CN212245192U - 一种全自动分拣输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动分拣输送装置，包括输送带、分拣带、转向机构、进料导向机构和出料导向机构，转向机构包括第一转向条、第二转向条和宽度调节机构，第一转向条的两端固定连接第一装夹板，第一装夹板的外侧面上设置有第一升降板，第二转向条的两端固定第二装夹板，第二装夹板的外侧面上设置有第二升降板，输送带两侧的第一升降板和第二升降板之间通过宽度调节机构连接，分拣带两侧的第一升降板和第二升降板之间通过宽度调节机构连接，进料导向机构位于输送带的进料端，出料导向机构位于分拣带的出料端。本实用新型可以将需要分拣的物料从输送带导向转移至分拣带上，便于物料的连续输送，提高分拣的效率，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动分拣输送装置。
背景技术
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放作业。分拣是完全送货、支持送货的准备性工作。
现有技术中进行物品分拣时，一般采用机械手进行分拣操作，但是机械手的造价成本和维修成本高。
实用新型内容
本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种全自动分拣输送装置的技术方案，该结构可以将需要分拣的物料从输送带导向转移至分拣带上，便于物料的连续输送，提高分拣的效率，相比与机械手分拣，该结构的制造成本低，维修方便，自动化程度高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种全自动分拣输送装置，其特征在于：包括输送带、分拣带、转向机构、进料导向机构和出料导向机构，转向机构连接在输送带与分拣带之间，转向机构包括第一转向条、第二转向条和宽度调节机构，第一转向条的两端固定连接第一装夹板，第一装夹板的外侧面上设置有第一升降板，第二转向条的两端固定第二装夹板，第二装夹板的外侧面上设置有第二升降板，输送带两侧的第一升降板和第二升降板之间通过宽度调节机构连接，分拣带两侧的第一升降板和第二升降板之间通过宽度调节机构连接，进料导向机构位于输送带的进料端，出料导向机构位于分拣带的出料端；通过转向机构的设计，可以将需要分拣的物料从输送带导向转移至分拣带上，便于物料的连续输送，提高分拣的效率，相比与机械手分拣，该结构的制造成本低，维修方便，自动化程度高，通过宽度调节机构的设计，可以根据不同尺寸的物料调节第一转向条和第二转向条之间的间距，提高转向机构的使用性和可靠性，同时可以控制第一升降板和第二升降板的高度位置，进一步控制第一转向条和第二转向条的高度位置，便于不需要分拣的物料沿着输送带移动，进料导向机构和出料导向机构可以对物料进行位置调整，使物料沿设定方向移动，便于物料进入转向机构之间。
进一步，输送带的一端设置有第一电机和第一减速箱，第一电机通过第一减速箱连接输送带上的输送驱动辊，通过第一电机经第一减速箱带动输送驱动辊转动，进而实现输送带的稳定工作。
进一步，输送带的另一端设置有重量检测机构，重量检测机构包括箱体和托辊，托辊转动连接在箱体的顶面上，托辊上设置有压力传感器，通过托辊上的压力传感器检测物料的重量，当物料超出设定值时，将信号传递至转向机构上，对物料进行分拣操作。
进一步，分拣带的一端靠近输送带，分拣带的另一端设置有第二电机和第二减速箱，第二电机通过第二减速箱连接分拣带上的分拣驱动辊，通过第二电机经第二减速箱带动分拣驱动辊转动，进而实现分拣带的稳定工作。
进一步，第一转向条和第二转向条均包括第一弧形套和第二弧形套，第一弧形槽内设置有弧形卡槽，第二弧形套移动连接在弧形卡槽内，可以满足不同尺寸大小物料的分拣操作，提高了分拣输送装置的工作灵活性。
进一步，宽度调节机构包括基板、第三电机和气缸，第三电机固定连接在基板的侧面上，第三电机上连接有双向螺杆，双向螺杆位于基板内，基板的顶面上开设有导槽，两个气缸分别通过助推块连接双向螺杆，助推块与导槽相匹配，气缸通过活塞杆分别连接第一升降板和第二升降板，通过第三电机带动双向螺杆旋转，进而可以经助推块带动气缸水平移动，调节两个气缸之间的间距，进一步可以调节第一转向条与第二转向条之间的间距，导槽提高了气缸移动的稳定性和可靠性。
进一步，进料导向机构和出料导向机构均包括两组限位机构，限位机构包括限位挡条、立柱和悬臂，立柱通过锁紧片固定连接在输送带和分拣带的外侧面上，悬臂水平移动连接在立柱上，限位挡条通过夹持块固定连接在悬臂的端部，通过限位挡条可以调节物料输送时的方向及角度位置，悬臂可以根据设计需要调节限位挡条的位置及两个限位挡条之间的间距，满足不同尺寸物料的输送，锁紧片提高了立柱安装的稳定性和可靠性。
