CN111570593B - 一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，包括有机架、冲压组件、前放料架、后收料架、搬运组件，冲压组件包括有固定安装在机架上半部的固定磨具和能够竖直升降的冲压模具，固定模具与冲压模具均水平设置，冲压模具与机架滑动连接，冲压模具上设有安装槽，固定模具上设有与安装槽对应的挤压成型槽，挤压成型槽设有第一挤压端和第二挤压端，搬运组件包括有机械臂、上料真空吸爪、下料真空吸爪、两组角度调节机构、两组下推机构和两组水平位移机构，本发明所示的装置采用全自动化对密封件密封筋连接端进行缩口操作，增强了密封件的密封效果，防止密封筋连接端发生泄漏现象，降低了人工劳动强度，提高了产品品质。

Description

一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置
技术领域
本发明涉及密封件加工领域，具体是涉及一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置。
背景技术
橡塑密封件虽小，但它的作用使它成为国防、化工、石油、煤炭、交通运输和机械制造等国民经济主要行业中的基础部件和配件，在国民经济发展中占有相当重要的地位。近几年来，随着经济的高速增长，橡塑密封件制造业一直保持两位数的增长。数据显示2011年，中国橡塑密封件制造行业规模(以上企业(根据国家统计局统计口径，销售收入在2一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置0万元以上)实现工业总产值近百亿，同比增长超过20％。中国橡塑密封件制造行业规模(年收入2一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置0万元)以上企业超过150家，国内橡胶密封行业总体上呈现企业规模偏小，技术水平偏低的发展形势。从企业经济类型来看，民营、三资企业占比超过95％，是行业的主要经济类型；同时，企业基本上集中在华东地区，从企业数量、销售收入以及资产规模来看，华东地区都占据了相当份额，市场集中度较高。
密封件，如密封垫、密封盖板等，通常均设置有呈凸凹状的密封筋，用于提高密封件与其他被密封部件之间的密封性。常规两条密封筋相交时，是密封筋直接相交，这样的缺点是交点处的受压会较小，容易泄漏，进而影响密封件的密封效果，通常处理方式为在安装时进行夹紧处理或不处理，目前市面上缺少对应的密封筋交点处冲压缩口设备。
因此，有必要设计一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，用来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，该技术方案解决了两条密封筋相交时，是密封筋直接相交，这样的缺点是交点处的受压会较小，容易泄漏，进而影响密封件的密封效果等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，包括有机架、冲压组件、前放料架、后收料架、搬运组件，冲压组件固定安装在机架上，前放料架和后收料架依次设置在机架的两侧，搬运组件设置在机架的旁侧，搬运组件的一侧与机架的顶部固定连接，冲压组件包括有固定安装在机架上半部的固定模具和能够竖直升降的冲压模具，固定模具与冲压模具均水平设置，冲压模具与机架滑动连接，冲压模具上设有安装槽，固定模具上设有与安装槽对应的挤压成型槽，挤压成型槽设有第一挤压端和第二挤压端，第一挤压端与密封板上的第一密封筋连接端相对应，第二挤压端与密封板上的第二密封筋连接端相对应，搬运组件包括有机械臂、上料真空吸爪、下料真空吸爪、两组角度调节机构、两组下推机构和两组水平位移机构，机械臂水平固定安装在机架顶部一侧，机械臂的长度方向与加工方向一致，两组水平位移机构分别水平安装在机械臂的两端，两组下推机构分别竖直固定安装在两组水平位移机构的输出端上，两组角度调节机构固定安装在下推机构的输出端上，上料真空吸爪和下料真空吸爪分别固定安装在两组角度调节机构的输出端上。
