CN110711974A - 多车型柔性焊装线信息管理和调度系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，由车间管理级系统、生产线级系统和现场总线系统组成，车间管理级系统由车间管理服务器和操作员站组成，车间管理服务器制定管理决策并向下发送生产计划信息；生产线级系统由若干PLC线体组成，生产线级系统一方面接收生产计划，并经过处理后将控制指令发送至现场总线系统，另一方面接收现场总线系统内设备群组反馈的生产线状态反馈至车间管理级系统；现场总线系统由若干设备群组组成，现场总线系统接收控制指令进而控制设备群组内的设备完成相应的工作。本发明实现了柔性焊装线信息管理、调度、显示、修改等的自动化、模块化自动控制，满足了焊装线适用多车型柔性生产的需求。
Description
技术领域
本发明属于汽车白车身焊装制造技术领域，具体涉及多车型柔性焊装线信息管理和调度系统。
背景技术
在汽车白车身焊装制造领域中，焊装线推进信息化、自动化管理和调度系统，实现生产计划的自动采集、处理和解决方案，生产线运行状况的监控、诊断、报警等智能功能成为重要的发展趋势。
现有的车企中焊装车间的焊装自动线生产计划目前还主要处在人工干预录入和下发形式，不可避免地存在错误率高、生产效率低、生产质量低和生产计划不可追踪管理的问题。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，实现了柔性焊装线信息管理、调度、显示、修改等的自动化、模块化自动控制，以满足焊装线适用多车型柔性生产的需求。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：
多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，由包括作为管理层的车间管理级系统、作为控制层的生产线级系统以及作为设备层的现场总线系统在内的三层级系统组成；
所述车间管理级系统由车间管理服务器和若干个操作员站组成；
各操作员站分别与车间管理服务器独立连接；
所述车间管理服务器通过内置的系统管理模块化程序制定管理决策并向下发送生产计划信息；
所述生产线级系统由若干PLC线体组成，其中，各PLC线体由一组或多组PLC组成，所述PLC线体所对应的PLC里的程序按照不同功能进行划分，形成编写不同功能的模块；
生产线级系统一方面接收车间管理级系统向下发送的生产计划，并经过处理后将控制指令信息发送至下游的现场总线系统，进而控制设备群组内的设备完成相应的工作，生产线级系统另一方面接收现场总线系统内设备群组反馈的生产线状态信息，并将生产线状态信息反馈至车间管理级系统以供车间管理级系统制定综合管理决策；
所述现场总线系统由若干组设备群组组成；
所述设备群组中包含有RFID射频识别设备，所述RFID射频识别设备用于生产过程中对车型进行智能识别、核对和传送；
所述生产线级系统接收到车间管理级系统下发的生产计划信息后，生产线级系统将根据生产计划将控制信号有序地写入到RFID射频识别设备中，生产线上的工位设备将根据RFID射频识别设备所识别的车型信息自动调度车型切换系统，对车型夹具库进行智能排序，形成车型夹具库队列与生产线车型队列相对应的信息序列，最终生产线上对应工位的机器人按照工位对应的RFID射频识别设备提供的车型信息自动完成生产工作。
进一步地，所述PLC线体内的PLC之间通过MELSECENT/H网络连接，各PLC线体分别通过以太网与所述车间管理服务器连接；
所述设备群组中的各设备与相对应的PLC线体之间采用现场总线CC-LINK网络连接。
进一步地，所述车间管理服务器包括生产信息发送模块、线体监控模块、改型监控模块和数据分析模块；
所述PLC线体包括生产信息接收模块、生产状态反馈模块、HMI交互模块和RFID射频识别设备控制模块；
所述设备群组包括人机接口HMI、RFID射频识别设备和工位设备
所述车间管理服务器中：
生产信息发送模块将生产计划队列以及下发握手协议信号发送至PLC线体中的生产信息接收模块，以实现通过PLC线体向各条焊装生产线对应的设备群组下发生产计划队列以及下发握手协议；
