CN110732906A - 模组化智慧刀具交换方法与管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种应用于工具机的智慧刀具交换系统及方法，该系统包含：多个刀具、一工具机载具、一刀具仓储装置、一刀具运送装置、一刀具交换装置、一控制台及一中央控制单元；该工具机载具中设置一刀具检测装置，用以测量使用于该工具机中的刀具的刀长与刀径；该刀具仓储装置内设置多个刀具及一刀具识别器；各刀具的环状柄上具有一识别记号；该刀具运送装置设有一机械手臂及一滑轨，该机械手臂可移动地装设于该滑轨上；该方法包含一自动交换模式：检测刀具是否磨损；取出刀具；检查刀具身份并更换刀具；及一特殊交换模式：将刀具送出生产线；更换刀具并检查刀具身份。本发明具有缩减生产停滞时间、准确快速更换刀具及增加生产效率的效果。

Description

模组化智慧刀具交换方法与管理系统

技术领域

本发明是刀具交换系统及方法，特别是指一种在刀具上建立识别记号，并利用刀具识别器对刀具进行识别，能自动更换工具机内加工刀具的系统与方法。

背景技术

近年，智慧制造与无人化工厂的推波助澜的势与工具机事业群体的相互较劲的下，逐渐不再仅是主导销售单一工具机载体，而是投入开发终端客户的所需，将其发挥工具机本身设计的特点与各领域专才的整合，以提升终端客户于生产及加工效能，辅助开创一产业整机厂的优势，打造工具机制造商与生产业者兼具取得较高的系统销售利润，开拓一完整客制化服务的蓝海策略。

在加工产业链中，莫过于着重加工精度品质与加工制造速度。而在过往，工具机产业秉持设计高刚性与高机能的工具机构型至上，而少有全面性考量或参与客户生产作业需求，以获得客户对生产设备的购买欲及期待。现今，不论汽车、航太、轮机、生医、3C等高阶产业，为求与同业竞争抢下高利润订单或供应庞大的产品零件，逐渐建构起自动化生产模式，更进一步形成全天候不间断加工生产，此时面临的课题将不仅是工具机的刚性结构，而是扭转销售格局与新兴服务型态的市场远景，例如：在多功能和多样少量的生产型态的趋势下，刀具数量的庞大和应用复杂，致使＂刀具管理＂成为降低生产成本和缩减生产时间的重要因素。

但现阶段的工具机使用，虽有检测设备能自动检测刀具使用状况，但在灯换刀具方面还是必须依靠人力方式进入生产线内对工具机内的损坏刀具进行更换，使得从发现刀具磨损到工作人员前往现场更换刀具的时间里，工具机完全无法运作，进而降低生产的效率，利用人工方式更换刀具亦增加人力成本，时为不便。

发明内容

为了确保刀具能适时地出现在工具机上，而使工具机不因缺乏刀具而闲置，本发明提出一种应用于工具机的智慧刀具交换系统及方法，利用设置在工具机内的刀具检测装置在加工制造前即时检测当前使用刀具的刀径与刀长，搭配刀具运送装置将磨损或故障刀具从工具机内取出后放入刀具仓储装置，并同样利用刀具运送装置从刀具仓储装置取出对应且刀长及刀径皆在标准值内的合格刀具，能随时更换磨损或故障的刀具，不但减少工作人员前往加工现场置换的成本，同时也节省因等待工作人员前往而让工具机无法运作的时间。

依据本发明提出的一种应用于工具机的智慧刀具交换系统，包括：

多个刀具，于每一刀具上具有一识别记号；

一工具机载具，包含一刀具检测装置及一控制模组，该工具机载具结合有一个加工用的所述的刀具，该刀具检测装置是侦测该刀具的刀长与刀径，以输出一刀长信息以及一刀径信息，该控制单元接收该刀长信息及该刀径信息并发送一检测信息；

一刀具仓储装置，放置多个所述刀具及一刀具识别器，该刀具识别器扫描所述刀具上的该识别记号以确认各刀具的身份，多个所述的刀具依据可用状态而分类储放；

一刀具运送装置，包含一刀具装卸模组及一滑轨，该刀具装卸模组以能够移动的方式装设于该滑轨且包含有一机械手臂，该机械手臂具有一夹爪，该机械手臂能以该夹爪夹取及运送位于该工具机载具与该刀具仓储装置的所述刀具；

