CN110766245A - 一种生产设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种生产设备，包括控制器(10)、识别终端、通讯模块(50、50’)、人机界面、及至少两个工位(70、70’)、工件架(80)、数据存储器，所述工件架能带着工件在工位流转，工件架还设置有电子标签，所述识别终端能识别所述电子标签；所述控制器与所述识别终端通讯连接，所述控制器与所述通讯模块通讯连接，所述控制器与所述人机界面通讯连接；当工件架流转到一个工位时，控制器通过识别终端得到的电子标签的信息，得到相应的工件架所带的工件的对应信息，这样控制器通过得到的所述工件的信息，进行具体判断，并控制所述工位对所述工件的动作是否执行，或者能进行分拣，剔除不良的工件。

Description

一种生产设备及其控制方法

【技术领域】

本发明涉及制造设备领域，具体涉及一种生产设备。

【背景技术】

现在人员越来越紧缺，所以自动或半自动的生产设备越来越多，有些生产设备会有两个以上工位甚至更多个工位，针对各工位加工时的异常，如无法正常组装或加工工件异常时，一般的生产线可能会在每个工位或几个工位配备相应人员，针对各工位加工时的异常进行及时分拣或标识，这样人力成本相对较大，增加了一定的管理成本，靠人员也会受到一定的人为因素影响。

【发明内容】

为解决以上技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种生产设备，包括控制器、识别终端、通讯模块、人机界面、及至少两个工位、工件架，所述工件架用于放置工件，所述工件架能带着工件在工位流转，在所述工件架设置有电子标签或在所述工件设置有电子标签，所述识别终端用于识别所述电子标签；所述控制器与所述识别终端通讯连接，所述控制器与所述通讯模块通讯连接，所述控制器与所述人机界面通讯连接；

当所述工件架流转到至少其中一个工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，得到与所述电子标签相对应的工件的对应信息；

所述控制器通过得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述工位对所述工件的动作是否执行。

或者，一种生产设备，包括控制器、识别终端、通讯模块、人机界面、及至少两个工位、工件架，所述工件架用于放置工件，所述工件架能带着工件在工位流转，在所述工件架或在所述工件设置有电子标签设置有电子标签，所述识别终端用于识别所述电子标签；所述控制器与所述识别终端通讯连接，所述控制器与所述通讯模块通讯连接，所述控制器与所述人机界面通讯连接；

所述生产设备的工位包括分拣工位，当所述工件架流转到所述分拣工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，得到与所述电子标签对应的工件的对应信息；

所述控制器根据得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述分拣工位对所述工件进行判断并分拣。

所述生产设备还包括数据存储器，通过所述数据存储器得到与所述电子标签相对应的工件的对应信息，所述生产设备在所述分拣工位至少具有两个出口或出口通道，所述生产设备判断后正常的工件与不合格的工件的出口或出口通道不同，所述生产设备在所述分拣工位将正常的工件流转到工件存放区或下一生产设备；所述生产设备在所述分拣工位将不合格的工件流转至不合格料箱或者分别流转至相应的不合格料箱，或者将不合格工件打印一个标识流转至不合格料箱。

所述识别终端包括读写器；在所述一个工位设置有扫码器，所述数据存储器存储有与所述电子标签对应的数据，所述控制器得到所述读写器的电子标签信息，从所述数据存储器得到与所述电子标签对应的相关信息，所述数据存储器的存储数据与所述电子标签存在对应关系。

所述生产设备还包括第二扫码器,所述第二扫码器由所述控制器控制，在每个工件具有唯一的二维码，所述第二扫码器用于识别所述工件的二维码，所述第二扫码器与所述控制器通讯连接，所述控制器根据该二维码及从所述扫码器得到的信息，所述控制器将得到的所述工件架的工件的相关信息与工件的二维码相对应，并存储到所述数据存储器。

所述生产设备还包括动作件，所述控制器能够传送控制信号给所述动作件以使所述动作件动作，所述生产设备在所述每个工位设置有所述读写器；

在每个工件架设置有所述电子标签，每个工件架的电子标签不同；或在所述生产设备流转的每个工件设置有所述电子标签，在生产设备上流转的工件的电子标签不同。

所述生产设备还可以包括动作件，所述控制器能够传送控制信号给所述动作件以使所述动作件动作，所述生产设备在所述每个工位设置有所述读写器；

在每个工件架设置有所述电子标签，每个工件架的电子标签不同，或在所述生产设备流转的每个工件设置有所述电子标签，在生产设备上流转的工件的电子标签不同；

所述生产设备的控制器包括主控制器与工位控制器，在至少一个工位设置有所述工位控制器、工位人机界面，所述工位控制器与所述主控制器通过所述通讯模块通讯连接，所述工位控制器用于控制所述工位的动作，所述工位控制器与所述工位人机界面通讯连接。

