CN112462703B - 一种自动化生产工站的综合控制系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动化生产工站的综合控制系统，包括SAP系统、SCADA系统、MES系统；SCADA系统通过网线分别与SAP系统、MES系统以及各个生产工站中的工控机连接；SCADA系统用于自动获取SAP系统中的订单信息，并由MES系统根据订单信息进行排单；当工控机将其所在的生产工站的当前物料信息更新发送至SCADA系统后，SCADA系统通过查询订单信息而确定当前物料所对应的工单号和安装配方，进而将对应的安装配方程序参数下发至工控机，以便工控机控制生产工站对物料进行装配。本申请实现了SCADA系统中的生产配方自动智能切换，取代了人工手动操作切换，极大地提高了生产效率，降低了人力成本和操作故障率。

Description

一种自动化生产工站的综合控制系统
技术领域
本申请涉及自动化生产控制技术领域，特别涉及一种自动化生产工站的综合控制系统。
背景技术
随着工厂对产能和效率的不断提升的需求，提高生产效率、减少人力使用、保障生产效果是势在必行的研究课题。
当前自动化生产中，大部分自动生产工站的运行都是相互独立单一的，没有统一的协调调度和统一管理，产品换型生产加工时便需要手动切换(视觉处理模板、程序或工装等)，不仅耗时多、效率低下，而且占用劳动力，并容易产生换型失误，造成生产事故。
鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。
发明内容
本申请的目的在于提供一种自动化生产工站的综合控制系统，以便有效实现自动化生产中产品换型时的高效智能切换控制，提高生产加工效率和正确率，并降低人力成本。
为解决上述技术问题，本申请公开了一种自动化生产工站的综合控制系统，包括SAP系统、SCADA系统、MES系统；所述SCADA系统通过网线分别与所述SAP系统、所述MES系统以及各个生产工站中的工控机连接；
所述SCADA系统用于自动获取所述SAP系统中的订单信息，并由所述MES系统根据所述订单信息进行排单；当所述工控机将其所在的生产工站的当前物料信息更新发送至所述SCADA系统后，所述SCADA系统通过查询所述订单信息而确定当前物料所对应的工单号和安装配方，进而将对应的安装配方程序参数下发至所述工控机，以便所述工控机控制所述生产工站对所述物料进行装配。
可选地，所述SCADA系统具体用于：将所述订单信息存储在与所述MES系统共用的预设数据库中。
可选地，每个所述生产工站中均设置有与所述工控机连接的PLC，以及与所述PLC连接的机械手；
所述PLC用于在所述工控机接收到所述安装配方程序参数后，调取并执行对应的安装配方程序，以便驱动所述机械手对所述物料进行装配。
可选地，每个所述生产工站中均设置有与所述工控机连接的扫码设备；
所述PLC还用于：在检测到当前物料到达扫码位置后，向所述工控机发送消息，令所述工控机触发扫码程序而驱动所述扫码设备对所述当前物料进行扫码，从而更新获取所述当前物料信息。
可选地，所述工控机还用于：
在所述扫码设备完成一次扫码操作后，校验扫码结果是否符合要求；若否，则向所述PLC发送消息，使所述PLC驱动所述机械手调整所述当前物料的位姿以便重新扫码。
可选地，所述工控机还用于：每个所述生产工站中均设置有与所述工控机连接的视觉设备；
所述PLC还用于：根据所述视觉设备所拍摄的视觉数据，调取对应的视觉处理程序以驱动所述机械手对所述物料进行装配。
可选地，所述PLC具体用于：
采用改变地址值的方式来调取对应的安装配方程序，并采用改变地址值的方式来控制各种控制视觉处理程序和各种机械手动作段程序的执行与否。
可选地，各生产工站的所述PLC均通过网线相互连接；
所述工控机采用S7通信协议与本生产工站的所述机械手和所述PLC进行通信；并采用S7通信协议对其他生产工站的所述PLC进行读写操作。
可选地，所述MES系统还用于：
在所述SCADA系统确定当前物料所对应的工单号和安装配方后，对所述当前物料与所述工单号的对应关系进行校验。
可选地，每个所述生产工站中均设置有与所述PLC连接的人机交互设备；
所述SCADA系统还用于：在所述MES系统判定所述当前物料的工单号有误后，向所述工控机发送消息，以使所述工控机向所述人机交互设备发送告警指令。
本申请所提供的自动化生产工站的综合控制系统包括SAP系统、SCADA系统、MES系统；所述SCADA系统通过网线分别与所述SAP系统、所述MES系统以及各个生产工站中的工控机连接；所述SCADA系统用于自动获取所述SAP系统中的订单信息，并由所述MES系统根据所述订单信息进行排单；当所述工控机将其所在的生产工站的当前物料信息更新发送至所述SCADA系统后，所述SCADA系统通过查询所述订单信息而确定当前物料所对应的工单号和安装配方，进而将对应的安装配方程序参数下发至所述工控机，以便所述工控机控制所述生产工站对所述物料进行装配。