一刀具交换装置，与该滑轨相连接，该机械手臂能能够夹取及运送位于该刀具交换装置的所述刀具，并将所述刀具送出该生产线至一刀具备用平台，以替换所述的刀具；

一控制台，与该刀具仓储装置及该刀具交换装置电性连接；及

一中央控制单元，是透过有线或无线的方式与该工具机载具、该刀具仓储装置、该刀具运送装置及该控制台连接，控制所述的刀具依据设定进行交换。

较佳地，该刀具装卸模组进一步设有夹爪平台，于该夹爪平台设有多个提供替换的夹爪。

较佳地，如前述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，该刀具仓储装置排列设置多个所述刀具及一刀具识别器，该刀具识别器扫描各识别记号以辨识各所述的刀具。

较佳地，如前述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，该刀具交换装置具有一交换移载机构、一设于该交换移载机构的交换工作介面，以及一设于该交换工作介面的刀具介面。

较佳地，如前述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，其中该刀具识别器为一QRcode码读码器，该识别记号为一QR code码。

较佳地，如前述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，该中央控制单元透过以太网连接该工具机载具、该刀具仓储装置、该刀具运送装置、该刀具交换装置及该控制台。

依据本发明提出的一种应用于工具机的智慧刀具交换方法，包括下列步骤：

a.检测与一工具机载具所结合的一刀具的刀长及刀径是否在正常范围内，利用一工具机载具中的一刀具检测装置检测该的刀长与刀径，并输出一刀长信息及一刀径信息，并通过一控制模组接收和发送一检测信息；若该刀具检测正常，代表该刀具为一合格刀具，该工具机载具继续加工，若该刀具检测异常，则代表该刀具为一故障刀具，该中央控制单元发送一换刀信息至该刀具运送装置进行换刀；

b.以一刀具运送装置将所述的刀具取出，其中该刀具运送装置接收该检测信息并利用其包含的一机械手臂将所述的刀具取出；

c.一刀具识别器扫描所述的刀具的身份，其中该刀具识别器是架设于一刀具仓储装置上，所述的刀具各包含一识别记号，当所述的刀具为该故障刀具，该刀具识别器扫描该识别记号以辨识该故障刀具的身份，并将该故障刀具放入该刀具仓储装置内；

d.该刀具运送装置依照一中央控制单元中的一刀具位置清单，透过该刀具装卸模组夹取存放于该刀具仓储装置的该合格刀具放入该工具机载具中，其中该中央控制单元与该工具机载具、该刀具仓储模组、该刀具运送装置及一控制台以有线或无线的方式连接，且包含一系统数据库，该系统数据库包含该刀具位置清单，该刀具装卸模组的该机械手臂依据该刀具位置清单纪录的各所述刀具的位置取出与该故障刀具相同规格的该合格刀具，经该刀具识别器扫描该合格刀具上的该识别记号确认身份无误后，将该合格刀具放入该工具机载具继续进行加工。

较佳地，如前述的应用于工具机的智慧刀具交换方法，还包括以下步骤：

c1.若该中央控制单元于系统数据库中搜寻发现该刀具仓储装置无相符合身份的刀具，或该合格刀具由该刀具辨识装置辨识后，该中央控制单元发现该刀该合格刀具的身份与卸下的该故障刀具不相同，该中央控制单元将辨认此位置的刀具为已领取状态，使该系统数据库中此位置更新为空缺无刀具，接着继续依该刀具位置清单寻找另一相同身份的该合格刀具并进行换刀，同时把身份有误的该合格刀具识别为故障刀具，且放回刀具仓储装置的空格上，若无另一相同身份的该合格刀具，则该中央控制单元会命令该刀具运送系统将该故障刀具或身份错误的刀具利用该滑轨送至该刀具交换装置，接着该刀具交换装置再将该刀具送出该生产线外的一刀具备用平台，由该刀具备用平台将该故障刀具替换成同规格的该合格刀具；

