CN215476034U - 一种改进型层叠码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型层叠码垛机，主要包括抓取机构、输送机构、整理机构和打包机构；整理机构对切割后的砖块进行整理；输送机构的一端与输送线连接，另一端延伸至打包机构；抓取机构将切割后的砖块整层夹起并放到打包机构上。码垛时，砖块经分砖、整理后到达定位处，承托气缸向上顶起支撑块，电机通过第一滚轮带动传送带将砖块移送至打包机构旁，如此重复将若干垛砖块移送到位后，抓取机构的夹取气缸收紧两侧的第一夹臂，使第一夹臂夹住若干垛砖块，同时前后两侧的顶紧气缸顶住砖块防止涨开，锁紧气缸向中间收紧两侧的第一夹臂底部，从而为第一夹臂提供更强的夹紧力，最后抓取单元将若干垛砖块一次性放置在打包机构上进行打包。

Description

一种改进型层叠码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，尤其涉及一种用于轻质墙体材料生产线上用的一种改进型层叠码垛机。

背景技术

在轻质墙体材料生产线上，被切割后的产品需要并排码垛、打包包装后运走或存储起来，该工序在现阶段大多采用人工、叉车结合的方式完成，其工作强度大、效率低、而且码垛堆叠不够整齐、容易损伤产品表面或棱角，影响产品品相。为此，厂家通过机器化升级改造，利用码垛机来实现轻质墙体材料切割后的码垛，但该码垛机通过每次码一垛的方式进行叠放，码垛效率较低，而且码垛效果不好，机器结构复杂。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进型层叠码垛机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种改进型层叠码垛机，主要包括抓取机构、输送机构、整理机构、以及打包机构。所述整理机构设置在输送线上，对切割后的整垛砖块进行整理。所述输送机构的一端与输送线连接，另一端延伸至打包机构。所述抓取机构设置在输送机构上方，将切割后的轻质墙体材料砖块整层夹起并放到打包机构上。所述整理机构主要包括设置在输送线上的分砖单元、纵向整理单元和横向整理单元。

具体的，所述分砖单元主要包括第一支架、第一气缸、压紧气缸、压板、单向轴承、以及第一直线导轨。所述第一直线导轨沿输送方向设置在输送线的两侧，输送线上的棍棒通过单向轴承与驱动装置连接。所述第一支架设置在第一直线导轨上。所述第一气缸的驱动端与第一支架连接并驱动第一支架在第一直线导轨上往复运动。所述压紧气缸朝下安装在第一支架上，其驱动端与压板固定连接，驱动压板向下压住砖块。工作时，砖块到达第一支架下方后，压紧气缸驱动压板向下压紧砖块，同时第一气缸动作，驱动整个第一支架带着砖块快速向前移动，由于输送线使用了单向轴承，因此第一支架能够在极小阻力(滚动摩擦)的作用下快速向前，从而与后一垛砖块拉开距离，为后续的砖块整理、并排、定位操作提供有利条件。

具体的，所述纵向整理单元包括第二支架、第二气缸、第三气缸、推板、以及第二直线导轨。所述第二支架固定设置在输送线上。所述第二直线导轨竖直设置在第二支架上。所述第二气缸水平设置在第二直线导轨上，其驱动端与推板固定连接，驱动推板向前推动砖块。所述第三气缸设置在第二支架上，其驱动端与第二气缸连接，驱动第二气缸上下升降。工作时，砖块到达第二支架下方，为了使同一垛砖块之间能够整齐、并排向前移动，第三气缸驱动第二气缸向下运动，到达砖块后方，同时第二气缸驱动推板向前推送，由于辊棒采用了单向轴承，因此第二气缸在极小阻力下推动滞后的砖块加速向前，从而确保同一垛砖块之间能够同步向前移动。

具体的，所述横向整理单元主要包括第三支架、第四气缸、第五气缸、横杆、第三直线导轨、以及第四直线导轨。所述第三直线导轨竖直设置。所述第三支架安装在第三直线导轨上，并由第四气缸驱动其上下升降。所述第四直线导轨安装在第三支架上，位于砖块的前后两侧。所述第五气缸安装在第三支架的前后两侧，其输出端与横杆连接，通过向内拉动横杆以减少砖块之间的间隙。当砖块到达横向整理单元时，第四气缸驱动第三支架向下罩住砖块，同时第五气缸动作将位于砖块外侧的横杆向内拉动，进而使同一垛砖块之间的间隙减少并消除，从而形成一整体，方便后续的定位和输送。