同时提供一种生产设备的控制方法，所述生产设备包括控制器、识别终端、通讯模块、人机界面、及至少两个工位、工件架，所述工件架用于放置工件，所述工件架能带着工件在工位流转，所述控制方法包括以下步骤：

所述识别终端识别所述工件架或所述工件所带的电子标签；

当所述工件架流转到一个工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，得到与所述电子标签对应的信息，从而得到与所述电子标签所对应的工件的相关信息；

所述控制器通过得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述工位对所述工件的动作或对工件不进行具体加工操作。

或者，一种生产设备的控制方法，所述生产设备包括控制器、识别终端、通讯模块、人机界面、及至少两个工位、工件架，所述工件架用于放置工件，所述工件架能带着工件在工位流转，所述控制方法包括以下步骤：

所述识别终端识别所述工件架或所述工件所带的电子标签；

当所述工件架流转到一个工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，得到与所述电子标签对应的信息，从而得到与所述电子标签所对应的工件的对应信息；

所述控制器通过得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述工位对所述工件进行判断并分拣。

所述生产设备还可以包括数据存储器，所述识别终端包括读写器，所述控制方法中“所述控制器通过得到的所述工件的信息”是通过得到的所述电子标签，从所述数据存储器得到与所在生产设备的一个循环过程信息；在生产设备的一个循环过程，数据存储器中具有与所述电子标签唯一对应的信息；在“控制所述工位对所述工件的动作是否执行”后还包括以下步骤：所述控制器将信息更新进所述数据存储器。

上述技术方案中，某一个工位，生产设备通过设置识别终端，通过识别获取前面工位的信息如异常信息或不良信息，可以判断后续的工位是否执行相应的加工操作，从而避免浪费，或者在该工位将异常的工件另行分拣或标识，从而可以取消加工工位中分拣或标识的人员。

附图说明

图1为本发明的一个实施方式的生产设备数据或信号传输的示意图；

图2为第二实施方式的生产设备数据或信号传输的示意图；

图3为第三实施方式的生产设备数据或信号传输的示意图；

图4为第四实施方式的生产设备数据或信号传输的示意图；

图5为第五实施方式的生产设备数据或信号传输的示意图；

图6为第六实施方式的生产设备数据或信号传输的示意图；

图7为第七实施方式的生产设备数据或信号传输的示意图；。

图8为第八实施方式的生产设备数据或信号传输的示意图。

图中：10主控制器，11、12工位控制器

20、20’读写器

30I/O模块，31数据存储器，35，第二数据存储器；

40、40’电子标签，41二维码，50、50’通讯模块60主人机界面，61，62工位人机界面

70工位，80工件架，801识别码

90机械手，91伺服电机，100扫码器。

具体实施方式

本发明一种技术方案提供的生产设备，包括控制器、识别终端、通讯模块50、50’、人机界面、及至少两个工位70、70’、工件架80，所述工件架用于放置工件，所述工件架能带着工件在工位流转，在所述工件架设置有电子标签或在所述工件设置有电子标签，所述识别终端用于识别所述电子标签；所述控制器与所述识别终端通讯连接，所述控制器与所述通讯模块通讯连接，所述控制器与所述人机界面通讯连接；

当所述工件架流转到至少其中一个工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，得到与所述电子标签相对应的工件的对应信息。

所述控制器通过得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述工位对所述工件的动作是否执行。

或者，一种生产设备，包括控制器、识别终端、通讯模块50、50’、人机界面、及至少两个工位70、70’、工件架80，所述工件架用于放置工件，所述工件架能带着工件在工位流转，在所述工件架或在所述工件设置有电子标签设置有电子标签，所述识别终端用于识别所述电子标签；所述控制器与所述识别终端通讯连接，所述控制器与所述通讯模块通讯连接，所述控制器与所述人机界面通讯连接；

所述生产设备的工位包括分拣工位，当所述工件架流转到所述分拣工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，得到与所述电子标签对应的工件的对应信息；