作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，机架包括有第一支撑架、第二支撑架、水平滑动板和四根支撑柱，水平滑动板位于第一支撑架和第二支撑架之间，四根支撑柱分别竖直设置在第一支撑架顶面的四个端点上，四根支撑柱的顶端分别贯穿水平滑动板的四个端部向上延伸并与第二支撑架的底面固定连接，水平滑动板与支撑柱滑动连接，冲压模具水平固定安装在水平滑动板的顶部中心处，固定模具水平固定安装在第二支撑架的底部中心处。
作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，冲压组件还包括有冲压油缸，冲压油缸竖直固定安装在第一支撑架底部中心处，冲压油缸的输出端与水平滑动板的底部中心处固定连接。
作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，前放料架上安装有丝杆步进电机和推料板，丝杆步进电机竖直固定安装在前放料架底部中心处，推料板水平能够滑动的设置在前放料架正上方，丝杆步进电机的输出端竖直向上设置且与推料板的底部中心处固定连接，推料板的底部两侧竖直向下延伸出两根第一限位杆，第一限位杆的底端贯穿前放料架顶部并向下延伸，第一限位杆与前放料架底部滑动连接。
作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，前放料架还包括有四根第二限位杆和两根第三限位杆，第二限位杆和第三限位杆均竖直设置在前放料架的顶部，四根第二限位杆两两对称设置在推料板的两侧，两根第三限位杆对称设置在推料板的另外两侧，前放料架顶部设有第一调整滑槽和第二调整滑槽，第一调整滑槽的长度方向与机械臂长度方向一致，第二调整滑槽的长度方向与机械臂长度方向垂直，第二限位杆底端通过螺栓固定安装在第一调整滑槽内，第三限位杆底端通过螺栓固定安装在第二调整滑槽内。
作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，后收料架包括有四根第四限位杆、两根第五限位杆和接料板，接料板水平可拆卸的安装在后收料架的顶部中心处，第四限位杆和第五限位杆均竖直设置在后收料架的顶部，四根第四限位杆两两对称设置在接料板的两侧，两根第五限位杆对称设置在接料板的另外两侧，后收料架顶部设有第三调整滑槽和第四调整滑槽，第三调整滑槽的长度方向与机械臂长度方向一致，第四调整滑槽的长度方向与机械臂长度方向垂直，第四限位杆底端通过螺栓固定安装在第三调整滑槽内，第五限位杆底端通过螺栓固定安装在第四调整滑槽内。
作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，水平位移机构包括有伺服电机、驱动轮、从动轮、传动皮带和滑动安装座，伺服电机竖直固定安装在机械臂底部的一端，驱动轮竖直能够转动的安装在机械臂内部的一端，从动轮竖直能够转动的安装在机械臂内部的中部，传动皮带套设在驱动轮和从动轮上，伺服电机的输出轴竖直向上设置贯穿机械臂侧壁并与驱动轮的底部中心处固定连接，滑动安装座与传动皮带一侧固定连接，机械臂外侧壁上水平设有导轨，滑动安装座通过导轨与机械臂滑动连接，下推机构固定安装在滑动安装座靠近机架的一侧侧壁上。
作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，水平位移机构还包括有矩形安装架、限位缓冲器、拧紧螺栓和转轮，矩形安装架套设在机械臂中部，矩形安装架通过导轨与机械臂滑动连接，限位缓冲器水平固定安装在矩形安装架靠近机械臂的一侧，限位缓冲器的输出端指向滑动安装座，拧紧螺栓安装在矩形安装架远离限位缓冲器的一侧，拧紧螺栓与矩形安装架螺纹连接，拧紧螺栓远离矩形安装架的一侧固定安装有转轮，矩形安装架靠近拧紧螺栓的一侧水平开设有若干与拧紧螺栓相匹配的限位孔。
作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，下推机构包括有推送气缸和竖直安装板，推送气缸竖直固定安装在滑动安装座靠近机架的一侧侧壁上，推送气缸的输出轴竖直向下设置，竖直安装板竖直设置，竖直安装板的顶部与推送气缸的输出轴固定连接，角度调节机构安装在竖直安装板的底部。