c2.操作该控制台对该中央控制单元对该刀具交换装置发送一I/O信息，让该刀具交换装置将替换后的该合格刀具会重新送回生产线内的该中央控制单元。

较佳地，如前述的应用于工具机的智慧刀具交换方法，还包括以下步骤：

c3.该刀具运送装置夹取替换后的该合格刀具放入该工具机载具，使该工具机载具能继续加工。

较佳地，如前述的应用于工具机的智慧刀具交换方法，还包括以下步骤：

d1.经该刀具识别器扫描该合格刀具上的该识别记号确认身份无误后，该工具机载具启用该刀具检测装置，重新量测该合格刀具的刀长与刀径，并取得该合格刀具的刀长、刀径信息，若该合格刀具的刀长与刀径皆在标准值内，择该工具机载具10延续未完成的加工作业；若该合格刀具的刀长与刀径的其中一项未在标准值的内，则重新进行步骤a。

本发明能藉由该刀具检测装置搭配控制单元，通知该刀具运送装置进行刀具更换，以自动更新该故障刀具，可非必要人力进入生产线中进行刀具更换，缩减生产停滞时间与避免工安意外；更进一步，每件刀具上皆有唯一的识别记号且利用该刀具识别器对该刀具仓储装置的所述刀具进行扫描，能准确且快速地更换刀具，增加生产的效率。

附图说明

图1：本发明应用于工具机的智慧刀具交换系统的电路方块图；

图2：本发明的结构示意图；

图3：本发明的刀具仓储装置示意图；

图4：本发明的刀具放大图；

图5：本发明的刀具运送装置示意图；

图6：本发明的刀具交换装置示意图；

图7A：本发明自动换刀模式的第一流程图；

图7B：本发明自动换刀模式的第二流程图；

图7C：本发明自动换刀模式的第三流程图。

具体实施方式

以下配合图式及本发明的优选实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

请参见图1及图2，本发明是一种应用于工具机的智慧刀具交换系统，其使用于一生产线内，其包含：一工具机载具10、一刀具仓储装置20、一刀具运送装置30、一刀具交换装置40、一控制台50及一中央控制单元60。

该工具机载具10中设置一刀具检测装置，用以测量使用于该工具机90中的刀具的刀长与刀径；该工具机载具10更包含一控制模组，该控制模组包含一中央处理器、一通信电路、一存储电路、一输出入电路及一显示器，以记录刀具的检测信息以及发送检测信息，由于该控制模组非本案重点，在此不多加赘述。

请参见图3，该刀具仓储装置20是设置多个刀具21及一刀具识别器23；该刀具仓储装置20存放多个不同规格的所述刀具21，且多个所述刀具21能进一步依据可用状态分类储放，即若依据可用状态分类，多个所述刀具21可分为一个以上合格刀具及一个以上故障刀具，该一个以上合格刀具及该一个以上故障刀具分别放置于该刀具仓储装置20的不同区域；请参见图4各所述刀具21的环状柄上具有一识别记号 25，且同一规格的所述刀具21具有相同的识别记号25，不同规格的所述刀具21具有不同的识别记号25；该刀具识别器23扫描所述刀具21上的该识别记号25以确认各刀具21的身份；在一优选实施例中，该刀具识别器23为一QR code码读码器，该识别记号25为一QR code码。

请参见图5，该刀具运送装置30包含一刀具装卸模组31及一滑轨33，该刀具装卸模组31以能够移动的方式装设于该滑轨33且包含有一机械手臂311及一夹爪平台 313；该夹爪平台313放置不同规格的多个夹爪315，该机械手臂311能安装其中一夹爪315，以夹取及运送位于该工具机载具10与该刀具仓储装置20的所述刀具21。

请参见图6，该刀具交换装置40设于该生产线内，该刀具交换装置40与该滑轨 33相连接且具有一交换移载机构41、一交换工作介面42及一刀具介面43。该刀具介面43架设于该交换工作介面上42，该交换工作介面42以能够移动的方式架设于该交换移载机构41上；该刀具介面43放置由该机械手臂311取下的故障刀具或以该刀具辨识器23辨识错误的所述刀具21，并由该交换工作介面42将故障刀具或以该刀具辨识器23辨识错误的所述刀具21送出该生产线外。

