CN111186775A - 一种新型自动叠包机 - Google Patents

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clamping arm
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arm
truss
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石远芳
阮烜清
杨毅超
赵晓丽
谭鲁民
项峰
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Longhe Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
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Longhe Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
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Abstract

本发明公开一种新型自动叠包机，包括桁架，所述桁架上端滑动设有横向车架，所述横向车架上设有取料机构，所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置，所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组，所述顶升装置可带动夹臂组上下移动，所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移；通过横向车架上桁架上横向移动带动夹臂组横向移动至对应物品的位置，再通过顶升驱动装置带动夹臂组上下移动，再通过侧移驱动装置带动夹臂组实现对物品的夹取和放置，整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行，相对于人工来说，效率更高，堆叠更平整。

Description

一种新型自动叠包机
技术领域
本发明涉及包装设备领域，尤其涉及的是一种新型自动叠包机。
背景技术
物品在传送带上运输时，需要将物品堆叠起来并包装，目前堆叠通常依靠人工进行堆叠，随着市场上的需求，单纯依靠人工堆叠存在如下缺点；
1、人工堆叠效率慢，不能满足现有市场的需求；
2、人工堆叠不平整，导致后续的包装不方便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种新型自动叠包机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种新型自动叠包机，包括桁架，所述桁架上端滑动设有横向车架，所述横向车架上设有取料机构，所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置，所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组，所述夹臂组与侧移驱动装置连接，所述顶升装置可带动夹臂组上下移动，所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移。
优选的，桁架两侧均设有滑轨，所述横向车架底端设有多个与滑轨相适配的滑轮，所述横向车架上还设有驱动电机，所述驱动电机可驱动横向车架在桁架上滑动。
优选的，顶升装置包括顶升架和设置在顶升架上的顶升驱动装置，所述顶升驱动装置的输出端夹架臂架连接。
优选的，顶升驱动装置为顶升油缸或顶升气缸。
优选的，夹臂组包括右夹臂和左夹臂，所述右夹臂和左夹臂均与侧移驱动装置的输出端连接。
优选的，侧移驱动装置为侧移油缸或侧移气缸。
优选的，取料架与桁架可拆卸连接。
优选的，桁架同侧的支撑脚之间均设有稳固装置。
优选的，稳固装置包括连接件和多根对称设置的连接杆，各所述连接杆一端与支脚铰接，另一端与连接件铰接。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：通过横向车架上桁架上横向移动带动夹臂组横向移动至对应物品的位置，再通过顶升驱动装置带动夹臂组上下移动，再通过侧移驱动装置带动夹臂组实现对物品的夹取和放置，整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行，相对于人工来说，效率更高，堆叠更平整。
附图说明
图1为本发明自动叠包机的主视图；
图2为本发明自动叠包机的左视图；
图3为本发明自动叠包机的俯视图；
图4为本发明自动叠包机的夹臂装置结构示意图；
主要附图标记说明：1桁架，2横向车架，3取料架，4顶升装置，41顶升架，42顶升驱动装置，5夹臂装置，51夹臂架，52侧移驱动装置，53夹臂组，531右夹臂，532左夹臂，6滑轨，7驱动电机，8稳固装置，81连接件，82连接杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图1、图4所示，一种新型自动叠包机，包括桁架1，所述桁架1上端滑动设有横向车架2，所述横向车架2上设有取料机构，所述取料机构包括取料架3、设置在取料架3两侧的顶升装置4以及设置在顶升装置4下端的夹臂装置5，所述夹臂装置5包括夹臂架51、设置在夹臂架51上的侧移驱动装置52以及设置在架臂架下端的夹臂组53，所述夹臂组53与侧移驱动装置52连接，顶升装置4包括顶升架41和设置在顶升架41上的顶升驱动装置42，所述顶升驱动装置42的输出端夹架臂架连接，所述顶升装置4可带动夹臂组53上下移动，所述侧移驱动装置52可带动夹臂组53张夹和侧移；通过横向车架2上桁架1上横向移动带动夹臂组53横向移动至对应物品的位置，再通过顶升驱动装置42带动夹臂组53向下移动，夹臂组53将横向车架2下方输送带上的物品夹取，之后向上移动至后一物品的正上方，堆叠至此一物品表面，进行多层堆叠，通过侧移驱动装置52带动夹臂组53实现对物品的夹取和放置，整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行(对于本领域技术人员来说，此技术是公知常识)，相对于人工来说，效率更高，堆叠更平整。
如图3所示，桁架1两侧均设有滑轨6，所述横向车架2底端设有多个与滑轨6相适配的滑轮，所述横向车架2上还设有驱动电机7，所述驱动电机7可驱动横向车架2在桁架1上滑动，横向车架2通过滑轮在桁架1上滑动。
顶升驱动装置42为顶升油缸或顶升气缸。
如图4所示，夹臂组53包括右夹臂531和左夹臂532，所述右夹臂531和左夹臂532均与侧移驱动装置52的输出端连接，通过右夹臂531和左夹臂532对物品进行夹取和放置，
侧移驱动装置52为侧移油缸或侧移气缸。
取料架3与桁架1可拆卸连接，便于取料架3的安装和拆卸。
如图1所示，桁架1同侧的支撑脚之间均设有稳固装置8，稳固装置8包括连接件81和多根对称设置的连接杆82，各所述连接杆82一端与支脚铰接，另一端与连接件81铰接，通过多根连接杆82与连接件81连接，使得支脚之间更加稳定。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种新型自动叠包机，其特征在于，包括桁架，所述桁架上端滑动设有横向车架，所述横向车架上设有取料机构，所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置，所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组，所述夹臂组与侧移驱动装置连接，所述顶升装置可带动夹臂组上下移动，所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述桁架两侧均设有滑轨，所述横向车架底端设有多个与滑轨相适配的滑轮，所述横向车架上还设有驱动电机，所述驱动电机可驱动横向车架在桁架上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述顶升装置包括顶升架和设置在顶升架上的顶升驱动装置，所述顶升驱动装置的输出端夹架臂架连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述顶升驱动装置为顶升油缸或顶升气缸。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述夹臂组包括右夹臂和左夹臂，所述右夹臂和左夹臂均与侧移驱动装置的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述侧移驱动装置为侧移油缸或侧移气缸。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述取料架与桁架可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述桁架同侧的支撑脚之间均设有稳固装置。
9.根据权利要求8所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述稳固装置包括连接件和多根对称设置的连接杆，各所述连接杆一端与支脚铰接，另一端与连接件铰接。
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