CN209223015U - 一种铝天花扣板自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝天花扣板自动生产线,包括送料机、液压机、成型模具、收料机和控制电柜,收料机上设有成品缓存输送带,成品缓存输送带上暂存待装箱成品,成品缓存输送带的一端设有码垛装置,码垛装置由托手和升降器构成,该生产线采用双张传感器;双张传感器固定在料仓上方;双张传感器的两个探头直角安装,避免片料吸起时受阻,液压机下缸采用气缸,不间断式码垛装置,托手采用标准两轴或三轴气缸,或采用自制的带导向的气动装置;升降减速机,简单实用,该生产线成型工序真正实现无人操作;料仓片料保持整齐,故障率低;生产速度快,生产效率高,废品率低;成品按预定数目叠好,不需要操作者人工计数。
Description
技术领域:
本实用新型涉及天花扣板生产线领域,具体为一种铝天花扣板自动生产线。
背景技术:
铝天花扣板是用铝或铝复合材料生产成型的天花扣板,目前生产状态,各工序大部份采用手工投料。传统工艺:压花、剪角和成型,剪角和成型也独立生产时称二次成型;剪角和成型组合生产称一次成型;传统工艺缺点:不管采二次成型还是一次成型,现在劳力成本增加,导致铝天花成本日益增加。
目前铝天花设备厂家双张判断采用称重方式,效率低,废品率高,操作者无休止地处理乱料,处理双张报警,而且传感器厂家标准安装方法要求A头轴线与B头轴线同心,如图6所示,容易造成片料吸起时受阻,操作者无效益动作多。液压机下缸传统采用液压缸作下缸,动作速度慢。
实用新型内容:
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种铝天花扣板自动生产线,以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种铝天花扣板自动生产线,包括送料机、液压机、成型模具、收料机和控制电柜,所述收料机上设有成品缓存输送带,所述成品缓存输送带上暂存待装箱成品,所述成品缓存输送带的一端设有码垛装置,所述码垛装置由托手和升降器构成,所述成品缓存输送带的前端设有翻板机,所述翻板机由翻板装置、出口传送带和阻挡器构成,所述翻板机的一端设有所述液压机,所述液压机的底端设有下顶缸,所述液压机的工作台上设有所述成型模具,所述成型模具由下模和上模构成,所述液压机的一侧设有送料机,所述送料机上设有对中装置,所述对中装置由对中气缸和顶起气缸构成,所述对中装置的一端设有料仓,所述料仓的顶端设有双张传感器,所述双张传感器的一侧设有吹气嘴,所述述料仓内设有片料,所述双张传感器由传感器A头和传感器B头,所述传感器A头和所述传感器B头夹角成为90度,所述料仓的一侧设有送料机械手,所述送料机械手由吸起分离气缸、第一组吸盘和第二组吸盘构成,所述生产线本体的一侧设有所述控制电柜。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述成品缓存输送带的底端设有传送带电机,所述传送带电机通过皮带与所述成品缓存输送带上的滚辊相连,所述码垛装置装置中的所述升降器与所述托手通过螺栓固定相连,所述升降器上设有升降减速机。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述阻挡器固定在所述翻板机的一端,所述翻板装置固定在所述出口传送带的一端上,所述翻板装置由旋转装置、翻旋轴、翻转杆和吸盘构成,所述翻转杆为L型或直杆型的任意一种,所述吸盘固定在所述翻转杆上,所述翻转杆固定在所述翻旋轴上,所述翻旋轴与所述旋转装置固定相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述下模固定在所述液压机中部工作台上,所述上模固定在所述液压机的中板上,所述下顶缸由长行程气缸和短行程气缸构成。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述对中装置的顶端设有上顶板,所述对中装置的底端设有四个精密导轨,所述精密导轨上设有滑块,所述滑块上固定有对中棒,所述对中棒上插有定位针,所述对中棒上设有可调连杆,所述可调连杆通过转轴与所述对中气缸相连,所述可调连杆的底端设有顶针板,所述顶起气缸与所述顶针板相连,所述对中气缸固定在所述对中装置的底板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述料仓的底部设有丝杆,所述丝杆的底部设有马达,所述马达与所述丝杆通过齿轮相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述控制电柜分别与所述码垛装置、所述翻板机、所述液压机、所述送料机械手、所述料仓和所述对中装置电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述托手的两侧设有三轴气缸,所述三轴气缸与所述托手通过螺栓固定相连。
