CN220722804U - 玻璃瓶分跺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃瓶分跺机，包括输送线和设置在输送线的输出端一侧的码垛装置，码垛装置包括框架，以及用于夹设呈矩形排列的整层玻璃瓶的夹抱装置，框架的顶端设有用于带动夹抱装置沿X轴及Y轴移动的移动机构，移动机构上滑动连接有升降机构，夹抱装置固定连接在升降机构的底端，夹抱装置包括固定设置在升降机构底部的安装架、分别滑动连接在安装架的四个边沿处的夹板组件、以及分别用于驱动夹板组件滑动的动力组件，安装架底部固定连接有用于吸取隔板的吸爪机构，本实用新型的码垛装置不需要人工放置隔板，提高生产效率，隔板抵压在玻璃瓶顶部，以对整层玻璃瓶施加适当的压力，避免出现玻璃瓶码放不稳定的问题。

Description

玻璃瓶分跺机

技术领域

本实用新型涉及一种瓶体输送技术领域，尤其是一种玻璃瓶分跺机。

背景技术

玻璃瓶码垛机在码垛前需要对玻璃瓶进行整理，玻璃瓶竖直放置，且多个玻璃瓶沿水平方向整理成矩形阵列，然后一层一层进行码垛，每层玻璃瓶之间均需放置隔板，以将每层玻璃瓶隔开。目前现有的理瓶方式大多采用人工整理的方式，劳动强度大、效率低；部分使用框架平推码垛的方式实现玻璃瓶的按层码垛，但存在码放的玻璃瓶不稳定、歪倒损坏的缺陷，且还需工作人员配合将每层玻璃瓶放置隔板，增加劳动强度的同时生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种玻璃瓶分跺机；以解决现有技术中玻璃瓶码放不稳定、效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃瓶分跺机，包括输送线和设置在所述输送线的输出端一侧的码垛装置，所述码垛装置包括框架，以及用于夹设呈矩形排列的整层玻璃瓶的夹抱装置，所述框架的顶端设有用于带动夹抱装置沿X轴及Y轴移动的移动机构，所述移动机构上滑动连接有升降机构，所述夹抱装置固定连接在所述升降机构的底端，所述夹抱装置包括固定设置在所述升降机构底部的安装架、分别滑动连接在所述安装架的四个边沿处的夹板组件、以及分别用于驱动所述夹板组件滑动的动力组件，所述安装架底部固定连接有用于吸取隔板的吸爪机构。

进一步的，所述移动机构包括分别固定设置在所述框架顶端两侧的两个第一导轨和跨设在两个所述第一导轨之间并与所述第一导轨滑动连接的第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨的长度方向相互垂直，所述第二导轨上滑动连接有固定架，所述升降机构竖直设置在所述固定架上，并与所述固定架滑动连接。

进一步的，所述升降机构包括与所述固定架滑动连接的立柱，所述立柱的一侧沿其自身长度方向固定设置有第一齿条，所述固定架上横置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。

进一步的，所述安装架上部的两侧贯通设有第一通道，所述安装架下部两侧设有与所述第一通道长度方向相互垂直的第二通道，四个所述夹板组件按照两两相对设置，分别为第一活动夹板组和第二活动夹板组，所述第一活动夹板组穿设在第一通道内，所述第二活动夹板组穿设在所述第二通道内，并分别通过动力组件向远离或靠近所述安装架方向移动。

进一步的，所述第二活动夹板组中相对的两个夹板组件之间设有等距移动装置，所述等距移动装置包括水平固定设置在每个夹板组件的第四齿条以及与第四齿条啮合连接的第四齿轮，两个所述第四齿条相对设置在所述第四齿轮径向的两侧。

进一步的，所述动力组件为气缸，所述气缸的两端分别与相对设置的两个夹板组件铰接。

进一步的，所述吸爪机构包括固定设置在所述安装架底端两侧的两个支撑杆，每个所述支撑杆长度方向的两端分别设有用于吸取隔板的吸盘组件。

进一步的，所述吸盘组件包括竖直滑动设置在所述支撑杆上的滑杆、固定设置在所述滑杆底端的吸嘴，所述滑杆外周套设有压簧，所述压簧的两端分别与所述吸嘴及所述支撑杆抵接。

进一步的，所述输送线靠近输出端的一侧设有挡瓶组件，所述挡瓶组件包括至少一个跨设在所述输送线宽度方向两侧的门型杆，所述门型杆顶端设有挡瓶气缸，所述门型杆内的上部设置挡瓶板，所述挡瓶气缸的输出端穿过所述门型杆与所述挡瓶板固定连接。

