CN111487943A - 电机轴的工艺处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种电机轴的工艺处理方法和装置，该方法可应用于电机轴加工系统中的总控设备，该方法包括：通过设定的接口获取外部系统发送的物料检查结果，物料检查结果用于指示生产线上待加工的轴料是否通过检查；在物料检查结果指示为通过检查时，读取外部系统发送的加工控制数据包，得到数控代码以及控制命令；根据数控代码以及控制命令，控制电机轴加工系统中的目标加工设备对轴料进行加工，目标加工设备包括车削设备、铣削设备和磨削设备；在接收到目标加工设备对于轴料的加工完成信号时，控制电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对指定位置的轴料进行加工。
Description
技术领域
本申请涉及电机轴加工技术领域，具体而言，涉及一种电机轴的工艺处理方法和装置。
背景技术
在传统的电机加工生产背景下，对于电机的轴加工，轴加工的车间规划是按照不同的功能区进行设置的，且会将相同功能的设备摆放在同一个功能区。例如，会在车间内划分车削加工区、铣削加工区、磨削加工区等，各个加工区相互独立，在车削加工区有很多专用于进行车削的设备，在铣削加工区有很多专用于进行铣削的设备，在磨削加工区有很多专用于进行磨削的设备。
在需要进行电机轴加工时，由于各个功能区是相互独立的，且同一个功能区内的设备数量多，虽然各个功能区内部可以具有“批量加工”的特点，可以对大批量、少规格的产品进行加工，但是并不适用于产品品类多、批量小、生产计划多变的电机厂制造情况，在以传统的加工方案加工品类多、批量小、生产计划多变的电机轴时，需要依赖大量人力。
发明内容
本申请的目的在于提供一种电机轴的工艺处理方法和装置，能够改善现有技术中在加工品类多、批量小、生产计划多变的电机轴时需要依赖大量人力的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种电机轴的工艺处理方法，应用于电机轴加工系统中的总控设备，所述方法包括：
通过设定的接口获取外部系统发送的物料检查结果，所述物料检查结果用于指示生产线上待加工的轴料是否通过检查；
在所述物料检查结果指示为通过检查时，读取所述外部系统发送的加工控制数据包，得到数控代码以及控制命令；
根据所述数控代码以及所述控制命令，控制所述电机轴加工系统中的目标加工设备对所述轴料进行加工，所述目标加工设备包括车削设备、铣削设备和磨削设备；
在接收到所述目标加工设备对于所述轴料的加工完成信号时，控制所述电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对所述指定位置的轴料进行加工。
通过上述方法提供了一种可以对各种类型的电机轴进行自动化加工控制的方案，通过该方法可以接收来自外部系统的数据，并可以根据外部系统发送的物料检查结果、加工控制数据包，控制电机轴加工系统中的目标加工设备按照加工控制数据包中的内容对经过检查的轴料进行加工，还可以控制电机轴加工系统中的转运设备按设定的路径对加工过的轴料进行转移，以便下一个目标加工设备继续对转移到指定位置的轴料进行加工。以此可以实现电机轴加工的自动化，减少电机轴加工过程中的人为参与过程，从而提升生产效率。
在可选的实施方式中，所述电机轴加工系统中的各个加工设备以直线型布局方式或U型布局方式设置在加工流水线上；
其中，在所述U型布局方式下，所述电机轴加工系统中的转运设备包括地轨机器人，所述U型布局方式下的各个加工设备用于对重量处于第一区间的小型电机转轴进行加工，所述第一区间是所述地轨机器人允许的抓取重量区间；
在所述直线型布局方式下，所述电机轴加工系统中的转运设备包括桁架机械手，所述直线型布局方式下的各个加工设备用于对重量处于第二区间的中型电机转轴进行加工，所述第二区间是所述桁架机械手允许的抓取重量区间。
相较于现有技术中将用于加工电机轴的各种设备以功能划分的方式部署在各个独立功能区的方式，上述实现方式中通过将电机轴加工系统中的各个加工设备以直线型布局方式或U型布局方式设置在加工流水线上，使得同一加工流水线上的各种加工设备之间存在互联关系，而不再是分属在相互独立的功能区，这样的设置方式将更便于响应电机轴加工系统中的总控设备所下发的指令，可以降低零部件的转运成本。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述目标加工设备对所述轴料进行加工的过程中，采集所述目标加工设备的生产数据信息、设备运行状态信息以及报警信息中的至少一种；将所述目标加工设备的生产数据信息、设备状态信息以及报警信息中的至少一种写入指定数据库中，以供所述外部系统访问所述指定数据库。
通过上述实现方式，即使电机轴加工系统中进行了设备更换，也不会对外部系统的数据访问造成影响，外部系统无需直接与各个加工设备进行数据交互。
在可选的实施方式中，所述根据所述数控代码以及所述控制命令，控制所述电机轴加工系统中的目标加工设备对所述轴料进行加工，包括：根据所述控制命令和所述数控代码确定出所述电机轴加工系统中的各个加工设备的加工顺序，以及每个加工设备的加工内容；根据所述电机轴加工系统中的各个加工设备的加工顺序，以及每个加工设备的加工内容，控制所述电机轴加工系统中的目标加工设备按照所述目标加工设备的加工内容对所述轴料进行加工。