本申请所提供的自动化生产工站的综合控制系统所具有的有益效果是：本申请基于与SAP系统的数据通信等实现了SCADA系统中的生产配方自动智能切换，取代了人工手动操作切换，极大地提高了生产效率，降低了人力成本和操作故障率，特别适用于自动化生产线中产品多型号、零件多种类安装的自动化工站，能够动态地智能匹配订单需求，提高自动化生产水平。
附图说明
为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。
图1为本申请实施例公开的一种自动化生产工站的综合控制系统的结构框图；
图2为本申请实施例公开的一种自动化生产工站的综合控制系统的工作过程示意图。
具体实施方式
本申请的核心在于提供一种自动化生产工站的综合控制系统，以便有效实现自动化生产中产品换型时的高效智能切换控制，提高生产加工效率和正确率，并降低人力成本。
为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着工厂对产能和效率的不断提升的需求，提高生产效率、减少人力使用、保障生产效果是势在必行的研究课题。
当前自动化生产中，大部分自动生产工站的运行都是相互独立单一的，没有统一的协调调度和统一管理，产品换型生产加工时便需要手动切换(视觉处理模板、程序或工装等)，不仅耗时多、效率低下，而且占用劳动力，并容易产生换型失误，造成生产事故。鉴于此，本申请提供了一种相关技术方案，可有效解决上述问题。
参见图1所示，本申请实施例公开了一种自动化生产工站的综合控制系统，主要包括SAP系统、SCADA系统、MES系统；SCADA系统通过网线分别与SAP系统、MES系统以及各个生产工站中的工控机连接；
SCADA系统用于自动获取SAP系统中的订单信息，并由MES系统根据订单信息进行排单；当工控机将其所在的生产工站的当前物料信息更新发送至SCADA系统后，SCADA系统通过查询订单信息而确定当前物料所对应的工单号和安装配方，进而将对应的安装配方程序参数下发至工控机，以便工控机控制生产工站对物料进行装配。
其中，SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统；它应用领域很广，可以应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
MES(Manufacturing Execution System)系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业提供一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
SAP(System Applications and Products，企业资源管理)系统具体是ERP的软件，是ERP解决方案的先驱。SAP是全世界排名第一的ERP软件，可以为各种行业、不同规模的企业提供全面的解决方案。ERP系统是建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。它是从MRP(物料需求计划)发展而来的新一代集成化管理信息系统，它扩展了MRP的功能，其核心思想是供应链管理。它从供应链范围去优化企业的资源，优化了现代企业的运行模式，反映了市场对企业合理调配资源的要求。
在本申请中所使用的SCADA系统可与SAP系统(或者说是EPR系统)进行数据通信，从而自动同步获取SAP系统中的销售订单，从而获取相关订单信息，包括BOM(Bill ofMaterial，物料清单)信息、单机用量信息、物料批次编码、每个工位分配的SN码等具体信息。
为实现上述数据通信，在硬件上，SCADA系统通过网线与SAP系统连接，采用TCP/IP通信协议；在软件上，SCADA系统中导入有与SAP的通信组件sapjco jar包，并设定有ZMM_MATERAIL_DETAIL接口(工单信息接口)。
在SCADA系统与SAP系统之间的数据连接建立之后，可定时(例如5分钟一次)通过指令号ZMM_MATERAIL_DETAIL，输入如下表1参数信息后，以便获得出参数据。部分数据内容如下表2所示，数据格式为list格式。
表1
参数 含义 数据类型 数据长度
I_AUFNR_FRM 订单号FROM char 12
I_AUFNR_TO 订单号TO char 12
I_WERKS_FRM 工厂FROM char 4
I_WERKS_TO 工厂TO char 4
I_PDAT1_FRM 下达日期FROM DATS 8
I_PDAT1_TO 下达日期TO DATS 8
I_STAT 对象的单个状态 char 4