作为一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置的一种优选方案，角度调节机构包括有水平角度调节板和水平安装板，水平角度调节板顶部的一侧与竖直安装板的底部固定连接，水平安装板水平设置在水平角度调节板下方，水平角度调节板上设有弧形角度调节槽，水平安装板的顶部靠近水平角度调节板的一端设有固定螺栓，水平安装板顶部与弧形角度调节槽对应位置设有调节螺栓，水平安装板通过固定螺栓和调节螺栓与水平角度调节板固定连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明所示的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置采用全自动化生产，上料、下料采用机器人机械手自动实现，大幅度提升智能化，保证产品一致性，消除人为因素；
采用一体式工装技术，能够在一个高韧性金属材料表面加工成凸凹形状，精密等级保持上下模腔在压延过程完全与密封垫的密封线贴合，并克服金属材料特有的回弹性能，同时密封垫在压延过程中，保证表面的柔性橡胶层无破损；
密封交接处采用等截面衔接技术保证交接处的密封线在受压的过程中，压力和其余密封线一致；
使用视觉检测技术对表面柔性橡胶层进行检测，能够在检测出不合格产品时自动停机，并进行报警。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的后视图；
图4为本发明的机架和冲压组件的立体结构示意图；
图5为本发明的冲压模具的立体结构示意图；
图6为本发明的固定模具的立体结构示意图；
图7为图6的A处的放大图；
图8为本发明的前放料架的立体结构示意图；
图9为本发明的后放料架的立体结构示意图；
图10为本发明的搬运组件的立体结构示意图一；
图11为本发明的搬运组件的立体结构示意图二；
图12为图10去除机械臂的立体结构示意图；
图13为本发明的下推机构和角度调节机构的立体结构示意图；
图14为本发明的密封板的立体结构示意图。
图中标号为：
机架1、冲压组件2、前放料架3、后收料架4、搬运组件5、固定模具6、冲压模具7、安装槽8、挤压成型槽9、第一挤压端10、第二挤压端11、密封板12、第一密封筋连接端13、第二密封筋连接端14、机械臂15、上料真空吸爪16、下料真空吸爪17、角度调节机构18、下推机构19、水平位移机构20、第一支撑架21、第二支撑架22、水平滑动板23、支撑柱24、冲压油缸25、丝杆步进电机26、推料板27、第一限位杆28、第二限位杆29、第三限位杆30、第一调整滑槽31、第二调整滑槽32、第四限位杆33、接料板35、第三调整滑槽36、第四调整滑槽37、伺服电机38、驱动轮39、从动轮40、传动皮带41、矩形安装架44、限位缓冲器45、拧紧螺栓46、转轮47、限位孔48、推送气缸49、竖直安装板50、水平角度调节板51、水平安装板52、弧形角度调节槽53、固定螺栓54、调节螺栓55。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-图7所示的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，包括有机架1、冲压组件2、前放料架3、后收料架4、搬运组件5，冲压组件2固定安装在机架1上，前放料架3和后收料架4依次设置在机架1的两侧，搬运组件5设置在机架1的旁侧，搬运组件5的一侧与机架1的顶部固定连接，冲压组件2包括有固定安装在机架1上半部的固定模具6和能够竖直升降的冲压模具7，固定模具与冲压模具7均水平设置，冲压模具7与机架1滑动连接，冲压模具7上设有安装槽8，固定模具6上设有与安装槽8对应的挤压成型槽9，挤压成型槽9设有第一挤压端10和第二挤压端11，第一挤压端10与密封板12上的第一密封筋连接端13相对应，第二挤压端11与密封板12上的第二密封筋连接端14相对应，搬运组件5包括有机械臂15、上料真空吸爪16、下料真空吸爪17、两组角度调节机构18、两组下推机构19和两组水平位移机构20，机械臂15水平固定安装在机架1顶部一侧，机械臂15的长度方向与加工方向一致，两组水平位移机构20分别水平安装在机械臂15的两端，两组下推机构19分别竖直固定安装在两组水平位移机构20的输出端上，两组角度调节机构18固定安装在下推机构19的输出端上，上料真空吸爪16和下料真空吸爪17分别固定安装在两组角度调节机构18的输出端上。