CN111071811A - 一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法 - Google Patents

Abstract

一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置及其方法，包括按工序依次设置的放砖编组装置、分砖平台和智能机械手装置，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的待分叉车孔的烧结砖层放至分砖平台上，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的非叉车孔烧结砖层和分砖平台分砖完成的叉车孔烧结砖层逐层交叉码放至码垛工位，经摆砖、横向消缝、非叉车孔烧结砖层分砖和叉车孔烧结砖层分砖、纵向消缝、非叉车孔烧结砖层码垛、分叉车孔、叉车孔烧结砖层码垛，解决上述砖垛大小单一、砖垛稳定性差、工艺布局复杂、人工摆叉车孔效率低、安全性差等问题。

Description

一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法

技术领域

本发明涉及烧结砖技术领域，具体说的是一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法。

背景技术

烧结砖制成砖坯经过烘干、焙烧成砖出窑后需要进行卸砖、编组、码垛、包装运输。焙烧过程一系列物理化学变化引起的砖块间粘接、砖垛变形等问题制约着成品砖出窑后的机械化解决方案。

现有卸砖方式主要包括采用人工方式将成品砖从窑车上取下直接装车和采用机械方式将成品砖从窑车上卸下码垛包装后装车或转运至堆场存放。目前机械卸砖方式主要有全自动卸砖（卸砖、编组、码垛、包装均有机械设备完成）和半自动卸砖（卸砖动作由人工完成，编组、码垛、包装由机械设备完成）。

由于砖块间粘接、倒垛变形等问题一直制约着全自动卸砖方式的普及推广。而半自动卸砖方式由于成本低、可以自动编组包装等优势，一经推出就引起市场的极大关注，其中吊篮式最多见于市场，但是由于吊篮式卸砖存在砖垛大小受篮筐限制，只能码放规定尺寸小垛、砖垛稳定性差、工艺布局复杂、人工摆叉车孔效率低、安全性差等突出问题致使客户购置后开机率很低，市场认可度差。

发明内容

本发明的目的是为解决上述砖垛大小单一、砖垛稳定性差、工艺布局复杂、人工摆叉车孔效率低、安全性差等问题，提供一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法。

为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，包括按工序依次设置的放砖编组装置、分砖平台和智能机械手装置，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的待分叉车孔的烧结砖层放至分砖平台上，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的非叉车孔烧结砖层和分砖平台分砖完成的叉车孔烧结砖层逐层交叉码放至码垛工位；

所述的放砖编组装置包括按工序依次设置的第一输送机构、公共轴组件和第二输送机构，公共轴组件为第一输送机构的主动轴，为第二输送机构的从动轴，在公共轴组件的上方设有将纵向一排烧结砖抬起的抬砖装置以及对抬起的一排烧结砖进行压紧的压砖装置，第一输送机构设有多条按传输方向平行设置的传输通道Ⅰ，第二输送机构设有多条与传输通道Ⅰ对应设置的传输通道Ⅱ，在第二输送机构的中部设有对烧结砖进行横向合拢并可移动的挡砖装置Ⅰ和挡砖装置Ⅱ，挡砖装置Ⅰ设置在挡砖装置Ⅱ前方，在挡砖装置Ⅱ后方的第二输送机构的尾部设有用于消除烧结砖层纵向缝的齐砖装置；

所述的分砖平台包括平台底架、平台驱动装置和分砖板，分砖板包括固定设置在平台底架上的固定板、与固定板柔性连接的活动板一、与活动板一柔性连接的活动板二，固定板、活动板一和活动板二并排设置，平台驱动装置的一端固定在固定板上，其另一端固定在活动板二上，使固定板、活动板一和活动板二沿直线方向分开或合拢。

