CN114604641A - 一种码砖垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种码砖垛系统，包括输送组件和夹持组件，输送组件包括输送部、分砖部以及阻挡部，输送部用于运输配好的砖，分砖部用于分出特定数量的砖通过，阻挡部与夹持组件适配并用于挡停输送部上的砖，夹持组件用于夹取挡停后的砖并转移到托盘。其有益效果是：解决现有技术中自动码垛设备的使用局限性的问题，具有码垛尺寸多样，适用性强的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及砖厂设备技术领域，具体涉及一种码砖垛系统。
背景技术
现有的砖厂在制造出成品砖时，一般会经过以下几个步骤：烧制、出窑、冷却、码垛以及包装；一般分为人工码垛和生产线自动码垛，而人工码垛效率较低，且具有一定的危险性，因此自动码垛逐渐得到广泛应用。
若是通过生产线进行自动码垛，还需在码垛前进行配砖，即是将一定数量砖的朝向配置为相同后堆集在一起，然后通过输送线将砖输送至夹具的工作区域后进行码垛；然而此种码垛方式存在以下的弊端，对砖进行码垛时，砖垛的每个砖层的长度和宽度均需要根据用于承载砖垛的托盘尺寸来进行配置，而现有的自动码垛生产线大多进行统一规格的码垛，无法根据托盘尺寸来实时调整配置砖垛的长宽尺寸，适用性较差。因此，以上问题亟待解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种码砖垛系统，解决现有技术中自动码垛设备的使用局限性的问题，具有码垛尺寸多样，适用性强的有益效果。
本发明通过下述技术方案实现：
一种码砖垛系统，包括输送组件和夹持组件，所述输送组件包括输送部、分砖部以及阻挡部，所述输送部用于运输配好的砖，所述分砖部用于分出特定数量的砖通过，所述阻挡部与所述夹持组件适配并用于挡停输送部上的砖，所述夹持组件用于夹取挡停后的砖并转移到托盘。
为解决现有技术中的自动码垛生产线使用局限性的问题，在本产品中，输送部将配好的砖移动至靠近分砖部，分砖部将靠近的砖按照适配于托盘尺寸的需求分隔成特定数量的砖堆，然后符合托盘尺寸要求的砖堆被输送至阻挡部，该阻挡部将该砖堆进行短暂的挡停，随后夹持组件即可将该部分砖堆夹取后转移托盘上，通过将每四个砖堆以顺时针或者逆时针的方式形成砖层，然后重复前述步骤即可完成砖垛的码垛工作；且分砖部和阻挡部之间具有设定的间距，因此确保被分隔出的砖堆不会堵塞在在分砖部与阻挡部之间，且能为夹持组件的夹取工作留出反应时间，设计更加合理；而分砖部可以根据托盘尺寸来分隔出合适的砖堆，每四个砖堆合在一起形成适配托盘尺寸的砖层，具有良好的适用性。
优选的，所述分砖部包括可升降的分隔件，所述阻挡部包括可升降的阻挡件，所述分隔件用于分隔出特定的数量的砖堆，所述阻挡件用于挡停输送部输送过来的砖堆使得夹持组件夹取。
分隔件可升降，因此当适配托盘尺寸的砖堆通过时，分隔件通过下降的方式使得满足要求后的砖堆通过再对其后方的砖进行短暂的拦截，使得符合要求的砖堆先行被输送至靠近阻挡部的位置，然后待阻挡件升起，对砖堆进行阻挡后方便夹持组件将该部分砖堆转移到托盘上并通过重复上述步骤完成码垛。
优选的，所述输送部包括第一输送单元和第二输送单元，所述分隔件设置于所述第一输送单元和第二输送单元的交界处，所述阻挡件与所述第二单元适配。
分隔件设置在第一输送单元和第二输送单元的交界处，因此在阻挡件下降后分隔出合适数量的砖堆时，该部分砖堆能够被第二输送单元继续输送至靠近阻挡件。
优选的，还包括安装架，所述安装架上设置有第一激光测距传感器以及第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器与所述分隔件适配，所述第二激光测距传感器与所述阻挡件适配。
因同批烧制的砖在规格上基本保持相同，因此第一激光测距传感器可以通过检测多块砖通过后的距离是否处于一定范围内，从而使得分隔件配合下降，对满足要求的砖堆以后的砖进行暂时的阻挡，从而使得砖堆被输送至靠近阻挡件，而在该砖堆靠近阻挡件之前，第二激光测距传感器能够通过同样的原理，检测该砖堆的数量是否满足要求，从而升起对该砖堆进行阻挡，使得夹持组件对其进行夹取和转移。
