CN218753687U - 托盘拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘拆垛机。本实用新型针对现有技术中拆垛码垛机不适用于托盘的拆垛码垛，导致托盘储存和使用时较为不便的问题，提供一种托盘拆垛机，包括用于夹持托盘的夹持机构，所述夹持机构连接在提升机构上，且所述提升机构驱动夹持机构在竖直方向上往复运动。本实用新型可应用于托盘的拆垛码垛上，提高了托盘拆垛码垛过程的效率，节约了人力资源，并且本实用新型在提升组件之间设有同步机构，利用同步机构同步各个提升组件之间的提升进度，保证托盘处于水平状态，从而保证提升过程的稳定性。

Description

托盘拆垛机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘拆垛机。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。

托盘在存储时以堆垛的方式储存，故需使用或使用完毕后，需经历一个拆垛的过程，现有技术中的拆垛机不适用于托盘的拆垛，导致托盘储存和使用时较为不便。

例如，中国发明专利公开了一种拆垛码垛机[申请号： 201210136138.5]，该发明专利包括安装在库房内的大行车、在大行车的轨道下部与轨道平行的库内输送机，其特征是：所述的大行车上设有轨道，该大行车的轨道上设置有小行车，大行车的下部设有横向输送机，小行车上部为小行车架体、下部为倾斜输送机安装架，在倾斜输送机安装架下安装有倾斜输送机，在横向输送机和库内输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置A和过渡翻转输送机A，该过渡翻转输送机A一端通过铰链与大行车的车架连接，另一端通过起降机构A与大行车的车架连接；在横向输送机和倾斜输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置B；所述的倾斜输送机的下端设有接包输送机，所述的倾斜输送机安装架上还设有控制倾斜输送机倾角的倾斜输送机倾角调整机构；所述的库内输送机、横向输送机、拦包改向装置A、过渡翻转输送机A、拦包改向装置B、倾斜输送机、接包输送机均可以双向运行。

该发明专利具有即能码垛，又能拆垛，一台设备就能完成以前多台设备才能完成的工作的优势，但其仍不能应用于托盘的拆垛码垛上。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可实现托盘自动拆垛的托盘拆垛机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种托盘拆垛机，包括用于夹持托盘的夹持机构，所述夹持机构连接在提升机构上，且所述提升机构驱动夹持机构在竖直方向上往复运动。

在上述的托盘拆垛机中，所述夹持机构包括内部具有托盘夹持空间的夹持件安装框架，所述夹持件安装框架上连接有夹持件，所述夹持件安装框架上还设有驱动机构，所述驱动机构与夹持件驱动连接，驱动夹持件可使夹持件延伸至托盘夹持空间内，还包括用于固定夹持件的自锁机构，所述自锁机构连接在驱动机构上。

在上述的托盘拆垛机中，所述驱动机构包括气缸和连接在气缸输出轴上的传动组件，所述气缸一端转动连接在夹持件安装框架上，所述传动组件远离气缸的一端转动连接在夹持件上。

在上述的托盘拆垛机中，所述自锁机构包括锁止插销和用于驱动锁止插销的直线驱动组件，所述直线驱动组件驱动锁止插销插入或拔出气缸。

在上述的托盘拆垛机中，所述传动组件包括与夹持件安装框架转动连接的驱动转轴，所述气缸的驱动轴连接在驱动转轴上，所述驱动转轴的两端分别连接有一根传动杆，所述传动杆远离驱动转轴的一端连接在夹持件推动柄上，立柱固定连接在夹持件安装框架上且贯穿夹持件推动柄，所述夹持件推动柄发生以立柱为中心的转动，所述夹持件固定连接在夹持件推动柄远离传动杆的一端。

在上述的托盘拆垛机中，所述夹持件包括固定连接的限位板和支撑板，所述限位板连接在驱动机构上，所述限位板的延伸方向与支撑板的延伸方向相互垂直。

在上述的托盘拆垛机中，所述提升机构包括机架，所述机架上设有至少两个提升组件，所述提升组件分别连接在用于夹持托盘的夹持机构的两侧上，两个提升组件之间通过同步机构相连接。

在上述的托盘拆垛机中，所述机架包括至少两根立柱，所述立柱内具有容纳空腔，所述提升组件一端连接在夹持机构上，另一端延伸至容纳空腔内。

在上述的托盘拆垛机中，所述提升组件包括链轮和压设在链轮上的提升链条，所述提升链条的一端固定连接在夹持机构上，另一端固定连接有配重块，所述配重块位于容纳空腔内。

在上述的托盘拆垛机中，所述同步机构包括固定连接在立柱上的安装架，所述安装架上设有驱动电机和固定连接在驱动电机输出轴上的同步驱动杆，所述同步驱动杆通过传动组件与链轮驱动连接，所述传动组件包括固定连接在链轮上的从动轮和固定连接在同步驱动杆上的主动轮，所述从动轮和主动轮之间通过驱动链条相连接，所述传动组件还包括若干个设置在安装架上的张紧轮，所述驱动链条压设在张紧轮上。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型可应用于托盘的拆垛上，提高了托盘拆垛过程的效率，节约了人力资源。