在加工密封板12时，密封板12上包括有板体、第一密封筋连接端13和第二密封筋连接端14，冲压组件2中的第一挤压端10和第二挤压端11分别将的两处连接端进行相应的缩口，使交点处的受压变大，不容易泄漏，在设备工作时，搬运组件5输出，下推机构19输出带动上料真空吸爪16将前放料架3上的密封板12吸取，下推机构19回缩，水平位移机构20输出带动上料真空吸爪16位移至冲压模具7的正上方，下推机构19输出，上料真空吸爪16停止吸气，密封板12被放置在冲压模具7的安装槽8内，水平位移机构20复位，冲压模具7上升，通过安装槽8和挤压成型槽9对密封板12进行冲压操作，冲压模具7复位，搬运组件5带动下料真空吸爪17位移至冲压模具7正上方，并将已经加工完成的密封板12吸取并放置到后放料架中，完成设备的整体加工过程，采用一体式工装技术，这是新型的压延模具结构和工装技术，工装加工运用高精密多轴高速数控装备，在一个高韧性金属材料表面加工成凸凹形状，精密等级保持上下模腔在压延过程完全与密封垫的密封线贴合，并克服金属材料特有的回弹性能，同时密封垫在压延过程中，保证表面的柔性橡胶层无破损，在密封线的成型过程中，采用全自动上下成型技术，上料、下料采用机器人机械手自动实现，安装在成型设备周边，通过PLC编程实现机械手与成型设备联动，实现自动化。大幅度提升智能化，保证产品一致性，消除人为因素，表面柔性橡胶层的检测使用视觉检测技术，在成型过程中，视觉实施检测，表观质量和标准样件对比分析，发现表面质量不一致时，自动停机，并进行报警。
参照图4所示的机架1包括有第一支撑架21、第二支撑架22、水平滑动板23和四根支撑柱24，水平滑动板23位于第一支撑架21和第二支撑架22之间，四根支撑柱24分别竖直设置在第一支撑架21顶面的四个端点上，四根支撑柱24的顶端分别贯穿水平滑动板23的四个端部向上延伸并与第二支撑架22的底面固定连接，水平滑动板23与支撑柱24滑动连接，冲压模具7水平固定安装在水平滑动板23的顶部中心处，固定模具6水平固定安装在第二支撑架22的底部中心处。支撑柱24既能对第二支撑架22起到支撑作用，又能在水平滑动板23升降运动时对水平滑动板23起到导向和限位的作用，第一支撑架21用于安装和支撑冲压组件2，第二支撑架22用于安装固定模具6和机械臂15。
参照图4-图7所示的冲压组件2还包括有冲压油缸25，冲压油缸25竖直固定安装在第一支撑架21底部中心处，冲压油缸25的输出端与水平滑动板23的底部中心处固定连接。在冲压组件2输出时，冲压油缸25输出时，冲压油缸25的输出轴带动水平滑动板23上升，从而带动固定安装在水平滑动板23上的冲压模具7上升，冲压模具7与固定模具6配合，将安装在冲压模具7中的密封板12进行冲压，完成完整的冲压过程，密封交接处采用等截面衔接技术，即在多条密封线交接处设计的宽幅截面和正态分布的密封线宽幅截面一致，通过计算相应的面压，保证交接处的密封线在受压的过程中，压力和其余密封线一致。
参照图8所示的前放料架3上安装有丝杆步进电机26和推料板27，丝杆步进电机26竖直固定安装在前放料架3底部中心处，推料板27水平能够滑动的设置在前放料架3正上方，丝杆步进电机26的输出端竖直向上设置且与推料板27的底部中心处固定连接，推料板27的底部两侧竖直向下延伸出两根第一限位杆28，第一限位杆28的底端贯穿前放料架3顶部并向下延伸，第一限位杆28与前放料架3底部滑动连接。在搬运组件5取料后，丝杆步进电机26输出，带动丝杆向上运动特定距离，进而带动推料板27同步向上运动，将放置在推料板27上的密封板12上移一个工位，便于后续搬运组件5继续进行取料操作，第一限位杆28在推料板27位移过程中对其进行导向和限位。