线体监控模块接收PLC线体中的生产状态反馈模块发来的生产状态信息以及设备故障信息，线体监控模块通过PLC线体接收各条焊装生产线对应设备群组内各设备生产制造对应车型时的生产状态信息和各设备故障信息，实现车间管理服务器对生产状态和故障进行统一分析和管理；
所述改型监控模块接收PLC线体中的HMI交互模块发来的车型修改信息，并实现对车型信息修改后的生产计划队列进行监控及调整；
数据分析模块通过IE浏览器将生产计划数据及相关数据报表发送给车间管理级系统中的操作员站，操作员站进行导出或打印生产计划和报表的操作；
所述PLC线体中：
生产信息接收模块接收生产信息发送模块发送来的车间管理服务器准备就绪和可以发送信息的信号后，开始接收生产计划列队，接收完成后将接收生产计划列队完成信号再反馈给生产信息发送模块，接收到的生产计划列队按照有序的队列存储在PLC线体的PLC缓存区中，PLC线体的PLC缓存区中存储数量不低于150台的车辆信息；
所述生产状态反馈模块通过接收所在PLC线体对应控制的焊装生产线上各个工位对应设备群组内各设备生产制造对应车型时的生产状态信息和各设备故障信息，并将接收到的反馈信息上传至车间管理服务器的线体监控模块，供车间管理服务器统一分析和管理生产状态和故障；
所述HMI交互模块一方面向人机接口HMI发送生产车型信息计划队列、各种车型生产状态和各种故障信息状态信息，另一方面接收人机接口HMI发送的车辆改型信息后，发送给车间管理服务器的改型监控模块，以实现对车型信息修改后的生产计划队列进行监控及调整；
所述RFID射频识别设备控制模块接收生产信息接收模块发送的生产车型信息以及后续工位对应的RFID射频识别设备反馈的生产车型信息，并将相应的生产车型信息发送给设备组群中对应工位的RFID射频识别设备，供RFID射频识别设备进一步控制对应的工位设备运行；
所述设备群组中：
人机接口HMI包括显示器和操作系统，人机接口HMI接收HMI交互模块发来的生产车型信息计划队列、各种车型生产状态和各种故障信息状态信息，并通过显示器进行显示相应的状态画面，人机接口HMI通过操作系统修改车型信息并通过显示器显示修改画面，人机接口HMI将修改后的车型信息发送给HMI交互模块，实现人工干预修改车型信息；
RFID射频识别设备用于接收RFID射频识别设备控制模块发送的焊装生产线的起始工位生产车型信息和后续工位生产车型信息，将起始工位生产车型信息写入起始工位对应RFID射频识别设备的载码体中，并将通过RFID射频识别设备的阅读器读取识别后续工位生产车型信息，最后将包括起始工位生产车型信息和后续工位生产车型信息在内的生产车型信息发送给相应的工位设备，实现所在生产线的各个工位设备按照RFID射频识别设备自动完成生产工作；
工位设备包括机器人系统和车型切换系统，其中，车型切换系统接收RFID射频识别设备发送的生产车型信息，使主拼工位的夹具库切换机构按照对应工位的RFID射频识别设备提供的车型信息自动调度车型切换系统夹具库，对车型夹具库进行智能排序，形成车型夹具库队列与生产线车型队列对应信息序列，机器人系统接收RFID射频识别设备发来的车型信息，并自动调度机器人系统和焊钳管理系统切换至当前车型对应程序自动完成生产工作。
更进一步地，所述操作员站还作为车间管理级系统中用于操作的服务器，负责下发生产计划的操作者通过服务器里的IE浏览器录入生产计划和操作包括生产计划信息表、监控信息表和数据分析表在内的报表信息，操作员站将报表信息反馈给数据分析模块进行大数据分析处理。
更进一步地，所述HMI交互模块中包含有生产信息状态发送单元和改型信息接收单元；
生产信息状态发送单元向人机接口HMI发送生产车型信息计划队列、各种车型生产状态和各种故障信息状态信息；
改型信息接收单元接收人机接口HMI发送的车辆改型信息后，发送给车间管理服务器中的改型监控模块，以实现对车型信息修改后的生产计划队列进行监控及调整。
更进一步地，所述PLC线体还包括故障提示模块、工位状态显示模块和生产数量显示模块；
所述设备群组还包括广播系统、工位状态显示灯箱和车型生产数量显示灯箱；
所述故障提示模块接收生产状态反馈模块发送的生产线各工位的工位设备反馈的工位故障信息，并形成提示信号发送给广播系统，所述广播系统接收提示信号后以语音的形式播报工位故障；