该控制台50是与该刀具仓储装置20以及该刀具交换装置40电性连接，以互相传递I/O信息。

该中央控制单元60透过以太网连接该工具机载具10、该刀具仓储装置20、该刀具运送装置30、该刀具交换装置40及该控制台50中央控制单元。该中央控制单元 60存储一系统数据库，该系统数据库存放一刀具位置清单以及一历程信息清单，该刀具位置清单存储位于该刀具仓储装置20中各个存放位置上当前刀具种类的该识别记号25，该历程信息清单存储每一故障刀具的使用历程。在一优选实施例中，该中央控制单元60为一IPC工业电脑。

以下叙述本发明是利用一种应用于工具机的智慧刀具交换方法，该方法包含一自动换刀模式及一特殊换刀模式，请参见图7A～图7C，以下叙述该自动换刀模式：

当产线启动时，该中央控制单元60透过Ethernet网路通信界面串联该工具机载具10、该刀具仓储装置20、该刀具运送装置30、该刀具交换装置40及该控制台50，其中该中央控制单元60会发送一准备状态信息至该控制台50，接着使用者透过该控制台50上的自动化启动按钮启动。

S101：当该工具机载具10进入生产加工程序时，该工具机载具10同步启动该刀具检测系统，以在进行加工制造前检测正在使用中的一刀具的刀长以及刀径是否在正常范围内。

若该刀具的刀长及刀径皆在正常范围内，则该刀具属于一合格刀具，该工具机载具10继续进行加工。

若该加工刀具的刀长或刀径其一因过度磨损而不在正常范围内，则该刀具21属于一故障刀具，该刀具检测装置透过该控制模组发送一检测信息至该中央控制单元 60，并发送一换刀信息至该刀具运送装置30，该检测信息包含刀具身份信息中央控制单元，该中央控制单元60接着发送一夹爪信息至该刀具运送装置30，同时命令该工具机载具10停止生产制程。

S102：该刀具运送装置30将该故障刀具取出，其中该刀具运送装置接收来自该中央控制单元60的该换刀信息，并使该机械手臂311停止常态工作，让该机械手臂 311将该故障刀具从该工具机载具10中取出。

S103：该刀具运送装置30更换刀具21；其中该刀具识别装置23扫描该故障刀具上的该识别记号25确认该故障刀具的规格，并在该夹爪平台313上选择安装对应该故障刀具的该夹爪315，该机械手臂311伸入该工具机载具10做准备，同时该刀具运送装置30发送一准备信号至该工具机载具10，该工具机载具10接收到该准备信号时，将该故障刀具松开，让该夹爪315能夹取该故障刀具，并将该故障刀具从该工具机载具10中取出。

S104：该刀具运送装置30同时将该故障刀具移动至刀具识别器23，该刀具识别器23透过扫描该故障刀具的该识别记号25检核该故障刀具的身份，并由中央控制单元60同步记录故障的该加工刀具的使用历程信息至该历程信息清单，并搜寻该系统数据库中的该刀具位置清单，寻找与该故障刀具相同规格的该合格刀具，并发送一位置信息至该刀具运送装置30，接着该刀具运送装置30将该故障的刀具放回该刀具仓储装置20的任意空储位后，该刀具运送装置30依照该位置信息控制该机械手臂311 从该刀具仓储装置20取出的与该故障刀具相同规格的该合格刀具，

S105：该刀具识别器23读取该合格刀具的识别记号，由该中央控制单元60确认该合格刀具的身份是否与该故障刀具相符，若相符，则进行下一步骤；若不相符，则进行步骤S104重新选取与该故障刀具身份相符的其他该合格刀具。

S106：该刀具运送装置30透过该机械手臂311将该合格刀具放入该工具机载具 10中，并发送一夹刀信号至该工具机载具10，该工具机载具10依夹刀信号夹取该合格刀具，接着该工具机载具10发送一确认信号至该刀具运送装置30，该刀具运送装置30接收该确认信号并控制该机械手臂311松开该合格刀具，完成新刀具交换动作，接着该刀具运送系统30发送一刀具装载完成信息给予该中央控制单元60。