通过上述实现方式，可以控制电机轴加工系统中的各个加工设备按照外部系统提供的控制命令和数控代码所对应的加工顺序、加工内容进行加工，在需要更换生产计划以生产其他品种、其他规格的电机轴时，电机轴加工系统中的总控设备仅需根据外部系统提供的其他加工控制数据包，并读取其他加工控制数据包中的控制命令和数控代码以控制各个加工设备进行加工。
在可选的实施方式中，所述转运设备是桁架机械手或地轨机器人，所述在接收到所述目标加工设备对于所述轴料的加工完成信号时，控制所述电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对所述指定位置的轴料进行加工，包括：在接收到所述目标加工设备对于所述轴料的加工完成信号时，控制所述桁架机械手或地轨机器人按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对所述指定位置的轴料进行加工。
通过上述实现方式，提供了一种可以对目标加工设备加工完成的轴料进行转运的方式。
在可选的实施方式中，所述转运设备是叉车或自动导引搬运车，所述方法还包括：在接收到所述电机轴加工系统中的铣打机或所述磨削设备对于所述轴料的加工完成信号时，发出报工提示信息，以及控制所述叉车或所述自动导引搬运车将所述轴料移动至下一工序的指定位置。
通过上述实现方式，提供了一种可以对目标加工设备加工完成的轴料进行报工、转运的方式。
在可选的实施方式中，所述电机轴加工系统中还包括检测设备，所述方法还包括：控制所述检测设备移动至抽检位置，以及通过所述转运设备将经过所述目标加工设备加工过的轴料移动至所述抽检位置；控制所述检测设备对所述抽检位置的轴料进行检测。
通过上述实现方式，可以对电机轴加工过程中的加工对象进行快速抽检。
在可选的实施方式中，在所述获取外部系统发送的物料检查结果之前，所述方法还包括：接收所述外部系统下发的工单信息，并根据所述工单信息输出轴料处理信息；将轴料处理过程中扫描得到的物料信息以及所述外部系统下发的工单信息作为反馈数据，将所述反馈数据发送给所述外部系统，以供所述外部系统根据所述反馈数据进行物料检查。
通过上述实现方式，可以将待检查的轴料的物料信息和工单信息反馈给外部系统，以供外部系统进行物料检查，不仅可以提升处理效率，还可以降低人为检查带来的风险。
第二方面，本申请实施例提供一种电机轴的工艺处理方法，应用于生产管理系统，所述生产管理系统与电机轴加工系统中的总控设备连接，所述方法包括：
通过设定的接口向所述总控设备发送物料检查结果，所述物料检查结果用于指示所述电机轴加工系统中的生产线上待加工的轴料是否通过检查；
在所述物料检查结果指示为通过检查时，向所述总控设备发送加工控制数据包，所述加工控制数据包中包括数控代码以及控制命令，以供所述总控设备根据所述数控代码以及所述控制命令，控制所述电机轴加工系统中的目标加工设备对所述轴料进行加工，以及在接收到所述目标加工设备对于所述轴料的加工完成信号时，控制所述电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对所述指定位置的轴料进行加工，所述目标加工设备包括车削设备、铣削设备和磨削设备；
访问指定数据库以读取所述电机轴加工系统中的各个加工设备在加工生产过程中的生产数据信息、设备运行状态信息以及报警信息中的至少一种，所述生产数据信息、所述设备运行状态信息以及所述报警信息是所述总控设备在所述电机轴加工系统中的各个加工设备的加工生产过程中采集得到的。
通过上述方法，提供了一种可以应用于生产管理系统的处理方案，这样的方式可以实现电机轴加工的自动化，减少电机轴加工过程中的人为参与过程，从而提升生产效率，可以较好的应用于加工品类多、批量小、生产计划多变的电机轴加工场景。
第三方面，本申请实施例提供一种电机轴的工艺处理装置，应用于电机轴加工系统中的总控设备，所述装置包括：
获取模块，用于通过设定的接口获取外部系统发送的物料检查结果，所述物料检查结果用于指示生产线上待加工的轴料是否通过检查；
读取模块，用于在所述物料检查结果指示为通过检查时，读取所述外部系统发送的加工控制数据包，得到数控代码以及控制命令；
控制模块，用于根据所述数控代码以及所述控制命令，控制所述电机轴加工系统中的目标加工设备对所述轴料进行加工，所述目标加工设备包括车削设备、铣削设备和磨削设备；
所述控制模块还用于在接收到所述目标加工设备对于所述轴料的加工完成信号时，控制所述电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对所述指定位置的轴料进行加工。
通过该装置可以执行前述第一方面提供的方法，可以改善现有技术中在加工品类多、批量小、生产计划多变的电机轴时需要依赖大量人力的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电机轴加工系统与外部系统之间的交互示意图。
图2为本申请实施例提供的一种总控设备的示意图。
图3为本申请实施例提供的一种电机轴的工艺处理方法的流程图。
图4为本申请实施例提供的一个实例中的直线型布局示意图。
图5为本申请实施例提供的一个实例中的U型布局示意图。
图6为本申请实施例提供的另一种电机轴的工艺处理方法的流程图。
