CN110228635B - 一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法，包括自动码砖机、转盘车和自动打包机，初始砖坯堆输送到自动码砖机的输入端，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；自动码砖机完成初始砖坯堆中砖块之间两个方向的缝隙收拢，然后自动码砖机夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于转盘车上，最后再将剩余的砖坯堆部分叠于转盘车上的若干层砖坯上方在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔；转盘车用于在自动码砖机和自动打包机之间自动运输砖垛；自动打包机自动完成转盘车上的砖垛的打包。本发明能够可靠的在打包的砖垛中预留出叉车孔，并且打包生产线组成设备运行高效，生产线布局灵活紧凑、能够大大提高生产效率。

Description

一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法

技术领域

本发明涉及制砖技术领域，尤其涉及一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法。

背景技术

目前，在制砖生产过程中，砖坯蒸养后，已逐步开始采用无托盘自动打包系统对砖坯进行打包，在打包前会采用码砖机械手分层交叉码垛，将砖坯码垛成为规整的砖垛，但现有的无托盘自动打包系统在码垛时通常不能预留叉车孔位，未预留叉车孔位给后续的装卸运输带来巨大的麻烦，导致无法采用叉车搬运装车，需要人工从码好的砖垛中去除叉车孔位置处的砖块才能进行叉运；还有的无托盘自动打包系统码垛后的砖垛中砖块的堆叠排列方式不合理，导致打包后的砖垛不够牢固，在运输过程中砖垛中的砖块容易散落。

目前有一些无托盘自动打包系统在码垛时采用顶开砖块的方式在砖垛中预留出叉车孔位置，但这种预留叉车孔的方式，由于砖垛中需要保留较大的叉车孔洞，在打包处理过程中容易使砖块移位，导致预留的叉车孔容易变形，叉车孔会变得偏小或过大，叉车孔偏小时叉车无法顺利使用，叉车孔偏大时砖垛又容易松散，这种方式预留的叉车孔常常难以符合实际需求。

还有一些无托盘自动打包系统针对上述问题进行改进，如申请号为201610825944.1、专利名称为“蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统”的专利，其自动打包系统中包括卸垛机构、翻坯机构、双向打包机构和砌块输送机构，其已经能够在砖垛打包前预留出叉车孔，但这种无托盘自动打包系统需要配置较多的设备才能实现，砖垛重新编组码垛操作步骤过于复杂，重新编组打包生产效率低，而且整个生产线不够紧凑、占地面积大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法，能够可靠的在砖垛中预留出叉车孔，并且打包生产线组成设备运行高效，生产线布局灵活紧凑、能够大大提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种砖的无托盘打包生产线，包括自动码砖机、转盘车和自动打包机，初始砖坯堆输送到所述自动码砖机的输入端，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；所述自动码砖机用于砖坯堆的整理和搬运：所述自动码砖机完成初始砖坯堆中砖块之间两个方向的缝隙收拢，然后所述自动码砖机夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车上，最后再将剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车上的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔；所述转盘车用于在所述自动码砖机和所述自动打包机之间自动运输砖垛；所述自动打包机自动完成所述转盘车上的砖垛的打包。

进一步的，输送到所述自动码砖机输入端的初始砖坯堆中包括两个原始砖坯，两个原始砖坯沿所述自动码砖机输送方向排列，所述自动码砖机分两次分别对两个两个原始砖坯进行整理和搬运，将前一个原始砖坯完成两个方向的缝隙收拢后置于过渡平台上，然后再将后一个原始砖坯两个方向的缝隙收拢；然后所述自动码砖机夹起前一个砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车上，再将前一个砖坯堆中剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车上的若干层砖坯上方；所述转盘车完成前一个砖垛运输后返回初始位置，所述自动码砖机再重复操作将后一个砖坯堆也上下交替叠于所述转盘车上。

进一步的，所述转盘车和自动打包机包括至少一套。进一步的，生产线中还包括轨道传输系统，所述转盘车在所述轨道传输系统上往复行走从而在所述自动码砖机和所述自动打包机之间自动运输砖垛，所述转盘车能够旋转从而改变其上放置的砖垛的方向；所述自动打包机跨设在所述轨道传输系统中段的上方，用于在横向和纵向交错的两个方向对编码好的砖垛进行打包。