参照图8所示的前放料架3还包括有四根第二限位杆29和两根第三限位杆30，第二限位杆29和第三限位杆30均竖直设置在前放料架3的顶部，四根第二限位杆29两两对称设置在推料板27的两侧，两根第三限位杆30对称设置在推料板27的另外两侧，前放料架3顶部设有第一调整滑槽31和第二调整滑槽32，第一调整滑槽31的长度方向与机械臂15长度方向一致，第二调整滑槽32的长度方向与机械臂15长度方向垂直，第二限位杆29底端通过螺栓固定安装在第一调整滑槽31内，第三限位杆30底端通过螺栓固定安装在第二调整滑槽32内。第二限位杆29可以通过第一调整滑槽31进行调整，第三限位杆30可以通过第二调整滑槽32进行调整，从而实现对不同待加工零件的夹持效果。
参照图9所示的后收料架4包括有四根第四限位杆33、两根第五限位杆和接料板35，接料板35水平可拆卸的安装在后收料架4的顶部中心处，第四限位杆33和第五限位杆均竖直设置在后收料架4的顶部，四根第四限位杆33两两对称设置在接料板35的两侧，两根第五限位杆对称设置在接料板35的另外两侧，后收料架4顶部设有第三调整滑槽36和第四调整滑槽37，第三调整滑槽36的长度方向与机械臂15长度方向一致，第四调整滑槽37的长度方向与机械臂15长度方向垂直，第四限位杆33底端通过螺栓固定安装在第三调整滑槽36内，第五限位杆底端通过螺栓固定安装在第四调整滑槽37内。第四限位杆33可以通过第三调整滑槽36进行调整，第五限位杆可以通过第四调整滑槽37进行调整，从而实现对不同待加工零件的夹持效果，接料板35用于接收已经冲压完成的密封件。
参照图10-图12所示的水平位移机构20包括有伺服电机38、驱动轮39、从动轮40、传动皮带41和滑动安装座，伺服电机38竖直固定安装在机械臂15底部的一端，驱动轮39竖直能够转动的安装在机械臂15内部的一端，从动轮40竖直能够转动的安装在机械臂15内部的中部，传动皮带41套设在驱动轮39和从动轮40上，伺服电机38的输出轴竖直向上设置贯穿机械臂15侧壁并与驱动轮39的底部中心处固定连接，滑动安装座与传动皮带41一侧固定连接，机械臂15外侧壁上水平设有导轨，滑动安装座通过导轨与机械臂15滑动连接，下推机构19固定安装在滑动安装座靠近机架1的一侧侧壁上。在水平位移机构20工作时，伺服电机38输出带动驱动轮39转动，驱动轮39通过传动皮带41带动从动轮40转动，传动皮带41在运行过程中带动与之一侧固定连接的滑动安装座在机械臂15上滑动位移，导轨为滑动安装座的位移起到导向和限位作用，滑动安装座位移带动固定安装在其侧壁上的下推机构19同步位移，最终实现移料操作。
参照图10-图12所示的水平位移机构20还包括有矩形安装架44、限位缓冲器45、拧紧螺栓46和转轮47，矩形安装架44套设在机械臂15中部，矩形安装架44通过导轨与机械臂15滑动连接，限位缓冲器45水平固定安装在矩形安装架44靠近机械臂15的一侧，限位缓冲器45的输出端指向滑动安装座，拧紧螺栓46安装在矩形安装架44远离限位缓冲器45的一侧，拧紧螺栓46与矩形安装架44螺纹连接，拧紧螺栓46远离矩形安装架44的一侧固定安装有转轮47，矩形安装架44靠近拧紧螺栓46的一侧水平开设有若干与拧紧螺栓46相匹配的限位孔48。在水平位移机构20工作时，滑动安装座运动到加工工位时，滑动安装座的侧壁抵触限位缓冲器45的输出端，从而保证滑动安装座位移的精准度，矩形安装架44用于安装限位缓冲器45和拧紧螺栓46，通过拧紧螺栓46和限位孔48的配合可以调节矩形安装架44的位置，转轮47用于转动拧紧螺栓46，使宁紧螺栓固定至限位孔48中。
参照图13所示的下推机构19包括有推送气缸49和竖直安装板50，推送气缸49竖直固定安装在滑动安装座靠近机架1的一侧侧壁上，推送气缸49的输出轴竖直向下设置，竖直安装板50竖直设置，竖直安装板50的顶部与推送气缸49的输出轴固定连接，角度调节机构18安装在竖直安装板50的底部。在下推机构19工作时，推送气缸49输出带动与之固定连接的竖直安装板50向下运动，竖直安装板50带动底部的角度调节机构18下移，从而实现上料真空吸爪16和下料真空吸爪17的取放料操作。