具体的，所述抓取机构主要包括第一机架、用于升降及平移的驱动单元、以及抓取单元。所述第一机架固定设置在输送机构上方。所述驱动单元设置在第一机架上并与抓取单元连接。所述抓取单元包括夹取气缸、第一夹臂、钩体、以及第一滑轨。所述第一滑轨水平设置在驱动单元的驱动端。所述夹取气缸安装在第一滑轨上。所述第一夹臂对称设置在夹取气缸两侧，由夹取气缸驱动其在第一滑轨上来回滑动。所述钩体设置在第一夹臂底部，与第一夹臂固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取单元还包括增加摩擦的垫块。所述垫块设置在第一夹臂上，位于第一夹臂的内侧。

进一步的，所述抓取单元还包括第二滑轨。所述第二滑轨竖直设置在第一夹臂的内侧。所述垫块安装在第二滑轨上。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取单元还包括顶紧气缸和第二夹臂。所述第二夹臂安装在驱动单元的驱动端，对称设置在夹取气缸的前后两侧。所述顶紧气缸安装在第二夹臂上，向中部顶推。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取单元还包括锁紧气缸。所述锁紧气缸位于夹取气缸的前后两侧，其第一驱动端与一侧的第一夹臂连接，第二驱动端与另一侧的第一夹臂连接。

具体的，所述输送机构主要包括第二机架、第一滚轮、第二滚轮、传送带、第一转轴、第二转轴、电机、以及将链条托起的承托单元。所述第一转轴和第二转轴安装在第二机架上，分别位于输送线的左右两侧，与输送方向平行。所述第一滚轮安装在第一转轴上，第二滚轮安装在第二转轴上。所述传送带分别连接第一滚轮和第二滚轮，且传送带位于输送线相邻辊棒之间。所述电机与第一转轴连接并驱动传送带转动。所述承托单元设置在输送线下方，位于传送带之下。

具体的，所述承托单元主要包括承托气缸、承托板、支撑块、以及凹槽。所述承托板水平设置，支撑块间隔安装在承托板上，与传送带相对。所述凹槽设置在支撑块顶部，用于托住传送带。所述承托气缸安装在第二机架上，其驱动端朝上与承托板连接。

作为本实用新型的优选方案，所述凹槽可替换为小滚轮。所述小滚轮沿传送带方向安装在支撑块上，以减小传送带与支撑块之间的摩擦。

进一步的，所述输送机构还包括用于定位砖块的定位轴和定位气缸。所述定位气缸水平安装在输送线上，其驱动端与定位轴可拆卸连接(可在定位气缸的驱动端固定安装朝上开口的叉子，并将定位轴卡设在叉子上方便拆装，需要时可将定位轴从叉子上取下，让砖块继续沿输送线输送)。砖块未到达输送机构前，定位气缸驱动定位轴水平伸出，随后砖块在输送线的运送下到达输送机构并与定位轴接触后停止，当前后两垛砖都达到输送机构后，定位任务完成，定位气缸带着定位轴后退并等待下一步操作。

进一步的，所述输送机构还包括定位轻质墙体材料砖块的定位单元。所述定位单元可设为挡块、档杆或挡柱。所述档杆水平设置在输送线上，与辊棒平行且可自转。若干所述挡柱并排设置在输送线上，其转动轴线与辊棒垂直。

本实用新型的工作过程和原理是：打包时，输送线上送来一垛垛砖块，这些砖块经过分砖、横向和纵向整理后到达定位单元处停止，此时承托气缸向上顶起支撑块，使得传送带与砖块底部紧密接触，电机通过第一滚轮带动传送带将砖块移送至打包机构旁，如此重复将若干垛砖块(打包机构的一层砖块)移送到位后，抓取机构的夹取气缸收紧两侧的第一夹臂，使第一夹臂夹住若干垛砖块，同时前后两侧的顶紧气缸顶住砖块防止涨开，锁紧气缸向中间收紧两侧的第一夹臂底部，从而为第一夹臂提供更强的夹紧力，最后抓取单元将若干垛砖块一次性放置在打包机构上进行打包。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：

(1)本实用新型所提供的改进型层叠码垛机采用重新设计的抓取单元，使砖块的上部通过夹取气缸夹紧，下部通过锁紧气缸夹紧，还通过顶紧气缸顶紧防止砖块向两侧涨开，即使再多砖块也能稳定、牢固地进行夹取。

