料机构包括第一吸附组件及第二吸附组件，所述第一吸附组件安装于所述第一滑台上，所述第二吸附组件安装于所述第二滑台上。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括钣金件、第一电缆保护拖链及第二电缆保护拖链，所述钣金件安装于所述横梁上，所述第一电缆保护拖链及所述第二电缆保护拖链均容置于所述钣金件内，所述第一电缆保护拖链与所述第一滑台连接，所述第二电缆保护拖链与所述第二滑台连接。

在其中一个实施例中，所述钣金件开设有走线孔。

在其中一个实施例中，所述双向上料组件还包括到第一原点检测传感器及第二原点检测传感器，所述第一原点检测传感器安装于所述第一分流区上，所述第二原点检测传感器安装于所述第二分流区上。

在其中一个实施例中，所述双向上料组件还包括取料导轨，所述取料导轨安装于所述双动子直线电机上，所述第一滑台及所述第二滑台分别与所述取料导轨连接。

在其中一个实施例中，所述第一吸附组件包括第一取料电缸、第一角度调节电机、第一吸附板及多个第一吸盘，所述第一取料电缸安装于所述第一滑台上，所述第一角度调节电机安装于所述第一取料电缸上，所述第一吸附板安装于所述第一角度调节电机上，多个所述第一吸盘间隔设置于所述第一吸附板上。

在其中一个实施例中，所述第一吸附组件还包括第一FPC软板吸附臂，所述第一FPC软板吸附臂安装于所述第一吸附板上。

在其中一个实施例中，所述第一FPC软板吸附臂包括折弯板、悬臂及软板吸嘴，所述折弯板的第一端与所述第一吸附板连接，所述悬臂安装于所述折弯板上，所述软板吸嘴设置于所述悬臂上。

在其中一个实施例中，所述悬臂上开设有多个调节螺纹孔。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括限位弹垫，所述限位弹垫安装于所述横梁上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

一种烧录上料机械手，用于转移LCM液晶模组通过设置支撑组件、双向上料组件及取料机构。双向上料组件设置有两个相互独立的活动部位，进而驱动取料机构交替夹取流水线上的LCM液晶模组进行转移操作，提高上料速度，进而提高LCM液晶模组的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的烧录上料机械手结构示意图；

图2为图1所示的烧录上料机械手另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种烧录上料机械手10，用于转移LCM液晶模组包括：支撑组件100、双向上料组件200及取料机构300。双向上料组件200安装于支撑组件100上，取料机构300设置于双向上料组件200上，双向上料组件200驱动取料机构300夹取流水线上的LCM液晶模组，并将LCM液晶模组转移到设备上进行加工操作。

请参阅图1及图2，支撑组件100包括第一支撑脚架110、第二支撑脚架120及横梁130，横梁130的两端分别与第一支撑脚架110和第二支撑脚架120连接。第一支撑脚架110和第二支撑脚架120用于支撑横梁130，使得第一支撑脚架110及第二支撑脚架120之间存在较大的可用空间，便于将支撑组件100设置于LCM液晶模组的流水线上，使得LCM液晶模组能够在支撑组件100的横梁130的下方通过，即使得LCM液晶模组能够在安装在横梁130上的双向上料组件200的下方通过，进而提高空间利用率，为双向上料组件200的上料操作提供良好的工作环境。

请参阅图1及图2，双向上料组件200包括双动子直线电机210、第一滑台220及第二滑台230，双动子直线电机210安装于横梁130上，双动子直线电机210上沿着LCM液晶模组的传输方向顺序设置有取料区211、第一分流区212及第二分流区213，取料区211位于第一分流区212和第二分流区213之间，第一滑台220及第二滑台230间隔设置于双动子直线电机210上，第一滑台220位于第一分流区212内，双动子直线电机210用于驱动第一滑台220在取料区211和第一分流区212之间进行往复式位移，第二滑台230位于第二分流区213内，双动子直线电机210用于驱动第二滑台230在取料区211和第二分流区213之间进行往复式位移。

请参阅图1及图2，双动子直线电机210内设置有两个独立的驱动马达，两个独立的驱动马达分别驱动双动子直线电机210上的滑块进行位移，在对双向上料组件200的运行动作进行设定时，将双动子直线电机210的中间位置设定为取料区211，双动子直线电机210两端位置处分别设定为第一分流区212和第二分流区213，这样，双动子直线电机210上的其中一个滑块在驱动马达的作用下，在第一分流区212和取料区211之间往复移动，双动子直线电机210上的另一个滑块在驱动马达的作用下在第二分流区213和取料区211之间相往复移动，进而使得安装在双动子直线电机210上的第一滑台220在第一分流区212和取料区211之间往复移动，第二滑台230在第二分流区213和取料区211之间往复移动，亦即，第一滑台220和第二滑台230在双动子直线电机210的作用下，交替移动到取料区211位置处，通过取料机构300来抓取LCM液晶模组，这样交替取料，在其中一个滑台移动到取料区211出进行取料操作时，另一个滑台在将LCM液晶模组放置到设备中，合理的利用了取料时的空档时间，提高了上料的效率。

请参阅图1及图2，取料机构300包括第一吸附组件310及第二吸附组件320，第一吸附组件310安装于第一滑台220上，第二吸附组件320安装于第二滑台230上。第一吸附组件310及第二吸附组件320均通过吸附的方式对LCM液晶模组进行取放，这样可以避免损坏LCM液晶模组，降低误差。