参照图13所示的角度调节机构18包括有水平角度调节板51和水平安装板52，水平角度调节板51顶部的一侧与竖直安装板50的底部固定连接，水平安装板52水平设置在水平角度调节板51下方，水平角度调节板51上设有弧形角度调节槽53，水平安装板52的顶部靠近水平角度调节板51的一端设有固定螺栓54，水平安装板52顶部与弧形角度调节槽53对应位置设有调节螺栓55，水平安装板52通过固定螺栓54和调节螺栓55与水平角度调节板51固定连接。在设备开始工作前，通过角度调节机构18可以调节上料真空吸爪16和下料真空吸爪17的具体角度，从而便于更加精确的取放料操作，固定螺栓54和调节螺栓55可以将水平安装板52固定安装到水平角度调节板51上，弧形角度调节槽53和调节螺栓55配合实现了水平安装板52和水平角度调节板51之间的角度可调功能。
本发明的工作原理：
在加工密封板12时，密封板12上包括有板体、第一密封筋连接端13和第二密封筋连接端14，冲压组件2中的第一挤压端10和第二挤压端11分别将的两处连接端进行相应的缩口，使交点处的受压变大，不容易泄漏，在设备工作时，搬运组件5输出，下推机构19输出带动上料真空吸爪16将前放料架3上的密封板12吸取，下推机构19回缩，水平位移机构20输出带动上料真空吸爪16位移至冲压模具7的正上方，下推机构19输出，上料真空吸爪16停止吸气，密封板12被放置在冲压模具7的安装槽8内，水平位移机构20复位，冲压模具7上升，通过安装槽8和挤压成型槽9对密封板12进行冲压操作，冲压模具7复位，搬运组件5带动下料真空吸爪17位移至冲压模具7正上方，并将已经加工完成的密封板12吸取并放置到后放料架中，完成设备的整体加工过程。采用一体式工装技术，这是新型的压延模具结构和工装技术，工装加工运用高精密多轴高速数控装备，在一个高韧性金属材料表面加工成凸凹形状，精密等级保持上下模腔在压延过程完全与密封垫的密封线贴合，并克服金属材料特有的回弹性能，同时密封垫在压延过程中，保证表面的柔性橡胶层无破损，在密封线的成型过程中，采用全自动上下成型技术，上料、下料采用机器人机械手自动实现，安装在成型设备周边，通过PLC编程实现机械手与成型设备联动，实现自动化。大幅度提升智能化，保证产品一致性，消除人为因素，表面柔性橡胶层的检测使用视觉检测技术，在成型过程中，视觉实施检测，表观质量和标准样件对比分析，发现表面质量不一致时，自动停机，并进行报警。支撑柱24既能对第二支撑架22起到支撑作用，又能在水平滑动板23升降运动时对水平滑动板23起到导向和限位的作用，第一支撑架21用于安装和支撑冲压组件2，第二支撑架22用于安装固定模具6和机械臂15。在冲压组件2输出时，冲压油缸25输出时，冲压油缸25的输出轴带动水平滑动板23上升，从而带动固定安装在水平滑动板23上的冲压模具7上升，冲压模具7与固定模具6配合，将安装在冲压模具7中的密封板12进行冲压，完成完整的冲压过程。在搬运组件5取料后，丝杆步进电机26输出，带动丝杆向上运动特定距离，进而带动推料板27同步向上运动，将放置在推料板27上的密封板12上移一个工位，便于后续搬运组件5继续进行取料操作，第一限位杆28在推料板27位移过程中对其进行导向和限位。第二限位杆29可以通过第一调整滑槽31进行调整，第三限位杆30可以通过第二调整滑槽32进行调整，从而实现对不同待加工零件的夹持效果。第四限位杆33可以通过第三调整滑槽36进行调整，第五限位杆可以通过第四调整滑槽37进行调整，从而实现对不同待加工零件的夹持效果，接料板35用于接收已经冲压完成的密封件。在水平位移机构20工作时，伺服电机38输出带动驱动轮39转动，驱动轮39通过传动皮带41带动从动轮40转动，传动皮带41在运行过程中带动与之一侧固定连接的滑动安装座在机械臂15上滑动位移，导轨为滑动安装座的位移起到导向和限位作用，滑动安装座位移带动固定安装在其侧壁上的下推机构19同步位移，最终实现移料操作。在水平位移机构20工作时，滑动安装座运动到加工工位时，滑动安装座的侧壁抵触限位缓冲器45的输出端，从而保证滑动安装座位移的精准度，矩形安装架44用于安装限位缓冲器45和拧紧螺栓46，通过拧紧螺栓46和限位孔48的配合可以调节矩形安装架44的位置，转轮47用于转动拧紧螺栓46，使宁紧螺栓固定至限位孔48中。在下推机构19工作时，推送气缸49输出带动与之固定连接的竖直安装板50向下运动，竖直安装板50带动底部的角度调节机构18下移，从而实现上料真空吸爪16和下料真空吸爪17的取放料操作。在设备开始工作前，通过角度调节机构18可以调节上料真空吸爪16和下料真空吸爪17的具体角度，从而便于更加精确的取放料操作，固定螺栓54和调节螺栓55可以将水平安装板52固定安装到水平角度调节板51上，弧形角度调节槽53和调节螺栓55配合实现了水平安装板52和水平角度调节板51之间的角度可调功能。