所述工位状态显示模块接收生产状态反馈模块发送的生产线各工位的工位设备反馈的工位运行状态信息，并形成工位状态信号发送给工位状态显示灯箱，所述工位状态显示灯箱接收工位状态信号后，在工位状态显示灯箱上自动显示包括工位原位、工位自动、工位故障、工位循环完成和工位运行超时在内的工位运行状态信号；
所述生产数量显示模块接收生产信息接收模块发送的生产线各工位车型计划生产数量，以及将接收生产状态反馈模块发送的生产线各工位的工位设备反馈的各工位车型实际生产数量，生产数量显示模块将车型计划生产数量和车型实际生产数量发送给车型生产数量显示箱，所述车型生产数量显示箱接收到车型计划生产数量和车型实际生产数量信号后自动显示相应车型下计划生产工件数量和实际生产数量。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统能够实现柔性焊装线信息管理、调度、显示、修改等的自动化、模块化自动控制，以满足焊装线适用多车型柔性生产的需求。
2、本发明所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统能够提高焊装自动线的信息化水平，消除数据孤岛和分散现象，实现生产计划的自动下发，生产状态的智能监控，报警异常处理，从而突破生产和质量瓶颈，达到生产线高效运行的目的。
3、本发明所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统实现了MES系统与底层焊接自动线的无缝集成，在焊装实现信息流的从上到下，从下到上的贯通，实现焊装车间的集中管控，智能制造，提高了生产效率，实现车间焊装生产线网络信息的数字化、透明化、自动化和智能化。
4、本发明所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统能够实现生产过程的实时监控，包括生产过程中车型信息、生产状态信息的自动采集，工位设备状态实时监控。
5、本发明所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统能够实现大数据的统计分析
附图说明
图1为本发明所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统的层级结构示意图；
图2为本发明所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统各组成之间的连接及信号运行关系示意图。
具体实施方式
为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
如图1所示，本发明提供了多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，所述系统以工业总线为基础，搭建由管理层、控制层和设备层三层网络架构，以符合实际生产需求。
所述管理层为车间管理级系统，控制层为生产线级系统，设备层为现场总线系统；
所述车间管理级系统由车间管理服务器和若干操作员站组成；其中，车间管理服务器通过编写基础数据、权限等系统管理模块化程序，实现对生产车间内各PLC线体以及相应设备群组的控制信息的统一管理。
所述生产线级系统由若干PLC线体组成；其中，所述PLC线体根据其线体大小规模不同由一套PLC和多套PLC组成，所述PLC线体所对应的PLC里的程序按照不同功能进行划分，形成编写不同功能模块。PLC线体内的PLC之间通过MELSECENT/H网络连接，各个PLC线体分别通过以太网与车间管理服务器连接。
所述现场总线系统由若干组设备群组组成；设备群组中的各设备与相对应的PLC线体之间采用现场总线CC-LINK网络连接。
其中，作为管理层的车间管理级系统用于制定管理决策并向下发送生产计划信息，以实现控制生产线上的设备自动完成生产工作；
所述控制层作为整个系统的中间层级起着承上启下的双向通讯作用，作为控制层的生产线级系统一方面接收车间管理级系统向下发送的生产计划，并经过处理后将控制指令信息发送至下游的现场总线系统，进而控制设备群组内的设备完成相应的工作；生产线级系统另一方面接收现场总线系统内设备群组反馈的生产线状态信息，并将生产线状态信息反馈至车间管理级系统以供车间管理级系统制定综合管理决策。
