CN110759084A

CN110759084A - 一种自动多层吸塑取料机

Info

Publication number: CN110759084A
Application number: CN201911194475.8A
Authority: CN
Inventors: 蔡锡涛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2020-02-07

Abstract

本发明公开了一种自动多层吸塑取料机，包括机械手、龙门架和镂空送料平台，所述机械手包含有机械手移动机构和机械手升降机构，机械手移动机构的一端与机械手升降机构连接，机械手移动机构的另一端与龙门架的顶部可移动连接。工作中，控制电柜通过内部的PLC控制器能控制裁断机和机械手的运行无需手工移动，更加智能化，工作效率更高。代替传统吸塑行业人工送料，手动裁断，人工取料，人工叠料，人工计数，解决现有机械手占地大，灵活性小，解决传统吸盘机械手只能取单层吸塑裁断产品，本发明能将多层吸塑裁断产品一次性夹料取出。适用吸塑类型广，大大提高生产效率，省时省工。

Description

一种自动多层吸塑取料机

技术领域

本发明涉及一种取料机，具体涉及一种自动多层吸塑取料机，属于多层吸塑产品裁断后自动拾取堆叠设备应用领域。

背景技术

目前，现有的吸塑行业绝大部分厂家在吸塑成型后采用人工将多层整版吸塑产品送入裁断机内，手动操作裁断机将多层整版吸塑成品裁断成多个单一产品，再手动将产品逐一取出送至下个工位，再有另一工人堆叠好进入打包工序。也有少部分厂家采用机械手取料，现有的机械手取料采用吸盘结构抓取，只能抓取单层产品。所有现阶段行业存在以下问题：占用地方大；生产安全性差；生产效率低下；产品计数不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动多层吸塑取料机，可以解决现有的现有的机械手取料采用吸盘结构抓取，只能抓取单层产品。使用过程中占用地方大；生产安全性差；生产效率低下；产品计数不准确的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动多层吸塑取料机，包括机械手、龙门架和镂空送料平台，所述机械手包含有机械手移动机构和机械手升降机构，机械手移动机构的一端与机械手升降机构连接，机械手移动机构的另一端与龙门架的顶部可移动连接；

所述机械手升降机构的底部安装有夹具安装支架，夹具安装支架的底部安装有若干个安装横板架，安装横板架的一侧安装有若干个手指夹取气缸，手指夹取气缸的底部安装有气缸可调抓手；

所述龙门架的底部一侧放置有裁断机，底部另一侧放置有镂空送料平台，所述镂空送料平台包含有机架，机架的顶部滑动安装有送料板，送料板的上方贯穿设置有若干个镂空孔，机架的内部底端安装有成品顶升机构。

优选的，所述龙门架包含有横向的运动导轨，运动导轨的底部两端均安装有立柱，立柱的底部两端均安装有移动轮。

优选的，所述机械手移动机构远离机械手升降机构的一端下方安装有横移机构安装座，横移机构安装座的底部安装有第二滑块，第二滑块与运动导轨滑动安装，且横移机构安装座的顶部一侧安装有伺服电机。

优选的，所述机架的顶部两侧均安装有滑轨，送料板的底部两侧的端部均安装有第一滑块，第一滑块与滑轨滑动安装，机架的底部四周均安装有支撑脚。

优选的，所述成品顶升机构包含有顶料杆安装板和顶升安装架，顶料杆安装板平行安装在顶升安装架的上方，顶升安装架的底部竖直安装有可调行程气缸，可调行程气缸的顶部贯穿顶升安装架与顶料杆安装板的底部连接，顶料杆安装板的顶部竖直安装有若干个顶料杆，顶料杆的数量与镂空孔的数量相同，且位置相对应。

优选的，所述顶料杆安装板的底部四拐角均竖直连接有顶料机构导向杆，顶料机构导向杆与顶升安装架活动连接。

优选的，所述手指夹取气缸通过若干个调节螺丝与安装横板架连接，手指夹取气缸的一侧分别设置有进气口和出气口。

优选的，所述龙门架的一侧放置有成品流水线，运动导轨的一端安装有控制电柜，控制电柜与成品流水线、机械手、成品顶升机构和镂空送料平台均呈电性连接。

本发明的有益效果：

1、通过在机械手的上下两端安装移动机构和升降机构；使得工作中机械手移动机构能带动机械手在水平方向上移动，使得机械手的位置在水平方向上可以调节，能适应不同位置的成品物料，对物料进行取放时更加准确。机械手的位置调节后，机械手升降机构能带动机械手在竖直方向上移动，机械手向下移动与成品物料接触。夹具安装支架底部的若干个手指夹取气缸运行，带动气缸可调抓手运行，每个安装横板架底部的两个气缸可调抓手夹取一个吸塑裁断后多层产品。机械手横移将吸塑裁断后多层产品移动到成品流水线上。若干个吸塑裁断后多层产品在成品流水线形成堆叠成品后，成品流水线上部的传送带移动将其运输移开。