本实用新型的有益效果是:
第一优点:在于料仓上方固定有双张传感器,及时地判断是否出现双张或多张。当双张出现时,控制器通过发信给执行装置吹气和抖动将双张变成单张,跌落的材料可以回归到料仓。传感器安装在料仓上方优点在于快速检测到双张,双张处理后的片料可以回到料仓,保持料仓整齐。
第二优点:采用气缸作下顶缸,一个为长行程气缸,一个为短行程气缸;长行程气缸在铝天花成型过程中提供压边力;短行程气缸在铝天花成型完毕时提供顶出动作;液压机下缸传统采用液压缸作下缸,动作速度慢;本实用新型采用气缸,可实现快速动作。
第三优点:对中装置,四个方向各采用一副精密导轨,分中定位动作由一支气缸驱动连杆,连杆带动安装在滑块上的对中棒,定位针移动,实现对中过程,分中定位为下顶式结构,分中定位装置采用下顶式,可以提高生产速度。其动作过程,气缸上顶带动顶针板上升,顶针跟随上升,上顶板跟着上升,实现上顶产品的动作。
第四优点:码垛装置简单实用;托手特征在于由两个气缸,双轴或三轴气缸,固定在码垛装置上方,为托手提供动力,当升降减速机下降时,将托手伸出,接收成型好的产品,实现无间断运行。
第五优点:翻板装置由旋转装置、翻旋轴、翻转杆和吸盘构成,旋转装置由气缸或电机驱动,动作原理:旋转装置驱动翻转轴,翻转轴带动固定在其上面的翻转杆,翻转杆推动产品正面与底面返转过来,本装置只需要一根转动轴;翻转杆与转轴有一定的偏心,这样可以让产品翻转过程中更顺畅,平稳;在杆的末端设置吸盘,使产品在跌落过程受控,保护产品。
综上所述:该生产线成型工序真正实现无人操作;料仓片料保持整齐,故障率低;生产速度快,生产效率高,废品率低;成品按预定数目叠好,不需要操作者人工计数。
附图说明:
图1为本实用新型的生产线结构示意图之一;
图2为本实用新型的生产线结构示意图之二;
图3为本实用新型短收料总装的结构示意图;
图4为本实用新型料仓的顶部结构示意图;
图5为本实用新型双张传感器的结构示意图;
图6为原双张传感器的结构示意图;
图7为本实用新型下顶缸的结构示意图;
图8为本实用新型对中装置的顶部结构示意图;
图9为本实用新型对中装置的底部结构示意图;
图10为本实用新型翻板装置的底部结构示意图;
图中:1、送料机,2、控制电柜,3、下模,4、上模,5、成型模具,6、送料机械手,7、吸起分离气缸,8、第一组吸盘,9、第二组吸盘,10、料仓,101、片料,11、双张传感器,1101、传感器A头, 1102、传感器B头,12、吹气嘴,13、丝杆,14、对中装置,1401、定位针,1402、上顶板,1403、顶针板,1404、可调连杆,1405、精密导轨,1406、对中棒,1407、滑块,15、对中气缸,16、顶起气缸, 17、液压机,18、下顶缸,1801、长行程气缸,1802、短行程气缸, 19、出口传送带,20、翻板装置,2001、旋转装置,2002、翻旋轴, 2003、翻转杆,2004、吸盘,21、阻挡器,22、翻板机,23、码垛装置,24、升降器,2401、升降减速机,25、托手,2501、三轴气缸, 26、成品缓存输送带,27、待装箱成品,28、收料机。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1
请参阅图1-10,本实用新型提供一种技术方案:一种铝天花扣板自动生产线,包括送料机1、液压机17、成型模具5、收料机28 和控制电柜2,收料机28上设有成品缓存输送带26,成品缓存输送带26上暂存待装箱成品27,成品缓存输送带26的一端设有码垛装置23,码垛装置23由托手25和升降器24构成,成品缓存输送带26 的前端设有翻板机22,翻板机22由翻板装置20、出口传送带19和阻挡器21构成,翻板机22的一端设有液压机17,液压机17的底端设有下顶缸18,液压机17的工作台上设有成型模具5,成型模具5 由下模3和上模4构成,液压机17的一侧设有送料机1,送料机1 上设有对中装置14,对中装置14由对中气缸15和顶起气缸16构成,对中装置14的一端设有料仓10,料仓10的顶端设有双张传感器11,双张传感器11的一侧设有吹气嘴12,述料仓10内设有片料101,双张传感器11由传感器A头1101和传感器B头1102,传感器A头1101 和传感器B头1102夹角成为90度,料仓10的一侧设有送料机械手 6,送料机械手6由吸起分离气缸7、第一组吸盘8和第二组吸盘9 构成,生产线本体的一侧设有控制电柜2。
成品缓存输送带26的底端设有传送带电机,传送带电机通过皮带与成品缓存输送带26上的滚辊相连,码垛装置23装置中的升降器 24与托手25通过螺栓固定相连,升降器24上设有升降减速机2401。