传输通道Ⅰ的一侧设有对烧结砖的传输轨迹进行纠正的第一挡板组件。

第一挡板组件包括按烧结砖的传输方向设置并可更换的调整挡板。

齐砖装置包括挡砖架、挡砖装置Ⅲ和纵向编组装置，挡砖架沿烧结砖传输方向设置，挡砖架和挡砖装置Ⅲ相互垂直设置在第二输送机构的尾部，纵向编组装置设置在第二输送机构的下方，每条传输通道Ⅱ中间均设有用于纵向编组装置升降的空间，纵向编组装置在独立驱动下能将横向消缝后的烧结砖层进行升降，并将烧结砖层沿垂直于传输方向传输顶压在挡砖架上。

挡砖装置Ⅲ包含一对平行布置的第二直线运动副和一套挡砖组件，挡砖组件沿第二直线运动副水平移动。

挡砖组件与烧结砖接触面上还设置有滚动单元。

分砖平台还包括对应设置在分砖板两侧的齐砖机构和挡板，齐砖机构向挡板方向移动进行齐砖。

档板沿直线方向分为多块，并分别设置在固定板、活动板一和活动板二上。

一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖方法，该方法利用权利要求1所述的装置，定义非叉车孔层每排砖块数为n，叉车孔层每排砖块数为m；

步骤一、摆砖：将烧结砖从窑车上取下摆放到第一输送机构的复数个传输通道Ⅰ上，复数个传输通道Ⅰ上烧结砖相互横向平齐；

步骤二、横向消缝：第一输送机构和第二输送机构启动，第一输送机构将摆好的烧结砖通过公共轴组件输送至第二输送机构的挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ所在位置，挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ移动至烧结砖的挡砖位，通过挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ隔挡消除烧结砖横向缝隙，第一输送机构和第二输送机构停止；

步骤三、分砖：包括非叉车孔烧结砖层分砖和叉车孔烧结砖层分砖两种情况；

非叉车孔烧结砖层分砖时，位于公共轴处的抬砖装置将公共轴组件位置的第n+1块砖抬起，压砖装置将公共轴组件位置第n+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅱ离开挡砖位，第二输送机构启动将成模数烧结砖输送到尾部的齐砖装置，完成非叉车孔烧结砖层分砖；

叉车孔烧结砖层分砖时，位于公共轴组件处的抬砖装置将公共轴位置的第m+1块砖抬起，压砖装置将公共轴组件位置第m+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅰ离开挡砖位，第二输送机构启动将成模数烧结砖输送到尾部的齐砖装置，完成叉车孔烧结砖层分砖；

步骤四、纵向消缝：齐砖装置完成对非叉车孔烧结砖层或叉车孔烧结砖层纵向消缝；

步骤五、卸砖：智能机械手装置将非叉车孔烧结砖层移动至码垛工位码放砖垛，将叉车孔烧结砖层移动至分砖平台；

步骤六、分叉车孔：当叉车孔烧结砖层移动至分砖平台时，侧压装置将对应位置砖原位压住，平台驱动装置驱动活动板一、活动板二沿直线方向同固定板分开设定缝隙，完成自动分叉车孔，再由智能机械手装置将分出分叉车孔的叉车孔烧结砖层移动至码放工位配合非叉车孔烧结砖层进行码放。

分砖平台上还包括齐砖机构，齐砖机构动作将放好的叉车孔烧结砖层整理整齐。

本发明有益效果是：

多种规格砖垛码放，适应性强；砖垛采用交叉码放且DN层砖同D1层码放循序相同、打包带上下大面捆扎有效提高砖垛稳定性；自动预留叉车孔，人工只需将成品砖摆放至传输通道Ⅰ，人工要求简单；设备工艺简单；整机安全防护，安全性强。

叉车孔的宽度可根据需要进行调整，根据需要安排叉车孔烧结砖层所处层数，不需要等待分叉车孔层的时间，可将叉车孔烧结砖层和非叉车孔烧结砖层的运动同时进行，节省了工艺时间。