2、本实用新型在提升组件之间设有同步机构，利用同步机构同步各个提升组件之间的提升进度，保证托盘处于水平状态，从而保证提升过程的稳定性。

3、本实用新型在提升链条的一端连接有配重块，从而降低了提升过程中所需的电机功率，降低了能耗。

4、本实用新型的安装架与立柱相互垂直，即安装架沿侧面延伸，更加适应场地高度较小的应用场景。

5、本实用新型额外设有用于固定夹持件的自锁机构，提高了夹持件夹持托盘时的稳定性和可靠性，在负载较重的情况下，也不会发生托盘掉落和位置移动的问题。

6、本实用新型结构简单，操作使用方便，适宜大规模推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型部分结构的结构示意图；

图3是本实用新型部分结构的侧视图；

图4是夹持机构的结构示意图；

图5是夹持机构的侧视图；

图6是夹持机构的俯视图；

图中：机架1、提升组件2、同步机构3、第一立柱11、容纳空腔12、链轮21、提升链条22、配重块23、安装架31、驱动电机32、同步驱动杆33、第一传动组件34、从动轮35、主动轮36、驱动链条37、张紧轮38、夹持机构100、托盘夹持空间101、夹持件安装框架102、夹持件103、驱动机构104、自锁机构105、锁止插销106、直线驱动组件107、气缸108、第二传动组件109、驱动转轴113、传动杆114、夹持件推动柄115、第二立柱116、限位板117、支撑板118、托盘200、提升机构300。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图1和图2所示，一种托盘拆垛机，包括用于夹持托盘 200的夹持机构100，所述夹持机构100连接在提升机构300上，且所述提升机构300驱动夹持机构100在竖直方向上往复运动。

本实用新型，使用时，堆垛好的若干个托盘200堆成一摞由夹持机构100夹持在最下方的托盘200上，输送装置运动至夹持机构100下方，利用夹持机构100将托盘200放置在输送装置上并重新夹持在倒数第二个托盘200上，提升机构300驱动夹持机构100在竖直方向上提升，最下方的托盘200跟随输送装置被运输，如此往复从而实现拆垛过程。故本实用新型可应用于托盘200 的拆垛码垛上，提高了托盘200拆垛过程的效率，节约了人力资源。

如图2所示，所述提升机构300包括机架1，所述机架1上设有至少两个提升组件2，所述提升组件2分别连接在用于夹持托盘的夹持机构100的两侧上，两个提升组件2之间通过同步机构3相连接。

使用时，托盘200夹持在夹持机构100上，驱动力通过同步机构3同时驱动提升组件2，实现夹持机构100的提升。故本实用新型在提升组件2之间设有同步机构3，利用同步机构3同步各个提升组件2之间的提升进度，保证托盘处于水平状态，从而保证提升过程的稳定性。

优选地，所述提升组件2沿夹持机构100的中心对称设置。这样能进一步保证提升过程的稳定性。

如图2所示，所述机架1包括至少两根第一立柱11，所述第一立柱11内具有容纳空腔12，所述提升组件2一端连接在夹持机构100上，另一端延伸至容纳空腔12内。所述提升组件2包括链轮21和压设在链轮21上的提升链条22，所述提升链条22的一端固定连接在夹持机构100上，另一端固定连接有配重块23，所述配重块23位于容纳空腔12内。本实用新型在提升链条22 的一端连接有配重块23，从而降低了提升夹持机构100的过程中所需的电机功率，降低了能耗。

具体的说，所述同步机构3包括固定连接在第一立柱11上的安装架31，所述安装架31上设有驱动电机32和固定连接在驱动电机32输出轴上的同步驱动杆33，所述同步驱动杆33通过第一传动组件34与链轮21驱动连接。所述第一传动组件34设有至少两个，且与链轮21一一对应设置。

优选地，所述同步驱动杆33的轴心线与链轮21的中心线相平行。这样能保证传动过程的稳定性。

结合图2和图3所示，所述第一传动组件34包括固定连接在链轮21上的从动轮35和固定连接在同步驱动杆33上的主动轮 36，所述从动轮35和主动轮36之间通过驱动链条37相连接。

优选地，所述第一传动组件34还包括若干个设置在安装架 31上的张紧轮38，所述驱动链条37压设在张紧轮38上。张紧轮 38可保证驱动链条37在传输过程中处于张紧的状态，保证力传递过程较为稳定。