所述控制器根据得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述分拣工位对所述工件进行判断并分拣。

所述生产设备还包括数据存储器，通过数据存储器得到与所述电子标签相对应的工件的对应信息；在数据存储器，存储有与所述电子标签或识别码相对应的工件的信息，电子标签或识别码相对应的工件的信息包括：工件正常、工件异常等。当所述工件架流转到至少一个工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，通过所述数据存储器得到带有所述电子标签的工件架所带的工件的对应信息；这里应当指出，电子标签可以设置在工件架，也可以设置在工件，工件随着工件架或直接在生产设备的工位按序流转，并且不管电子标签设置于工件架还是工件，电子标签所对应的信息体现的是工件，如工件在工位的加工情况等等，电子标签设置在工件架使用时相对简单方便一些，在一个工件加工完成后，接下去下一工件可以直接使用，而设置在工件的话，需要在每一个工件识别后取走电子标签，如通过机械手取走电子标签，并安放在下一待加工的工件。在生产设备的一个循环过程，数据存储器中具有与所述电子标签唯一对应的信息；即在生产设备的一个循环过程，同时在生产设备上的工件之间的电子标签是不同的，如生产设备具有N个工位，相应地电子标签也有N个，在一个工件加工完成后，电子标签可以用于下一工件

所述控制器通过得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述工位对所述工件的动作是否执行。

或者生产设备，包括控制器、识别终端、通讯模块50、50’、人机界面、及至少两个工位70、70’、工件架80，所述工件架用于放置工件，所述工件架能带着工件在工位流转，在所述工件架还设置有电子标签，所述生产设备还包括数据存储器，所述识别终端用于识别所述电子标签；所述控制器与所述识别终端通讯连接，所述控制器与所述通讯模块通讯连接，所述控制器与所述人机界面通讯连接；

所述生产设备的工位包括分拣工位，当所述工件架流转到所述分拣工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，通过所述数据存储器得到带有所述电子标签的工件架所带的工件的对应信息；

所述控制器通过得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述工位对所述工件进行判断并分拣。

数据存储器可以单独设置，也可以设置在控制器，即作为控制器的一部分，控制器可以是控制整台生产设备的主控制器，即由主控制器实施；另外也可以在相应工位设置工位控制器，相应功能由主控制器与工位控制器一起实施，这里不作限制。识别终端可以是读写器，或者是扫码器，或者两者结合也可。动作件可以包括机械手、汽缸等等，同样可以是多种形式的。

相应地生产设备包括以下步骤：

所述识别终端识别所述工件架或工件所带的电子标签；

当所述工件架流转到一个工位时，所述控制器通过所述识别终端得到的所述电子标签信息，得到与所述电子标签的对应的工件的对应信息；

所述控制器通过得到的所述工件的信息，进行具体判断，并控制所述工位对所述工件的动作是否执行或进行分拣等等。

本发明提供的技术方案的生产设备，下面结合具体实施方式对技术方案进行说明。如图1所示，图1为本发明的一个实施方式的生产设备的示意图，示意图示意了生产设备各模块及模块之间数据或信号传输的相关内容。生产设备包括主控制器10、读写器20、20’、通讯模块50、50’、及至少两个以上的组装或加工的工位70、70’。主控制器10作为生产设备的主控机构，能够与多种智能设备进行数据交互，主控制器10能够与读写器20、20’进行数据交互，在各工位设置工位控制器的情况下，主控制器10能够与各工位的工位控制器11、12进行数据交互，实现数据共享和/或动作控制等等；如生产设备可以包括机械手等动作件，主控制器10能够传送控制信号给机械手等动作件从而控制机械手等动作件的动作，另外生产设备的主控制器还可以与数据存储器、I/O模块进行数据通讯，彼此通过有线或者无线通讯的方式来建立通讯连接，传送相关数据信息；在每个工位70对工件按控制进行每道工序的操作，如可以进行组装或加工或检测等等，操作的内容这里不作限制；工位的数量可根据工件需要操作的工步数的需要设置，本实施方式具体以两个工位进行示例说明，其他工位可以相应参照。

生产设备包括一个主人机界面60，主人机界面60能够用于显示整个生产设备的状态信息，并供操作人员调整和/或设置和/或监控等等，具体可以涵盖各个工位的基础状态及需要的相关信息；另外具体的工位，需要的话还可以包括子人机界面61、62，用于具体显示和/或设置，如可显示本工位的基础状态和/或相关信息等等。