所述现场总线系统作为设备层是用于实现高速处理现场设备的控制数据和生产状态信息数据的现场总线网络。现场总线系统中包含有RFID射频识别设备，通过该RFID射频识别设备实现生产中自动车型智能识别、核对和传送。
当生产线级系统接收到车间管理级系统下发的生产计划信息后，生产线级系统将根据生产计划将控制信号有序地写入到RFID射频识别设备中，生产线上的工位设备将根据RFID射频识别设备所识别的车型信息自动调度车型切换系统，对车型夹具库进行智能排序，形成车型夹具库队列与生产线车型队列对应信息序列，减少生产过程中车型夹具切换时间，最终生产线上对应工位的机器人按照工位对应的RFID射频识别设备提供的车型信息自动完成生产工作。
如上所述，所述车间管理级系统根据实际生产需要设有若干个操作员站，各个操作员站分别与车间管理服务器独立连接，各个操作员站与车间管理服务器的连接方式及信息传递方式均相同；所述生产线级系统中根据实际生产需要包含有多条PLC线体，各PLC线体作为独立的数据处理及传输通道分别与车间管理服务器独立连接，各个PLC线体与车间管理服务器的连接方式及信息传递方式均相同；接下来，以一个操作员站和一个PLC线体为例，详细阐述本发明所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统的内部组成结构及信号运行关系。
如图2所示，所述车间管理服务器包括生产信息发送模块、线体监控模块、改型监控模块和数据分析模块。所述PLC线体包括生产信息接收模块、生产状态反馈模块、HMI交互模块、故障提示模块、工位状态显示模块、生产数量显示模块和RFID射频识别设备控制模块。所述设备群组包括：人机接口HMI、广播系统、工位状态显示灯箱、车型生产数量显示灯箱、RFID射频识别设备和工位设备。
所述车间管理服务器中：
所述生产信息发送模块内编写有生产车型信息计划以及编辑计划、导入计划、发布计划或调整计划等模块化程序和数据接口程序，生产信息发送模块将生产计划队列以及下发握手协议信号发送至PLC线体中的生产信息接收模块，以实现通过PLC线体向各条焊装生产线对应的设备群组下发生产计划队列以及下发握手协议。
所述线体监控模块内编写有PLC线体状态监控和PLC线体报警监控等模块化程序，线体监控模块接收PLC线体中的生产状态反馈模块发来的生产状态信息以及各设备故障信息，线体监控模块通过PLC线体接收各条焊装生产线对应设备群组内各设备生产制造对应车型时的生产状态信息和各设备故障信息，实现车间管理服务器对生产状态和故障进行统一分析和管理。
所述改型监控模块内编写有PLC线体作业队列监控程序，改型监控模块接收PLC线体中的HMI交互模块发来的车型修改信息，并实现对车型信息修改后的生产计划队列进行监控及调整。
所述数据分析模块内编写有数据分析和数据报表等模块化程序，数据分析模块通过IE浏览器将生产计划数据及相关数据报表发送给车间管理级系统中的操作员站，操作员站进行导出或打印生产计划和报表的操作。
此外，所述操作员站还作为车间管理级系统中用于操作的服务器，负责下发生产计划的操作者可通过服务器里的IE浏览器录入生产计划和操作包括生产计划信息表、监控信息表和数据分析表在内的各种报表信息，操作员站在将报表信息反馈给数据分析模块进行大数据分析处理。
所述PLC线体中：
所述生产信息接收模块中编写有接收生产车型信息和计划车型信息队列、接受握手协议信号的模块化程序，通过收到车间管理服务器的生产信息发送模块发送来的车间管理服务器准备就绪和可以发送信息的信号后，生产信息接收模块开始接收生产车型信息计划，接收完成后将接收生产车型信息计划完成信号再反馈给生产信息发送模块，接收到的生产车型信息计划按照有序的队列存储在PLC线体的PLC缓存区中，PLC线体的PLC缓存区中存储数量不低于150台的车辆信息。
所述生产状态反馈模块中编写有接收车型生产状态和故障状态并将状态信息发送给车间管理服务器的程序，生产状态反馈模块通过接收所在PLC线体对应控制的焊装生产线上各个工位对应设备群组内各设备生产制造对应车型时的生产状态信息和各设备故障信息，并将接收到的反馈信息上传至车间管理服务器的线体监控模块，供车间管理服务器统一分析和管理生产状态和故障。