如图2所示，所述安装架31的延伸方向与第一立柱11的延伸方向相垂直。本实用新型的安装架31与第一立柱11相互垂直，即安装架31沿侧面延伸，更加适应场地高度较小的应用场景。

结合图4和图5所示，所述夹持机构100包括内部具有托盘夹持空间101的夹持件安装框架102，所述夹持件安装框架102 上连接有夹持件103，所述夹持件安装框架102上还设有驱动机构104，所述驱动机构104与夹持件103驱动连接，驱动夹持件 103可使夹持件103延伸至托盘夹持空间101内，还包括用于固定夹持件103的自锁机构105，所述自锁机构105连接在驱动机构104上。

使用时，托盘被输送至托盘夹持空间101内，驱动机构104 驱动夹持件103，使得夹持件103压设至托盘上从而实现夹持，此时利用自锁机构105实现对夹持件103的锁定。故本实用新型额外设有用于固定夹持件103的自锁机构105，提高了夹持件103 夹持托盘时的稳定性和可靠性，在负载较重的情况下，也不会发生托盘掉落和位置移动的问题。

结合图4-6所示，所述驱动机构104包括气缸108和连接在气缸108输出轴上的第二传动组件109，所述气缸108一端转动连接在夹持件安装框架102上，所述第二传动组件109远离气缸 108的一端转动连接在夹持件103上。

具体的说，所述自锁机构105包括锁止插销106和用于驱动锁止插销106的直线驱动组件107，所述直线驱动组件107驱动锁止插销106插入或拔出气缸108。

通过分析气缸108的运动可以发现，气缸108在动作时，有移动和转动二个运动副，其中转动副在动作开始和结束时，处于水平位置，因此在夹持件103收缩进行夹持时，仅需限制气缸108 的转动运动，就可以达到锁死机构的目的。

优选地，所述锁止插销106设有若干根且每根锁止插销106 之间相互平行。这样可以保证锁紧力相互平行，从而获得更大的合力。

如图4所示，所述第二传动组件109设有两组且对称设置在托盘夹持空间101的两侧，每组第二传动组件109均连接有两个夹持件103，两个夹持件103对称位于托盘夹持空间101的两端。

具体的说，所述第二传动组件109包括与夹持件安装框架102 转动连接的驱动转轴113，所述气缸108的驱动轴连接在驱动转轴113上，所述驱动转轴113的两端分别连接有一根传动杆114，所述传动杆114远离驱动转轴113的一端连接在夹持件推动柄 115上，第二立柱116固定连接在夹持件安装框架102上且贯穿夹持件推动柄115，所述夹持件推动柄115发生以第二立柱116 为中心的转动，所述夹持件103固定连接在夹持件推动柄115远离传动杆114的一端。

使用时，气缸108的输出轴带动驱动转轴113发生转动，从而推动两根传动杆114向相反两个方向移动，传动杆114推动夹持件推动柄115发生以第二立柱116为中心的转动，从而带动夹持件103摆动以压设在托盘上，实现夹持。

如图4所示，所述夹持件103包括固定连接的限位板117和支撑板118，所述限位板117连接在驱动机构104上。所述限位板117的延伸方向与支撑板118的延伸方向相互垂直。限位板117 从侧面夹紧托盘，支撑板118贴合在托盘底部，形成支撑。这样能进一步保证对托盘夹持的稳定性。

本实用新型的工作原理是：使用时，堆垛好的若干个托盘200 堆成一摞由夹持机构100夹持在最下方的托盘200上，输送装置运动至夹持机构100下方，利用夹持机构100将托盘200放置在输送装置上，此时气缸108的输出轴带动驱动转轴113发生转动，从而推动两根传动杆114向相反两个方向移动，传动杆114推动夹持件推动柄115发生以第二立柱116为中心的转动，从而带动夹持件103摆动，使得限位板117从侧面夹紧托盘，支撑板118 贴合在托盘底部，形成支撑，实现夹持，即重新夹持在倒数第二个托盘200上，此时直线驱动组件107驱动锁止插销106插入气缸108，使得气缸108被锁定而无法发生转动。通过与上述相反的操作，可使得锁止插销106拔出气缸108。启动驱动电机32，驱动电机32通过同步驱动杆33将动力同时传递至两个主动轮36 上，主动轮36通过驱动链条37带动从动轮35，从动轮35带动链轮21发生同步的转动运动，此时压设在链轮21上的提升链条 22发生移动从而实现夹持机构100的提升。此时最下方的托盘200 跟随输送装置被运输，如此往复从而实现拆垛过程。故本实用新型可应用于托盘200的拆垛码垛上，提高了托盘200拆垛过程的效率，节约了人力资源。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、提升组件2、同步机构3、第一立柱11、容纳空腔12、链轮21、提升链条22、配重块23、安装架31、驱动电机32、同步驱动杆33、第一传动组件34、从动轮35、主动轮36、驱动链条37、张紧轮38、夹持机构100、托盘夹持空间101、夹持件安装框架102、夹持件103、驱动机构104、自锁机构105、锁止插销106、直线驱动组件107、气缸108、第二传动组件109、驱动转轴113、传动杆114、夹持件推动柄115、第二立柱116、限位板117、支撑板118、托盘200、提升机构300 等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种托盘拆垛机，包括用于夹持托盘(200)的夹持机构(100)，其特征在于：所述夹持机构(100)连接在提升机构(300)上，且所述提升机构(300)驱动夹持机构(100)在竖直方向上往复运动。