进一步的，所述轨道传输系统包括轨道、齿条和位置检测开关，所述转盘车从下到上依次设有往复行走机构、回转驱动装置和旋转托盘，所述旋转托盘上放置砖垛，所述往复行走机构与所述轨道、齿条传动配合带动所述转盘车在所述轨道传输系统上往复行走将所述转盘车上放置的砖垛运送到不同位置；所述位置检测开关用于检测所述复行走机构在所述轨道上的位置。

进一步的，所述旋转托盘上设有便于自动打包机实现无托盘打包的开槽，所述开槽包括与砖垛打包扎带位置相对应的横向和纵向两排。

进一步的，所述往复行走机构中包括齿轮、车轮组件和焊接转盘体，所述齿轮与所述轨道传输系统中的齿条配合，所述车轮组件在所述轨道上滚动，所述回转驱动装置固定在所述焊接转盘体上。

进一步的，所述自动码砖机包括带导轨的机架、能够在机架导轨上运行的移动小车，所述移动小车上设有垂直升降装置，所述垂直升降装置连接有能够搬运砖坯或砖垛的夹持机械手，所述垂直升降装置和夹持机械手之间还设置有旋转装置，所述旋转装置驱动夹持机械手旋转，所述机架中部对应的地面上设有放置砖坯的过渡平台。

进一步的，所述自动码砖机一端还连接一个砖坯输送线，所述砖坯输送线将初始砖坯运输到所述自动码砖机的输入端，所述自动码砖机另一端与所述轨道传输系统相连。

一种砖的无托盘打包生产线的打包方法，包括如下步骤：

S1、提供所述自动码砖机、输送到所述自动码砖机输入端的初始砖坯堆、转盘车和自动打包机，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；

S2、所述自动码砖机夹起初始砖坯堆同时实现夹持方向的缝隙收拢；

S3、所述自动码砖机再旋转90度后将砖坯堆放下；

S4、所述自动码砖机再次夹起砖坯堆完成砖坯堆另一个方向的缝隙收拢；

S5、所述自动码砖机夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车上，再将剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车上的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔；

S6、所述转盘车将砖垛运输到所述自动打包机处，所述自动打包机对砖垛进行打包，打包完一个方向后转盘车带动砖垛所述旋转90°，进行砖垛另外一个方向打包，完成横向和纵向交错打包；

S7、然后所述转盘车回初始位置，重复循环进行连续作业。

进一步的，一种砖的无托盘打包生产线的打包方法，其包括如下步骤：

S1、初始砖坯堆输送到所述自动码砖机的输入端，初始砖坯堆中包括两个原始砖坯,初始砖坯最上层已预留出原始的砖垛叉车孔位置，两个原始砖坯沿自动码砖机输送方向排列 ；

S2、所述自动码砖机夹起第一个原始砖坯实现夹持方向的砖坯堆间隙收拢，然后再旋转90度完成砖坯堆另一个方向的缝隙收拢后将其置于过渡平台上；然后自动码砖机再次夹起第二个原始砖坯完成两个方向的缝隙收拢；

S3、所述自动码砖机把所述过渡平台上放置的砖坯堆上部的若干层砖放置于所述转盘车上；

S4、所述自动码砖机再把步骤S3已取走上部若干层砖后的过渡平台上剩余砖坯堆搬运到所述转盘车上的砖垛上，完成后在从下往上数的相应层砖中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔；

S5、所述转盘车自动行走，把所述转盘车上的砖垛运输到所述自动打包机处，所述自动打包机对砖垛进行打包，打包完一个方向后所述回转驱动装置旋转90°，带动旋转托盘上的砖垛一起转向，进行砖垛另外一个方向打包，完成横向和纵向交错打包；

S6、打包后所述转盘车继续行走，将打包好的砖垛输送至砖垛叉车搬运处，在砖垛叉车搬运处将所述转盘车上的砖垛卸走，

S7、然后所述转盘车回初始位置；

S8、所述自动码砖机再把第二个原始砖坯上部的若干层砖放置于所述转盘车上；

S9、所述自动码砖机再把步骤S8中剩余砖坯堆搬运到所述转盘车上的砖垛上，完成后在从下往上数的相应层砖中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔；