生产设备还包括工件架80，在每个工件架80设置有电子标签40，工件架80能用于放置工件，工件架80能够依序在生产设备的各工位流转，带动工件流转,如从第一工位经加工或其他操作后到第二工位,第二工位经加工或其他操作后到第三工位等等，而生产设备在后续的工位设置有读写器20，当工件架80带着工件流转到该工位时，电子标签40进入到读写器20的识别范围，读写器20对电子标签40通过无线电讯号识别并读写相关数据，如从电子标签40读取相关数据，将相关数据信息通过通讯模块50传送到工位控制器，工位控制器明确上一工位工件情况正常，就可以通过工位控制器控制对工件进行本工位的操作，这里的可包括多种加工方式如机械加工、焊接、组装、检测、充磁等其他加工，操作完成后，读写器将本工位的加工信息(包括工件的情况)存取或者写到电子标签40，工件架带着工件、电子标签往下一工位流转。本工位的加工或操作情况可以在工位人机界面显示和/或在主人机界面显示。另外，读写器也可以将读取的相关数据信息通过通讯模块50传送到主控制器10，主控制器10将相关信息传送到工位控制器11或将相关信息处理后再传送到工位控制器11，这样同样可以实现的。

生产设备可以在每个工位安装一个读写器，也可以是需要的工位安装读写器，这个可以根据需要配置，另外每个工件架安装有电子标签40，电子标签可以固定安装在工件架80，另外也可以是活动式安装如插装等，这里不作限制；生产设备在工件架80流转到某一个工位时，主控制器10或者工位控制器能够控制读写器20先进行读的操作，将该工件架的电子标签40的所有内容或者需要的内容读取，并可以将内容存放在主控制器的一个数据寄存器或工位控制器的数据寄存器；主控制器或工位控制器对电子标签里读取的内容进行具体判断后，决定本工位的加工或操作动作是否执行，如果执行，当生产设备执行完本工位的动作后，该工位的信息更新后写入到电子标签，电子标签随工件架、工件一起接着流转；如果不执行，生产设备可以选择是否将相关信息更新写入到电子标签，电子标签随工件架、工件一起接着流转，但后续工位在读取相关信息后一般也不再操作，并使工件架带着工件与电子标签流转到后面的分拣工位，主控制器或分拣工位的工位控制器对电子标签里读取的内容进行具体判断后，将工件进行相应标识或按不同的出口分拣，使具有不良信息的工件或从某一工位开始没有加工或操作的工件与正常的工件能自动分离，从而减少分拣的人员，必要时，可以分不同的情况将工件逐一分拣，每一种不良都分别分离，这样更加有利于后续对工件的下一步处理；另外也可以将不良的工件打印一个标识，这样同样有利于后续对工件的下一步处理。

另外生产设备在一些需要的工位可以设置该工位的工位人机界面，如在一加工的工位70设置有第一工位人机界面61，工位控制器11能发送控制信号或其他信号给第一工位人机界面61，相应地工位控制器11能接收到第一工位人机界面61的设置信息等等。另外在在另外一个工位如分拣工位70’设置有第二工位人机界面62，工位控制器12能发送控制信号或其他信号给第二工位人机界面62，相应地工位控制器12能接收到第二工位人机界面62的设置信息等等。生产设备的工位数量一般会在三个以上，甚至5-20个甚至更多，具体可以根据需要加工或其他操作的工步确定。在工件架80流转到该工位70’，生产设备将正常的工件流转到存放区或下一生产设备，而针对不合格的工件流转至不合格料箱或者分别流转至相应的不合格料箱，或者将不合格工件打印一个标识流转至不合格料箱。

每个工位的加工内容可以根据需要设置，如可以包括加工、组装、检测、焊接、充磁、包装等包括其他任意的加工操作方式，这里不作限制。

下面介绍第二种实施方式，如图2，图2为第二实施方式的生产设备数据或信号传输的示意图。该实施方式中生产设备还包括一到几个机械手90，或者也可以说是机器人，用于抓取工件需要的零部件进行组装或加工或检测等等，或者将工件可以抓取到相应的区域，这样可以实现生产设备的自动化，机械手90能接收主控制器10的控制信号进行相应的动作。另外还包括I/O模块30，I/O模块30能够接收从主控制器10过来的针对执行机构的控制信息并将控制信息传送到现场执行机构或者根据控制信息控制现场执行机构，另外可以将执行机构的信息反馈给主控制器10，执行机构可以是汽缸、电磁阀等执行机构。