阻挡器21固定在翻板机22的一端,翻板装置20固定在出口传送带19的一端上,翻板装置20由旋转装置2001、翻旋轴2002、翻转杆2003和吸盘2004构成,翻转杆2003为L型或直杆型的任意一种,吸盘2004固定在翻转杆2003上,翻转杆2003固定在翻旋轴2002 上,翻旋轴2002与旋转装置2001固定相连。
下模3固定在液压机17中部工作台上,上模4固定在液压机17 的中板上,下顶缸18由长行程气缸1801和短行程气缸1802构成。
对中装置14的顶端设有上顶板1402,对中装置14的底端设有四个精密导轨1405,精密导轨1405上设有滑块1407,滑块1407上固定有对中棒1406,对中棒1406上插有定位针1401,对中棒1406 上设有可调连杆1404,可调连杆1404通过转轴与对中气缸15相连,可调连杆1404的底端设有顶针板1403,顶起气缸16与顶针板1403 相连,对中气缸15固定在对中装置14的底板上。
料仓10的底部设有丝杆13,丝杆13的底部设有马达,马达与丝杆13通过齿轮相连。
控制电柜2分别与码垛装置23、翻板机22、液压机17、送料机械手6、料仓10和对中装置14电性连接。
托手25的两侧设有三轴气缸2501,三轴气缸2501与托手25通过螺栓固定相连。
工作原理:一种铝天花扣板自动生产线,料仓10负责贮存铝天花片料,马达转将动力传到丝杆13,将片料顶起,送料机械手6中的第一组吸盘8在吸起分离气缸7推动下降,真空开启,吸起片料,片料到达双张传感器11,传感根据信号判断是否双张或多张。双张或多张时发信线吸料气缸和吹气装置,将片料分离。直到取到单张成功为止。送料机械手6向前移动,到达对装置上方,真空关闭,片料释放,落入对中装置14。送料机械手6复位,对中装置14动作,将片料对中定位好,并将片料顶起,第二组吸盘9动作,吸起片料,送料机械手6推动移动,将片料投进模具。送料机械手6复位,油压动作,油压机中板带动上模4向下,上模4和下模3闭合,完成铝天花成型。液压机回程,下顶缸将片料顶高,到出料高度,机械手向前移动时,前端将成型完成的产品推出。下顶缸18下降到中位等待下一循环。出口传送带19待机一直转动,接收产品,此时产品正面向下,控制器检测到产品,并在寄存器中循环将其标记1#,2#,1#, 2#......如此反复。将1#输送到阻挡器21等待,2#输送翻板装置 20处进行翻转,使其正面向上,并与1#叠起来。阻挡器21释放,两件产品进入码垛装置23,升降器24下降,当码垛的产品数目达到控制器预先设定的数目时,升降器24再下降,产品通过成品缓存输送带26输出,同时托手25动手,托手25接纳正在进入码垛装置23的产品,直到升降器24回复到接料的高度,托手25缩回。产品进入升降器24接收位。如此循环。产品被一叠一叠整齐送出。实现自动化生产。
第一优点:如图4:在于料仓上方固定有双张传感器,及时地判断是否出现双张或多张。当双张出现时,控制器通过发信给执行装置吹气和抖动将双张变成单张,跌落的材料可以回归到料仓。传感器安装在料仓上方优点在于快速检测到双张,双张处理后的片料可以回到料仓,保持料仓整齐。
第二优点:如图7:采用气缸作下顶缸,一个为长行程气缸,一个为短行程气缸;长行程气缸在铝天花成型过程中提供压边力;短行程气缸在铝天花成型完毕时提供顶出动作;液压机下缸传统采用液压缸作下缸,动作速度慢;本实用新型采用气缸,可实现快速动作。
第三优点:如图8-9:对中装置,四个方向各采用一副精密导轨,分中定位动作由一支气缸驱动连杆,连杆带动安装在滑块上的对中棒,定位针移动,实现对中过程,分中定位为下顶式结构,分中定位装置采用下顶式,可以提高生产速度。其动作过程,气缸上顶带动顶针板上升,顶针跟随上升,上顶板跟着上升,实现上顶产品的动作。
第四优点:图3:码垛装置简单实用;托手特征在于由两个气缸,双轴或三轴气缸,固定在码垛装置上方,为托手提供动力,当升降减速机下降时,将托手伸出,接收成型好的产品,实现无间断运行。
第五优点:图10:翻板装置由旋转装置、翻旋轴、翻转杆和吸盘构成,旋转装置由气缸或电机驱动,动作原理:旋转装置驱动翻转轴,翻转轴带动固定在其上面的翻转杆,翻转杆推动产品正面与底面返转过来,本装置只需要一根转动轴;翻转杆与转轴有一定的偏心,这样可以让产品翻转过程中更顺畅,平稳;在杆的末端设置吸盘,使产品在跌落过程受控,保护产品。