图7为本申请实施例提供的一个实例中的电机轴加工系统和生产管理系统之间的交互示意图。
图8为本申请实施例提供的一种电机轴的工艺处理装置的功能模块框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
发明人经过研究发现，如果利用传统的功能区布局设置下的各种加工设备对规格多、批量小、生产计划多变的电机轴进行加工，需要车间内的工作人员及时根据变化的生产计划对各个功能区的加工设备进行协调，这对车间内的工作人员要求较高，且容易出错。零部件需要在多个功能区进行周转，轴加工产品的物流路线长、周转次数多、库存压力大。在轴加工产品规格复杂、生产计划多变的情况下，如果轴加工过程中的人工参与环节多，不仅生产效率低，还在一定程度上会影响产品质量。
有鉴于此，针对电机轴加工产品的特殊性，发明人提出以下实施例予以改善。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种电机轴加工系统100与外部系统之间的交互示意图。
如图1所示，生产管理系统200可作为电机轴加工系统100的外部系统。生产管理系统200与电机轴加工系统100之间可以通过设定的业务组件进行数据交互，设定的业务组件作为系统之间进行交互的数据接口，可以是开放的业务组件。在实际应用中，生产管理系统200可以通过调用业务组件以向电机轴加工系统100输入各类数据信息，从而向电机轴加工系统100下发电机轴的生产计划，例如可以向电机轴加工系统100发送电子工单、加工控制数据包等。
电机轴加工系统100包括总控设备110以及与总控设备110通信连接的执行设备，执行设备可包括上料/下料设备、加工设备、转运设备。电机轴加工系统100中的总控设备110可以接收并读取来自外部系统的数据，并根据读取到的数据控制各个执行设备进行相应的执行操作，从而使得各个执行设备相互配合，以自动化加工的方式提升电机轴的加工生产效率。电机轴加工系统100中的各个执行设备可以向总控设备110进行数据反馈，例如，可以将各设备的生产数据信息、报警信息、运行状态信息发送给总控设备110，以供总控设备110将各个执行设备反馈的数据写入指定数据库进行存储。外部软件可通过访问指定数据库的方式读取各个执行设备的数据，有利于对产线设备进行监控和数据可视化。相较于各个加工设备直接与外部系统对接的方式，上述方案可以使得即使电机轴加工系统100内部的设备发生变更，例如进行设备更换、增加新设备等情况，也不会影响外部系统的正常访问，且这样的实现方式可以使得电机轴加工系统100可以和不同的外部系统进行对接，具有较好的适应性和拓展性。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种总控设备110的示意图。
如图2所示，该总控设备110具有运算处理能力，可以包括存储器111、处理器112、通信总线113，存储器111、处理器112、通信总线113之间直接或间接连接，以实现数据交互。通信总线113用于实现总控设备110的各个内部组件之间的通信连接。
存储器111是一种存储介质，可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器111中存储有计算机程序，当存储器111中存储的计算机程序被处理器112执行时执行本申请实施例提供的方法。
处理器112具有运算处理能力，可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等通用处理器或者其他可编程逻辑器件、分立硬件组件搭建的专用处理器。处理器112可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该总控设备110的处理器112也可以是任何常规的处理器。
其中，图2所示结构仅作为示意，在实际应用时，总控设备110可以有更多的组件或具有与图2所示结构所不同的配置。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种电机轴的工艺处理方法的流程图。
如图3所示，该方法可包括步骤S31-S36。S31-S36可应用于电机轴加工系统中的总控设备。
S31：接收外部系统下发的工单信息，并根据工单信息输出轴料处理信息。
其中，外部系统可以通过设定的接口向电机轴加工系统中的总控设备下发生产计划，例如，外部系统可以通过设定的业务组件向总控设备发送电子工单信息，电子工单信息可包括需要生产的电机轴产品的型号、需要使用的轴料等。外部系统可以是与电机轴加工系统通信连接的生产管理系统。
S32：将轴料处理过程中扫描得到的物料信息以及外部系统下发的工单信息作为反馈数据，将反馈数据发送给外部系统，以供外部系统根据反馈数据进行物料检查。
其中，总控设备可以根据接收到的电子工单信息，向电机轴加工系统中的上料设备、下料设备或设定的终端(例如电子看板)发送轴料处理信息，工作人员可通过该设定的终端得知电子工单的内容，从而进行人工取放轴料，上料设备或下料设备可根据总控设备发送的轴料处理信息进行上料或下料处理。在上/下料之前中，可以通过打码机对轴料添加标识码，在上/下料过程中，可以扫描得到当前处理的轴料的物料信息并发送给总控设备。总控设备将扫描得到的物料信息以及外部系统发送的工单信息作为反馈数据发送给该外部系统。