一实施例中，为了使烧录上料机械手结构更加紧凑，支撑组件100还包括钣金件、第一电缆保护拖链及第二电缆保护拖链，钣金件安装于横梁130上，第一电缆保护拖链及第二电缆保护拖链均容置于钣金件内，第一电缆保护拖链与第一滑台220连接，第二电缆保护拖链与第二滑台230连接，钣金件开设有走线孔。第一线缆保护拖链及第二电缆保护拖链均用于容置烧录上料机械手上的线缆，在保护线缆在机械手上料操作的过程中不会被卡住损坏的同时，能够便于规划线缆活动范围，便于走线，并方便后期对烧录上料机械手进行维护。

进一步的，为了提高烧录上料机械手的工作精度，双向上料组件200还包括到第一原点检测传感器、第二原点检测传感器及取料导轨，第一原点检测传感器安装于第一分流区212上，第二原点检测传感器安装于第二分流区213上，取料导轨安装于双动子直线电机210上，第一滑台220及第二滑台230分别与取料导轨连接。

进一步的，为了提高取料组件300取放LCM液晶模组的平稳性，第一吸附组件310包括第一取料电缸、第一角度调节电机、第一吸附板及多个第一吸盘，第一取料电缸安装于第一滑台220上，第一角度调节电机安装于第一取料电缸上，第一吸附板安装于第一角度调节电机上，多个第一吸盘间隔设置于第一吸附板上，第一吸附组件310还包括第一FPC软板吸附臂，第一FPC软板吸附臂安装于第一吸附板上，第一FPC软板吸附臂包括折弯板、悬臂及软板吸嘴，折弯板的第一端与第一吸附板连接，悬臂安装于折弯板上，软板吸嘴设置于悬臂上，悬臂上开设有多个调节螺纹孔。在实际生产中，第二吸附组件320亦可采用第一吸附组件310的结构对LCM液晶模组进行取放。

进一步的，为了提高烧录上料机械手的工作稳定性，支撑组件100还包括限位弹垫，限位弹垫安装于横梁130上，限位弹垫用于对第一滑台220及第二滑台230进行限位，提高烧录上料机械手的运行精度，并对第一滑台220及第二滑台230动作到位时进行缓冲。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

一种烧录上料机械手，用于转移LCM液晶模组通过设置支撑组件100、双向上料组件200及取料机构300。双向上料组件200设置有两个相互独立的活动部位，进而驱动取料机构300交替夹取流水线上的LCM液晶模组进行转移操作，提高上料速度，进而提高LCM液晶模组的生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烧录上料机械手，用于转移LCM液晶模组，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑脚架、第二支撑脚架及横梁，所述横梁的两端分别与所述第一支撑脚架和所述第二支撑脚架连接；

双向上料组件，所述双向上料组件包括双动子直线电机、第一滑台及第二滑台，所述双动子直线电机安装于所述横梁上，所述双动子直线电机上沿着LCM液晶模组的传送方向顺序设置有取料区、第一分流区及第二分流区，所述取料区位于所述第一分流区和所述第二分流区之间，所述第一滑台及所述第二滑台间隔设置于所述双动子直线电机上，所述第一滑台位于所述第一分流区内，所述双动子直线电机用于驱动所述第一滑台在所述取料区和所述第一分流区之间进行往复式位移，所述第二滑台位于所述第二分流区内，所述双动子直线电机用于驱动所述第二滑台在所述取料区和所述第二分流区之间进行往复式位移；及

取料机构，所述取料机构包括第一吸附组件及第二吸附组件，所述第一吸附组件安装于所述第一滑台上，所述第二吸附组件安装于所述第二滑台上。

2.根据权利要求1所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述支撑组件还包括钣金件、第一电缆保护拖链及第二电缆保护拖链，所述钣金件安装于所述横梁上，所述第一电缆保护拖链及所述第二电缆保护拖链均容置于所述钣金件内，所述第一电缆保护拖链与所述第一滑台连接，所述第二电缆保护拖链与所述第二滑台连接。

3.根据权利要求2所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述钣金件开设有走线孔。

4.根据权利要求1所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述双向上料组件还包括到第一原点检测传感器及第二原点检测传感器，所述第一原点检测传感器安装于所述第一分流区上，所述第二原点检测传感器安装于所述第二分流区上。

5.根据权利要求1所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述双向上料组件还包括取料导轨，所述取料导轨安装于所述双动子直线电机上，所述第一滑台及所述第二滑台分别与所述取料导轨连接。

6.根据权利要求1所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述第一吸附组件包括第一取料电缸、第一角度调节电机、第一吸附板及多个第一吸盘，所述第一取料电缸安装于所述第一滑台上，所述第一角度调节电机安装于所述第一取料电缸上，所述第一吸附板安装于所述第一角度调节电机上，多个所述第一吸盘间隔设置于所述第一吸附板上。

7.根据权利要求6所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述第一吸附组件还包括第一FPC软板吸附臂，所述第一FPC软板吸附臂安装于所述第一吸附板上。

8.根据权利要求7所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述第一FPC软板吸附臂包括折弯板、悬臂及软板吸嘴，所述折弯板的第一端与所述第一吸附板连接，所述悬臂安装于所述折弯板上，所述软板吸嘴设置于所述悬臂上。

9.根据权利要求8所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述悬臂上开设有多个调节螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述支撑组件还包括限位弹垫，所述限位弹垫安装于所述横梁上。