2.如权利要求1所述的托盘拆垛机，其特征在于：所述夹持机构(100)包括内部具有托盘夹持空间(101)的夹持件安装框架(102)，所述夹持件安装框架(102)上连接有夹持件(103)，所述夹持件安装框架(102)上还设有驱动机构(104)，所述驱动机构(104)与夹持件(103)驱动连接，驱动夹持件(103)可使夹持件(103)延伸至托盘夹持空间(101)内，还包括用于固定夹持件(103)的自锁机构(105)，所述自锁机构(105)连接在驱动机构(104)上。

3.如权利要求2所述的托盘拆垛机，其特征在于：所述驱动机构(104)包括气缸(108)和连接在气缸(108)输出轴上的第二传动组件(109)，所述气缸(108)一端转动连接在夹持件安装框架(102)上，所述第二传动组件(109)远离气缸(108)的一端转动连接在夹持件(103)上。

4.如权利要求3所述的托盘拆垛机，其特征在于：所述自锁机构(105)包括锁止插销(106)和用于驱动锁止插销(106)的直线驱动组件(107)，所述直线驱动组件(107)驱动锁止插销(106)插入或拔出气缸(108)。

5.如权利要求3所述的托盘拆垛机，其特征在于：所述第二传动组件(109)包括与夹持件安装框架(102)转动连接的驱动转轴(113)，所述气缸(108)的驱动轴连接在驱动转轴(113)上，所述驱动转轴(113)的两端分别连接有一根传动杆(114)，所述传动杆(114)远离驱动转轴(113)的一端连接在夹持件推动柄(115)上，第二立柱(116)固定连接在夹持件安装框架(102)上且贯穿夹持件推动柄(115)，所述夹持件推动柄(115)发生以第二立柱(116)为中心的转动，所述夹持件(103)固定连接在夹持件推动柄(115)远离传动杆(114)的一端。

6.如权利要求2所述的托盘拆垛机，其特征在于：所述夹持件(103)包括固定连接的限位板(117)和支撑板(118)，所述限位板(117)连接在驱动机构(104)上，所述限位板(117)的延伸方向与支撑板(118)的延伸方向相互垂直。

7.如权利要求1所述的托盘拆垛机，其特征在于：所述提升机构(300)包括机架(1)，所述机架(1)上设有至少两个提升组件(2)，所述提升组件(2)分别连接在用于夹持托盘的夹持机构(100)的两侧上，两个提升组件(2)之间通过同步机构(3)相连接。

8.如权利要求7所述的托盘拆垛机，其特征在于：所述机架(1)包括至少两根第一立柱(11)，所述第一立柱(11)内具有容纳空腔(12)，所述提升组件(2)一端连接在夹持机构(100)上，另一端延伸至容纳空腔(12)内。

9.如权利要求7所述的托盘拆垛机，其特征在于：所述提升组件(2)包括链轮(21)和压设在链轮(21)上的提升链条(22)，所述提升链条(22)的一端固定连接在夹持机构(100)上，另一端固定连接有配重块(23)，所述配重块(23)位于容纳空腔(12)内。

10.如权利要求9所述的托盘拆垛机，其特征在于：所述同步机构(3)包括固定连接在第一立柱(11)上的安装架(31)，所述安装架(31)上设有驱动电机(32)和固定连接在驱动电机(32)输出轴上的同步驱动杆(33)，所述同步驱动杆(33)通过第一传动组件(34)与链轮(21)驱动连接，所述第一传动组件(34)包括固定连接在链轮(21)上的从动轮(35)和固定连接在同步驱动杆(33)上的主动轮(36)，所述从动轮(35)和主动轮(36)之间通过驱动链条(37)相连接，所述第一传动组件(34)还包括若干个设置在安装架(31)上的张紧轮(38)，所述驱动链条(37)压设在张紧轮(38)上。

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