在外部系统收到该反馈数据后，可以进行物料检查，并向总控设备发送物料检查结果。物料检查结果用于指示生产线上待加工的轴料是否通过检查。
通过上述S31-S32的实现方式，可以将待检查的物料的物料信息和工单信息反馈给外部系统，以供外部系统进行物料检查，不仅可以提升处理效率，还可以降低人为检查带来的风险。
S33：通过设定的接口获取外部系统发送的物料检查结果。
S34：在物料检查结果指示为通过检查时，读取外部系统发送的加工控制数据包，得到数控(Numerical Control，简称NC)代码以及控制命令。
作为一种实现方式，加工控制数据包可以是外部系统在收到反馈数据后发送的。总控设备可以通过读取当前接收到的加工控制数据包，得到数控代码以及控制命令。
作为另一种实现方式，加工控制数据包可以是预先存储的数据包。总控设备可以在收到物料检查结果后，根据之前接收到的电子工单从本地文件中查找出与该电子工单的内容匹配的加工控制数据包，基于此读取得到适用于当前的电子工单的数控代码、控制命令。
在根据加工控制数据包读取得到数控代码、控制命令后，总控设备可以执行S35。
可选地，在物料检查结果指示为未通过检查时，外部系统可以输出报警提示消息，并向总控设备下发停止指令。总控设备可根据该停止指令和报警提示消息对电机轴加工系统中的各个执行设备进行相应的控制，例如，可以控制上料/下料设备进行报警、控制生产线上的各个加工设备停止工作、向设定的终端发送报警提示消息等，以此避免对错误的轴料进行加工，提醒工作人员进行处理。
S35：根据数控代码以及控制命令，控制电机轴加工系统中的目标加工设备对轴料进行加工，目标加工设备包括车削设备、铣削设备和磨削设备。
可选地，该S35可以包括子步骤S351-S352。
S351：根据控制命令和数控代码确定出电机轴加工系统中的各个加工设备的加工顺序，以及每个加工设备的加工内容。
其中，数控代码可用于确定加工设备的加工内容，例如可以通过数控代码确定加工设备的加工角度、移动距离、加工时间等。控制命令可用于确定各个加工设备的加工顺序、启动/停止时间等。
S352：根据电机轴加工系统中的各个加工设备的加工顺序，以及每个加工设备的加工内容，控制电机轴加工系统中的目标加工设备按照目标加工设备的加工内容对轴料进行加工。
通过上述S351-S352的实现方式，可以控制电机轴加工系统中的各个加工设备按照外部系统提供的控制命令和数控代码所对应的加工顺序、加工内容进行加工，在需要更换生产计划以生产其他品种、其他规格的电机轴时，电机轴加工系统中的总控设备仅需根据外部系统提供的其他加工控制数据包，读取其他加工控制数据包中的控制命令和数控代码以控制各个加工设备进行加工。
可选地，目标加工设备还可以包括铣打机。铣打机可以用于对轴料进行铣平面、钻中心孔操作。车削设备、铣削设备、磨削设备分别用于对轴料进行车削、铣削、磨削操作。
S36：在接收到目标加工设备对于轴料的加工完成信号时，控制电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对指定位置的轴料进行加工。
其中，在电机轴加工系统中的任一目标加工设备对轴料完成一道加工工序时，可以向总控设备发送加工完成信号。总控设备可根据当前的目标加工设备对于轴料的加工完成信号，控制转运设备对加工过的轴料进行转运处理，以使加工过的轴料被移动至指定位置。指定位置可以是进行下一道工序的加工位置，也可以是最后一道加工工序完成后的入库位置，还可以是抽检位置。
通过上述方法提供了一种可以对各种类型的电机轴进行自动化加工控制的方案，通过该方法可以接收来自外部系统的数据，并可以根据外部系统发送的物料检查结果、加工控制数据包，控制电机轴加工系统中的目标加工设备按照加工控制数据包中的内容对经过检查的轴料进行加工，并且还可以控制电机轴加工系统中的转运设备按设定的路径对加工过的轴料进行转移，以便下一个目标加工设备继续对转移到指定位置的轴料进行加工。以此可以实现电机轴加工的自动化，减少电机轴加工过程中的人为参与过程，从而提升生产效率。
在本申请实施例中，电机轴加工系统中的各个加工设备以直线型布局方式或U型布局方式设置在加工流水线上。该加工流水线也可称为加工生产线或生产线。
其中，在U型布局方式下，电机轴加工系统中的转运设备包括地轨机器人，U型布局方式下的各个加工设备用于对重量处于第一区间的小型电机转轴进行加工，第一区间是地轨机器人允许的抓取重量区间。
在直线型布局方式下，电机轴加工系统中的转运设备包括桁架机械手，直线型布局方式下的各个加工设备用于对重量处于第二区间的中型电机转轴进行加工，第二区间是桁架机械手允许的抓取重量区间。其中，小型、中型电机的转轴中心高通常小于等于630mm，大型电机的转轴中心通常大于630mm。
在一个实例中，如图4所示，电机轴加工系统的一条生产线上可包括上料设备121、两种加工机床(122a和122b)、桁架机械手123、检测设备124、下料设备125，该生产线上的各个设备以图4所示的直线型布局方式进行设置，且均与总控设备通信连接。
在采用直线型布局方式对进行轴加工的设备进行设置时，虽然设备占用的空间较大，但桁架机械手的承载能力较强，且桁架机械手的工件抓手多样，适用于多种料道，柔性化程度高，适合对多种规格的电机轴进行加工处理，可以对大、中型电机的转轴进行加工。