所述HMI交互模块中包含有生产信息状态发送单元和改型信息接收单元；其中，所述生产信息状态发送单元内编写有向设备群中的人机接口HMI发送生产车型信息计划队列、各种车型生产状态和各种故障信息状态信息的模块化程序，以实现向人机接口HMI发送生产车型信息计划队列、各种车型生产状态和各种故障信息状态信息；所述改型信息接收单元中编写有接收改型信息信号和修改车型信息的模块化程序，所述改型信息接收单元的作用在于：当PLC线体对应的焊装生产线的生产过程中某一工位出现坏车需要下线时，为了避免车型排序混乱，操作人员通过对人机接口HMI的操作画面进行操作，进而人工干预修改车型排序，单次录入数量从1台到150台不等，可任意设定，改型信息接收单元接收人机接口HMI发送的车辆改型信息后，并发送给车间管理服务器中的改型监控模块，以实现对车型信息修改后的生产计划队列进行监控及调整。
所述故障提示模块中写有向广播系统传送生产线各个工位故障、提示信号等程序，故障提示模块将接收生产状态反馈模块发送的生产线各工位的工位设备反馈的工位故障信息，并形成提示信号发送给设备群组中的广播系统，以实现故障播报。
所述工位状态显示模块中写有向生产线状态显示灯箱传送显示状态信息的程序，工位状态显示模块将接收生产状态反馈模块发送的生产线各工位的工位设备反馈的工位运行状态信息，并形成工位状态信号发送给设备群组中的工位状态显示灯箱，以显示相应的工位状态；
所述生产数量显示模块中写有向车型生产数量显示箱发送数量信息的程序，生产数量显示模块将接收生产信息接收模块发送的生产线各工位车型计划生产数量，以及将接收生产状态反馈模块发送的生产线各工位的工位设备反馈的各工位车型实际生产数量，生产数量显示模块将车型计划生产数量和车型实际生产数量发送给车型生产数量显示箱进行显示。
所述RFID射频识别设备控制模块中编写有PLC线体对应焊装生产线的起始工位的RFID射频识别设备写入生产车型信息和读取后续工位RFID射频识别设备反馈的车型信息的程序，RFID射频识别设备控制模块接收生产信息接收模块发送的生产车型信息以及后续工位对应的RFID射频识别设备反馈的生产车型信息，并将相应的生产车型信息发送给设备组群中对应工位的RFID射频识别设备，供RFID射频识别设备进一步控制对应的工位设备运行；其中，所述的生产车型信息包括：车型编码、生产流水号和状态字等信息。
所述设备群组中：
所述人机接口HMI包括显示器和操作系统，人机接口HMI接收HMI交互模块中的生产信息状态发送单元发来的生产车型信息计划队列、各种车型生产状态和各种故障信息状态信息，并通过显示器进行显示相应的状态画面，人机接口HMI通过操作系统修改车型信息并通过显示器显示修改画面，人机接口HMI并将修改后的车型信息发送给HMI交互模块中的改型信息接收单元，实现人工干预修改车型信息。
所述广播系统用于接收故障提示模块发来的生产线各工位的工位设备反馈的工位故障提示信号，并以语音的形式播报工位故障。
所述工位状态显示灯箱用于接收工位状态显示模块发来的生产线各工位的工位设备反馈的工位运行状态显示信号后，在工位状态显示灯箱上自动显示包括工位原位、工位自动、工位故障、工位循环完成和工位运行超时等工位运行状态信号，实现帮助现场操作人员快速判断相应工位的运行状态。
所述车型生产数量显示灯箱用于接收生产数量显示模块发来的生产线各工位车型计划生产数量和各工位车型实际生产数量显示信息，在车型生产数量显示灯箱上自动显示该车型下计划生产工件数量和实际生产数量，以实现自动跟踪生产完成率。
所述RFID射频识别设备用于接收RFID射频识别设备控制模块发送的焊装生产线的起始工位生产车型信息和后续工位生产车型信息，将起始工位生产车型信息写入起始工位对应RFID射频识别设备的载码体中，并将通过RFID射频识别设备的阅读器读取识别后续工位生产车型信息，最后将包括起始工位生产车型信息和后续工位生产车型信息在内的生产车型信息发送给相应的工位设备，确保所在生产线的各个工位按照RFID射频识别设备自动完成生产工作。
所述工位设备包括机器人系统和车型切换系统，其中，车型切换系统接收RFID射频识别设备发送的生产车型信息，使主拼工位的夹具库切换机构按照对应工位的RFID射频识别设备提供的车型信息自动调度车型切换系统夹具库，对车型夹具库进行智能排序，形成车型夹具库队列与生产线车型队列对应信息序列，减少生产过程中车型夹具切换时间；机器人系统接收RFID射频识别设备发来的车型信息，并自动调度机器人系统和焊钳管理系统切换至当前车型对应程序自动完成生产工作，以减少系统准备时间，提高生产效率，满足控制系统经济、智能、高效运行。