附图说明

图1为本发明整机示意图；

图2为本发明非叉车孔烧结砖层分砖、编组工艺流程图；

图3为本发明叉车孔烧结砖层分砖、编组工艺流程图；

图4为本发明智能机械手装置码砖状态示意图；

图5为本发明放砖编组装置主视图；

图6为本发明放砖编组装置俯视图；

图7为本发明叉车孔烧结砖层分砖状态示意图；

图8为本发明非叉车孔烧结砖层分砖状态示意图；

图9为本发明抬砖装置和压砖装置侧向视图；

图10为本发明分砖平台分砖状态示意图；

图11为本发明码放的DN层交叉砖垛示意图；

图示标记：1放砖编组装置，101机架，102抬砖装置，10201抬砖组件，10202抬砖板，103压砖装置，10301压砖组件，104挡砖装置Ⅰ，10401第二挡板组件，10402第一直线运动副，105挡砖装置Ⅱ，10501回转轴，10502挡板，106纵向编组装置，107挡砖装置Ⅲ，10701第二直线运动副，10702挡砖组件，108挡砖架，109第一输送机构，10901输送组件，10902第一挡板组件，110公共轴组件，111第二输送机构，2分砖平台，201固定板，202活动板一，203活动板二，204平台底架，205平台驱动装置，206齐砖机构，207侧压装置，208柔性连接组件，209第三直线运动副，210挡板，3安全防护装置，4智能机械手装置，401码垛夹手，40101砖缝填充机构，402机器人，5烧结砖包装机组，501输送线，502打包机，503托盘，6叉车孔。

具体实施方式

如图所示，具体实施方式如下：

一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖码垛系统，包含支撑在窑车上的放砖编组装置1、平行布置在放砖编组装置1一侧的分砖平台2和智能机械手装置4，设置在放砖编组装置1尾部且同放砖编组装置1垂直布置的烧结砖包装机组5，所有设备外侧还设置有安全防护装置3。所述的放砖编组装置1设置有夹砖位，所述的分砖平台2设置有夹砖位和放砖位，所述的烧结砖包装机组5设置有放砖位，放砖编组装置1、分砖平台2、烧结砖包装机组5的所有夹砖位和放砖位要求同时限定在智能机械手装置4的运行轨迹范围之内。

一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，包括按工序依次设置的放砖编组装置1、分砖平台2和智能机械手装置4，智能机械手装置4将放砖编组装置1完成编组的待分叉车孔的烧结砖层放至分砖平台2上，智能机械手装置4将放砖编组装置1完成编组的非叉车孔烧结砖层和分砖平台2分砖完成的叉车孔烧结砖层逐层交叉码放至码垛工位。

放砖编组装置1包含机架101、支撑在机架上的公共轴组件110、支撑在机架上且分别位于公共轴组件两侧的第一输送机构109和第二输送机构111，第一输送机构109、公共轴组件110和第二输送机构111按工序依次设置，其中公共轴组件110是第一输送机构109和第二输送机构111的公共轴，是第一输送机构的主动轴，是第二输送机构的从动轴。第一输送机构109设有多条按传输方向平行设置的传输通道Ⅰ，第二输送机构111设有多条与传输通道Ⅰ对应设置的传输通道Ⅱ，第一输送机构109由复数个输送组件10901和第一挡板组件10902组成，其中输送组件10901是由链轮和扣板链条组成的链轮链条副，第一挡板组件10902在挡砖侧还设置有按烧结砖的传输方向设置并可更换的调整挡板，以适应不同砖长成品砖输送。每两个输送组件10901和一个第一挡板组件10902构成第一输送机构109的一个传输通道Ⅰ，传输通道Ⅰ是成品砖的人工摆放通道和成品砖在第一输送机构上的输送通道。传输通道Ⅰ的数量由拟码放成品砖垛砖排数决定。所述的第二输送机构111由复数个输送组件10901组成，每两个输送组件10901构成第二输送机构111的一个传输通道Ⅱ，传输通道Ⅱ是成品砖在第二输送机构上的输送通道，传输通道Ⅱ的数量由拟码放砖垛的砖排数决定与传输通道Ⅰ数量相同。