S107：该工具机载具10接收到该完成信息后，利用NC程式启动该刀具检测系统，量测该合格刀具的刀长与刀径，并取得该合格刀具的刀长、刀径信息，若该合格刀具的刀长与刀径皆在标准值内，择该工具机载具10延续未完成的加工作业；若该合格刀具的刀长与刀径的其中一项未在标准值的内，则重复步骤S101。

以下叙述本发明的该特殊换刀模式。在步骤S103中，

S301：若该中央控制单元60于系统数据库中搜寻发现该刀具仓储装置20无与该故障刀具身份相符的该合格刀具时，或该中央控制单元60发现该刀具仓储装置20 的刀具21的身份有误，该中央控制单元60会因刀具已为领取状态，使该系统数据库中此位置更新为空缺无刀具，该刀具仓储装置20控制该刀具识别器23检核该故障刀具的的身份后，接着该中央控制单元60依该刀具位置清单寻找另一相同身份的该合格刀具并进行换刀，同时把身份有误的该合格刀具识别为故障刀具，且放回该刀具仓储装置20的空格上；若无另一相同身份的该合格刀具，则该中央控制单元60会命令该刀具运送系统30的该机械手臂311将该故障刀具或身份错误的刀具放入该刀具交换装置40的该刀具介面43，并利用该交换工作介面42将该故障刀具送出该生产线外的一刀具备用平台，让使用者能将该故障刀具取出并递的与该故障刀具相同规格的该合格刀具至该刀具介面43。

S302：更换该合格刀具后，使用者操作该控制台50让该中央控制单元60控制该交换工作介面42将该合格刀具送回生产线内，接着该刀具交换装置40会发送一更新信号至该中央控制单元60，接着该中央控制单元60命令该刀具运送装置30的该机械手臂311夹取更新后的该合格刀具，并利用该刀具识别器23重新检查该合格刀具的识别记号25是否与原先的该故障刀具相符；若该识别记号25正确，则该刀具运送装置30的该机械手臂311将该合格刀具送入该工具机载具10继续进行加工，完成刀具交换步骤。

以上所述仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种应用于工具机的智慧刀具交换系统，应用于一生产线内，其特征在于，包括：

多个刀具，于每一刀具上具有一识别记号；

一工具机载具，包含一刀具检测装置及一控制模组，该工具机载具结合有一个加工用的所述的刀具，该刀具检测装置是侦测该刀具的刀长与刀径，以输出一刀长信息以及一刀径信息，该控制单元接收该刀长信息及该刀径信息并发送一检测信息；

一刀具仓储装置，放置多个所述刀具及一刀具识别器，该刀具识别器扫描所述刀具上的该识别记号以确认各刀具的身份，多个所述的刀具依据可用状态而分类储放；

一刀具运送装置，包含一刀具装卸模组及一滑轨，该刀具装卸模组以能够移动的方式装设于该滑轨且包含有一机械手臂，该机械手臂具有一夹爪，该机械手臂能以该夹爪夹取及运送位于该工具机载具与该刀具仓储装置的所述刀具；

一刀具交换装置，与该滑轨相连接，该机械手臂能够夹取及运送位于该刀具交换装置的所述刀具，并将所述刀具送出该生产线至一刀具备用平台，以替换所述的刀具；

一控制台，与该刀具仓储装置及该刀具交换装置电性连接；及

一中央控制单元，是透过有线或无线的方式与该工具机载具、该刀具仓储装置、该刀具运送装置及该控制台连接，控制所述的刀具依据设定进行交换。

2.根据权利要求1所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，其特征在于，该刀具装卸模组进一步设有夹爪平台，于该夹爪平台设有多个提供替换的夹爪。

3.根据权利要求2所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，其特征在于，该刀具仓储装置排列设置多个所述刀具及一刀具识别器，该刀具识别器扫描各识别记号以辨识各所述的刀具。

4.根据权利要求3所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，其特征在于，该刀具交换装置具有一交换移载机构、一设于该交换移载机构的交换工作介面，以及一设于该交换工作介面的刀具介面。