优选的，所述夹持组件包括机械臂以及夹持部，所述夹持部与所述机械臂转动连接，且所述夹持部与所述阻挡部适配，所述夹持部用于夹持砖堆。
夹持部能够对砖堆进行夹取，且转动连接在机械臂上，因此夹持部能够进行灵活的转动，从而调节夹持方向；机械臂的设置能够方便对夹持部和夹持部夹取的砖堆进行转移，使得夹持部的工作范围更广泛。
优选的，所述夹持部包括同步组件、第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和第二夹持单元之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆用于用于使得第一夹持单元和第二夹持单元张开和收拢，所述同步组件用于使得第一夹持单元和第二夹持单元保持同步张开和收拢。
第一夹持单元和第二夹持单元彼此相对，两者之间为夹持区，伸缩件用于调节第一夹持单元和第二夹持单元之间的间距，从而改变夹持区的大小，方便对砖堆进行夹取；同步组件的设置使得第一夹持单元和第二夹持单元保持同步的张开和收拢，即在夹取砖堆时，从砖堆的两侧开始同步收拢，从而提高了夹取的工作效率；此外，同步组件还使得两夹持单元最终同时与砖堆两侧的砖体发生接触并形成稳定夹持，因此不会对已经配好的砖堆的位置造成影响，方便后续的码垛工序的进行。
优选的，所述同步组件包括转动杆，所述转动杆的中心位于所述第一夹持单元和第二夹持单元的中间位置，且所述转动杆的两端分别转动设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第一夹持单元转动连接，所述第二连杆与所述第二夹持单元转动连接。
转动杆的中心位于第一夹持单元和第二夹持单元的中间位置，且转动杆的两端通过第一连杆和第二连杆分别与第一夹持单元、第二夹持单元连接，因此不仅确保了两夹持单元的运动同步性，也保证了两夹持单元在机架上始终保持对称和平衡，同时由于第一连杆和第二连杆的设置，使得第一夹持单元和第二夹持单元的张开范围增大，从而能够适应更多尺寸的砖堆，具有更好的适用性。
优选的，所述夹持组件还包括叉孔成型部，所述叉孔成型部包括升降器件以及叉孔垫板，所述叉孔垫板与所述升降器件连接。
孔垫板与升降器件连接，且叉孔垫板与叉车的货叉适配，因此在码砖垛时，叉孔垫板下降，在砖层中隔离出可供叉车货叉插入的缝隙，然后即可升起，其他砖堆依次完成码垛，最终形成带有供叉车货叉插入缝隙的砖垛。
优选的，还包括码垛组件，所述码垛组件包括分离部和固定部，所述分离部用于将砖堆分离出供叉孔垫板插入的缝隙，所述固定部包括相对设置的第一滑动推板以及第二滑动推板，所述第一滑动推板和第二滑动推板用将砖堆压紧固定。
第一滑动推板以及第二滑动推板配合，将从夹持部夹持过来的砖层压紧固定，使得各个砖体之间尽可能的紧密贴紧，消除缝隙；分离部用于放置夹持部夹持过来的砖层并在砖层被固定稳定后分离供叉孔垫板插入的缝隙，随后叉孔垫板即可下降伸入该缝隙中，夹持部即可将该带有叉孔的砖堆转移出进行包装运输。
优选的，所述分离部包括主承接板和副承接板，所述副承接板与所述主承接板相邻设置，且所述副承接板可与所述主承接板作相对移动。
副承接板与主承接板均用于放置砖堆，副承接板的滑动可以配合叉孔垫板的下降，从而在砖层中形成供叉车货叉插入的缝隙，从而在最终码出具有叉孔的砖垛。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明提供一种码砖垛系统，输送部将配好的砖移动至靠近分砖部，分砖部将靠近的砖按照适配于托盘尺寸的需求分隔成特定数量的砖堆，然后符合托盘尺寸要求的砖堆被输送至阻挡部，该阻挡部将该砖堆进行短暂的挡停，随后夹持组件即可将该部分砖堆夹取后转移托盘上，通过将每四个砖堆以顺时针或者逆时针的方式形成砖堆，然后重复前述步骤即可完成砖垛的码垛工作；且分砖部和阻挡部之间具有设定的间距，因此确保被分隔出的砖堆不会堵塞在在分砖部与阻挡部之间，且能为夹持组件的夹取工作留出反应时间，设计更加合理；而分砖部可以根据托盘尺寸来分隔出合适的砖堆，每四个砖堆合在一起形成适配托盘尺寸的砖层，具有良好的适用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种码砖垛系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的分砖部的安装示意图；