放砖编组装置1还包含支撑在机架101上的抬砖装置102和压砖装置103，其中抬砖装置102位于公共轴组件110下方，由抬砖组件10201和复数个抬砖板10202组成，抬砖板数量与传输通道Ⅰ数量相同且一一对应，抬砖板10202右侧母线要超出公共轴组件一定距离并位于公共轴组件的上方，并且低于第一、第二输送机构的传输面，保证每次待分烧结砖能完全过渡到第二输送机构111。所述的压砖装置103位于公共轴组件110上侧，由复数个压砖组件10301组成，每个压砖组件可以单独动作以适应不同砖高。压砖组件10301同抬砖板10202数量相同且一一对应，抬砖装置102和压砖装置103在分砖时使用，第一、第二传输机构启动时返回初始位置，初始位置压砖组件10301与抬砖板10202间形成通道要满足烧结砖顺利通过。

第二输送机构111的尾部设有用于消除烧结砖层纵向缝的齐砖装置，齐砖装置包括挡砖架108、挡砖装置Ⅲ107和纵向编组装置106，挡砖架108沿烧结砖传输方向设置，挡砖架108和挡砖装置Ⅲ107相互垂直设置在第二输送机构111的尾部，纵向编组装置106设置在第二输送机构111的下方，每条传输通道Ⅱ中间均设有用于纵向编组装置106升降的空间，纵向编组装置106在独立驱动下能将横向消缝后的烧结砖层进行升降，并将烧结砖层沿垂直于传输方向传输顶压在挡砖架108上。

在第二输送机构111的中部设有对烧结砖进行横向合拢并可移动的挡砖装置Ⅰ104或挡砖装置Ⅱ105，挡砖装置Ⅰ104设置在挡砖装置Ⅱ105前方，挡砖装置Ⅰ104和挡砖装置Ⅱ105之间设计的间距即为n-m块砖的厚度，可根据需要的分叉车孔进行设计，挡砖装置Ⅰ104包含一对平行布置的第一直线运动副10402和一套挡板组件10401，挡板组件可以沿第一直线运动副升降运动，第一直线运动副竖直设置；挡砖装置Ⅱ105包含一套回转轴10501和挡板10502；挡砖装置Ⅲ107包含一对平行布置的第二直线运动副10701和一套挡砖组件10702，挡板组件可以沿第二直线运动副水平移动，挡板组件同烧结砖接触面上还设置有滚动单元减小同烧结砖接触时的摩擦阻力；纵向编组装置106在驱动缸作用下可以在两个输送组件10901中间空间自由升降，纵向编组装置106（纵向编组辊道）还可以沿垂直于第二输送机构输送方向运动，将烧结砖层沿垂直于传输方向传输顶压在挡砖架108上。

抬砖装置102、压砖装置103、挡砖装置Ⅰ104组合可以实现叉车孔烧结砖层的分砖；抬砖装置102、压砖装置103、挡砖装置Ⅱ105组合可以实现非叉车孔烧结砖层的分砖；纵向编组装置106、挡砖装置Ⅲ107、挡砖架108组合可以将分好的烧结砖沿垂直于第二输送机构输送方向消除砖排间（纵向）缝隙。

分砖平台2包括平台底架204，固定在平台底架上的固定板201和通过一对平行布置的第三直线运动副209滑动设置在平台底架上的活动板一202、活动板二203，固定板201与活动板一202之间、活动板一202与活动板二之间通过柔性连接组件208相连；分砖平台2还包括一套平台驱动装置205、齐砖机构206和侧压装置207，其中平台驱动装置205一端固定在固定板201另一端固定在活动板二203上，在平台驱动装置205作用下可以实现活动板一202、活动板二203同固定板201沿第三直线运动副209方向分开或合拢。侧压装置207用于辅助分砖，齐砖机构206用于分砖前整理。所述的固定板201和活动板一202、活动板二203在齐砖机构206的另一侧均设置有挡板210，且在相邻挡板210接缝位置开设有豁口，使分砖更可靠。所述的柔性连接组件208可以是连板也可以是软带。