本实用新型的有益效果是：

通过移动机构、升降机构、夹抱装置、吸爪机构、输送线及的配合，使玻璃瓶分跺更加方便，且不需要人工放置隔板，提高生产效率，隔板抵压在玻璃瓶顶部，以对整层玻璃瓶施加适当的压力，从而将整层玻璃瓶进行压紧避免出现玻璃瓶码放不稳定的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的玻璃瓶分跺机的立体图；

图2为本实用新型的升降机构安装示意图；

图3为本实用新型的夹抱装置的立体图；

图4为本实用新型的等距移动装置的结构示意图；

图5为图3的A部分放大图。

附图标记说明

1、输送线；11、挡瓶组件；12、门型杆；13、挡瓶气缸；14、挡瓶板；15、引导板；2、框架；21、矩形框；22、支脚；3、移动机构；31、第一导轨；311、第二齿条；32、第二导轨；321、第二驱动电机；322、第三齿条；33、固定架；331、第一驱动电机；332、第三驱动电机；333、第一齿轮；4、升降机构；41、立柱；411、第一齿条；5、夹抱装置；51、安装架；511、第一通道；512、第二通道；52、夹板组件；521、第四齿条；53、吸爪机构；531、支撑杆；532、吸盘组件；5321、滑杆；5322、吸嘴；5323、压簧；54、动力组件；6、等距移动装置；61、第四齿轮；7、隔板。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图5所示，一种玻璃瓶分跺机，包括输送线1和码垛装置，码垛装置设置在输送线1的输出端，码垛装置包括框架2，本实施例的框架2包括矩形框21和位于矩形框21底部四角处的四个支脚22，以使矩形框21悬置在输送线1的输出端上方，框架2顶端的矩形框21上设有移动机构3，移动机构3上滑动连接有升降机构4，使升降机构4可沿框架2的X轴及Y轴方向移动，升降机构4底端固定连接有夹抱装置5，移动机构3包括分别固定设置在框架2顶端两侧的两个第一导轨31和跨设在两个第一导轨31之间并与第一导轨31滑动连接的第二导轨32，第一导轨31与第二导轨32的长度方向相互垂直，本实施例中，第一导轨31沿自身长度方向设有第二齿条311，第二导轨32上设有第二驱动电机321，第二驱动电机321的输出端设有与第二齿条311啮合的第二齿轮（图中未示出），第二导轨32的一侧沿自身长度方向固定设有第三齿条322，且第二导轨32上还滑动连接有固定架33，固定架33一侧竖直设有第三驱动电机332，第三驱动电机332的输出端设有与第三齿条322啮合的第三齿轮（图中未示出），升降机构4滑动连接在固定架33远离第三驱动电机332的一侧。

实施时，开启第二驱动电机321，使第二导轨32沿第一导轨31长度方向往复滑动，本实施例第一导轨31长度方向与输送线1的传输方向一致，即第一导轨31沿图1的Y轴方向设置，第二导轨32沿图1的X轴方向设置，但不以此为限，第一导轨31和第二导轨32的长度方向可互换，开启第三驱动电机332使固定架33沿第二导轨32的长度方向往复滑动，以带动固定架33沿X轴和Y轴方向移动，升降机构4竖直滑动设置在固定架33上。

本实施例中，升降机构4包括与固定架33滑动连接的立柱41，可通过立柱41上设置滑轨，固定架33上设置滑槽实现滑动连接，立柱41的一侧沿其自身长度方向固定设有第一齿条411，固定架33上横置有第一驱动电机331，第一驱动电机331的输出端设有与第一齿条411啮合的第一齿轮333。实施时，启动第一驱动电机331，以使立柱41沿竖直方向上下移动。

夹抱装置5固定设置在升降机构4的底端，用于夹设呈矩形排列的整层玻璃瓶，夹抱装置5包括安装架51、夹板组件52、以及吸爪机构53，安装架51与升降机构4底端固定连接，夹板组件52为四个，两两相对且四面环绕设置在安装架51上，即设置在安装架51的四个边沿处，并与安装架51滑动连接，安装架51上分别设有用于驱动夹板组件52向远离或靠近安装架51方向移动的动力组件54，优选的，动力组件54可为气缸，气缸的一端与安装架51固定连接，另一端与对应的夹板组件52铰接。