图3为本发明实施例提供的分砖部的侧面的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的阻挡部的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的夹持组件的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的码垛组件的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的分离部底部的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
100-输送组件，110-第一输送单元，120-第二输送单元，130-分砖部，131-分隔件，140-阻挡部，141-阻挡件，200-夹持组件，210-第一夹持单元，220-第二夹持单元，230-机械臂，240-伸缩杆，250-同步组件，251-转动杆，252-第一连杆，253-第二连杆，260-升降器件，270-叉孔垫板，280-机架，300-码垛组件，310-分离部，311-主承接板，312-副承接板，320-码垛架，330-固定部，331-第一滑动推板，332-第二滑动推板，400-安装架，410-第一激光测距传感器，420-第二激光测距传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例
本发明提供了一种码砖垛系统，包括输送组件100、夹持组件200以及码垛组件300，所述输送组件100包括输送部、分砖部130以及阻挡部140，所述输送部用于运输配好的砖，所述分砖部130用于分隔出特定数量的砖通过，所述阻挡部140与所述夹持组件200适配并用于挡停输送部上的砖，所述夹持组件200用于夹取挡停后的砖并转移到与其适配的码垛组件300。
如图1至图7所示，在本实施例中，为解决现有技术中的自动码垛生产线使用局限性的问题，在本产品中，输送部将承接现有技术中的配砖模块，配砖模块能够使得输送到输送部上的砖依次相贴，并且保证砖的朝向相同，分砖部130和阻挡部140按照输送部的输送方向依次设置，且两者之间具有一定的间距，该间距大于按照要求分隔后的砖堆的宽度。输送部能够将配好的砖移动至靠近分砖部130，分砖部130将靠近的砖按照适配于托盘尺寸的需求分隔成特定数量砖堆并对该砖堆后方的砖进行暂时的截停；然后符合托盘尺寸要求的砖堆继续在输送部上移动，随后被输送至靠近阻挡部140，阻挡部140将该砖堆进行短暂的挡停，夹持组件200在这短暂的停顿时间内即可将该砖堆夹取后转移到托盘上，通过将每四个砖堆以顺时针或者逆时针的方式形成砖层，然后重复前述步骤，层层堆叠即可完成砖垛的码垛工作。需要说明的是，分砖部130和阻挡部140之间具有设定的间距，因此确保被分隔出的砖堆不会堵塞在分砖部130与阻挡部140之间，且能为夹持组件200的夹取工作留出反应时间，设计更加合理；而分砖部130可以根据托盘尺寸来分隔出合适的砖堆，因此能够适用于多种尺寸的托盘，具有良好的适用性。
优选的，所述分砖部130包括可升降的分隔件131，所述阻挡部140包括可升降的阻挡件141，所述分隔件131用于分隔出特定数量的砖堆，所述阻挡件141用于挡停输送部输送过来的砖堆使得夹持组件夹取。
如图1所示，在本实施例中，分隔件131可升降，因此当适配托盘尺寸的砖堆通过时，为了不影响输送部的运动，分隔件131位于输送部的上方，通过下降的方式使得满足数量要求后的砖堆通过再对其后方的砖进行短暂的拦截，使得符合要求的砖堆先行被输送至靠近阻挡部140的位置（后续的砖再进行分隔处理后通过）。阻挡件141同样为可升降设置，为了不影响夹持组件200的工作，升降组件位于输送部的下方，其中阻挡件141升起时超过输送部的输送平面，下降时处于输送部的下方，因此，阻挡件141能够对砖堆进行阻挡，从而方便夹持组件200将该部分砖堆转移到托盘上形成砖层。
优选的，所述输送部包括第一输送单元110和第二输送单元120，所述分隔件131设置于所述第一输送单元110和第二输送单元120的交界处，所述阻挡件141与所述第二单元适配。