(2)本实用新型所提供的改进型层叠码垛机传送带式输送机构设计，与其他方式的输送机构相比，具有结构简单、设计巧妙、改造成本低、可靠性高的优点。

(3)本实用新型所提供的改进型层叠码垛机采用分砖单元、横向整理单元和纵向整理单元对砖块进行分砖、横向和纵向整理，保持单垛砖块前进的一致性和整体性，从而提高后续定位及输送的精度及效率。

附图说明

图1是本实用新型所提供的改进型层叠码垛机的主视图。

图2是本实用新型所提供的改进型层叠码垛机的右视图。

图3是本实用新型所提供的抓取单元的结构示意图。

图4是本实用新型所提供的承托单元的结构示意图。

图5是本实用新型所提供的输送机构的主视图。

图6是本实用新型所提供的输送机构的俯视图。

图7是本实用新型所提供的分砖单元的结构示意图。

图8是本实用新型所提供的纵向整理单元的结构示意图。

图9是本实用新型所提供的横向整理单元的结构示意图。

上述附图中的标号说明：

1-抓取机构，2-输送机构，3-打包机构，4-第一机架，5-驱动单元，6-抓取单元，7-夹取气缸，8-第一夹臂，9-钩体，10-第一滑轨，11-垫块，12-顶紧气缸，13-第二夹臂，14-锁紧气缸，15-第二机架，16-第一滚轮，17-第二滚轮，18-传送带，19-第一转轴，20-第二转轴，21-承托气缸，22-承托板，23-支撑块，24-档杆；25-整理机构，26-分砖单元，27-第一支架，28-第一气缸，29-压紧气缸，30-压板，31-第一直线导轨，32-纵向整理单元，33-第二支架，34-第二气缸，35-第三气缸，36-推板，37-第二直线导轨，38-横向整理单元，39-第三支架，40-第四气缸，41-第五气缸，42-横杆，43-第三直线导轨，44-第四直线导轨，45-定位轴，46-定位气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1至图9所示，本实施例公开了一种改进型层叠码垛机，主要包括抓取机构、输送机构2、整理机构25、以及打包机构3。所述整理机构25设置在输送线上，对切割后的整垛砖块进行整理。所述输送机构2的一端与输送线连接，另一端延伸至打包机构3。所述抓取机构设置在输送机构2上方，将切割后的轻质墙体材料砖块整层夹起并放到打包机构3上。所述整理机构25主要包括设置在输送线上的分砖单元26、纵向整理单元32和横向整理单元38。

具体的，所述分砖单元26主要包括第一支架27、第一气缸28、压紧气缸29、压板30、单向轴承、以及第一直线导轨31。所述第一直线导轨31沿输送方向设置在输送线的两侧，输送线上的棍棒通过单向轴承与驱动装置连接。所述第一支架27设置在第一直线导轨31上。所述第一气缸28的驱动端与第一支架27连接并驱动第一支架27在第一直线导轨31上往复运动。所述压紧气缸29朝下安装在第一支架27上，其驱动端与压板30固定连接，驱动压板30向下压住砖块。工作时，砖块到达第一支架27下方后，压紧气缸29驱动压板30向下压紧砖块，同时第一气缸28动作，驱动整个第一支架27带着砖块快速向前移动，由于输送线使用了单向轴承，因此第一支架27能够在极小阻力(滚动摩擦)的作用下快速向前，从而与后一垛砖块拉开距离，为后续的砖块整理、并排、定位操作提供有利条件。

具体的，所述纵向整理单元32包括第二支架33、第二气缸34、第三气缸35、推板36、以及第二直线导轨37。所述第二支架33固定设置在输送线上。所述第二直线导轨37竖直设置在第二支架33上。所述第二气缸34水平设置在第二直线导轨37上，其驱动端与推板36固定连接，驱动推板36向前推动砖块。所述第三气缸35设置在第二支架33上，其驱动端与第二气缸34连接，驱动第二气缸34上下升降。工作时，砖块到达第二支架33下方，为了使同一垛砖块之间能够整齐、并排向前移动，第三气缸35驱动第二气缸34向下运动，到达砖块后方，同时第二气缸34驱动推板36向前推送，由于辊棒采用了单向轴承，因此第二气缸34在极小阻力下推动将滞后的砖块加速向前推动向前，从而确保同一垛砖块之间能够同步向前移动。