S10、所述转盘车自动行走，把所述转盘车上的砖垛运输到所述自动打包机处，所述自动打包机对砖垛进行打包，打包完一个方向后所述回转驱动装置旋转90°，带动旋转托盘和所述转盘车上的砖垛一起转向，进行砖垛另外一个方向打包，完成横向和纵向交错打包；

S11、然后所述转盘车回初始位置，重复循环进行连续作业。

进一步的，自动运行时，所述转盘车的初始位置处于所述轨道传输系统与所述自动码砖机交接处的所述机架下方，便于所述自动码砖机的夹持机械手搬运砖垛。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明前道工序已码放好的初始砖坯顶部留出的叉车孔位置，通过自动码砖机、在轨道传输系统上自动行走的转盘车交替操作，能够在转盘车上放置的砖垛的若干层砖中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔，确保打包后的砖垛叉车孔能够很好的符合要求，不易移位变形，方便后续叉车自动叉运；

2、本发明设置一个与自动码砖机相连的轨道传输系统，轨道传输系统中的轨道延伸连接砖垛打包操作及砖垛叉车搬运等各处位置，轨道传输系统上设置能够往复自动行走的转盘车，转盘车上设置由回转驱动装置驱动的旋转托盘，再将具有稳定砖垛叉车孔的砖垛放置在旋转托盘上，通过转盘车与自动打包机配合动作，方便在砖垛横向和纵向方向交错打包；

3、本发明中的转盘车中设置往复行走机构和回转驱动装置，由转盘车带动其上放置的砖垛在轨道传输系统上按序输送，打包时各工序动作衔接紧凑，砖垛运输平稳，打包后的砖垛结实稳固；

4、本发明生产线处理的初始砖坯堆中可以包括一个或两个原始砖坯，可以与前道工序中不同的蒸养釜匹配连接，适用面广；

5、本发明打包过程中只需要将砖垛放置在转盘车上，打包后的砖垛底部不再需要放置托盘，生产线中可以根据需要设置一套、两套或两套以上的自动打包机和转盘车，生产线布局灵活紧凑，能够大大提高打包效率，并且能够节省打包成本，本发明无托盘打包生产线和打包工艺适合在市场上大力推广；

总之，本发明能够可靠的在打包的砖垛中预留出叉车孔，并且打包生产线组成设备运行高效，生产线布局灵活紧凑、能够大大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明砖的无托盘打包生产线的主视示意图；

图2为本发明砖的无托盘打包生产线的侧视示意图；

图3为本发明砖的无托盘打包生产线的俯视示意图；

图4为本发明中转盘车与轨道传输系统部分的结构示意图；

图5为本发明中转盘车的侧视示意图；

图6为本发明中转盘车的俯视示意图；

图7为本发明中自动码砖机的主视示意图；

图8为本发明中自动码砖机的侧视示意图；

图9为本发明打包过程中的砖垛形状变化示意图。

附图标记说明：

1、砖坯输送线；2、自动码砖机；21、机架；22、移动小车；23、垂直升降装置；24、夹持机械手；25、旋转装置；26、过渡平台；3、轨道传输系统；31、轨道；32、齿条；33、位置检测开关；4、转盘车；41、往复行走机构；411、齿轮；412、车轮组件；413、焊接转盘体；42、回转驱动装置；43、旋转托盘；431、让位槽；5、自动打包机；6、砖垛叉车孔；7、液压系统；8、电气控制柜。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图1-9所示，一种砖的无托盘打包生产线，包括自动码砖机2、转盘车4和自动打包机5，初始砖坯堆输送到所述自动码砖机2的输入端，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；所述自动码砖机2用于砖坯堆的整理和搬运：所述自动码砖机2完成初始砖坯堆中砖块之间两个方向的缝隙收拢，然后所述自动码砖机2夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车4上，最后再将剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车4上的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔6；所述转盘车4用于在所述自动码砖机2和所述自动打包机5之间自动运输砖垛；所述自动打包机5自动完成所述转盘车4上的砖垛的打包。