如图1所示，在本实施例中，输送部包括彼此适配的的第一输送单元110和第二输送单元120，且第一输送单元110的尾部与第二输送单元120的头部相交接，且分隔件131设置在第一输送单元110和第二输送单元120的交界处，位于该交界处的上方，因此在阻挡件141下降后能够通过压住满足数量要求的砖堆之后的砖，从而分隔出合适数量的砖堆，而该部分砖堆能够刚好被第二输送单元120继续输送至靠近阻挡件141。
需要说明的是，在其他一些实施例中，第二输送单元120的运输速度大于第一输送单元110的运输速度，从而使得被分隔出的砖堆能够快速的与后续的砖堆拉开距离，方便夹持组件200将该砖堆夹取后转移到码垛组件300并复位准备下次夹取。
优选的，还包括安装架400，所述安装架400上设置有第一激光测距传感器410以及第二激光测距传感器420，所述第一激光测距传感器410与所述分隔件131适配，所述第二激光测距传感器420与所述阻挡件141适配。
如图1至图3所示，在本实施例中，安装架400包括两个按照输送部输送方向依次设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均横跨输送部，两支架保持竖直且相对，两者之间连接有水平的支撑架，支撑架与输送部具有一定的距离，分隔件131安装在此支撑架上，且第一激光测距传感器410安装在第一支架的支腿上，第二激光测距传感器420安装在第二支架的支腿上，照射方向均与输送部的输送方向垂直。因同批烧制的砖在规格上基本保持相同，因此第一激光测距传感器410可以通过检测多列砖通过后的总宽度是否处于在在规定的范围内，例如，当需要分隔出六列砖的时候，六列依次相贴的砖堆逐步通过第一激光测距传感器410的照射范围，当第一激光测距传感器410检测到的距离达到设定的六块砖相贴长度范围内时，分隔件131配合下降，通过下压对满足要求的砖堆之后的砖堆进行暂时的阻挡，从而使得砖堆被输送至靠近阻挡件141，而在该砖堆靠近阻挡件141之前，第二激光测距传感器420能够通过同样的原理，检测该砖堆的数量是否满足要求，从而升起对该砖堆进行阻挡，使得夹持组件200对其进行夹取和转移。
需要说明的是，在上述实施例中，如图2所示，阻挡件141包括压板和两个气缸，两个气缸固定在安装架400的支撑架上，朝向输送部设置，两个气缸的推杆均与压板连接，因此气缸在工作时推动推杆下降，从而使得压板下降后对砖块形成压紧，从而起到分隔砖堆的目的。
需要说明的是，在上述实施例中，第一输送单元110以及第二输送单元120均为彼此适配的链轮和链条式的输送结构，由图1可知，链条安装在两个链轮上，形成完整链条输送结构；第一输送单元110和第二输送单元120均由多个并排设置链条输送结构组成，相邻的链条输送结构之间具有间距，砖块平铺在链条上，因此通过链条的移动实现对砖块的输送。
如图1所示，在上述实施例中，一共依次设置了三根转动轴，位于左侧和右侧转动轴上均转动安装有多个链轮，且链轮数量相同；位于中间的转动轴上转动安装有两倍左侧、右侧转动轴上的链轮数量的链轮，且中间转动轴上的链轮依次分别与左右两侧转动轴上的链轮通过链条适配，因此使得构成第一输送单元110和第二输送单元120的链条在中间转动轴的位置呈交错设置。
需要说明的是，在上述实施例中，如图4所示，阻挡件141包括气缸、连接座、轴承座以及翻转轴，气缸的缸体固定在安装架400上，气缸的推杆与连接座转动连接，连接座的另一端与翻转轴转动连接，且翻转轴设置有多个用于阻挡砖块的阻挡板，相邻的阻挡板之间具有间距，气缸的推杆伸出时，使得连接座发生转动，从而带动翻转轴转动，因此使得阻挡板能够刚好从第二输送单元120的链条传动结构之间的缝隙内翻转升起，从而形成对砖体的阻挡。
优选的，所述夹持组件200包括机械臂230以及夹持部，所述夹持部与所述机械臂230转动连接，且所述夹持与所述阻挡部140适配，所述夹持部用于将砖堆夹持转移到托盘。
如图1所示，在本实施例中，机械臂230固定在第二输送单元120的侧面，与码垛组件300相邻，夹持部安装在机械臂230的执行端上，能够对砖堆进行夹取，且转动连接在机械臂230上，因此夹持部能够进行灵活的转动，从而调节夹持方向；机械臂230的本身具有良好的活动性，因此能够方便对夹持部和夹持部夹取的砖堆进行转移，使得夹持部的工作范围更广泛。