需要说明的是，本申请实施例中，在同一生产线上的加工机床的数量和加工机床的类型可以根据实际需要进行设置，本申请实施例中未披露的设备细节属于现有技术，同一生产线上的各个设备的具体细节不应理解为对本申请的限制，只要同一生产线上存在能够以不同的功能对轴料进行加工处理的多种加工设备(例如同一生成线上既有可以进行车削的设备，也有可以进行铣削或磨削的设备即可)，而不再是完全独立的按功能区部署的方式即可。例如，图4中的“122a”、“122b”可以视为具有不同加工功能的两种加工机床。
在另一个实例中，如图5所示，电机轴加工系统的另一条生产线上可包括上料设备121、四种加工机床(122c、122d、122e、122f)、检测设备124、下料设备125、地轨机器人126(图5中近似环形的区域表示地轨机器人126的部分工作区域)，该生产线上的各个设备以图5所示的U型布局方式进行设置，且均与总控设备通信连接。
在采用U型布局方式对进行轴加工的设备进行设置时，设备占用的空间较小，且地轨机器人的多个关节具有较高的自由度、灵活度，定位精度较高，适合进行多角度、多轨迹工作，但考虑到地轨机器人的抓取重量有限、适用的料道方式少，因此适合对多种规格的小型电机轴进行加工处理。
相较于现有技术中将用于加工电机轴的各种设备以功能划分的方式部署在各个独立功能区的方式，在上述实现方式中，通过将各种加工设备部署为能够针对批量小、品类多、生产计划多变的产品进行加工的电机轴加工系统，且电机轴加工系统中的各个加工设备以直线型布局方式或U型布局方式设置在加工流水线上，使得同一加工流水线上的各种加工设备之间存在互联关系，而不再是分属在相互独立的功能区，这样的设置方式将更便于响应电机轴加工系统中的总控设备所下发的指令，可以降低零部件的转运成本，在一定程度上有利于降低库存压力。
在实际应用中，考虑到产能平衡问题，可以根据需要生产的电机轴类型得到各个工序的加工时间，本领域技术人员可基于各个工序的加工时间调节生产线上的加工机床的数量。以Y系列(一种异步电动机)的H160-H180的轴加工为例，在确定轴加工的产品规格时，可以得知需要对轴料进行车削14.3分钟、铣削2.6分钟、磨削7.5分钟，因此决定采用2台数控车床，1台立式加工中心，一台磨床组成自动加工生产线，而下料、铣平面、钻中心孔等操作可选择在生产线外完成，以此可得到一种可以对H160-H180的电机轴进行加工的加工策略，通过将该加工策略写入电子工单或加工控制数据包，可以使得总控设备根据该加工策略控制生产线上的各个加工设备进行轴加工，或可以使得总控设备可以根据接收到的加工策略向设定的终端发送产线更正提示，以便于车间内的工作人员及时调整生产线上的设备，以此有助于实现产能平衡，避免在单台加工设备上耗时过长。
可选地，电机轴的工艺处理方法还可以包括步骤S37-S38。
S37：在目标加工设备对轴料进行加工的过程中，采集目标加工设备的生产数据信息、设备运行状态信息以及报警信息中的至少一种。
S38：将目标加工设备的生产数据信息、设备状态信息以及报警信息中的至少一种写入指定数据库中，以供外部系统访问指定数据库。
其中，总控设备可以实时或定时收集生产线上的各个加工设备的生产数据信息(与当前加工的对象有关)、设备运行状态信息以及报警信息中的至少一种，并将收集到的信息写入指定数据包，以便外部系统可以在无需直接与各个加工设备进行交互的情况下，通过访问指定数据库的方式得到生产线上的具体信息。
通过上述S37-S38的实现方式，可以将电机轴加工系统中的各种加工设备在电机轴加工过程中的处理情况记录到指定数据库中，以供外部系统可以调用这些写入到指定数据库中的数据，即使电机轴加工系统中进行了设备更换，也不会对外部系统的数据访问造成影响，外部系统无需直接与各个加工设备进行数据交互。以此实现方式有利于后续根据数据库中存储的数据对生产线进行数据追溯，例如可以通过对数据库中读取到的数据进行可视化显示，从而实现产线监控，也可以在发现电机轴产品出现质量问题时，通过外部系统访问指定数据库以读取历史数据、进行故障点分析，还可以根据设备的运行状态变化趋势确定是否需要更换设备。
作为一种实施方式，转运设备可包括桁架机械手或地轨机器人等可以在生产线上进行短程、线上转运的设备，上述S36可以包括：在接收到目标加工设备对于轴料的加工完成信号时，控制桁架机械手或地轨机器人按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对指定位置的轴料进行加工。以此可以对目标加工设备加工完成的轴料进行快速转运。
作为另一种实现方式，转运设备可包括叉车或自动导引搬运车(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)等能够在生产线下进行较远路程转运的设备，当电机轴加工系统中的铣打机第一个目标加工设备、电机轴加工系统中的磨削设备作为最后一个目标加工设备时，电机轴的工艺处理方法还可以包括：在接收到电机轴加工系统中的铣打机或磨削设备对于轴料的加工完成信号时，发出报工提示信息，以及控制叉车或自动导引搬运车将轴料移动至下一工序的指定位置。以此可以及时进行报工提示，并实现生产线下的快速转运。
可选地，在电机轴加工系统的加工流水线上还包括检测设备时，电机轴的工艺处理方法还可以包括：控制检测设备移动至抽检位置，以及通过转运设备将经过目标加工设备加工过的轴料移动至抽检位置；控制检测设备对抽检位置的轴料进行检测。以此可以对电机轴加工过程中的加工对象进行快速抽检。具体的抽检内容和抽检时机与实际的电机轴产品类型有关。