Claims (10)

1.一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，其特征在于，包括有机架(1)、冲压组件(2)、前放料架(3)、后收料架(4)、搬运组件(5)，冲压组件(2)固定安装在机架(1)上，前放料架(3)和后收料架(4)依次设置在机架(1)的两侧，搬运组件(5)设置在机架(1)的旁侧，搬运组件(5)的一侧与机架(1)的顶部固定连接，冲压组件(2)包括有固定安装在机架(1)上半部的固定模具(6)和能够竖直升降的冲压模具(7)，固定模具(6)与冲压模具(7)均水平设置，冲压模具(7)与机架(1)滑动连接，冲压模具(7)上设有安装槽(8)，固定模具(6)上设有与安装槽(8)对应的挤压成型槽(9)，挤压成型槽(9)设有第一挤压端(10)和第二挤压端(11)，第一挤压端(10)与密封板(12)上的第一密封筋连接端(13)相对应，第二挤压端(11)与密封板(12)上的第二密封筋连接端(14)相对应，搬运组件(5)包括有机械臂(15)、上料真空吸爪(16)、下料真空吸爪(17)、两组角度调节机构(18)、两组下推机构(19)和两组水平位移机构(20)，机械臂(15)水平固定安装在机架(1)顶部一侧，机械臂(15)的长度方向与加工方向一致，两组水平位移机构(20)分别水平安装在机械臂(15)的两端，两组下推机构(19)分别竖直固定安装在两组水平位移机构(20)的输出端上，两组角度调节机构(18)固定安装在下推机构(19)的输出端上，上料真空吸爪(16)和下料真空吸爪(17)分别固定安装在两组角度调节机构(18)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，其特征在于，机架(1)包括有第一支撑架(21)、第二支撑架(22)、水平滑动板(23)和四根支撑柱(24)，水平滑动板(23)位于第一支撑架(21)和第二支撑架(22)之间，四根支撑柱(24)分别竖直设置在第一支撑架(21)顶面的四个端点上，四根支撑柱(24)的顶端分别贯穿水平滑动板(23)的四个端部向上延伸并与第二支撑架(22)的底面固定连接，水平滑动板(23)与支撑柱(24)滑动连接，冲压模具(7)水平固定安装在水平滑动板(23)的顶部中心处，固定模具(6)水平固定安装在第二支撑架(22)的底部中心处。
3.根据权利要求2所述的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，其特征在于，冲压组件(2)还包括有冲压油缸(25)，冲压油缸(25)竖直固定安装在第一支撑架(21)底部中心处，冲压油缸(25)的输出端与水平滑动板(23)的底部中心处固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，其特征在于，前放料架(3)上安装有丝杆步进电机(26)和推料板(27)，丝杆步进电机(26)竖直固定安装在前放料架(3)底部中心处，推料板(27)水平能够滑动的设置在前放料架(3)正上方，丝杆步进电机(26)的输出端竖直向上设置且与推料板(27)的底部中心处固定连接，推料板(27)的底部两侧竖直向下延伸出两根第一限位杆(28)，第一限位杆(28)的底端贯穿前放料架(3)顶部并向下延伸，第一限位杆(28)与前放料架(3)底部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，其特征在于，前放料架(3)还包括有四根第二限位杆(29)和两根第三限位杆(30)，第二限位杆(29)和第三限位杆(30)均竖直设置在前放料架(3)的顶部，四根第二限位杆(29)两两对称设置在推料板(27)的两侧，两根第三限位杆(30)对称设置在推料板(27)的另外两侧，前放料架(3)顶部设有第一调整滑槽(31)和第二调整滑槽(32)，第一调整滑槽(31)的长度方向与机械臂(15)长度方向一致，第二调整滑槽(32)的长度方向与机械臂(15)长度方向垂直，第二限位杆(29)底端通过螺栓固定安装在第一调整滑槽(31)内，第三限位杆(30)底端通过螺栓固定安装在第二调整滑槽(32)内。