主控制器10能够发送信号给读写器20，主控制器10也能够接收读写器20的信号，主控制器10能够用于控制读写器20进行读写操作，并对信息进行相应处理；主人机界面60能够接收主控制器10的信号，主控制器10也能够接收主人机界面60的信号，主人机界面60能显示生产设备的相关信息，另外也可以显示生产线的一些执行机构的情况，另外可以在主人机界面进行一些设置或调整等操作，同样主控制器10也能够接收这些信息并进行相应的处理，如可以更换不同的工件，这样工位的加工或操作方式可能会有所不同等等。主控制器能发送控制信号给机械手90，从而使机械手90按控制信号动作。主控制器10能够发送信号如包括控制信号给工位控制器，主控制器10也可以选择是否接收工位控制器的相应信号，在主控制器10读取读写器信号的情况下，主控制器根据读取的信息内容，进行判断并发送给工位控制器；如果是工位控制器读取流转到本工位的读写器信号的情况下，工位控制器根据读取的信息内容，进行判断并动作，同时可以发送给主控制器。工位控制器可以通过通讯模块50与控制器10通讯连接，读写器20也可以通过通讯模块50与主控制器10通讯连接，通讯模块50用于连接各功能单元，通讯模块可以是一个，也可以不只一个，可以是多个，针对工位比较多的情况。

下面介绍第三种实施方式，如图3；该实施方式与上面第二实施方式的主要区别在于生产设备还包括第二扫码器100，第二扫码器100可由主控制器10控制，每个工件具有唯一的二维码41，第二扫码器100在工件架80流转到设置有第二扫码器100的工位时，第二扫码器一般设置在相对后面的工位如加工操作已基本完成的工位，由第二扫码器100来识别工件的二维码41，并将该二维码41发送给主控制器10，主控制器10根据该二维码41及从读写器20得到的该工件架80的工件的相关信息，主控制器10将得到的该工件架80的工件的相关信息与工件的二维码相对应，并存储到数据存储器31，这样可以方便以后查验该工件的相关信息如加工信息，或者以便后续工位的使用，即使工件的二维码41与其相应信息具有对应关系，或者说二维码41主控制器10在数据存储器31具有信息绑定，以便进行查询及其他使用。

主控制器10可以通过数据存储器31得到该工件架的工件的相关信息，主控制器10根据信息来进行相关逻辑操作，并将信息更新进数据存储器31，这样后续的加工过程中同样可以通过扫码器100扫码来得到该工件的信息。在生产设备每个工位加工的情况也通过工位控制器反馈给主控制器，或存储到数据存储器，以便后续工位得到相关信息。另外，数据存储器用于每个工件的相关信息包括工艺参数，生产设备还可以将数据存储器的数据发送外部的第二数据存储器，以便用于统计及其他使用如以后备查。其他方面可以参照上面的实施方式。

下面介绍第四种实施方式，如图4；该实施方式与上面第一实施方式的主要区别在于生产设备，除了由主控制器或工位控制器控制的执行机构，另外还具有相对独立的执行机构，如机械手90等，且机械手90等部分执行机构相对独立，主控制器10发送动作信号给机械手等执行机构，机械手90等执行机构自行控制动作；其他方面可以参照上面的实施方式。

下面介绍第五种实施方式，如图5；该实施方式与上面第四实施方式的主要区别在于生产设备还包括相对独立的伺服电机91，伺服电机91可以是一个或两个以上，机械手90可以是一个或两个以上，具体可以根据生产设备的需要配置；主控制器10能发送信号给伺服电机91，伺服电机91 能够接收主控制器10的信号并执行相应动作；机械手90能够接收主控制器10的信号并执行相应动作；其他方面可以参照上面的实施方式。

下面介绍第六种实施方式，如图6，该实施方式的生产设备包括主控制器10、通讯模块50、工位控制器11、12、伺服电机91、机械手90、数据存储器31、主人机界面60、工位人机界面61、62、扫码器100，在工件上具有二维码，在经生产设备加工后，扫码器100能够用于扫描产品上的二维码，将产品二维码的相关信息传送给主控制器10，与读写器20传送的信息经主控制器传送给数据存储器31，读写器20传送的信息可以包括装配过程中的工艺过程信息，如各种参数，例如：平面度，扭矩、各个工位的合格、不合格信息等，具体地，可以在工件经过生产设备加工后在下料的工位进行扫码，并可以将该信息一起打包上传发给数据存储器31或分别发送给数据存储器31，数据存储器31具体可以是服务器如电脑等。