在一个应用场景下，一种电机轴的轴加工工艺流程包括：上料/下料、铣平面、钻中心孔、粗车、精车、铣削、磨削、入库。当总控设备接收到生产管理系统下发的电子工单信息后，车间内的电子看板上显示电子工单信息，提示工作人员从上料架上进行人工取料，并移动打码机进行放料、打码，然后从打码机上取出具有标识码的轴料放至生产线的上料设备上，并通过生产线上的各个目标加工设备对轴料进行加工，加工完成的轴料可通过平衡吊或助力机械手进行下料。其中，在采用数控锯床对圆钢轴料进行加工时，加工完成后可以通过扫码录入操作进行报工，并控制叉车或AGV小车将当前加工完成的轴料移动至下一工序位置，以此可以生产线下的轴料转运到生产线上。如果外部系统通过访问指定数据库将加工生成过程中的数据传送到监控中心的看板上，工作人员可以即使根据监控情况，在发现设备故障或NC代码故障时向总控设备下发停线指令。
其中，在上料/下料过程中，可扫描得到轴料的物料信息，总控设备将工单信息和扫描得到的物料信息发送给外部系统，并接收外部系统发送的物料检查结果。总控设备基于接收到的物料检查结果读取外部系统发送的加工控制数据包，从而控制生产线上的各个目标加工设备对已经处于生产线上的轴料进行加工。
基于上述轴加工工艺流程，在确定出当前的目标加工设备是铣打机，且下一个目标加工设备是车削设备时，上述S35可包括：控制铣打机按照铣打机的数控代码对轴料进行加工，以对轴料进行铣端面、钻中心孔操作，上述S36可包括：在接收到铣打机完成钻中心孔操作的加工完成信号时，控制电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至下一工序的指定位置，以使车削设备对指定位置的轴料进行车削。
在确定出当前的目标加工设备是车削设备(例如数控车床)，且下一个目标加工设备是铣削设备时，上述S35可包括：控制车削设备按照车削设备的数控代码对轴料进行粗车和/或精车操作；上述S36可包括：在接收到车削设备完成车削操作的加工完成信号时，控制电机轴加工系统中的地轨机器人或桁架机械手按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至下一工序的指定位置，以使铣削设备对指定位置的轴料进行铣削。在进行粗车/精车时，车床卡盘以轴的中心孔为基准，自动定心夹紧，粗车轴的各个台阶，然后换刀，对轴进行精车，然后可进入下一工序。
在确定出当前的目标加工设备是铣削设备(例如立式加工中心)，且下一个目标加工设备是磨削设备时，上述S35可包括：控制铣削设备按照铣削设备的数控代码对轴料进行铣削操作，以加工轴料的轴伸、铁心和键槽；上述S36可包括：在接收到铣削设备完成铣削操作的加工完成信号时，控制电机轴加工系统中的地轨机器人或桁架机械手按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至下一工序的指定位置，以使磨削设备对指定位置的轴料进行磨削。在进行铣销时，立式加工中心可自动夹紧轴料，并根据NC代码加工轴的轴伸、铁心、风扇键槽，然后可进入下一工序。
在确定出当前的目标加工设备是磨削设备(例如数控磨床)时，上述S35可包括：控制磨削设备按照磨削设备的数控代码对轴料进行磨削加工，以磨削轴料的轴伸档和轴承档。其中，在接收到磨削设备完成磨削操作的加工完成信号时，可控制电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至下料设备(下料仓/下料架)、检测台或半成品仓库。在进行磨削时，数控磨床卡盘以转子中心孔为基准，自动定心夹紧，磨削轴伸档和轴承档，然后可以将加工过的轴料转到下料仓并扫码进行报工，接着控制叉车或AGV按照设定的路线将加工完成的轴料转运到下一个工序或半成品库。
基于同一发明构思，如图6所示，本申请实施例还提供另一种电机轴的工艺处理方法，该方法可应用于生产管理系统，生产管理系统与电机轴加工系统中的总控设备连接，该方法可包括步骤S41-S43。
S41：通过设定的接口向总控设备发送物料检查结果。
物料检查结果用于指示电机轴加工系统中的生产线上待加工的轴料是否通过检查。
S42：在物料检查结果指示为通过检查时，向总控设备发送加工控制数据包，加工控制数据包中包括数控代码以及控制命令。
加工控制数据包中包括数控代码以及控制命令用于提供给总控设备，总控设备可根据数控代码以及控制命令，控制电机轴加工系统中的目标加工设备对轴料进行加工，以及在接收到目标加工设备对于轴料的加工完成信号时，控制电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对指定位置的轴料进行加工，目标加工设备包括车削设备、铣削设备和磨削设备。
S43：访问指定数据库以读取电机轴加工系统中的各个加工设备在加工生产过程中的生产数据信息、设备运行状态信息以及报警信息中的至少一种。
生产数据信息、设备运行状态信息以及报警信息是总控设备在电机轴加工系统中的各个加工设备的加工生产过程中采集得到的。
对于得到的生产数据信息、设备运行状态信息或报警信息，可以进行可视化展示，在根据生产数据信息、设备运行状态信息或报警信息确定生产线上存在故障时，可以向总控设备发送停线指令，以供总控设备控制生产线上的各个加工设备停止工作。