Claims (6)
1.多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，其特征在于：
由包括作为管理层的车间管理级系统、作为控制层的生产线级系统以及作为设备层的现场总线系统在内的三层级系统组成；
所述车间管理级系统由车间管理服务器和若干个操作员站组成；
各操作员站分别与车间管理服务器独立连接；
所述车间管理服务器通过内置的系统管理模块化程序制定管理决策并向下发送生产计划信息；
所述生产线级系统由若干PLC线体组成，其中，各PLC线体由一组或多组PLC组成，所述PLC线体所对应的PLC里的程序按照不同功能进行划分，形成编写不同功能的模块；
生产线级系统一方面接收车间管理级系统向下发送的生产计划，并经过处理后将控制指令信息发送至下游的现场总线系统，进而控制设备群组内的设备完成相应的工作，生产线级系统另一方面接收现场总线系统内设备群组反馈的生产线状态信息，并将生产线状态信息反馈至车间管理级系统以供车间管理级系统制定综合管理决策；
所述现场总线系统由若干组设备群组组成；
所述设备群组中包含有RFID射频识别设备，所述RFID射频识别设备用于生产过程中对车型进行智能识别、核对和传送；
所述生产线级系统接收到车间管理级系统下发的生产计划信息后，生产线级系统将根据生产计划将控制信号有序地写入到RFID射频识别设备中，生产线上的工位设备将根据RFID射频识别设备所识别的车型信息自动调度车型切换系统，对车型夹具库进行智能排序，形成车型夹具库队列与生产线车型队列相对应的信息序列，最终生产线上对应工位的机器人按照工位对应的RFID射频识别设备提供的车型信息自动完成生产工作。
2.如权利要求1所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，其特征在于：
所述PLC线体内的PLC之间通过MELSECENT/H网络连接，各PLC线体分别通过以太网与所述车间管理服务器连接；
所述设备群组中的各设备与相对应的PLC线体之间采用现场总线CC-LINK网络连接。
3.如权利要求1所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，其特征在于：
所述车间管理服务器包括生产信息发送模块、线体监控模块、改型监控模块和数据分析模块；
所述PLC线体包括生产信息接收模块、生产状态反馈模块、HMI交互模块和RFID射频识别设备控制模块；
所述设备群组包括人机接口HMI、RFID射频识别设备和工位设备
所述车间管理服务器中：
生产信息发送模块将生产计划队列以及下发握手协议信号发送至PLC线体中的生产信息接收模块，以实现通过PLC线体向各条焊装生产线对应的设备群组下发生产计划队列以及下发握手协议；
线体监控模块接收PLC线体中的生产状态反馈模块发来的生产状态信息以及设备故障信息，线体监控模块通过PLC线体接收各条焊装生产线对应设备群组内各设备生产制造对应车型时的生产状态信息和各设备故障信息，实现车间管理服务器对生产状态和故障进行统一分析和管理；
所述改型监控模块接收PLC线体中的HMI交互模块发来的车型修改信息，并实现对车型信息修改后的生产计划队列进行监控及调整；
数据分析模块通过IE浏览器将生产计划数据及相关数据报表发送给车间管理级系统中的操作员站，操作员站进行导出或打印生产计划和报表的操作；
所述PLC线体中：
生产信息接收模块接收生产信息发送模块发送来的车间管理服务器准备就绪和可以发送信息的信号后，开始接收生产计划列队，接收完成后将接收生产计划列队完成信号再反馈给生产信息发送模块，接收到的生产计划列队按照有序的队列存储在PLC线体的PLC缓存区中，PLC线体的PLC缓存区中存储数量不低于150台的车辆信息；
所述生产状态反馈模块通过接收所在PLC线体对应控制的焊装生产线上各个工位对应设备群组内各设备生产制造对应车型时的生产状态信息和各设备故障信息，并将接收到的反馈信息上传至车间管理服务器的线体监控模块，供车间管理服务器统一分析和管理生产状态和故障；