生产设备的数据存储器31还可以与外部的第二数据存储器35信号连接或电连接，这样可以将数据存储器31的信息传送给第二数据存储器35，以便进行存储和/或后续的数据处理如可用于查询、统计或分析等等；伺服电机91能够接收主控制器10的信号并执行相应动作，机械手90能够接收主控制器10的信号并执行相应动作，主控制器10可以通过数据存储器31得到工件架的工件的相关信息，主控制器10根据信息来进行相关逻辑操作，并将信息更新进数据存储器31；主人机界面60能够接收主控制器10的信号，主控制器10也能够接收主人机界面60的信号，主人机界面60能显示生产设备的相关信息，另外也可以显示生产线的一些执行机构的状态，也可以在主人机界面进行一些设置或调整等操作，同样主控制器10也能够接收这些信息并进行相应的处理。其他方面可以参照上面的实施方式。

下面介绍另外一种实施方式，如图7，图7为第七实施方式的生产设备数据或信号传输的局部示意图，图中以两个工位作为示意进行说明，实际生产设备可以有多个工位，具体工作原理与控制方式是一样的。生产设备包括主控制器10、读写器20、20’、通讯模块50、及至少两个以上工位70、至少一个机械手90、主人机界面60、工位人机界面61，工位可用于组装或加工等。

主控制器10作为生产设备的主要控制机构，能够与多种智能设备进行数据交互，主控制器10能够与读写器20、20’进行数据交互，实现数据共享和动作控制等等；如生产设备包括机械手等动作件，主控制器10能够传送控制信号给机械手从而控制机械手等动作件动作与否，另外生产设备还可以与数据存储器如分布式I/O模块进行数据通讯，彼此通过专用的通讯线或通过无线网来建立连接与通讯，传送相关数据信息和其他信息；在每个工位70对工件按控制进行每道工序的操作，如可以进行组装或加工或检测等等，工位的数量可根据工件需要操作的工步数的需要设置，本实施方式仍以两个工位进行示例说明，其他工位可以相应参照。

生产设备包括主人机界面60，主人机界面60能够用于显示整个生产设备的状态信息，并供操作人员调整、设置、监控，具体可以涵盖各个工位的基础状态及需要的相关信息；另外具体的工位，需要的话还可以包括子人机界面61，用于具体显示和/或设置本工位的基础状态和相关信息等等。

生产设备还包括工件架80，在每个工件架80设置有电子标签40，工件架80能用于放置工件，工件架能够依序在生产设备的各工位流转，带动工件流转,如从第一工位经加工或其他操作后到第二工位,第二工位经加工或其他操作后到第三工位等等，而生产设备在后续的工位设置有读写器20，当工件架80带着工件流转到该工位时，电子标签40进入到读写器的识别范围，读写器20对电子标签40通过无线电讯号识别并读写相关数据，如从电子标签40读取相关数据，将相关数据信息通过通讯模块50传送到主控制器10，主控制器确认上一工位工件情况正常，就可以控制对工件进行本工位的加工或操作，加工完成后，读写器将本工位的加工信息(包括工件的情况)存取或者写到电子标签40，工件架带着工件、电子标签往下一工位流转。本工位的加工或操作情况可以在工位人机界面61显示和/或在主人机界面显60示。

生产设备可以在每个工位安装一个读写器，也可以是需要的工位安装读写器，这个可以根据需要配置，另外每个工件架安装有电子标签，电子标签可以固定安装在工件架，另外也可以是活动式安装如插装等，这里不作限制；生产设备在工件架流转到某一个工位时，主控制器10能够控制读写器20先进行读的操作，将该工件架的电子标签40的所有内容或者需要的内容读取，并可以将内容发送给主控制器，或者发送给主控制器并存放在主控制器的一个数据寄存器；主控制器对电子标签里读取的内容进行具体判断后，决定这一工位的加工或操作动作是否执行，如果执行，当生产设备执行完该工位的动作后，将该工位的信息更新后写入到电子标签，电子标签随工件架、工件一起接着流转；这样，生产设备只需要一个控制器控制工位的执行机构动作，而不再通过工位控制器，同样主控制器与执行机构能通过总线的方式和智能模块进行数据交互，达到目标，从硬件成本上来说可能会比前述方案更低，只是主控制器控制相对复杂一些，生产设备在调试过程中的工作也会相应增加；但这样，所有工位的动作均由主控制器控制，相应不会有各工位控制器之间的干扰，也少了工位控制器。