通过上述S41-S43的方法，提供了一种可以应用于生产管理系统的处理方案，生产管理系统可以通过设定的接口与电机轴加工系统中的总控设备进行数据交互，并通过访问指定数据库来得到电机轴加工系统中的各个加工设备在轴加工处理过程中的处理情况，生产管理系统可以向总控设备发送物料检查结果、加工控制数据包，以供总控设备根据收到的物料检查结果、加工控制数据包对各个加工设备进行轴加工控制，这样的方式可以实现电机轴加工的自动化，减少电机轴加工过程中的人为参与过程，从而提升生产效率，可以较好的应用于加工品类多、批量小、生产计划多变的电机轴加工场景。
在一个实例中，电机轴加工系统与生产管理系统之间的交互过程可以如图7所示。
关于本申请实施例提供的电机轴的工艺处理方法的其他细节，请参考前述方法中的相关描述，在此不再赘述。
基于同一发明构思，如图8所示，本申请实施例还提供一种电机轴的工艺处理装置500，应用于电机轴加工系统中的总控设备。该装置包括：获取模块501、读取模块502、控制模块503。
获取模块501，用于通过设定的接口获取外部系统发送的物料检查结果，物料检查结果用于指示生产线上待加工的轴料是否通过检查。
读取模块502，用于在物料检查结果指示为通过检查时，读取外部系统发送的加工控制数据包，得到数控代码以及控制命令。
控制模块503，用于根据数控代码以及控制命令，控制电机轴加工系统中的目标加工设备对轴料进行加工，目标加工设备包括车削设备、铣削设备和磨削设备。
控制模块503还用于在接收到目标加工设备对于轴料的加工完成信号时，控制电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对指定位置的轴料进行加工。
通过该装置可以执行前述的方法，可以改善现有技术中在加工品类多、批量小、生产计划多变的电机轴时需要依赖大量人力的问题。
可选地，该装置还可包括输出模块，该获取模块501还可以用于：在目标加工设备对轴料进行加工的过程中，采集目标加工设备的生产数据信息、设备运行状态信息以及报警信息中的至少一种；该输出模块用于将目标加工设备的生产数据信息、设备状态信息以及报警信息中的至少一种写入指定数据库中，以供外部系统访问指定数据库。
可选地，该控制模块503还可用于：根据控制命令和数控代码确定出电机轴加工系统中的各个加工设备的加工顺序，以及每个加工设备的加工内容；根据电机轴加工系统中的各个加工设备的加工顺序，以及每个加工设备的加工内容，控制电机轴加工系统中的目标加工设备按照目标加工设备的加工内容对轴料进行加工。
可选地，该控制模块503还可用于：在接收到目标加工设备对于轴料的加工完成信号时，控制桁架机械手或地轨机器人按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对指定位置的轴料进行加工。
可选地，该控制模块503还可用于：在接收到电机轴加工系统中的铣打机或磨削设备对于轴料的加工完成信号时，发出报工提示信息，以及控制叉车或自动导引搬运车将轴料移动至下一工序的指定位置。
可选地，该控制模块503还可用于：控制检测设备移动至抽检位置，以及通过转运设备将经过目标加工设备加工过的轴料移动至抽检位置；控制检测设备对抽检位置的轴料进行检测。
可选地，该获取模块501还可用于：接收外部系统下发的工单信息，并根据工单信息输出轴料处理信息；该输出模块还可用于将轴料处理过程中扫描得到的物料信息以及外部系统下发的工单信息作为反馈数据，将反馈数据发送给外部系统，以供外部系统根据反馈数据进行物料检查。
关于本申请实施例提供的电机轴的工艺处理装置500的其他细节，请参考前述方法中的相关描述，在此不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时执行前述的电机轴的工艺处理方法。存储介质包括但不限于：存储器、U盘、硬盘等各种可以存储代码的介质。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。另一点，所讨论的相互之间的连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电机轴的工艺处理方法，其特征在于，应用于电机轴加工系统中的总控设备，所述方法包括：
通过设定的接口获取外部系统发送的物料检查结果，所述物料检查结果用于指示生产线上待加工的轴料是否通过检查；
在所述物料检查结果指示为通过检查时，读取所述外部系统发送的加工控制数据包，得到数控代码以及控制命令；
根据所述数控代码以及所述控制命令，控制所述电机轴加工系统中的目标加工设备对所述轴料进行加工，所述目标加工设备包括车削设备、铣削设备和磨削设备；
在接收到所述目标加工设备对于所述轴料的加工完成信号时，控制所述电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对所述指定位置的轴料进行加工。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机轴加工系统中的各个加工设备以直线型布局方式或U型布局方式设置在加工流水线上；