优选的，所述夹持部包括同步组件250、第一夹持单元210和第二夹持单元220，所述第一夹持单元210和第二夹持单元220之间设置有伸缩杆240，所述伸缩杆240用于用于使得第一夹持单元210和第二夹持单元220张开和收拢，所述同步组件250用于使得第一夹持单元210和第二夹持单元220保持同步张开和收拢。
如图5所示，在本实施例中，第一夹持单元210和第二夹持单元220彼此相对，两者之间为夹持区，伸缩件用于调节第一夹持单元210和第二夹持单元220之间的间距，从而改变夹持区的大小，方便对被阻挡件141阻挡的砖堆进行夹取；同步组件250的设置使得第一夹持单元210和第二夹持单元220保持同步的张开和收拢，即在夹取砖堆时，从砖堆的两侧开始同步收拢，从而提高了夹取的工作效率；此外，同步组件250还使得两夹持单元最终同时与砖堆两侧的砖体发生接触并形成稳定夹持，因此不会对已经配好的砖堆的位置造成影响，方便后续的码垛工序的进行。
优选的，所述同步组件250包括转动杆251，所述转动杆251的中心位于所述第一夹持单元210和第二夹持单元220的中间位置，且所述转动杆251的两端分别转动设置有第一连杆252和第二连杆253，所述第一连杆252与所述第一夹持单元210转动连接，所述第二连杆253与所述第二夹持单元220转动连接。
如图5所示，在本实施例中，夹持部还包括机架280，机架280上端与机械臂230的执行端转动连接，转动杆251转动安装在机架280上，其中心位于第一夹持单元210和第二夹持单元220的中间位置，且转动杆251的两端通过第一连杆252和第二连杆253分别与第一夹持单元210、第二夹持单元220连接，因此不仅确保了两夹持单元的运动同步性，也保证了两夹持单元在机架280上始终保持对称和平衡，同时由于第一连杆252和第二连杆253的设置，使得第一夹持单元210和第二夹持单元220的张开范围增大，从而能够适应更多尺寸的砖堆，具有更好的适用性。
需要说明的是，伸缩件为现有技术中型号为MGC63*450S的液压推杆，液压推杆的缸体固定连接在第一夹持单元210上，液压推杆的伸出端连接在第二夹持单元220，且机架280上设置有滑轨，第一夹持单元210与第二夹持单元220的上端均设置有与滑轨适配的滑块，因此液压推杆工作时，推动第一夹持单元210移动，第一夹持单元210的移动通过第一连杆252使得转动杆251发生转动，从而使得第二连杆253带动第二夹持单元220发生同步移动，且液压推杆具有工作稳定以及载荷大的优点，能够有效的防止第一夹持单元210和第二夹持单元220在夹取砖堆时发生的移位变形。
在没有托盘的情况下，需要在砖垛预留出适配叉车的叉车孔，以便后续利用叉车整体转移砖垛（砖垛通常包括若干层砖，如包括10层砖），为解决在堆垛的过程中预留出叉车孔的问题，在更进一步的实施方式中:
所述夹持组件200还包括叉孔成型部，所述叉孔成型部包括升降器件260以及叉孔垫板270，所述叉孔垫板270与所述升降器件260连接。
如图5所示，在本实施例中，四个升降器件260呈竖直安装，升降器件260的上端固定在机架280上，叉孔垫板270为长条状，一共两个，位于第一夹持单元210和第二夹持单元220之间，每一个叉孔垫板270的两端分别连接在两个对称设置的升降器件260的工作端，从而叉孔垫板270能够在升降器件260的带动下实现升降；且叉孔垫板270与叉车的货叉适配，因此在码砖垛时，叉孔垫板270下降，在砖堆中隔离出可供叉车货叉插入的缝隙，然后即可升起，其他砖堆依次完成码垛，最终形成带有供叉车货叉插入缝隙的砖垛。需要说明的是，在本实施例中，升降器件260为现有技术中型号为MF32*200的液压伸缩杆240，能够对叉孔垫板270实现稳定的升降，具有良好的使用效果。
优选的，所述码垛组件300包括分离部310和固定部320，所述分离部310与所述叉孔垫板270适配，所述分离部310包括相对设置的第一滑动推板331以及第二滑动推板332，所述第一滑动推板331和第二滑动推板332用于将砖堆压紧固定。