下面介绍第八种实施方式，如图8；该实施方式的生产设备包括扫码器100、主控制器10、通讯模块50、及至少两个以上工位70、至少一个机械手90、主人机界面60、工位人机界面61、数据存储器31，工位可用于组装或加工等，且至少有的工位没有设置工位控制器，这些没有设置工位控制器的工位的动作由主控制器控制。

主控制器10能够与多种智能设备进行数据交互，主控制器10能够与数据存储器31进行数据交互，实现数据共享等等；生产设备包括至少一个机械手90等动作件，动作件可以包括机械手90、电机等，主控制器10能够传送控制信号给机械手90等动作件从而控制机械手等动作件的动作，另外生产设备还可以与数据存储器31如分布式I/O模块或与生产设备连接的其他服务器如电脑等进行数据通讯，彼此通过专用的通讯线或通过无线网来建立连接与通讯，传送相关数据信息和其他信息；扫码器100由主控制器10控制，生产设备在每个工件架具有唯一的识别码801，并在每个工位安装扫码器100，工件架80进入工位由扫码器100来识别，并将该识别码801发送给主控制器10，主控制器10根据该识别码801得到该工件架80的工件的相关信息，主控制器10根据信息来进行相关逻辑操作，并将信息更新并实施控制，以便后续工位的使用。另外主控制器10得到该识别码801可以发送给数据存储器31，并通过数据存储器31对工件的信息进行查询和信息绑定，主控制器10可以通过数据存储器31得到该工件架的工件的相关信息，主控制器10根据得到的信息，经相关逻辑操作或者判断及实施控制，并将信息更新进数据存储器31，这样后续的工位同样可以通过扫码器100来得到工件架的工件的信息。每个工位加工的情况反馈给主控制器，或存储到数据存储器，以便后续工位得到相关信息。另外，数据存储器用于采集、存储每个工件的相关信息包括工艺参数，生产设备还可以将数据从数据存储器发送外部的第二数据存储器，以便用于统计、查询及其他使用。其他方面可以参照上面的实施方式。每个工件架的识别码是唯一的，相应的后续的每个工位设置有扫码器，工件架80流转到工位70由扫码器100来识别工件架，从而获取该工件架80所带的工件的相关信息，这样同样能实现根据前续工位的信息而后对后续工位进行逻辑操作或者判断的目的，工件架带着工件与识别码801流转到后面的分拣工位时，主控制器对识别码扫码后得到的信息进行具体判断，将工件进行相应标识或按不同的出口分拣，使具有不良信息的工件或从某一工位开始没有加工或操作的工件与正常的工件能自动分离，从而减少分拣的人员，必要时，可以分不同的情况将工件逐一分拣，每一种不良都分别分离，这样更加有利于后续对工件的下一步处理；另外也可以将不良的工件打印一个标识，这样同样有利于后续对工件的下一步处理。另外本实施方式中有些工位是没有设置工位的工位控制器，也可以是每个工位都设置工位控制器，如第一实施方式，工位的具体操作动作由工位控制器控制也是同样可以的。

需要说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，例如对“前”、“后”等的界定，尽管本说明书参照上述的实施方式对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改、结合或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种生产设备，包括控制器、识别终端、通讯模块(50、50’)、人机界面、及至少两个工位(70、70’)、工件架(80)，所述工件架用于放置工件，所述工件架能带着工件在工位流转，在所述工件架设置有电子标签或在所述工件设置有电子标签，所述识别终端用于识别所述电子标签；所述控制器与所述识别终端通讯连接，所述控制器与所述通讯模块通讯连接，所述控制器与所述人机界面通讯连接；

当所述工件架流转到至少其中一个工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，得到与所述电子标签相对应的工件的对应信息；

所述控制器通过得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述工位对所述工件的动作是否执行。

2.一种生产设备，包括控制器、识别终端、通讯模块(50、50’)、人机界面、及至少两个工位(70、70’)、工件架(80)，所述工件架用于放置工件，所述工件架能带着工件在工位流转，在所述工件架或在所述工件设置有电子标签设置有电子标签，所述识别终端用于识别所述电子标签；所述控制器与所述识别终端通讯连接，所述控制器与所述通讯模块通讯连接，所述控制器与所述人机界面通讯连接；