具体的，所述横向整理单元38主要包括第三支架39、第四气缸40、第五气缸41、横杆42、第三直线导轨43、以及第四直线导轨44。所述第三直线导轨43竖直设置。所述第三支架39安装在第三直线导轨43上，并由第四气缸40驱动其上下升降。所述第四直线导轨44安装在第三支架39上，位于砖块的前后两侧。所述第五气缸41安装在第三支架39的前后两侧，其输出端与横杆42连接，通过向内拉动横杆42以减少砖块之间的间隙。当砖块到达横向整理单元38时，第四气缸40驱动第三支架39向下罩住砖块，同时第五气缸41动作将位于砖块外侧的横杆42向内拉动，进而使同一垛砖块之间的间隙减少并消除，从而形成一整体，方便后续的定位和输送。

具体的，所述抓取机构主要包括第一机架4、用于升降及平移的驱动单元5、以及抓取单元6。所述第一机架4固定设置在输送机构2上方。所述驱动单元5设置在第一机架4上并与抓取单元6连接。所述抓取单元6包括夹取气缸7、第一夹臂8、钩体9、以及第一滑轨10。所述第一滑轨10水平设置在驱动单元5的驱动端。所述夹取气缸7安装在第一滑轨10上。所述第一夹臂8对称设置在夹取气缸7两侧，由夹取气缸7驱动其在第一滑轨10上来回滑动。所述钩体9设置在第一夹臂8底部，与第一夹臂8固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取单元6还包括增加摩擦的垫块11。所述垫块11设置在第一夹臂8上，位于第一夹臂8的内侧。

进一步的，所述抓取单元6还包括第二滑轨。所述第二滑轨竖直设置在第一夹臂8的内侧。所述垫块11安装在第二滑轨上。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取单元6还包括顶紧气缸12和第二夹臂13。所述第二夹臂13安装在驱动单元5的驱动端，对称设置在夹取气缸7的前后两侧。所述顶紧气缸12安装在第二夹臂13上，向中部顶推。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取单元6还包括锁紧气缸14。所述锁紧气缸14位于夹取气缸7的前后两侧，其第一驱动端与一侧的第一夹臂8连接，第二驱动端与另一侧的第一夹臂8连接。

具体的，所述输送机构2主要包括第二机架15、第一滚轮16、第二滚轮17、传送带18、第一转轴19、第二转轴20、电机、以及将链条托起的承托单元。所述第一转轴19和第二转轴20安装在第二机架15上，分别位于输送线的左右两侧，与输送方向平行。所述第一滚轮16安装在第一转轴19上，第二滚轮17安装在第二转轴20上。所述传送带18分别连接第一滚轮16和第二滚轮17，且传送带18位于输送线相邻辊棒之间。所述电机与第一转轴19连接并驱动传送带18转动。所述承托单元设置在输送线下方，位于传送带18之下。

具体的，所述承托单元主要包括承托气缸21、承托板22、支撑块23、以及凹槽。所述承托板22水平设置，支撑块23间隔安装在承托板22上，与传送带18相对。所述凹槽设置在支撑块23顶部，用于托住传送带18。所述承托气缸21安装在第二机架15上，其驱动端朝上与承托板22连接。

作为本实用新型的优选方案，所述凹槽可替换为小滚轮。所述小滚轮沿传送带18方向安装在支撑块23上，以减小传送带18与支撑块23之间的摩擦。

进一步的，所述输送机构2还包括用于定位砖块的定位轴45和定位气缸46。所述定位气缸46水平安装在输送线上，其驱动端与定位轴45可拆卸连接(可在定位气缸46的驱动端固定安装朝上开口的叉子，并将定位轴45卡设在叉子上方便拆装，需要时可将定位轴45从叉子上取下，让砖块继续沿输送线输送)。砖块未到达输送机构2前，定位气缸46驱动定位轴45水平伸出，随后砖块在输送线的运送下到达输送机构2并与定位轴45接触后停止，当前后两垛砖都达到输送机构2后，定位任务完成，定位气缸46带着定位轴45后退并等待下一步操作。

进一步的，所述输送机构2还包括定位轻质墙体材料砖块的定位单元。所述定位单元可设为挡块、档杆24或挡柱。所述档杆24水平设置在输送线上，与辊棒平行且可自转。若干所述挡柱并排设置在输送线上，其转动轴线与辊棒垂直。