所述的安全防护装置3包括安全通道、围栏和警示牌。

所述的智能机械手装置4包括关节机器人402和设置在关节机器人末端执行器上的码垛夹手401，码垛夹手可以绕关节机器人末端执行器回转轴旋转，码垛夹手401上还设置有两套用于自动留叉车孔的砖缝填充机构40101。所述的关节机器人也可以是桁架式码垛机。

所述的烧结砖包装机组5包括输送线501、打包机502和托盘503。所述的烧结砖包装机组可以是一字型包装线、口字型包装线、L型包装线或其它可以实现等同效果的结构型式。

下面结合附图来进一步说明利用一种半自动卸砖编组装置的卸砖方法，包括如下步骤：

定义码放砖垛自下往上分布的砖层分别为D1层、D2层、D3层、DN层（N为码放砖垛的总层数），通常将叉车孔层设置在D2层或者D3层，定义非叉车孔层每排砖块数为n，叉车孔层每排砖块数为m。

图1为一种半自动卸砖编组装置的整机示意图。放砖编组装置1的第一输送机构109包含6个传输通道Ⅰ，第二输送机构111包含6个传输通道Ⅱ，可以满足码放6排砖垛需求。

图11为本发明所述智能机械手装置码放的D11层交叉砖垛，叉车孔层预留在D2层。

初始状态抬砖装置102处于下位，压砖装置103处于上位，挡砖装置Ⅰ104处于上位，挡砖装置Ⅱ105处于下位，纵向编组装置106处于下位，挡砖装置Ⅲ107处于前位。码垛夹手401位于放砖编组装置夹砖位（即纵向编组装置正上方），调整挡砖装置Ⅰ104和挡砖装置Ⅱ105安装位置，在非叉车孔烧结砖层分砖时，保证工作时第n块烧结砖砖缝位于抬砖板10202指定位置，调整压砖装置103安装位置，保证工作时压砖组件10301压在n+1块砖中间，在叉车孔烧结砖层分砖时，保证工作时第m块烧结砖砖缝位于抬砖板10202指定位置，调整压砖装置103安装位置，保证工作时压砖组件10301压在m+1块砖中间。

步骤一、摆砖：如图1所示，人工将烧结砖从窑车上取下摆放到第一输送机构109的6个传输通道Ⅰ上，通过第一挡板组件10902沿砖长方向将烧结砖横向单排靠齐。

步骤二、横向消缝：如图5、图6所示，第一输送机构109、第二输送机构111电机启动，第一输送机构109将摆好的烧结砖通过公共轴组件110输送至第二输送机构111的挡砖装置Ⅰ104（非叉车孔层时为挡砖装置Ⅱ105），挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ移动至烧结砖的挡砖位，通过挡砖装置Ⅰ104或挡砖装置Ⅱ105隔挡经一定时间消除人工摆砖横向缝隙，第一输送机构109、第二输送机构111电机停止。

步骤三、叉车孔层分砖：如图7、图9所示，位于公共轴组件110处的抬砖组件10201将第m+1块砖抬起脱离第一输送机构109上表面，压砖组件10301将第m+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅰ104抬起离开挡砖位，第二输送机构111电机启动将D2层砖输送到挡砖装置Ⅲ107位后停止，完成叉车孔烧结砖层(D2层)分砖。

步骤四、纵向消缝：如图5、图6所示，纵向编组装置106升降将输送过来的成模数砖抬起，编组装置电机启动，通过挡砖架108单侧挡砖消除成模数砖垂直于第二输送机构111输送方向的间隙，完成叉车孔烧结砖层纵向消缝。