表2
Figure BDA0002777846370000051
Figure BDA0002777846370000061
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的自动化生产工站的综合控制系统在上述内容的基础上，SCADA系统具体用于：将订单信息存储在与MES系统共用的预设数据库中。
其中具体地，可以在SCADA系统获取到相关订单信息后，通过for循环将数据传入到预设数据库中，本地的预设数据库中便存储了相应工单的BOM数据，以便MES系统使用。
为实现MES和SCADA之间的传输通信，MES与SCADA之间通过网线连接，采用TCP/IP通信协议，MES系统和SCADA系统共用同一个Oracle数据库。SCADA负责与各个工站建立联系并采集/发送需求信息，负责读取SAP中订单信息，并将相关信息存储到数据库内，供MES系统使用；MES系统和SCADA之间也通过以太网通信，通过接口调取进行数据读写操作。
MES系统中设计有排单生产功能，管理(生产计划)人员根据生产工厂的实际情况，对未进行生产的订单进行排单生产，系统会自动按照排单顺序和紧急程度进行顺序生产，各系统配方调取以当前排产工位生产单号为准。当前生产订单切换以生产数量自动切换或者手动切换为准。
当一个工单号排单完成后进行生产时，分配得到该单生产任务的生产工站便开始进行装配生产作业。每个自动化生产工站中，均设置有工控机，工控机是自动生产线上的上位机，调控本生产工站中各个工位上的机械手的生产装配工作。
在生产过程中，SCADA系统可通过Socket+Josn方式与各个生产工站的工控机进行数据交互。一般的数据交互主要有以下两种：采集上位机数据上传SCADA系统；与上位机设备进行信息数据的交互传递。
为实现SCADA与工控机之间的传输通信，SCADA系统与工控机之间通过网线连接，采用TCP/IP通信协议；SCADA系统与工控机通过以太网通信，SCADA中写有Netty框架(基于NIO的客户、服务器端的编程框架)，相互之间发送请求，来实现对工控机程序数据的采集和控制。
在每个自动化生产工站中，当某个物料经自动化传输设备等运达至工位处后，生产工站将识别获取该当前到达的物料(即当前物料)的物料信息，并发送至SCADA系统。SCADA系统根据BOM数据中存储的物料批次编码、每个工位分配的SN码等具体订单信息，查询对应的工单号以及该工单号对应的产品安装配方，从而将与该产品安装配方对应的安装配方程序参数下发至工控机，以便根据该安装配方程序参数控制该生产工站对当前物料记性装配加工等。
可见，本申请基于与SAP系统的数据通信等实现了SCADA系统中的生产配方自动智能切换，取代了人工手动操作切换，极大地提高了生产效率，降低了人力成本和操作故障率，特别适用于自动化生产线中产品多型号、零件多种类安装的自动化工站，能够动态地智能匹配订单需求，提高自动化生产水平。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的自动化生产工站的综合控制系统在上述内容的基础上，每个生产工站中均设置有与工控机连接的PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)，以及与PLC连接的机械手；PLC用于在工控机接收到安装配方程序参数后，调取并执行对应的安装配方程序，以便驱动机械手对物料进行装配。
具体地，PLC是每个生产工站中具体执行生产装配控制的核心。为实现工控机与PLC之间的传输通信，工控机与PLC之间通过网线连接，可采用S7通信协议。工控机与机械手之间通过网线和PLC连接，采用S7通信协议，可实现对机械手程序的管控与调取。
工控机通过调用S7.NET的DLL类库(C#语言中支持所有西门子通信包)，设定PLC型号类型，然后通过发送目标PLC“IP地址+数据块SN”的方式，来读取位于各个工位的PLC的数据块内容，实现对各工位装配生产工作的控制。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的自动化生产工站的综合控制系统在上述内容的基础上，每个生产工站中均设置有与工控机连接的扫码设备；
PLC还用于：在检测到当前物料到达扫码位置后，向工控机发送消息，令工控机触发扫码程序而驱动扫码设备对当前物料进行扫码，从而更新获取当前物料信息。