生产线中的所述转盘车4和自动打包机5根据需要配置，可以包括一套、两套或两套以上。

输送到所述自动码砖机2输入端的初始砖坯堆中包括两个原始砖坯，两个原始砖坯沿所述自动码砖机2输送方向排列，所述自动码砖机2分两次分别对两个两个原始砖坯进行整理和搬运，将前一个原始砖坯完成两个方向的缝隙收拢后置于过渡平台26上，然后再将后一个原始砖坯两个方向的缝隙收拢；然后所述自动码砖机2夹起前一个砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车4上，再将前一个砖坯堆中剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车4上的若干层砖坯上方；所述转盘车4完成前一个砖垛运输后返回初始位置，所述自动码砖机2再重复操作将后一个砖坯堆也上下交替叠于所述转盘车4上。

本发明中自动码砖机2的荷载大于10吨，转盘车4的荷载大于3.5吨。自动码砖机2能够分别针对具有一个或两个原始砖坯的初始砖坯堆进行处理，生产线兼容性好。

生产线中还包括轨道传输系统3，所述转盘车4在所述轨道传输系统3上往复行走从而在所述自动码砖机2和所述自动打包机5之间自动运输砖垛，所述转盘车4能够旋转从而改变其上放置的砖垛的方向；所述自动打包机5跨设在所述轨道传输系统3中段的上方，用于在横向和纵向交错的两个方向对编码好的砖垛进行打包。所述转盘车4在安装好的所述轨道传输系统3上自动行走，后续进一步改进时，转盘车4也可以设计成无需轨道的AGV式的运输转盘车。

所述轨道传输系统3包括轨道31、齿条32和位置检测开关33，所述转盘车4从下到上依次设有往复行走机构41、回转驱动装置42和旋转托盘43，所述旋转托盘43上放置砖垛，所述往复行走机构41与所述轨道31、齿条32传动配合带动所述转盘车4在所述轨道传输系统3上往复行走将所述转盘车4上放置的砖垛运送到不同位置；所述位置检测开关33用于检测所述复行走机构41在所述轨道31上的位置。

所述轨道传输系统3中的所述位置检测开关33包括多个，各个检测开关33的安装位置根据所述转盘车4在所述轨道传输系统3上的打包操作工位确定，如设置在所述轨道传输系统3的两个端头位置、打包位置、与机器人配合抓取矩形钢管的位置等，所述位置检测开关33可以采用非接触式的光电开关、接近开关等。

所述旋转托盘43上设有便于自动打包机5实现无托盘打包的开槽431，所述开槽431包括与砖垛打包扎带位置相对应的横向和纵向两排。

本发明中的自动打包机5采用从百事特包装公司购置的打包机，打包机的型号可采用DBA-600P；打包机通常采用PET打包带作为包装材料，旋转托盘43上的让位槽431便于PET打包带进行打包捆扎。

参见图4-6所示，所述往复行走机构41中包括齿轮411、车轮组件412和焊接转盘体413，所述齿轮411与所述轨道传输系统3中的齿条32配合，所述车轮组件412在所述轨道31上滚动，所述回转驱动装置42固定在所述焊接转盘体413上。所述齿轮411连接有驱动电机，驱动电机与控制器和操作控制终端控制连接。

参见图7-8所示，所述自动码砖机2包括带导轨的机架21、能够在机架21导轨上运行的移动小车22，所述移动小车22上设有垂直升降装置23，所述垂直升降装置23连接有能够搬运砖坯或砖垛的夹持机械手24，所述垂直升降装置23和夹持机械手24之间还设置有旋转装置25，所述旋转装置25驱动夹持机械手24旋转，所述机架21中部对应的地面上设有放置砖坯的过渡平台26。

所述自动码砖机2一端还连接一个砖坯输送线1，所述砖坯输送线1将初始砖坯运输到所述自动码砖机2的输入端，所述自动码砖机2另一端与所述轨道传输系统3相连。

本发明中的自动码砖机2的具体结构参考申请人之前申请的申请号为201210590715.8、专利名称为“具有双向收缩机构的码垛机夹砖装置”中的结构，能够很好的实现砖垛中的砖坯间隙收缩。为了提高处理效率，减少过程中的等待时间，通过在现有的所述自动码砖机2中增加设置适合使用的过渡平台26，所述过渡平台26便于放置已收缩缝隙的砖垛（或砖坯堆），通过程序控制，夹持机械手24能够交替在所述砖坯输送线1和所述轨道传输系统3之间按序动作，实现砖坯处理和周转搬运。