步骤五、分叉车孔:如图10所示，码垛夹手401将步骤四的D2层砖夹取后转运至分砖平台2放砖位，检测到放砖后，齐砖装置206将放好的D2层砖沿砖长方向整理整齐然后侧压装置208将对应位置砖原位压住，平台驱动装置205驱动活动板一202、活动板二203沿第三直线运动副209方向同固定板201分开设定缝隙，D2层砖自动分出叉车孔。

步骤六、非叉车孔层分砖：如图8、图9所示，位于公共轴组件110处的抬砖组件10201将第n+1块砖抬起脱离第一输送机构109上表面，压砖组件10301将第n+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅱ105抬起离开挡砖位，第二输送机构111电机启动将成模数砖输送到挡砖装置Ⅲ107位后停止，完成非叉车孔烧结砖层分砖。

步骤七、码垛：如图4、图11所示，码垛夹手401从放砖编组装置1夹砖位将步骤六的D1层砖夹取转运至烧结包装机组5放砖位放砖，完成D1层砖码放。码垛夹手401放完D1层砖后直接回到步骤五的分砖平台2夹砖位，将砖缝填充机构40101填充到D2层砖预留的缝隙后夹砖转运至烧结砖包装机组5放砖位，码垛夹手旋转90度后放砖，砖缝填充机构40101缩回，完成D2层砖的交叉码放。重复D1层砖码放动作，完成D3层到D11层砖的交叉码放。为保证砖垛稳定性，D11层砖同D1层砖的码放顺序相同。

步骤八，包装储存：输送线501将码好的D11层砖垛输送至打包机502位完成砖垛的双向打包，再输送至烧结砖包装机组5砖垛周转区，叉车将包装好的D11层砖垛直接装车或者转运至堆场堆垛存放。

重复以上工艺过程，实现半自动卸砖编组的持续作业。

本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，包括按工序依次设置的放砖编组装置（1）、分砖平台（2）和智能机械手装置（4），智能机械手装置（4）将放砖编组装置（1）完成编组的待分叉车孔的烧结砖层放至分砖平台（2）上，智能机械手装置（4）将放砖编组装置（1）完成编组的非叉车孔烧结砖层和分砖平台（2）分砖完成的叉车孔烧结砖层逐层交叉码放至码垛工位，其特征在于：

所述的放砖编组装置（1）包括按工序依次设置的第一输送机构（109）、公共轴组件（110）和第二输送机构（111），公共轴组件（110）为第一输送机构（109）的主动轴，为第二输送机构（111）的从动轴，在公共轴组件（110）的上方设有将纵向一排烧结砖抬起的抬砖装置（102）以及对抬起的一排烧结砖进行压紧的压砖装置（103），第一输送机构（109）设有多条按传输方向平行设置的传输通道Ⅰ，第二输送机构（111）设有多条与传输通道Ⅰ对应设置的传输通道Ⅱ，在第二输送机构（111）的中部设有对烧结砖进行横向合拢并可移动的挡砖装置Ⅰ（104）和挡砖装置Ⅱ（105），挡砖装置Ⅰ（104）设置在挡砖装置Ⅱ（105）前方，在挡砖装置Ⅱ（105）后方的第二输送机构（111）的尾部设有用于消除烧结砖层纵向缝的齐砖装置；

所述的分砖平台（2）包括平台底架（204）、平台驱动装置（205）和分砖板，分砖板包括固定设置在平台底架（204）上的固定板（201）、与固定板（201）柔性连接的活动板一（202）、与活动板一（202）柔性连接的活动板二（203），固定板（201）、活动板一（202）和活动板二（203）并排设置，平台驱动装置（205）的一端固定在固定板（201）上，其另一端固定在活动板二（203）上，使固定板（201）、活动板一（202）和活动板二（203）沿直线方向分开或合拢。