进一步，悬臂上均匀设置有定位孔，通过紧固螺钉竖直穿入立柱的顶面和定位孔，实现悬臂与立柱的固定连接，当悬臂移动至设定位置后，通过紧固螺钉可以实现悬臂的固定，进一步提高限位挡条安装的稳定性。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
1、通过转向机构的设计，可以将需要分拣的物料从输送带导向转移至分拣带上，便于物料的连续输送，提高分拣的效率，相比与机械手分拣，该结构的制造成本低，维修方便，自动化程度高。
2、通过宽度调节机构的设计，可以根据不同尺寸的物料调节第一转向条和第二转向条之间的间距，提高转向机构的使用性和可靠性，同时可以控制第一升降板和第二升降板的高度位置，进一步控制第一转向条和第二转向条的高度位置，便于不需要分拣的物料沿着输送带移动。
3、进料导向机构和出料导向机构可以对物料进行位置调整，使物料沿设定方向移动，便于物料进入转向机构之间。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种全自动分拣输送装置的效果图；
图2为本实用新型中进料导向机构和出料导向机构的效果图；
图3为本实用新型中第一转向条和第二转向条的结构示意图；
图4为本实用新型中宽度调节机构的结构示意图；
图5为本实用新型中重量检测机构的结构示意图。
图中：1-输送带；2-分拣带；3-第一电机；4-第一减速箱；5-第二电机；6-第二减速箱；7-进料导向机构；8-出料导向机构；9-第一转向条；10-第二转向条；11-第一装夹板；12-第一升降板；13-第二装夹板；14-第二升降板；15-宽度调节机构；16-重量检测机构；17-立柱；18-锁紧片；19-悬臂；20-夹持块；21-定位孔；22-紧固螺钉；23-第一弧形套；24-第二弧形套；25-基板；26-气缸；27-活塞杆；28-双向螺杆；29-第三电机；30-助推块；31-箱体；32-托辊；33-限位挡条。
具体实施方式
如图1至图5所示，为本实用新型一种全自动分拣输送装置，包括输送带1、分拣带2、转向机构、进料导向机构7和出料导向机构8，输送带1的一端设置有第一电机3和第一减速箱4，第一电机3通过第一减速箱4连接输送带1上的输送驱动辊，通过第一电机3经第一减速箱4带动输送驱动辊转动(图中未标注)，进而实现输送带1的稳定工作。输送带1的另一端设置有重量检测机构16，重量检测机构16包括箱体31和托辊32，托辊32转动连接在箱体31的顶面上，托辊32上设置有压力传感器，通过托辊32上的压力传感器检测物料的重量，当物料超出设定值时，将信号传递至转向机构上，对物料进行分拣操作。分拣带2的一端靠近输送带1，分拣带2的另一端设置有第二电机5和第二减速箱6，第二电机5通过第二减速箱6连接分拣带2上的分拣驱动辊，通过第二电机5经第二减速箱6带动分拣驱动辊转动(图中未标注)，进而实现分拣带2的稳定工作。
转向机构连接在输送带1与分拣带2之间，转向机构包括第一转向条9、第二转向条10和宽度调节机构15，第一转向条9和第二转向条10均包括第一弧形套23和第二弧形套24，第一弧形槽内设置有弧形卡槽，第二弧形套24移动连接在弧形卡槽内，可以满足不同尺寸大小物料的分拣操作，提高了分拣输送装置的工作灵活性。
第一转向条9的两端固定连接第一装夹板11，第一装夹板11的外侧面上设置有第一升降板12，第二转向条10的两端固定第二装夹板13，第二装夹板13的外侧面上设置有第二升降板14，输送带1两侧的第一升降板12和第二升降板14之间通过宽度调节机构15连接，分拣带2两侧的第一升降板12和第二升降板14之间通过宽度调节机构15连接，宽度调节机构15包括基板25、第三电机29和气缸26，第三电机29固定连接在基板25的侧面上，第三电机29上连接有双向螺杆28，双向螺杆28位于基板25内，基板25的顶面上开设有导槽，两个气缸26分别通过助推块30连接双向螺杆28，助推块30与导槽相匹配，气缸26通过活塞杆27分别连接第一升降板12和第二升降板14，通过第三电机29带动双向螺杆28旋转，进而可以经助推块30带动气缸26水平移动，调节两个气缸26之间的间距，进一步可以调节第一转向条9与第二转向条10之间的间距，导槽提高了气缸26移动的稳定性和可靠性。