本发明中的砖坯输送线1采用现有技术中已知的结构，本发明中以所述砖坯输送线1、自动码砖机2和所述轨道传输系统3为主体组成的生产线可以呈紧凑的U型布置，便于节约车间的空间；也可以根据需要布置成一条直线，或者布置成连续折线状的生产线，便于根据现场条件灵活布置。

所述自动码砖机2的外侧设有能够驱动生产线的液压系统7和电气控制柜8，所述电气控制柜8中设有控制器和操作控制终端，控制器和操作控制终端设有相应的控制程序，能够控制打包生产线按序自动运行，控制器、操作控制终端和控制程序采用本领域技术人员知悉的技术方案。

根据前述生产线的一种砖的无托盘打包生产线的打包方法，包括如下步骤：

S1、提供所述自动码砖机2、输送到所述自动码砖机2输入端的初始砖坯堆、转盘车4和自动打包机5，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；

S2、所述自动码砖机2夹起初始砖坯堆同时实现夹持方向的缝隙收拢；

S3、所述自动码砖机2再旋转90度后将砖坯堆放下；

S4、所述自动码砖机2再次夹起砖坯堆完成砖坯堆另一个方向的缝隙收拢；

S5、所述自动码砖机2夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车4上，再将剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车4上的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔6；

S6、所述转盘车4将砖垛运输到所述自动打包机5处，所述自动打包机5对砖垛进行打包，打包完一个方向后转盘车4带动砖垛所述旋转90°，进行砖垛另外一个方向打包，完成横向和纵向交错打包；

S7、然后所述转盘车4回初始位置，重复循环进行连续作业。

进一步优化调整，上述的一种砖的无托盘打包生产线的打包方法，其还包括如下步骤：

S1、初始砖坯堆输送到所述自动码砖机2的输入端，初始砖坯堆中包括两个原始砖坯,初始砖坯最上层已预留出原始的砖垛叉车孔位置，两个原始砖坯沿自动码砖机2输送方向排列 ；

S2、所述自动码砖机2夹起第一个原始砖坯实现夹持方向的砖坯堆间隙收拢，然后再旋转90度完成砖坯堆另一个方向的缝隙收拢后将其置于过渡平台26上；然后自动码砖机2再次夹起第二个原始砖坯完成两个方向的缝隙收拢；

S3、所述自动码砖机2把所述过渡平台26上放置的砖坯堆上部的若干层砖放置于所述转盘车4上；

S4、所述自动码砖机2再把步骤S3已取走上部若干层砖后的过渡平台26上剩余砖坯堆搬运到所述转盘车4上的砖垛上，完成后在从下往上数的相应层砖中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔6；

S5、所述转盘车4自动行走，把所述转盘车4上的砖垛运输到所述自动打包机5处，所述自动打包机5对砖垛进行打包，打包完一个方向后所述回转驱动装置42旋转90°，带动旋转托盘43上的砖垛一起转向，进行砖垛另外一个方向打包，完成横向和纵向交错打包；

S6、打包后所述转盘车4继续行走，将打包好的砖垛输送至砖垛叉车搬运处，在砖垛叉车搬运处将所述转盘车4上的砖垛卸走，

S7、然后所述转盘车4回初始位置；

S8、所述自动码砖机2再把第二个原始砖坯上部的若干层砖放置于所述转盘车4上；

S9、所述自动码砖机2再把步骤S8中剩余砖坯堆搬运到所述转盘车4上的砖垛上，完成后在从下往上数的相应层砖中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔6；

S10、所述转盘车4自动行走，把所述转盘车4上的砖垛运输到所述自动打包机5处，所述自动打包机5对砖垛进行打包，打包完一个方向后所述回转驱动装置42旋转90°，带动旋转托盘43和所述转盘车4上的砖垛一起转向，进行砖垛另外一个方向打包，完成横向和纵向交错打包；