2.如权利要求1所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：传输通道Ⅰ的一侧设有对烧结砖的传输轨迹进行纠正的第一挡板组件（10902）。

3.如权利要求2所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：第一挡板组件（10902）包括按烧结砖的传输方向设置并可更换的调整挡板。

4.如权利要求1所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：齐砖装置包括挡砖架（108）、挡砖装置Ⅲ（107）和纵向编组装置（106），挡砖架（108）沿烧结砖传输方向设置，挡砖架（108）和挡砖装置Ⅲ（107）相互垂直设置在第二输送机构（111）的尾部，纵向编组装置（106）设置在第二输送机构（111）的下方，每条传输通道Ⅱ中间均设有用于纵向编组装置（106）升降的空间，纵向编组装置（106）在独立驱动下能将横向消缝后的烧结砖层进行升降，并将烧结砖层沿垂直于传输方向传输顶压在挡砖架（108）上。

5.如权利要求4所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：挡砖装置Ⅲ（107）包含一对平行布置的第二直线运动副（10701）和一套挡砖组件（10702），挡砖组件（10702）沿第二直线运动副（10701）水平移动。

6.如权利要求5所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：挡砖组件（10702）与烧结砖接触面上还设置有滚动单元。

7.如权利要求1所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：分砖平台（2）还包括对应设置在分砖板两侧的齐砖机构（206）和挡板（210），齐砖机构（206）向挡板（210）方向移动进行齐砖。

8.如权利要求7所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：档板（210）沿直线方向分为多块，并分别设置在固定板（201）、活动板一（202）和活动板二（203）上。

9.一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖方法，其特征在于：该方法利用权利要求1所述的装置，定义非叉车孔层每排砖块数为n，叉车孔层每排砖块数为m；

步骤一、摆砖：将烧结砖从窑车上取下摆放到第一输送机构的复数个传输通道Ⅰ上，复数个传输通道Ⅰ上烧结砖相互横向平齐；

步骤二、横向消缝：第一输送机构和第二输送机构启动，第一输送机构将摆好的烧结砖通过公共轴组件输送至第二输送机构的挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ所在位置，挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ移动至烧结砖的挡砖位，通过挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ隔挡消除烧结砖横向缝隙，第一输送机构和第二输送机构停止；

步骤三、分砖：包括非叉车孔烧结砖层分砖和叉车孔烧结砖层分砖两种情况；

非叉车孔烧结砖层分砖时，位于公共轴处的抬砖装置将公共轴组件位置的第n+1块砖抬起，压砖装置将公共轴组件位置第n+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅱ离开挡砖位，第二输送机构启动将成模数烧结砖输送到尾部的齐砖装置，完成非叉车孔烧结砖层分砖；

叉车孔烧结砖层分砖时，位于公共轴组件处的抬砖装置将公共轴位置的第m+1块砖抬起，压砖装置将公共轴组件位置第m+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅰ离开挡砖位，第二输送机构启动将成模数烧结砖输送到尾部的齐砖装置，完成叉车孔烧结砖层分砖；

步骤四、纵向消缝：齐砖装置完成对非叉车孔烧结砖层或叉车孔烧结砖层纵向消缝；

步骤五、卸砖：智能机械手装置将非叉车孔烧结砖层移动至码垛工位码放砖垛，将叉车孔烧结砖层移动至分砖平台；

步骤六、分叉车孔：当叉车孔烧结砖层移动至分砖平台时，侧压装置将对应位置砖原位压住，平台驱动装置驱动活动板一、活动板二沿直线方向同固定板分开设定缝隙，完成自动分叉车孔，再由智能机械手装置将分出分叉车孔的叉车孔烧结砖层移动至码放工位配合非叉车孔烧结砖层进行码放。

10.如权利要求9所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖方法，其特征在于：分砖平台上还包括齐砖机构，齐砖机构动作将放好的叉车孔烧结砖层整理整齐。

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