综上所述:该生产线采用双张传感器;双张传感器固定在料仓上方;双张传感器的两个探头互直角安装,避免片料吸起时受阻,液压机下缸采用气缸,不间断式码垛装置,托手采用标准两轴或三轴气缸,或采用自制的带导向的气动装置;升降减速机,简单实用,该生产线成型工序真正实现无人操作;料仓片料保持整齐,故障率低;生产速度快,生产效率高,废品率低;成品按预定数目叠好,不需要操作者人工计数。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种铝天花扣板自动生产线,包括送料机(1)、液压机(17)、成型模具(5)、收料机(28)和控制电柜(2),其特征在于:所述收料机(28)上设有成品缓存输送带(26),所述成品缓存输送带(26)上暂存待装箱成品(27),所述成品缓存输送带(26)的一端设有码垛装置(23),所述码垛装置(23)由托手(25)和升降器(24)构成,所述成品缓存输送带(26)的前端设有翻板机(22),所述翻板机(22)由翻板装置(20)、出口传送带(19)和阻挡器(21)构成,所述翻板机(22)的一端设有所述液压机(17),所述液压机(17)的底端设有下顶缸(18),所述液压机(17)的工作台上设有所述成型模具(5),所述成型模具(5)由下模(3)和上模(4)构成,所述液压机(17)的一侧设有送料机(1),所述送料机(1)上设有对中装置(14),所述对中装置(14)由对中气缸(15)和顶起气缸(16)构成,所述对中装置(14)的一端设有料仓(10),所述料仓(10)的顶端设有双张传感器(11),所述双张传感器(11)的一侧设有吹气嘴(12),所述述料仓(10)内设有片料(101),所述双张传感器(11)由传感器A头(1101)和传感器B头(1102),所述传感器A头(1101)和所述传感器B头(1102)夹角成为90度,所述料仓(10)的一侧设有送料机械手(6),所述送料机械手(6)由吸起分离气缸(7)、第一组吸盘(8)和第二组吸盘(9)构成,所述生产线本体的一侧设有所述控制电柜(2)。
2.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线,其特征在于:所述成品缓存输送带(26)的底端设有传送带电机,所述传送带电机通过皮带与所述成品缓存输送带(26)上的滚辊相连,所述码垛装置(23)装置中的所述升降器(24)与所述托手(25)通过螺栓固定相连,所述升降器(24)上设有升降减速机(2401)。
3.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线,其特征在于:所述阻挡器(21)固定在所述翻板机(22)的一端,所述翻板装置(20)固定在所述出口传送带(19)的一端上,所述翻板装置(20)由旋转装置(2001)、翻旋轴(2002)、翻转杆(2003)和吸盘(2004)构成,所述翻转杆(2003)为L型或直杆型的任意一种,所述吸盘(2004)固定在所述翻转杆(2003)上,所述翻转杆(2003)固定在所述翻旋轴(2002)上,所述翻旋轴(2002)与所述旋转装置(2001)固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线,其特征在于:所述下模(3)固定在所述液压机(17)中部工作台上,所述上模(4)固定在所述液压机(17)的中板上,所述下顶缸(18)由长行程气缸(1801)和短行程气缸(1802)构成。
5.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线,其特征在于:所述对中装置(14)的顶端设有上顶板(1402),所述对中装置(14)的底端设有四个精密导轨(1405),所述精密导轨(1405)上设有滑块(1407),所述滑块(1407)上固定有对中棒(1406),所述对中棒(1406)上插有定位针(1401),所述对中棒(1406)上设有可调连杆(1404),所述可调连杆(1404)通过转轴与所述对中气缸(15)相连,所述可调连杆(1404)的底端设有顶针板(1403),所述顶起气缸(16)与所述顶针板(1403)相连,所述对中气缸(15)固定在所述对中装置(14)的底板上。
6.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线,其特征在于:所述料仓(10)的底部设有丝杆(13),所述丝杆(13)的底部设有马达,所述马达与所述丝杆(13)通过齿轮相连。
7.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线,其特征在于:所述控制电柜(2)分别与所述码垛装置(23)、所述翻板机(22)、所述液压机(17)、所述送料机械手(6)、所述料仓(10)和所述对中装置(14)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线,其特征在于:所述托手(25)的两侧设有三轴气缸(2501),所述三轴气缸(2501)与所述托手(25)通过螺栓固定相连。
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CN111570593A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-25 | 宁波信幸隆密封制品有限公司 | 一种密封件的凸凹密封筋加工成型装置 |
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