S11、然后所述转盘车4回初始位置，重复循环进行连续作业。

实际运行过程中，自动码砖机2分两次对两个原始砖坯进行处理的过程可以根据实际情况作调整，如自动码砖机2可以在过渡平台26处旋转一个砖垛的方向，可以在初始砖坯的放置平台上旋转另一个砖垛的方向，以便于两个对原始砖坯处理操作为准。

在打包过程中，如果自动打包机5中的空间不够时，在打包完一个方向后转盘车4会带动其上的砖垛离开自动打包机5，然后转盘车4旋转90°带动旋转托盘43和所述转盘车4上的砖垛一起转向，转向后转盘车4再返回至自动打包机5中完成打包。

在实施时，砖垛叉车孔6的位置可以根据砖垛的重心和打包带的承载能力设置在砖垛的中下层即可，通常设置在第三至五层。

自动运行时，所述转盘车4的初始位置处于所述轨道传输系统3与所述自动码砖机2交接处的所述机架21下方，便于所述自动码砖机2的夹持机械手24搬运砖垛；能够使生产工序之间衔接配合更加紧凑，尽量减少一个循环周期内的生产节拍时间；初步调试程序时所述转盘车4可以停留在远离所述自动码砖机2的所述轨道传输系统3上的端头，避免调试过程中碰撞损坏，程序完善后再运行到设定的初始位置。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：包括自动码砖机（2）、转盘车（4）和自动打包机（5），初始砖坯堆输送到所述自动码砖机（2）的输入端，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；

所述自动码砖机（2）用于砖坯堆的整理和搬运：所述自动码砖机（2）完成初始砖坯堆中砖块之间两个方向的缝隙收拢，然后所述自动码砖机（2）夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车（4）上，最后再将剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车（4）上的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔（6）；

所述转盘车（4）用于在所述自动码砖机（2）和所述自动打包机（5）之间自动运输砖垛；

所述自动打包机（5）自动完成所述转盘车（4）上的砖垛的打包；

还包括轨道传输系统（3），所述轨道传输系统（3）包括轨道（31）、齿条（32）和位置检测开关（33），所述转盘车（4）从下到上依次设有往复行走机构（41）、回转驱动装置（42）和旋转托盘（43），所述旋转托盘（43）上放置砖垛，所述往复行走机构（41）与所述轨道（31）、齿条（32）传动配合带动所述转盘车（4）在所述轨道传输系统（3）上往复行走将所述转盘车（4）上放置的砖垛运送到不同位置；所述位置检测开关（33）用于检测所述往复行走机构（41）在所述轨道（31）上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：输送到所述自动码砖机（2）输入端的初始砖坯堆中包括两个原始砖坯，两个原始砖坯沿所述自动码砖机（2）输送方向排列，所述自动码砖机（2）分两次分别对两个原始砖坯进行整理和搬运，将前一个原始砖坯置于过渡平台（26）上完成两个方向的缝隙收拢，然后再将后一个原始砖坯两个方向的缝隙收拢；然后所述自动码砖机（2）夹起前一个砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车（4）上，再将前一个砖坯堆中剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车（4）上的若干层砖坯上方；所述转盘车（4）完成前一个砖垛运输后返回初始位置，所述自动码砖机（2）再重复操作将后一个砖坯堆也上下交替叠于所述转盘车（4）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：所述转盘车（4）和自动打包机（5）包括至少一套。

4.根据权利要求1或2所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：所述转盘车（4）在所述轨道传输系统（3）上往复行走从而在所述自动码砖机（2）和所述自动打包机（5）之间自动运输砖垛，所述转盘车（4）能够旋转从而改变其上放置的砖垛的方向；所述自动打包机（5）跨设在所述轨道传输系统（3）中段的上方，用于在横向和纵向交错的两个方向对编码好的砖垛进行打包。

5.根据权利要求1所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：所述旋转托盘（43）上设有便于自动打包机（5）实现无托盘打包的开槽（431），所述开槽（431）包括与砖垛打包扎带位置相对应的横向和纵向两排。