所述HMI交互模块一方面向人机接口HMI发送生产车型信息计划队列、各种车型生产状态和各种故障信息状态信息，另一方面接收人机接口HMI发送的车辆改型信息后，发送给车间管理服务器的改型监控模块，以实现对车型信息修改后的生产计划队列进行监控及调整；
所述RFID射频识别设备控制模块接收生产信息接收模块发送的生产车型信息以及后续工位对应的RFID射频识别设备反馈的生产车型信息，并将相应的生产车型信息发送给设备组群中对应工位的RFID射频识别设备，供RFID射频识别设备进一步控制对应的工位设备运行；
所述设备群组中：
人机接口HMI包括显示器和操作系统，人机接口HMI接收HMI交互模块发来的生产车型信息计划队列、各种车型生产状态和各种故障信息状态信息，并通过显示器进行显示相应的状态画面，人机接口HMI通过操作系统修改车型信息并通过显示器显示修改画面，人机接口HMI将修改后的车型信息发送给HMI交互模块，实现人工干预修改车型信息；
RFID射频识别设备用于接收RFID射频识别设备控制模块发送的焊装生产线的起始工位生产车型信息和后续工位生产车型信息，将起始工位生产车型信息写入起始工位对应RFID射频识别设备的载码体中，并将通过RFID射频识别设备的阅读器读取识别后续工位生产车型信息，最后将包括起始工位生产车型信息和后续工位生产车型信息在内的生产车型信息发送给相应的工位设备，实现所在生产线的各个工位设备按照RFID射频识别设备自动完成生产工作；
工位设备包括机器人系统和车型切换系统，其中，车型切换系统接收RFID射频识别设备发送的生产车型信息，使主拼工位的夹具库切换机构按照对应工位的RFID射频识别设备提供的车型信息自动调度车型切换系统夹具库，对车型夹具库进行智能排序，形成车型夹具库队列与生产线车型队列对应信息序列，机器人系统接收RFID射频识别设备发来的车型信息，并自动调度机器人系统和焊钳管理系统切换至当前车型对应程序自动完成生产工作。
4.如权利要求3所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，其特征在于：
所述操作员站还作为车间管理级系统中用于操作的服务器，负责下发生产计划的操作者通过服务器里的IE浏览器录入生产计划和操作包括生产计划信息表、监控信息表和数据分析表在内的报表信息，操作员站将报表信息反馈给数据分析模块进行大数据分析处理。
5.如权利要求3所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，其特征在于：
所述HMI交互模块中包含有生产信息状态发送单元和改型信息接收单元；
生产信息状态发送单元向人机接口HMI发送生产车型信息计划队列、各种车型生产状态和各种故障信息状态信息；
改型信息接收单元接收人机接口HMI发送的车辆改型信息后，发送给车间管理服务器中的改型监控模块，以实现对车型信息修改后的生产计划队列进行监控及调整。
6.如权利要求3所述多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，其特征在于：
所述PLC线体还包括故障提示模块、工位状态显示模块和生产数量显示模块；
所述设备群组还包括广播系统、工位状态显示灯箱和车型生产数量显示灯箱；
所述故障提示模块接收生产状态反馈模块发送的生产线各工位的工位设备反馈的工位故障信息，并形成提示信号发送给广播系统，所述广播系统接收提示信号后以语音的形式播报工位故障；
所述工位状态显示模块接收生产状态反馈模块发送的生产线各工位的工位设备反馈的工位运行状态信息，并形成工位状态信号发送给工位状态显示灯箱，所述工位状态显示灯箱接收工位状态信号后，在工位状态显示灯箱上自动显示包括工位原位、工位自动、工位故障、工位循环完成和工位运行超时在内的工位运行状态信号；
所述生产数量显示模块接收生产信息接收模块发送的生产线各工位车型计划生产数量，以及将接收生产状态反馈模块发送的生产线各工位的工位设备反馈的各工位车型实际生产数量，生产数量显示模块将车型计划生产数量和车型实际生产数量发送给车型生产数量显示箱，所述车型生产数量显示箱接收到车型计划生产数量和车型实际生产数量信号后自动显示相应车型下计划生产工件数量和实际生产数量。
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