6.根据权利要求1所述的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，其特征在于，后收料架(4)包括有四根第四限位杆(33)、两根第五限位杆和接料板(35)，接料板(35)水平可拆卸的安装在后收料架(4)的顶部中心处，第四限位杆(33)和第五限位杆均竖直设置在后收料架(4)的顶部，四根第四限位杆(33)两两对称设置在接料板(35)的两侧，两根第五限位杆对称设置在接料板(35)的另外两侧，后收料架(4)顶部设有第三调整滑槽(36)和第四调整滑槽(37)，第三调整滑槽(36)的长度方向与机械臂(15)长度方向一致，第四调整滑槽(37)的长度方向与机械臂(15)长度方向垂直，第四限位杆(33)底端通过螺栓固定安装在第三调整滑槽(36)内，第五限位杆底端通过螺栓固定安装在第四调整滑槽(37)内。
7.根据权利要求1所述的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，其特征在于，水平位移机构(20)包括有伺服电机(38)、驱动轮(39)、从动轮(40)、传动皮带(41)和滑动安装座，伺服电机(38)竖直固定安装在机械臂(15)底部的一端，驱动轮(39)竖直能够转动的安装在机械臂(15)内部的一端，从动轮(40)竖直能够转动的安装在机械臂(15)内部的中部，传动皮带(41)套设在驱动轮(39)和从动轮(40)上，伺服电机(38)的输出轴竖直向上设置贯穿机械臂(15)侧壁并与驱动轮(39)的底部中心处固定连接，滑动安装座与传动皮带(41)一侧固定连接，机械臂(15)外侧壁上水平设有导轨，滑动安装座通过导轨与机械臂(15)滑动连接，下推机构(19)固定安装在滑动安装座靠近机架(1)的一侧侧壁上。
8.根据权利要求7所述的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，其特征在于，水平位移机构(20)还包括有矩形安装架(44)、限位缓冲器(45)、拧紧螺栓(46)和转轮(47)，矩形安装架(44)套设在机械臂(15)中部，矩形安装架(44)通过导轨与机械臂(15)滑动连接，限位缓冲器(45)水平固定安装在矩形安装架(44)靠近机械臂(15)的一侧，限位缓冲器(45)的输出端指向滑动安装座，拧紧螺栓(46)安装在矩形安装架(44)远离限位缓冲器(45)的一侧，拧紧螺栓(46)与矩形安装架(44)螺纹连接，拧紧螺栓(46)远离矩形安装架(44)的一侧固定安装有转轮(47)，矩形安装架(44)靠近拧紧螺栓(46)的一侧水平开设有若干与拧紧螺栓(46)相匹配的限位孔(48)。
9.根据权利要求8所述的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，其特征在于，下推机构(19)包括有推送气缸(49)和竖直安装板(50)，推送气缸(49)竖直固定安装在滑动安装座靠近机架(1)的一侧侧壁上，推送气缸(49)的输出轴竖直向下设置，竖直安装板(50)竖直设置，竖直安装板(50)的顶部与推送气缸(49)的输出轴固定连接，角度调节机构(18)安装在竖直安装板(50)的底部。
10.根据权利要求9所述的一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置，其特征在于，角度调节机构(18)包括有水平角度调节板(51)和水平安装板(52)，水平角度调节板(51)顶部的一侧与竖直安装板(50)的底部固定连接，水平安装板(52)水平设置在水平角度调节板(51)下方，水平角度调节板(51)上设有弧形角度调节槽(53)，水平安装板(52)的顶部靠近水平角度调节板(51)的一端设有固定螺栓(54)，水平安装板(52)顶部与弧形角度调节槽(53)对应位置设有调节螺栓(55)，水平安装板(52)通过固定螺栓(54)和调节螺栓(55)与水平角度调节板(51)固定连接。
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