具体地，当物料运达到扫码位置后，PLC检测到扫码条件满足，便改变当前机械手程序对应的数据块地址值，工控机监控到地址值变化后，读取信息并将信息发送给机械手，机械手抓取当前工站的物料，然后将物料送到扫码位置，镜头进行扫码读取当前物料信息，并发送给工控机。其中，当前物料信息可具体为二维码信息形式。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的自动化生产工站的综合控制系统在上述内容的基础上，工控机还用于：在扫码设备完成一次扫码操作后，校验扫码结果是否符合要求；若否，则向PLC发送消息，使PLC驱动机械手调整当前物料的位姿以便重新扫码。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的自动化生产工站的综合控制系统在上述内容的基础上，工控机还用于：每个生产工站中均设置有与工控机连接的视觉设备；
PLC还用于：根据视觉设备所拍摄的视觉数据，调取对应的视觉处理程序以驱动机械手对物料进行装配。
具体地，视觉设备可具体包括相机。工控机和相机之间通过网线连接，采用Socket通信方式，通过GigE Vision标准接口进行连接图像数据采集；相机插入工控机的以太网口中，通过编写的图像采集和图像处理程序，对拍照图片进行处理，然后返回数据状态。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的自动化生产工站的综合控制系统在上述内容的基础上，PLC具体用于：采用改变地址值的方式来调取对应的安装配方程序，并采用改变地址值的方式来控制各种控制视觉处理程序和各种机械手动作段程序的执行与否。
具体地，SCADA系统将从查询到的安装配方程序参数结果返回给工控机，包括处理结果、配方编码和循环次数(物料用量)，工控机将信息按照约定好的位置，写到PLC对应的数据块内，PLC内部根据地址值变化用来调取写好的配方程序，并根据配方需要将机械手需要的运行配方通过工控机，来调取机械手动作执行，PLC和机械手以及线上相应执行元件，实现对零件的组装装配。
机械手的配方主要为运动动作段，PLC的数据块内有每个动作段运行一一对应的地址，通过地址值的改变来控制相应动作段的执行与否。当PLC配方确定好后，对应的机械手执行动作配方也以确定好，通过PLC的相应逻辑动作顺序，控制机械手动作段的调取与运行。
视觉系统的配方处理过程也由PLC控制，PLC的数据块内也有视觉处理方案的一一对应地址，通过地址值的改变来控制相应视觉方案的执行与否。当PLC配方确定好后，对应的视觉配方也已经确定好，通过PLC的相应逻辑动作顺序，控制视觉方案的调取与运行。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的自动化生产工站的综合控制系统在上述内容的基础上，各生产工站的PLC均通过网线相互连接；
工控机采用S7通信协议与本生产工站的机械手和PLC进行通信；并采用S7通信协议对其他生产工站的PLC进行读写操作。
具体地，各PLC之间通过PROFINET网线连接，采用S7通信协议。每个工站控制核心(PLC)都通过连接交换机的方式连接到一起，各工站间采用PROFINET网线相互连接，通过S7通信方式，通过功能块“GET/PUT”方式，来对其他工站PLC进行读写操作。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的自动化生产工站的综合控制系统在上述内容的基础上，MES系统还用于：在SCADA系统确定当前物料所对应的工单号和安装配方后，对当前物料与工单号的对应关系进行校验。
如前，SCADA系统与工控机间的数据交互包括有：采集工控机数据上传SCADA系统；与工控机设备进行信息数据的交互传递。其中，与工控机的交互流程包括：
首先，工控机调取SCADA接口，上传输入接口参数，具体可如表3所示。然后，SCADA系统根据请求参数，与MES系统交互信息，先进行物料校验，比对是否此物料属于本工单，如果属于本工单，继续查询并确定当前工站工位的配方程序，并进行下发给工控机；如果不属于本工单，返回NG结果给工控机，工控机调取PLC工站报警信息配方，进行报警操作。输出参数内容如表4所示。
表3
Figure BDA0002777846370000101
其中op_flag操作码，根据实际需求功能填写，请求当前配方操作码为B01；device_sn设备条码为生产线自动化工站的编码，具有唯一性；work_sn工位号码为自动化工站内部工位位置号码，在同一个自动化内也具有唯一性，“device_sn+work_sn”组合可以追踪到具体工站工位的位置；work_order为当前工站生产工单号码，根据工单号码可以通过系统查询出当前工站工位需要的配方数据以及单机用料数量(同一物料装配数量，用以循环次数，如：内存数量等)；Material_batch物料批次号码(同一种物料批次号码相同)用以确定当前工位要装的物料编号，与系统内部设定工单比对，防止装错物料，并且“work_order+Material_batch+单机物料数量(Material_batch物料的)”组合，可以确定当前工位所需安装的配方以及装配循环次数。
表4