本实施例中，安装架51上部的两侧贯通设有第一通道511，安装架51下部两侧设有与第一通道511的长度方向相互垂直的第二通道512，四个夹板组件52按照两两相对设置，分别为第一活动夹板组和第二活动夹板组（图中未指出），第一活动夹板组穿设在第一通道511内，第二活动夹板组穿设在第二通道512内，并分别通过动力组件54向远离或靠近安装架51方向移动。

优选的，第二活动夹板组中相对的两个夹板组件52之间的动力组件54为一个或两个，动力组件54的两端分别与相对设置的两个夹板组件52固定连接，且相对的两个夹板组件52之间设有等距移动装置6，等距移动装置6包括第四齿轮61，第四齿轮61与安装架51转动连接，两个相对设置的夹板组件52上分别固定设置有第四齿条521，且两个第四齿条521的齿面相对设置，第四齿条521的一端与对应的夹板组件52固定连接，另一端分别与第四齿轮61的径向两侧啮合。实施时，启动动力组件54，动力组件54的输出端推动两个相对设置的夹板组件52向远离或靠近安装架51方向移动，此时由于第四齿轮61及第四齿条521的配合使第二夹板组中的两个夹板组件52同步移动，即第二夹板组中的其中一个夹板组件52移动，进而带动第四齿条521移动，第四齿条521带动第四齿轮61转动，导致另一个夹板组件52同步向相互靠近或相互远离的方向移动，本实施例中，两个夹板组件52的长度方向的两侧均设置有动力组件54，以使第二活动夹板组移动及夹抱时时更加平稳。

吸爪机构53固定设置在安装架51的底部用于吸取隔板7，吸爪机构53包括两个相对设置在安装架51底部两侧的支撑杆531，支撑杆531长度方向的两端分别设有用于吸取隔板7的吸盘组件532。本实施例中，吸盘组件532包括竖直滑动设置在支撑杆531上的滑杆5321、固定设置在滑杆5321底端的吸嘴5322，滑杆5321内部为中空结构，其顶端连通设置吸管（图中未示出），吸管用于使滑杆5321底端的吸嘴5322产生吸力，滑杆5321的外周套设有压簧5323，压簧5323的两端分别与吸嘴5322及支撑杆531抵接。实施时，移动机构3带动升降机构4移动到隔板7上方，启动升降机构4使吸抓机构吸取隔板7，而后将隔板7移动至呈矩形排列的整层玻璃瓶上方，升降机构4下降并通过滑杆5321与压簧5323的配合，使隔板7抵压在玻璃瓶顶部，以对整层玻璃瓶施加适当的压力，从而将整层玻璃瓶进行压紧，接着再利用夹抱装置5对整层玻璃瓶的各外侧进行包裹并运送到指定位置，移动时通过将隔板7抵压在玻璃瓶上，使各玻璃瓶不会晃动，防止移送整层玻璃瓶过程中玻璃瓶因晃动而发生倾倒，影响分跺效率。

输送线1靠近输出端的一侧设有挡瓶组件11，挡瓶组件11包括跨设在输送线1宽度方向两侧的至少一个门型杆12，门型杆12顶端设有挡瓶气缸13，门型杆12内的上部设置挡瓶板14，挡瓶气缸13的输出端穿过门型杆12与挡瓶板14固定连接。本实施例中，输送线1的输入端上设有多个引导板15，用于引导玻璃瓶的传输路线，使玻璃瓶进入传输线后呈整齐排列的玻璃瓶，挡瓶板14可以挡住玻璃瓶，使整齐排列的玻璃瓶变成预设宽度的矩形排列的玻璃瓶，使得码垛装置有足够的时间码垛，即通过设置挡瓶组件11提高了瓶体在传输过程的过渡性。

本实用新型具体实施时，玻璃瓶沿输送线1的输入端进入输送线1，并分别通过输送段的引导板15将玻璃瓶整理成多排整齐排列的玻璃瓶，而后通过挡瓶组件11的阻挡使玻璃瓶变成预设宽度的矩形排列的玻璃瓶，当玻璃瓶走到传输线的末端、码垛装置的下方时，启动码垛装置的移动机构3，带动升降机构4底端的夹抱装置5移动到位于生产线一侧的隔板7放置区上方，启动升降机构4，使升降机构4下降，通过吸爪机构53吸取隔板7，而后移动机构3带动夹抱装置5移动至矩形排列的整层玻璃瓶上方，升降机构4下降并通过滑杆5321与压簧5323的配合，使隔板7抵压在玻璃瓶顶部，以对整层玻璃瓶施加适当的压力，从而将整层玻璃瓶进行压紧，接着再利用夹抱装置5的夹板组件52对整层玻璃瓶的各外侧进行包裹并运送到指定位置，移动时通过将隔板7抵压在玻璃瓶上，防止移送或放置整层玻璃瓶过程中玻璃瓶因晃动而发生倾倒，即能够防止各玻璃瓶倾倒，提高分跺效率。