在本实施例中，分离部310位于输送部的侧面，与机械臂230相邻设置，方便机械臂230将夹取部夹持好的砖堆转移过来，砖堆在分离部310上堆叠形成砖层，固定部320包括相对设置的第一滑动推板331以及第二滑动推板332，砖层处于在两个滑动推板之间，然后通过第一滑动推板331以及第二滑动推板332的推动，使得各个砖体之间尽可能的紧密贴紧，从而消除缝隙，起到良好的固定效果，随后固定稳定后的砖层被分离部310分离出供叉孔垫板270插入的缝隙，随后叉孔垫板270即可下降伸入该缝隙中，随后夹持部将插有叉孔垫板270的砖堆夹持住并转移出分离部，然后即可进行后续的带有叉孔的砖垛的码制。
优选的，所述分离部310包括主承接板311和副承接板312，所述副承接板312与所述主承接板311相邻设置，且所述副承接板312可与所述主承接板311作相对移动。
如图6所示，在本实施例中，分离部310还包括码垛架320，主承接板311和副承接板312安装在码垛架320上，如图7所示，主承接板311固定安装在码垛架320的中间位置，两个副承接板312分别位于主承接板311两侧，并滑动安装在码垛架320两侧的滑轨上，副承接板312与主承接板311均用于放置砖堆，两个副承接板312滑动时将堆紧在一起的砖堆按照行或者列的方式分开，同时配合两个叉孔垫板270的下降，从而在砖堆中形成供叉车货叉插入的缝隙，最终码出具有叉孔的砖层。
需要说明的是，在上述实施例中，如图7所示，主承接板311和均副承接板312的底部均相对设置有两个气缸，且气缸的推杆分别连接在第一滑动推板331和第二滑动推板332上，从而使得两滑动推板相互靠近时对砖堆实现压紧；此外，主承接板311的底部还相对设置有另外两个气缸，与驱动第一滑动推板331和第二滑动推板332的设置方向相垂直，两个气缸的推杆分别与两个副承接板312的底部连接，从而能够使得副承接板312与主承接板311作相对滑动，将砖堆按照列或者行的方式分成三部分，配合两个叉孔垫板270的下降，从而在砖堆中形成供叉车货叉插入的缝隙，最终码出具有叉孔的砖层。
需要说明的是，在没有托盘的情况下，为适配带有叉孔的砖层，其他的砖层在行数和列数上会进行相应的增加（根据叉孔的成型方向），因此分砖部130分砖的数量会进行相应的增加；例如两个叉孔的宽度相当于增加了四列砖，因此其他砖层则需要相应的增加四列砖堆，而带有叉孔的砖层一般位于砖垛的中间位置，因此位于该砖层下侧的砖层需要先按照该砖层的尺寸先行码出，随后将带有叉孔的砖层堆叠在已经码制出的增加相应尺寸的砖层上，带有叉孔的砖层的上侧的砖层也按照增加后的尺寸进行码制和堆叠，从而保证最终码出的砖垛具有较好的稳定性。
需要说明的是，在上述实施例中，还包括控制器，控制器用于控制输送部、分砖部130、阻挡部140、夹持部、叉孔成型部以及分离部310；在控制器的控制下，本装置可以实现两种形式的码砖垛；一是在有托盘的情况下，每个砖层的尺寸相同，因此通过控制输送部将配好的砖移动至靠近分砖部130，然后控制器控制分砖部130将靠近的砖按照适配于托盘尺寸的需求分隔成特定数量的砖堆，随后输送部在控制器的调控下降该砖堆输送至阻挡部140，阻挡部140在控制器的调控下对该砖堆进行短暂的挡停，随后控制器控制夹持部将该砖堆转移到托盘，形成砖层，随后重复前述步骤，完成砖层在托盘上的层层堆叠，最终完成码垛。
二在没有托盘的情况下，成型的砖垛需要经过两根捆扎带捆住后再利用叉车进行转移运输，因此需要在砖垛预留出适配叉车的叉车孔，从而需要码出带有叉车孔的砖层以及与带有叉车孔的砖层适配的其他砖层，例如先需要码出十二列宽度的砖堆，然后码出八列宽度的砖堆，最后再码出十二列宽度的砖堆；因此，控制器控制输送部、分砖部130（根据带有叉车孔的砖层增加分隔砖的数量）以及阻挡部140完成十二列宽度的砖堆的输送、分隔以及挡停，将带有叉车孔的砖层之下的砖层先行码出，然后重复砖堆的输送、分隔以及挡停步骤码出八列宽度的砖堆，随后控制器控制夹持部将八列宽度的砖堆转移到分离部310，分离部310在控制器的调控下将砖堆分开，形成供叉车货叉插入的缝隙（分离后的砖堆与十二列宽度的砖堆适配）；叉孔成型部在控制器的作用下插入到上述缝隙中，控制器随后控制夹持部将该完成叉孔成型的砖层转移出并堆集在先行码出的十二列宽度的砖堆上，从而形成带有叉孔的砖层，随后继续在该带有叉孔的砖层上码出剩下的砖层，最终形成带有叉孔的砖垛。