输出参数 是否有唯一性 含义
result_flag 是 OK/NG
machine_code 是 目标设备工位id
recipe_no 是 配方号码
cycle_no 是 循环次数(安装次数)
reslut_message 否 结果信息
其中result_flag用以返回调用结果信息，分别有OK/NG两种状态；machine_code发送给工控机用以校验是否是工站，防止配方下发错误；recipe_no为具体配方信息。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的自动化生产工站的综合控制系统在上述内容的基础上，每个生产工站中均设置有与PLC连接的人机交互设备；
SCADA系统还用于：在MES系统判定当前物料的工单号有误后，向工控机发送消息，以使工控机向人机交互设备发送告警指令。
具体地，人机交互设备(Human Machine Interface，HMI)可具体为触摸屏。PLC与触摸屏之间采用PROFINET网线连接；触摸屏设定好所需采集的PLC IP地址，实现对PLC数据块的数据采集，并显示出来。基于触摸屏的报警显示系统，能够判断当前工站配方出现异常情况，并进行人机显示报警等操作。
上述内容可对照参见图2，图2为本申请实施例提供的一种自动化生产工站的综合控制系统的工作过程示意图。
本申请中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化生产工站的综合控制系统，其特征在于，包括SAP系统、SCADA系统、MES系统；所述SCADA系统通过网线分别与所述SAP系统、所述MES系统以及各个生产工站中的工控机连接；
所述SCADA系统用于自动获取所述SAP系统中的订单信息，并由所述MES系统根据所述订单信息进行排单；当所述工控机将其所在的生产工站的当前物料信息更新发送至所述SCADA系统后，所述SCADA系统通过查询所述订单信息而确定当前物料所对应的工单号和安装配方，进而将对应的安装配方程序参数下发至所述工控机，以便所述工控机控制所述生产工站对所述物料进行装配；
其中，硬件上所述SCADA系统通过网线与所述SAP系统连接，采用TCP/IP通信协议；软件上所述SCADA系统中导入存有与所述SAP的通信组件sapjco jar包，并设定有工单信息接口。
2.根据权利要求1所述的综合控制系统，其特征在于，所述SCADA系统具体用于：将所述订单信息存储在与所述MES系统共用的预设数据库中。
3.根据权利要求1所述的综合控制系统，其特征在于，每个所述生产工站中均设置有与所述工控机连接的PLC，以及与所述PLC连接的机械手；
所述PLC用于在所述工控机接收到所述安装配方程序参数后，调取并执行对应的安装配方程序，以便驱动所述机械手对所述物料进行装配。
4.根据权利要求3所述的综合控制系统，其特征在于，每个所述生产工站中均设置有与所述工控机连接的扫码设备；
所述PLC还用于：在检测到当前物料到达扫码位置后，向所述工控机发送消息，令所述工控机触发扫码程序而驱动所述扫码设备对所述当前物料进行扫码，从而更新获取所述当前物料信息。
5.根据权利要求4所述的综合控制系统，其特征在于，所述工控机还用于：
在所述扫码设备完成一次扫码操作后，校验扫码结果是否符合要求；若否，则向所述PLC发送消息，使所述PLC驱动所述机械手调整所述当前物料的位姿以便重新扫码。
6.根据权利要求5所述的综合控制系统，其特征在于，所述工控机还用于：每个所述生产工站中均设置有与所述工控机连接的视觉设备；
所述PLC还用于：根据所述视觉设备所拍摄的视觉数据，调取对应的视觉处理程序以驱动所述机械手对所述物料进行装配。
7.根据权利要求6所述的综合控制系统，其特征在于，所述PLC具体用于：
采用改变地址值的方式来调取对应的安装配方程序，并采用改变地址值的方式来控制各种控制视觉处理程序和各种机械手动作段程序的执行与否。
8.根据权利要求7所述的综合控制系统，其特征在于，各生产工站的所述PLC均通过网线相互连接；
所述工控机采用S7通信协议与本生产工站的所述机械手和所述PLC进行通信；并采用S7通信协议对其他生产工站的所述PLC进行读写操作。
9.根据权利要求1至8任一项所述的综合控制系统，其特征在于，所述MES系统还用于：
在所述SCADA系统确定当前物料所对应的工单号和安装配方后，对所述当前物料与所述工单号的对应关系进行校验。
10.根据权利要求9所述的综合控制系统，其特征在于，每个所述生产工站中均设置有与所述PLC连接的人机交互设备；
所述SCADA系统还用于：在所述MES系统判定所述当前物料的工单号有误后，向所述工控机发送消息，以使所述工控机向所述人机交互设备发送告警指令。
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