所述生产设备的工位包括分拣工位，当所述工件架流转到所述分拣工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，得到与所述电子标签对应的工件的对应信息；

所述控制器根据得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述分拣工位对所述工件进行判断并分拣。

3.根据权利要求2所述的生产设备，其特征在于，所述生产设备还包括数据存储器，通过所述数据存储器得到与所述电子标签相对应的工件的对应信息，所述生产设备在所述分拣工位至少具有两个出口或出口通道，所述生产设备判断后正常的工件与不合格的工件的出口或出口通道不同，所述生产设备在所述分拣工位将正常的工件流转到工件存放区或下一生产设备；所述生产设备在所述分拣工位将不合格的工件流转至不合格料箱或者分别流转至相应的不合格料箱，或者将不合格工件打印一个标识流转至不合格料箱。

4.根据权利要求1-3任一所述的生产设备，其特征在于，所述生产设备还包括数据存储器，通过所述数据存储器得到与所述电子标签相对应的工件的对应信息，所述识别终端包括读写器，所述工件架设置有所述电子标签；在所述一个工位设置有扫码器，所述数据存储器存储有与所述电子标签对应的信息，所述控制器得到所述读写器的电子标签信息，从所述数据存储器得到与所述电子标签对应的相关信息，所述数据存储器的存储数据与所述电子标签存在对应关系。

5.根据权利要求4所述的生产设备，其特征在于，所述生产设备还包括第二扫码器，所述第二扫码器由所述控制器控制，在每个工件具有唯一的二维码(41)，所述第二扫码器用于识别所述工件的二维码，所述第二扫码器与所述控制器通讯连接，所述控制器根据该二维码及从所述扫码器得到的信息，所述控制器将得到的所述工件架的工件的相关信息与工件的二维码相对应，并存储到所述数据存储器。

6.根据上述权利要求任一所述的生产设备，其特征在于，所述生产设备还包括动作件，所述控制器能够传送控制信号给所述动作件以使所述动作件动作，所述生产设备在所述每个工位设置有所述读写器；

在每个工件架设置有所述电子标签，每个工件架的电子标签不同。

7.根据上述权利要求1-5任一所述的生产设备，其特征在于，所述生产设备还包括动作件，所述控制器能够传送控制信号给所述动作件以使所述动作件动作，所述生产设备在所述每个工位设置有所述读写器；

在每个工件架设置有所述电子标签，每个工件架的电子标签不同；

所述生产设备的控制器包括主控制器与工位控制器，在至少一个工位设置有所述工位控制器、工位人机界面，所述工位控制器与所述主控制器通过所述通讯模块通讯连接，所述工位控制器用于控制所述工位的动作，所述工位控制器与所述工位人机界面通讯连接。

8.一种生产设备的控制方法，所述生产设备包括控制器、识别终端、通讯模块(50、50’)、人机界面、及至少两个工位(70、70’)、工件架(80)，所述工件架用于放置工件，所述工件架能带着工件在工位流转，所述控制方法包括以下步骤：

所述识别终端识别所述工件架或所述工件所带的电子标签；

当所述工件架流转到一个工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，得到与所述电子标签对应的信息，从而得到与所述电子标签所对应的工件的相关信息；

所述控制器通过得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述工位对所述工件的动作或对工件不进行具体加工操作。

9.一种生产设备的控制方法，所述生产设备包括控制器、识别终端、通讯模块(50、50’)、人机界面、及至少两个工位(70、70’)、工件架(80)，所述工件架用于放置工件，所述工件架能带着工件在工位流转，所述控制方法包括以下步骤：

所述识别终端识别所述工件架或所述工件所带的电子标签；

当所述工件架流转到一个工位时，所述控制器通过所述识别终端识别所述电子标签，得到与所述电子标签对应的信息，从而得到与所述电子标签所对应的工件的对应信息；

所述控制器通过得到的所述工件的信息，进行判断，并控制所述生产设备在所述工位对所述工件进行判断并分拣。

10.根据上述权利要求8或9所述的生产设备的控制方法，其特征在于，所述生产设备包括数据存储器，所述识别终端包括读写器，所述控制方法中“所述控制器通过得到的所述工件的信息”是通过得到的所述电子标签，从所述数据存储器得到与所在生产设备的一个循环过程信息；在生产设备的一个循环过程，数据存储器中具有与所述电子标签唯一对应的信息；在“控制所述工位对所述工件的动作是否执行”后还包括以下步骤：所述控制器将信息更新进所述数据存储器。

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