6.根据权利要求1所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：所述往复行走机构（41）中包括齿轮（411）、车轮组件（412）和焊接转盘体（413），所述齿轮（411）与所述轨道传输系统（3）中的齿条（32）配合，所述车轮组件（412）在所述轨道（31）上滚动，所述回转驱动装置（42）固定在所述焊接转盘体（413）上。

7.根据权利要求1所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：所述自动码砖机（2）包括带导轨的机架（21）、能够在机架（21）导轨上运行的移动小车（22），所述移动小车（22）上设有垂直升降装置（23），所述垂直升降装置（23）连接有能够搬运砖坯或砖垛的夹持机械手（24），所述垂直升降装置（23）和夹持机械手（24）之间还设置有旋转装置（25），所述旋转装置（25）驱动夹持机械手（24）旋转，所述机架（21）中部对应的地面上设有放置砖坯的过渡平台（26）。

8.根据权利要求1所述的一种砖的无托盘打包生产线的打包方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、提供所述自动码砖机（2）、输送到所述自动码砖机（2）输入端的初始砖坯堆、转盘车（4）和自动打包机（5），初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；

S2、所述自动码砖机（2）夹起初始砖坯堆同时实现夹持方向的缝隙收拢；

S3、所述自动码砖机（2）再旋转90度后将砖坯堆放下；

S4、所述自动码砖机（2）再次夹起砖坯堆完成砖坯堆另一个方向的缝隙收拢；

S5、所述自动码砖机（2）夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车（4）上，再将剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车（4）上的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔（6）；

S6、所述转盘车（4）将砖垛运输到所述自动打包机（5）处，所述自动打包机（5）对砖垛进行打包，打包完一个方向后转盘车（4）带动砖垛旋转90°，进行砖垛另外一个方向打包，完成横向和纵向交错打包；

S7、然后所述转盘车（4）回初始位置，重复循环进行连续作业。

9.根据权利要求2所述的一种砖的无托盘打包生产线的打包方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、初始砖坯堆输送到所述自动码砖机（2）的输入端，初始砖坯堆中包括两个原始砖坯,初始砖坯最上层已预留出原始的砖垛叉车孔位置，两个原始砖坯沿自动码砖机（2）输送方向排列 ；

S2、所述自动码砖机（2）夹起第一个原始砖坯实现夹持方向的砖坯堆间隙收拢，然后再旋转90度完成砖坯堆另一个方向的缝隙收拢后将其置于过渡平台（26）上；然后自动码砖机（2）再次夹起第二个原始砖坯完成两个方向的缝隙收拢；

S3、所述自动码砖机（2）把所述过渡平台（26）上放置的砖坯堆上部的若干层砖放置于所述转盘车（4）上；

S4、所述自动码砖机（2）再把步骤S3已取走上部若干层砖后的过渡平台（26）上剩余砖坯堆搬运到所述转盘车（4）上的砖垛上，完成后在从下往上数的相应层砖中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔（6）；

S5、所述转盘车（4）自动行走，把所述转盘车（4）上的砖垛运输到所述自动打包机（5）处，所述自动打包机（5）对砖垛进行打包，打包完一个方向后所述回转驱动装置（42）旋转90°，带动旋转托盘（43）上的砖垛一起转向，进行砖垛另外一个方向打包，完成横向和纵向交错打包；

S6、打包后所述转盘车（4）继续行走，将打包好的砖垛输送至砖垛叉车搬运处，在砖垛叉车搬运处将所述转盘车（4）上的砖垛卸走，

S7、然后所述转盘车（4）回初始位置；

S8、所述自动码砖机（2）再把第二个原始砖坯上部的若干层砖放置于所述转盘车（4）上；

S9、所述自动码砖机（2）再把步骤S8中剩余砖坯堆搬运到所述转盘车（4）上的砖垛上，完成后在从下往上数的相应层砖中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔（6）；

S10、所述转盘车（4）自动行走，把所述转盘车（4）上的砖垛运输到所述自动打包机（5）处，所述自动打包机（5）对砖垛进行打包，打包完一个方向后所述回转驱动装置（42）旋转90°，带动旋转托盘（43）和所述转盘车（4）上的砖垛一起转向，进行砖垛另外一个方向打包，完成横向和纵向交错打包；

S11、然后所述转盘车（4）回初始位置，重复循环进行连续作业。