2、使用中可以根据吸塑裁断后多层产品的尺寸，拧动调节螺丝，更换可调行程气缸在安装横板架上的位置，使得安装横板架底部两个气缸可调抓手之间的距离能适应不同尺寸的吸塑裁断后多层产品。工作中，控制电柜通过内部的PLC控制器能控制裁断机和机械手的运行无需手工移动，更加智能化，工作效率更高。代替传统吸塑行业人工送料，手动裁断，人工取料，人工叠料，人工计数，解决现有机械手占地大，灵活性小，解决传统吸盘机械手只能取单层吸塑裁断产品，本发明能将多层吸塑裁断产品一次性夹料取出。适用吸塑类型广，大大提高生产效率，省时省工。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明镂空送料平台结构分解示意图。

图3为本发明机械手抓取结构示意图。

图4为本发明图3中A处细节放大结构示意图。

图5为本发明机械手结构示意图。

图中：1、控制电柜；2、运动导轨；3、伺服电机；4、机械手移动机构；5、机械手升降机构；6、龙门架；7、手指夹取气缸；8、裁断机；9、夹具安装支架；10、移动轮；11、镂空送料平台；12、支撑脚；13、成品顶升机构；15、成品流水线；16、堆叠成品；17、第一滑块；18、滑轨；19、第二滑块；20、横移机构安装座；30、送料板；31、顶料杆；32、镂空孔；33、顶料杆安装板；34、顶料机构导向杆；35、机架；36、可调行程气缸；37、顶升安装架；42、气缸可调抓手；43、吸塑裁断后多层产品；44、调节螺丝；45、进气口；46、出气口；47、安装横板架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种自动多层吸塑取料机，包括机械手、龙门架6和镂空送料平台11，机械手包含有机械手移动机构4和机械手升降机构5，机械手移动机构4的一端与机械手升降机构5连接，机械手移动机构4的另一端与龙门架6的顶部可移动连接；

机械手升降机构5的底部安装有夹具安装支架9，夹具安装支架9的底部安装有若干个安装横板架47，安装横板架47的一侧安装有若干个手指夹取气缸7，手指夹取气缸7的底部安装有气缸可调抓手42；

龙门架6的底部一侧放置有裁断机8，底部另一侧放置有镂空送料平台11，镂空送料平台11包含有机架35，机架35的顶部滑动安装有送料板30，送料板30的上方贯穿设置有若干个镂空孔32，机架35的内部底端安装有成品顶升机构13。

作为本发明的一种技术优化方案，龙门架6包含有横向的运动导轨2，运动导轨2的底部两端均安装有立柱，立柱的底部两端均安装有移动轮10，运动导轨2可以限制机械手水平移动的方向。

作为本发明的一种技术优化方案，机械手移动机构4远离机械手升降机构5的一端下方安装有横移机构安装座20，横移机构安装座20的底部安装有第二滑块19，第二滑块19与运动导轨2滑动安装，且横移机构安装座20的顶部一侧安装有伺服电机3，伺服电机3通过同步轮带动同步带在运动导轨2上移动，进而带动横移机构安装座20移动。

作为本发明的一种技术优化方案，机架35的顶部两侧均安装有滑轨18，送料板30的底部两侧的端部均安装有第一滑块17，第一滑块17与滑轨18滑动安装，机架35的底部四周均安装有支撑脚12。送料板30运动时，底部的气缸伸缩带动送料板30移动。

作为本发明的一种技术优化方案，成品顶升机构13包含有顶料杆安装板33和顶升安装架37，顶料杆安装板33平行安装在顶升安装架37的上方，顶升安装架37的底部竖直安装有可调行程气缸36，可调行程气缸36的顶部贯穿顶升安装架37与顶料杆安装板33的底部连接，顶料杆安装板33的顶部竖直安装有若干个顶料杆31，顶料杆31的数量与镂空孔32的数量相同，且位置相对应，裁切后送料板30移动到原来的位置。可调行程气缸36向上伸长，带动顶料杆安装板33向上移动，进而带动若干个顶料杆31向上移动。每个顶料杆31从镂空孔32的内部穿过，将上部裁切后的成品向上顶起，成品与废料脱离。

作为本发明的一种技术优化方案，顶料杆安装板33的底部四拐角均竖直连接有顶料机构导向杆34，顶料机构导向杆34与顶升安装架37活动连接，顶料杆安装板33上下移动时受到导向杆34的限制，使其上下移动时方向固定，不易发生晃动。

作为本发明的一种技术优化方案，手指夹取气缸7通过若干个调节螺丝44与安装横板架47连接，手指夹取气缸7的一侧分别设置有进气口45和出气口46。

作为本发明的一种技术优化方案，龙门架6的一侧放置有成品流水线15，运动导轨2的一端安装有控制电柜1，控制电柜1与成品流水线15、机械手、成品顶升机构13和镂空送料平台11均呈电性连接。

作为本发明的一种技术优化方案，第二安装板11的靠近第二端部板2的一端中部与电机12的输出端连接，且电机12与第二端部板2的内侧固定连接。

本发明在使用时，将待加工的物料多层铺叠在送料板30的上部，随后驱动器械带动送料板30在机架35的上部移动，直至送料板30移动到裁断机8的下方。移动时第一滑块17在滑轨18的上部移动，限制送料板30的移动方向，使其移动更加稳定，不易发生晃动。