通过移动机构3、升降机构4、夹抱装置5、吸爪机构53、输送线1及的配合，使玻璃瓶分跺更加方便，不需要人工放置隔板7，提高生产效率、通过滑杆5321与压簧5323的配合，使隔板7抵压在玻璃瓶顶部，以对整层玻璃瓶施加适当的压力，从而将整层玻璃瓶进行压紧避免出现玻璃瓶码放不稳定的问题。

以上说明内容仅为本实用新型较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种玻璃瓶分跺机，其特征在于，包括输送线(1)和设置在所述输送线(1)的输出端一侧的码垛装置，所述码垛装置包括框架(2)，以及用于夹设呈矩形排列的整层玻璃瓶的夹抱装置(5)，所述框架(2)的顶端设有用于带动夹抱装置(5)沿X轴及Y轴移动的移动机构(3)，所述移动机构(3)上滑动连接有升降机构(4)，所述夹抱装置(5)固定连接在所述升降机构(4)的底端，所述夹抱装置(5)包括固定设置在所述升降机构(4)底部的安装架(51)、分别滑动连接在所述安装架(51)的四个边沿处的夹板组件(52)、以及分别用于驱动所述夹板组件(52)滑动的动力组件(54)，所述安装架(51)底部固定连接有用于吸取隔板(7)的吸爪机构(53)。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述移动机构(3)包括分别固定设置在所述框架(2)顶端两侧的两个第一导轨(31)和跨设在两个所述第一导轨(31)之间并与所述第一导轨(31)滑动连接的第二导轨(32)，所述第一导轨(31)与所述第二导轨(32)的长度方向相互垂直，所述第二导轨(32)上滑动连接有固定架(33)，所述升降机构(4)竖直设置在所述固定架(33)上，并与所述固定架(33)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述升降机构(4)包括与所述固定架(33)滑动连接的立柱(41)，所述立柱(41)的一侧沿其自身长度方向固定设置有第一齿条(411)，所述固定架(33)上横置有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)的输出端设有与所述第一齿条(411)啮合的第一齿轮(333)。

4.根据权利要求1所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述安装架(51)上部的两侧贯通设有第一通道(511)，所述安装架(51)下部两侧设有与所述第一通道(511)长度方向相互垂直的第二通道(512)，四个所述夹板组件(52)按照两两相对设置，分别为第一活动夹板组和第二活动夹板组，所述第一活动夹板组穿设在第一通道(511)内，所述第二活动夹板组穿设在所述第二通道(512)内，并分别通过动力组件(54)向远离或靠近所述安装架(51)方向移动。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述第二活动夹板组中相对的两个夹板组件(52)之间设有等距移动装置(6)，所述等距移动装置(6)包括水平固定设置在每个夹板组件(52)的第四齿条(521)以及与第四齿条(521)啮合连接的第四齿轮(61)，两个所述第四齿条(521)相对设置在所述第四齿轮(61)径向的两侧。

6.根据权利要求4所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述动力组件(54)为气缸，所述气缸的两端分别与相对设置的两个夹板组件(52)铰接。

7.根据权利要求1所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述吸爪机构(53)包括固定设置在所述安装架(51)底端两侧的两个支撑杆(531)，每个所述支撑杆(531)长度方向的两端分别设有用于吸取隔板(7)的吸盘组件(532)。

8.根据权利要求7所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述吸盘组件(532)包括竖直滑动设置在所述支撑杆(531)上的滑杆(5321)、固定设置在所述滑杆(5321)底端的吸嘴(5322)，所述滑杆(5321)外周套设有压簧(5323)，所述压簧(5323)的两端分别与所述吸嘴(5322)及所述支撑杆(531)抵接。

9.根据权利要求1所述的玻璃瓶分跺机，其特征在于，所述输送线(1)靠近输出端的一侧设有挡瓶组件(11)，所述挡瓶组件(11)包括至少一个跨设在所述输送线(1)宽度方向两侧的门型杆(12)，所述门型杆(12)顶端设有挡瓶气缸(13)，所述门型杆(12)内的上部设置挡瓶板(14)，所述挡瓶气缸(13)的输出端穿过所述门型杆(12)与所述挡瓶板(14)固定连接。