5.根据权利要求4所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，其特征在于，该刀具识别器为一QR code码读码器，该识别记号为一QR code码。

6.根据权利要求5所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，其特征在于，该中央控制单元透过以太网连接该工具机载具、该刀具仓储装置、该刀具运送装置、该刀具交换装置及该控制台。

7.一种应用于工具机的智慧刀具交换方法，其特征在于，包括：一自动换刀模式，该自动换刀模式包括下列步骤：

a.检测与一工具机载具所结合的一刀具的刀长及刀径是否在正常范围内，利用一工具机载具中的一刀具检测装置检测该的刀长与刀径，并输出一刀长信息及一刀径信息，并通过一控制模组接收和发送一检测信息；若该刀具检测正常，代表该刀具为一合格刀具，该工具机载具继续加工，若该刀具检测异常，则代表该刀具为一故障刀具，中央控制单元发送一换刀信息至该刀具运送装置进行换刀；

b.以一刀具运送装置将所述的刀具取出，其中该刀具运送装置接收该检测信息并利用其包含的一机械手臂将所述的刀具取出；

c.一刀具识别器扫描所述的刀具的身份，其中该刀具识别器是架设于一刀具仓储装置上，所述的刀具各包含一识别记号，当所述的刀具为该故障刀具，该刀具识别器扫描该识别记号以辨识该故障刀具的身份，并将该故障刀具放入该刀具仓储装置内；

d.该刀具运送装置依照一中央控制单元中的一刀具位置清单，透过该刀具装卸模组夹取存放于该刀具仓储装置的该合格刀具放入该工具机载具中，其中该中央控制单元与该工具机载具、该刀具仓储模组、该刀具运送装置及一控制台以有线或无线的方式连接，且包含一系统数据库，该系统数据库包含该刀具位置清单，该刀具装卸模组的该机械手臂依据该刀具位置清单纪录的各所述刀具的位置取出与该故障刀具相同规格的该合格刀具，经该刀具识别器扫描该合格刀具上的该识别记号确认身份无误后，将该合格刀具放入该工具机载具继续进行加工。

8.根据权利要求7所述的应用于工具机的智慧刀具交换方法，其特征在于，还包括：一特殊换刀模式，该特殊换刀模式包括下列步骤：

c1.若该中央控制单元于系统数据库中搜寻发现该刀具仓储装置无相符合身份的刀具，或该合格刀具由该刀具辨识装置辨识后，该中央控制单元发现该合格刀具的身份与卸下的该故障刀具不相同，该中央控制单元将辨认此位置的刀具为已领取状态，使该系统数据库中此位置更新为空缺无刀具，接着继续依该刀具位置清单寻找另一相同身份的该合格刀具并进行换刀，同时把身份有误的该合格刀具识别为故障刀具，且放回刀具仓储装置的空格上，若无另一相同身份的该合格刀具，则该中央控制单元会命令该刀具运送系统将该故障刀具或身份错误的刀具利用滑轨送至该刀具交换装置，接着该刀具交换装置再将该刀具送出生产线外的一刀具备用平台，由该刀具备用平台将该故障刀具替换成同规格的该合格刀具；

c2.操作该控制台对该中央控制单元对该刀具交换装置发送一I/O信息，让该刀具交换装置将替换后的该合格刀具会重新送回生产线内的该中央控制单元。

9.根据权利要求8所述的应用于工具机的智慧刀具交换方法，其特征在于，还包括下列步骤：

c3.该刀具运送装置夹取替换后的该合格刀具放入该工具机载具，使该工具机载具能继续加工。

10.根据权利要求9所述的应用于工具机的智慧刀具交换方法，其特征在于，还包括下列步骤：

d1.经该刀具识别器扫描该合格刀具上的该识别记号确认身份无误后，该工具机载具启用该刀具检测装置，重新量测该合格刀具的刀长与刀径，并取得该合格刀具的刀长、刀径信息，若该合格刀具的刀长与刀径皆在标准值内，择该工具机载具10延续未完成的加工作业；若该合格刀具的刀长与刀径的其中一项未在标准值的内，则重新进行步骤a。

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