其中，在所述U型布局方式下，所述电机轴加工系统中的转运设备包括地轨机器人，所述U型布局方式下的各个加工设备用于对重量处于第一区间的小型电机转轴进行加工，所述第一区间是所述地轨机器人允许的抓取重量区间；
在所述直线型布局方式下，所述电机轴加工系统中的转运设备包括桁架机械手，所述直线型布局方式下的各个加工设备用于对重量处于第二区间的中型电机转轴进行加工，所述第二区间是所述桁架机械手允许的抓取重量区间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标加工设备对所述轴料进行加工的过程中，采集所述目标加工设备的生产数据信息、设备运行状态信息以及报警信息中的至少一种；
将所述目标加工设备的生产数据信息、设备状态信息以及报警信息中的至少一种写入指定数据库中，以供所述外部系统访问所述指定数据库。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数控代码以及所述控制命令，控制所述电机轴加工系统中的目标加工设备对所述轴料进行加工，包括：
根据所述控制命令和所述数控代码确定出所述电机轴加工系统中的各个加工设备的加工顺序，以及每个加工设备的加工内容；
根据所述电机轴加工系统中的各个加工设备的加工顺序，以及每个加工设备的加工内容，控制所述电机轴加工系统中的目标加工设备按照所述目标加工设备的加工内容对所述轴料进行加工。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转运设备是桁架机械手或地轨机器人，所述在接收到所述目标加工设备对于所述轴料的加工完成信号时，控制所述电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对所述指定位置的轴料进行加工，包括：
在接收到所述目标加工设备对于所述轴料的加工完成信号时，控制所述桁架机械手或地轨机器人按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对所述指定位置的轴料进行加工。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转运设备是叉车或自动导引搬运车，所述方法还包括：
在接收到所述电机轴加工系统中的铣打机或所述磨削设备对于所述轴料的加工完成信号时，发出报工提示信息，以及控制所述叉车或所述自动导引搬运车将所述轴料移动至下一工序的指定位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机轴加工系统中还包括检测设备，所述方法还包括：
控制所述检测设备移动至抽检位置，以及通过所述转运设备将经过所述目标加工设备加工过的轴料移动至所述抽检位置；
控制所述检测设备对所述抽检位置的轴料进行检测。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取外部系统发送的物料检查结果之前，所述方法还包括：
接收所述外部系统下发的工单信息，并根据所述工单信息输出轴料处理信息；
将轴料处理过程中扫描得到的物料信息以及所述外部系统下发的工单信息作为反馈数据，将所述反馈数据发送给所述外部系统，以供所述外部系统根据所述反馈数据进行物料检查。
9.一种电机轴的工艺处理方法，其特征在于，应用于生产管理系统，所述生产管理系统与电机轴加工系统中的总控设备连接，所述方法包括：
通过设定的接口向所述总控设备发送物料检查结果，所述物料检查结果用于指示所述电机轴加工系统中的生产线上待加工的轴料是否通过检查；
在所述物料检查结果指示为通过检查时，向所述总控设备发送加工控制数据包，所述加工控制数据包中包括数控代码以及控制命令，以供所述总控设备根据所述数控代码以及所述控制命令，控制所述电机轴加工系统中的目标加工设备对所述轴料进行加工，以及在接收到所述目标加工设备对于所述轴料的加工完成信号时，控制所述电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对所述指定位置的轴料进行加工，所述目标加工设备包括车削设备、铣削设备和磨削设备；
访问指定数据库以读取所述电机轴加工系统中的各个加工设备在加工生产过程中的生产数据信息、设备运行状态信息以及报警信息中的至少一种，所述生产数据信息、所述设备运行状态信息以及所述报警信息是所述总控设备在所述电机轴加工系统中的各个加工设备的加工生产过程中采集得到的。
10.一种电机轴的工艺处理装置，其特征在于，应用于电机轴加工系统中的总控设备，所述装置包括：
获取模块，用于通过设定的接口获取外部系统发送的物料检查结果，所述物料检查结果用于指示生产线上待加工的轴料是否通过检查；
读取模块，用于在所述物料检查结果指示为通过检查时，读取所述外部系统发送的加工控制数据包，得到数控代码以及控制命令；
控制模块，用于根据所述数控代码以及所述控制命令，控制所述电机轴加工系统中的目标加工设备对所述轴料进行加工，所述目标加工设备包括车削设备、铣削设备和磨削设备；
所述控制模块还用于在接收到所述目标加工设备对于所述轴料的加工完成信号时，控制所述电机轴加工系统中的转运设备按照设定的转运路径将加工过的轴料移动至指定位置，以供下一个目标加工设备对所述指定位置的轴料进行加工。
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