裁断机8将底部多层物料进行裁切，裁切后送料板30移动到原来的位置。可调行程气缸36向上伸长，带动顶料杆安装板33向上移动，进而带动若干个顶料杆31向上移动。每个顶料杆31从镂空孔32的内部穿过，将上部裁切后的成品向上顶起，成品与废料脱离。机械手移动机构4带动机械手在水平方向上移动，使得机械手的位置在水平方向上可以调节，能适应不同位置的成品物料，对物料进行取放时更加准确。水平移动时，横移机构安装座20通过底部的第二滑块19在运动导轨2上移动，移动的稳定性得到提高，机械手的位置更加精确。机械手的位置调节后，机械手升降机构5在竖直方向上移动，机械手升降机构5内部的同步轮带动机械手上的同步带转动，进而带动机械手上下移动，机械手向下移动与成品物料接触。夹具安装支架9底部的若干个手指夹取气缸7运行，带动气缸可调抓手42运行，每个安装横板架47底部的两个气缸可调抓手42夹取一个吸塑裁断后多层产品43。机械手横移将吸塑裁断后多层产品43移动到成品流水线15上。若干个吸塑裁断后多层产品43在成品流水线15形成堆叠成品16后，成品流水线15上部的传送带移动将其运输移开。

使用中可以根据吸塑裁断后多层产品43的尺寸，拧动调节螺丝44，更换可调行程气缸36在安装横板架47上的位置，使得安装横板架47底部两个气缸可调抓手42之间的距离能适应不同尺寸的吸塑裁断后多层产品43。工作中，控制电柜1通过内部的PLC控制器能控制裁断机8和机械手的运行无需手工移动，更加智能化，工作效率更高。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种自动多层吸塑取料机，包括机械手、龙门架（6）和镂空送料平台（11），其特征在于，所述机械手包含有机械手移动机构（4）和机械手升降机构（5），机械手移动机构（4）的一端与机械手升降机构（5）连接，机械手移动机构（4）的另一端与龙门架（6）的顶部可移动连接；

所述机械手升降机构（5）的底部安装有夹具安装支架（9），夹具安装支架（9）的底部安装有若干个安装横板架（47），安装横板架（47）的一侧安装有若干个手指夹取气缸（7），手指夹取气缸（7）的底部安装有气缸可调抓手（42）；

所述龙门架（6）的底部一侧放置有裁断机（8），底部另一侧放置有镂空送料平台（11），所述镂空送料平台（11）包含有机架（35），机架（35）的顶部滑动安装有送料板（30），送料板（30）的上方贯穿设置有若干个镂空孔（32），机架（35）的内部底端安装有成品顶升机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动多层吸塑取料机，其特征在于，所述龙门架（6）包含有横向的运动导轨（2），运动导轨（2）的底部两端均安装有立柱，立柱的底部两端均安装有移动轮（10）。

3.根据权利要求1所述的一种自动多层吸塑取料机，其特征在于，所述机械手移动机构（4）远离机械手升降机构（5）的一端下方安装有横移机构安装座（20），横移机构安装座（20）的底部安装有第二滑块（19），第二滑块（19）与运动导轨（2）滑动安装，且横移机构安装座（20）的顶部一侧安装有伺服电机（3）。

4.根据权利要求1所述的一种自动多层吸塑取料机，其特征在于，所述机架（35）的顶部两侧均安装有滑轨（18），送料板（30）的底部两侧的端部均安装有第一滑块（17），第一滑块（17）与滑轨（18）滑动安装，机架（35）的底部四周均安装有支撑脚（12）。

5.根据权利要求1所述的一种自动多层吸塑取料机，其特征在于，所述成品顶升机构（13）包含有顶料杆安装板（33）和顶升安装架（37），顶料杆安装板（33）平行安装在顶升安装架（37）的上方，顶升安装架（37）的底部竖直安装有可调行程气缸（36），可调行程气缸（36）的顶部贯穿顶升安装架（37）与顶料杆安装板（33）的底部连接，顶料杆安装板（33）的顶部竖直安装有若干个顶料杆（31），顶料杆（31）的数量与镂空孔（32）的数量相同，且位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动多层吸塑取料机，其特征在于，所述顶料杆安装板（33）的底部四拐角均竖直连接有顶料机构导向杆（34），顶料机构导向杆（34）与顶升安装架（37）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动多层吸塑取料机，其特征在于，所述手指夹取气缸（7）通过若干个调节螺丝（44）与安装横板架（47）连接，手指夹取气缸（7）的一侧分别设置有进气口（45）和出气口（46）。

8.根据权利要求1所述的一种自动多层吸塑取料机，其特征在于，所述龙门架（6）的一侧放置有成品流水线（15），运动导轨（2）的一端安装有控制电柜（1），控制电柜（1）与成品流水线（15）、机械手、成品顶升机构（13）和镂空送料平台（11）均呈电性连接。