本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种码砖垛系统，其特征在于，包括输送组件(100)和夹持组件(200)，所述输送组件(100)包括输送部、分砖部(130)以及阻挡部(140)，所述输送部用于运输配好的砖，所述分砖部(130)用于分出特定数量的砖通过，所述阻挡部(140)与所述夹持组件(200)适配并用于挡停输送部上的砖，所述夹持组件(200)用于夹取挡停后的砖并转移到托盘上。
2.根据权利要求1所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述分砖部(130)包括可升降的分隔件(131)，所述阻挡部(140)包括可升降的阻挡件(141)，所述分隔件(131)用于分隔出特定数量的砖堆，所述阻挡件(141)用于挡停输送部输送过来的砖堆使得夹持组件夹取。
3.根据权利要求2所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述输送部包括第一输送单元(110)和第二输送单元(120)，所述分隔件(131)设置于所述第一输送单元(110)和第二输送单元(120)的交界处，所述阻挡件(141)与所述第二单元适配。
4.根据权利要求2所述的一种码砖垛系统，其特征在于，还包括安装架(400)，所述安装架(400)上设置有第一激光测距传感器(410)以及第二激光测距传感器(420)，所述第一激光测距传感器(410)与所述分隔件(131)适配，所述第二激光测距传感器(420)与所述阻挡件(141)适配。
5.根据权利要求1所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述夹持组件(200)包括机械臂(230)以及夹持部，所述夹持部与所述机械臂(230)转动连接，且所述夹持部与所述阻挡部(140)适配，所述夹持部用于夹持砖堆。
6.根据权利要求5所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述夹持部包括同步组件(250)、第一夹持单元(210)和第二夹持单元(220)，所述第一夹持单元(210)和第二夹持单元(220)之间设置有伸缩杆(240)，所述伸缩杆(240)用于使得第一夹持单元(210)和第二夹持单元(220)张开和收拢，所述同步组件(250)用于使得第一夹持单元(210)和第二夹持单元(220)保持同步张开和收拢。
7.根据权利要求6所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述同步组件(250)包括转动杆(251)，所述转动杆(251)的中心位于所述第一夹持单元(210)和第二夹持单元(220)的中间位置，且所述转动杆(251)的两端分别转动设置有第一连杆(252)和第二连杆(253)，所述第一连杆(252)与所述第一夹持单元(210)转动连接，所述第二连杆(253)与所述第二夹持单元(220)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述夹持组件(200)还包括叉孔成型部，所述叉孔成型部包括升降器件(260)以及叉孔垫板(270)，所述叉孔垫板(270)与所述升降器件(260)连接。
9.根据权利要求8所述的一种码砖垛系统，其特征在于，还包括码垛组件(300)，所述码垛组件(300)包括分离部(310)和固定部(330)，所述分离部(310)用于承载砖堆并将砖堆分离出供叉孔垫板(270)插入的缝隙，所述固定部(330)包括相对设置的第一滑动推板(331)以及第二滑动推板(332)，所述第一滑动推板(331)和第二滑动推板(332)用将砖堆压紧固定。
10.根据权利要求9所述的一种码砖垛系统，其特征在于，所述分离部(310)包括主承接板(313)和副承接板(314)，所述副承接板(314)与所述主承接板(313)相邻设置，且所述副承接板(314)可与所述主承接板(313)作相对移动。
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