进料导向机构7位于输送带1的进料端，出料导向机构8位于分拣带2的出料端，进料导向机构7和出料导向机构8均包括两组限位机构，限位机构包括限位挡条33、立柱17和悬臂19，立柱17通过锁紧片18固定连接在输送带1和分拣带2的外侧面上，悬臂19水平移动连接在立柱17上，限位挡条33通过夹持块20固定连接在悬臂19的端部，通过限位挡条33可以调节物料输送时的方向及角度位置，悬臂19可以根据设计需要调节限位挡条33的位置及两个限位挡条33之间的间距，满足不同尺寸物料的输送，锁紧片18提高了立柱17安装的稳定性和可靠性。悬臂19上均匀设置有定位孔21，通过紧固螺钉22竖直穿入立柱17的顶面和定位孔21，实现悬臂19与立柱17的固定连接，当悬臂19移动至设定位置后，通过紧固螺钉22可以实现悬臂19的固定，进一步提高限位挡条33安装的稳定性。通过转向机构的设计，可以将需要分拣的物料从输送带1导向转移至分拣带2上，便于物料的连续输送，提高分拣的效率，相比与机械手分拣，该结构的制造成本低，维修方便，自动化程度高，通过宽度调节机构15的设计，可以根据不同尺寸的物料调节第一转向条9和第二转向条10之间的间距，提高转向机构的使用性和可靠性，同时可以控制第一升降板12和第二升降板14的高度位置，进一步控制第一转向条9和第二转向条10的高度位置，便于不需要分拣的物料沿着输送带1移动，进料导向机构7和出料导向机构8可以对物料进行位置调整，使物料沿设定方向移动，便于物料进入转向机构之间。
本实用新型的工作原理如下：首先将物料沿着输送带的进料端上的重量检测机构检测，当物料的重量合格时，驱动气缸，带动活塞杆移动，使第一转向条和第二转向条升高，物料沿着输送带直线输送，进料导向机构可以对物料的位置进行调整；当物料的称重重量超出压力传感器的设定值时，气缸带动活塞杆下降，使第一转向条和第二转向条同步下降，并驱动分拣带，使物料沿着转向机构从输送带进入分拣带，最后沿着出料导向机构输出，提高了分拣的效率。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种全自动分拣输送装置，其特征在于：包括输送带、分拣带、转向机构、进料导向机构和出料导向机构，所述转向机构连接在所述输送带与所述分拣带之间，所述转向机构包括第一转向条、第二转向条和宽度调节机构，所述第一转向条的两端固定连接第一装夹板，所述第一装夹板的外侧面上设置有第一升降板，所述第二转向条的两端固定第二装夹板，所述第二装夹板的外侧面上设置有第二升降板，所述输送带两侧的所述第一升降板和所述第二升降板之间通过所述宽度调节机构连接，所述分拣带两侧的所述第一升降板和所述第二升降板之间通过所述宽度调节机构连接，所述进料导向机构位于所述输送带的进料端，所述出料导向机构位于所述分拣带的出料端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动分拣输送装置，其特征在于：所述输送带的一端设置有第一电机和第一减速箱，所述第一电机通过所述第一减速箱连接所述输送带上的输送驱动辊。
3.根据权利要求2所述的一种全自动分拣输送装置，其特征在于：所述输送带的另一端设置有重量检测机构，所述重量检测机构包括箱体和托辊，所述托辊转动连接在所述箱体的顶面上，所述托辊上设置有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种全自动分拣输送装置，其特征在于：所述分拣带的一端靠近所述输送带，所述分拣带的另一端设置有第二电机和第二减速箱，所述第二电机通过所述第二减速箱连接所述分拣带上的分拣驱动辊。
5.根据权利要求1所述的一种全自动分拣输送装置，其特征在于：所述第一转向条和所述第二转向条均包括第一弧形套和第二弧形套，所述第一弧形槽内设置有弧形卡槽，所述第二弧形套移动连接在所述弧形卡槽内。
6.根据权利要求1所述的一种全自动分拣输送装置，其特征在于：所述宽度调节机构包括基板、第三电机和气缸，所述第三电机固定连接在所述基板的侧面上，所述第三电机上连接有双向螺杆，所述双向螺杆位于所述基板内，所述基板的顶面上开设有导槽，两个所述气缸分别通过助推块连接所述双向螺杆，所述助推块与所述导槽相匹配，所述气缸通过活塞杆分别连接所述第一升降板和所述第二升降板。
7.根据权利要求1所述的一种全自动分拣输送装置，其特征在于：所述进料导向机构和所述出料导向机构均包括两组限位机构，所述限位机构包括限位挡条、立柱和悬臂，所述立柱通过锁紧片固定连接在所述输送带和所述分拣带的外侧面上，所述悬臂水平移动连接在所述立柱上，所述限位挡条通过夹持块固定连接在所述悬臂的端部。
8.根据权利要求7所述的一种全自动分拣输送装置，其特征在于：所述悬臂上均匀设置有定位孔，通过紧固螺钉竖直穿入所述立柱的顶面和所述定位孔，实现所述悬臂与所述立柱的固定连接。
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| CN113815949A (zh) * | 2021-11-05 | 2021-12-21 | 谢少达 | 一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统 |
| CN115489823A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-12-20 | 广东顶峰精密技术有限公司 | 一种保护膜自动分装设备 |
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