本实用新型的工作过程和原理是：打包时，输送线上送来一垛垛砖块，这些砖块经过分砖、横向和纵向整理后到达定位单元处停止，此时承托气缸21向上顶起支撑块23，使得传送带18与砖块底部紧密接触，电机通过第一滚轮16带动传送带18将砖块移送至打包机构3旁，如此重复将若干垛砖块(打包机构3的一层砖块)移送到位后，抓取机构的夹取气缸7收紧两侧的第一夹臂8，使第一夹臂8夹住若干垛砖块，同时前后两侧的顶紧气缸12顶住砖块防止涨开，锁紧气缸14向中间收紧两侧的第一夹臂8底部，从而为第一夹臂8提供更强的夹紧力，最后抓取单元6将若干垛砖块一次性放置在打包机构3上进行打包。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种改进型层叠码垛机，其特征在于，包括抓取机构、输送机构、整理机构、以及打包机构；所述整理机构设置在输送线上，对切割后的整垛砖块进行整理；所述输送机构的一端与输送线连接，另一端延伸至打包机构；所述抓取机构设置在输送机构上方，将切割后的轻质墙体材料砖块整层夹起并放到打包机构上；所述整理机构包括设置在输送线上的分砖单元、纵向整理单元和横向整理单元。

2.根据权利要求1所述的一种改进型层叠码垛机，其特征在于，所述分砖单元包括第一支架、第一气缸、压紧气缸、压板、单向轴承、以及第一直线导轨；所述第一直线导轨沿输送方向设置在输送线的两侧，输送线上的棍棒通过单向轴承与驱动装置连接；所述第一支架设置在第一直线导轨上；所述第一气缸的驱动端与第一支架连接并驱动第一支架在第一直线导轨上往复运动；所述压紧气缸朝下安装在第一支架上，其驱动端与压板固定连接，驱动压板向下压住砖块。

3.根据权利要求1所述的一种改进型层叠码垛机，其特征在于，所述纵向整理单元包括第二支架、第二气缸、第三气缸、推板、以及第二直线导轨；所述第二支架固定设置在输送线上；所述第二直线导轨竖直设置在第二支架上；所述第二气缸水平设置在第二直线导轨上，其驱动端与推板固定连接，驱动推板向前推动砖块；所述第三气缸设置在第二支架上，其驱动端与第二气缸连接，驱动第二气缸上下升降。

4.根据权利要求1所述的一种改进型层叠码垛机，其特征在于，所述横向整理单元包括第三支架、第四气缸、第五气缸、横杆、第三直线导轨、以及第四直线导轨；所述第三直线导轨竖直设置；所述第三支架安装在第三直线导轨上，并由第四气缸驱动其上下升降；所述第四直线导轨和第五气缸均安装在第三支架的前后两侧，且第五气缸的输出端与横杆连接，通过向内拉动横杆以消除砖块之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种改进型层叠码垛机，其特征在于，所述抓取机构包括第一机架、用于升降及平移的驱动单元、以及抓取单元；所述第一机架固定设置在输送机构上方；所述驱动单元设置在第一机架上并与抓取单元连接；所述抓取单元包括夹取气缸、第一夹臂、钩体、以及第一滑轨；所述第一滑轨水平设置在驱动单元的驱动端；所述夹取气缸安装在第一滑轨上；所述第一夹臂对称设置在夹取气缸两侧，由夹取气缸驱动其在第一滑轨上来回滑动；所述钩体设置在第一夹臂底部，与第一夹臂固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种改进型层叠码垛机，其特征在于，所述抓取单元还包括增加摩擦的垫块；所述垫块设置在第一夹臂上，位于第一夹臂的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种改进型层叠码垛机，其特征在于，所述抓取单元还包括第二滑轨；所述第二滑轨竖直设置在第一夹臂的内侧；所述垫块安装在第二滑轨上。

8.根据权利要求5所述的一种改进型层叠码垛机，其特征在于，所述抓取单元还包括顶紧气缸和第二夹臂；所述第二夹臂安装在驱动单元的驱动端，对称设置在夹取气缸的前后两侧；所述顶紧气缸安装在第二夹臂上，向中部顶推。

9.根据权利要求1所述的一种改进型层叠码垛机，其特征在于，所述输送机构包括第二机架、第一滚轮、第二滚轮、传送带、第一转轴、第二转轴、电机、以及将链条托起的承托单元；所述第一转轴和第二转轴安装在第二机架上，分别位于输送线的左右两侧，与输送方向平行；所述第一滚轮安装在第一转轴上，第二滚轮安装在第二转轴上；所述传送带分别连接第一滚轮和第二滚轮，且传送带位于输送线相邻辊棒之间；所述电机与第一转轴连接并驱动传送带转动；所述承托单元设置在输送线下方，位于传送带之下。

10.根据权利要求9所述的一种改进型层叠码垛机，其特征在于，所述输送机构还包括用于定位砖块的定位轴和定位气缸；所述定位气缸水平安装在输送线上，其驱动端与定位轴可拆卸连接。

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