CN114995302A - 一种智能控制方法及系统 - Google Patents
一种智能控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114995302A CN114995302A CN202210465065.8A CN202210465065A CN114995302A CN 114995302 A CN114995302 A CN 114995302A CN 202210465065 A CN202210465065 A CN 202210465065A CN 114995302 A CN114995302 A CN 114995302A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- time
- management
- process subsystem
- production
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32252—Scheduling production, machining, job shop
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
本发明公开一种智能控制方法,所述方法包括以下步骤:获取制造工厂的多个车间场景;获得场景构建数据,将所述场景结构数据和所述场景尺寸数据传输至云端处理器中,三维建模获得数字化工厂;对数字化工厂进行仿真模拟优化,输出可视化数字工厂;通过可视化数字工厂获取预先存储的对应于各个工艺子系统的工艺子系统开机时间与整系统开机时间、外界环境条件、工艺条件的关系对应表,根据该关系对应表及当前的外界环境条件确定各工艺子系统的本次开机时间。本发明通过优化三维实时可视化,提高控制智能性的技术效果,同时能大幅提高了控制智能程度,有效提升了对于物料的集成、分类管理,降低了生产成本,缩短了工人的劳动时间。
Description
技术领域
本发明涉及工厂管理系统技术领域,具体涉及一种智能控制方法及系统。
背景技术
MES即制造企业生产过程执行系统,是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理、质量管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块,为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。对于现代的制造工厂来说,实现智能化的管理模式早已成为主流,现有的管理系统中一般不能够较好的进行满足仓库作业的流程的重塑,与作业人员进行良好的完全互动,对于那个环节出现问题不能够直接的找出问题源,而且现有的木工车间不能进行有效的精确科学管理,在木工制造的环节上,对于物料的集成、分类管理不够有效,提高了生产成本,延长了工人的劳动时间。
发明内容
针对上述存在的对于物料的集成、分类管理不够有效,提高了生产成本,延长了工人的劳动时间的缺陷,本发明提供一种智能控制方法及系统用于克服上述缺陷。
一种智能控制方法,所述方法包括以下步骤:
获取制造工厂的多个车间场景;根据所述多个车间场景,获得场景构建数据,其中,所述场景构建数据包括场景结构数据和场景尺寸数据;将所述场景结构数据和所述场景尺寸数据传输至云端处理器中,采用三维可视化建模技术对所述制造工厂进行三维建模,获得数字化工厂;获取各个车间实时运行状态和车间设备参数;根据所述车间实时运行状态和所述车间设备参数对所述数字化工厂进行仿真模拟优化,输出可视化数字工厂;
通过可视化数字工厂获取预先存储的对应于各个工艺子系统的工艺子系统开机时间与整系统开机时间、外界环境条件、工艺条件的关系对应表,根据该关系对应表及当前的外界环境条件确定各工艺子系统的本次开机时间;当监测到一个工艺子系统的本次开机时间到来时发送该工艺子系统开机指令,开启该工艺子系统。
作为优选方案,在监测到各工艺子系统的运行状态满足对应的工艺条件要求的状态时,记录各工艺子系统自开启到运行状态满足工艺要求的状态满足运行时间并存储。
作为优选方案,当所述记录各工艺子系统自开启到运行状态满足工艺要求的状态满足运行时间后,根据本次各工艺子系统的状态满足运行时间以及对应的外界条件、达到的工艺条件,按预设的修正程序对各工艺子系统的开机时间与整系统的开机时间、外界环境条件、工艺条件的关系对应表进行修正并存储。
作为优选方案,在所述确定各工艺子系统的本次开机时间后,还进一步包括以下步骤:
判断是否在各个工艺子系统的本次开机时间前,收到现场的工艺子系统检查确认信号,若收到,则当监测到一个工艺子系统的本次开机时间到来时发送该工艺子系统开机指令,开启该工艺子系统。
一种智能控制系统,该系统包括管理层、MES执行层和工控层,所述管理层输出端通过所述MES执行层连接有所述工控层;
所述管理层包括可视化数字工厂、计划层信息系统、用于将信息整合的集控中心、组织内部管理的KPI指标、用于信息收看、记载和管理的移动APP、物料分析、人机分析、产量分析和检索数据源输出端的追溯平台;
所述MES执行层包括生产监视模块、生产智能排程模块、工艺子系统管理模块、设备智能管理模块、品质检测模块;
所述工控层包括设备互联平台或是贴片接口平台以及自动化设备、工业机器人、AGV装置和测试仪器。
作为优选方案,所述生产监视模块用于以电子屏模式在控制中心将视频信息、数据信息、异常信息体现出来;
作为优选方案,所述生产监视模块用于以电子屏模式在控制中心将视频信息、数据信息、异常信息体现出来;
所述生产智能排程模块用于对录入的订单进行分析,调取仓库数据,配合用户需求时间,优化生产安排,将运行效率做到最大化。
作为优选方案,所述工艺子系统管理模块用于将产品研发中心录入云端的产品工艺指标数据作为依据,结合生产线的特性,形成特有的生产工艺数据包,联动生产设备,进行自动化生产。
作为优选方案,所述设备智能管理模块用于收集设备的运行数据储存云端,形成数据模型,通过分析形成每个设备的保养、故障预判信息库,且根据数据的分析结果,能够智能发出巡检、保养指令给检修人员。
作为优选方案,所述品质检测模块用于对检测数据进行监控与管理,检测员向云端上传数据,数据云通过订单编号将化验结果与生产标准进行匹配,生成检测数据、时间、批次、检测员等参数的二维码,以供查验;
所述品质检测模块对应设有检验标准定义、质量检验、缺陷管控、维修处理、工序管理的质量SPC。
作为优选方案,所述MES执行层还包括多个车间场景,每个所述车间场景包括数据采集、作业指导、异常管理、防撞防碰、停线控制、电子看板、监控预警、工厂建模、工艺路线、BOM料表、员工信息、条码规划和系统参数。
有益效果:本发明通过将多个车间场景进行仿真模拟优化输出可视化数字工厂,进而完成监测功能单元的智能控制,通过三维直观、交互易用和实时数据对接的方式,统一空间规划和数据传输来优化三维实时可视化,提高控制智能性的技术效果;其次,通过获取预先存储的对应于各个工艺子系统的工艺子系统开机时间与整系统开机时间、外界环境条件、工艺条件的关系对应表,根据该关系对应表及当前的外界环境条件确定各工艺子系统的本次开机时间,大幅提高了控制智能程度,有效提升了对于物料的集成、分类管理,降低了生产成本,缩短了工人的劳动时间。
附图说明
图1为本发明的方法步骤图。
图2为本发明的系统流程图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1所示,本发明提供一种智能控制方法,所述方法包括以下步骤:获取制造工厂的多个车间场景;根据所述多个车间场景,获得场景构建数据,其中,所述场景构建数据包括场景结构数据和场景尺寸数据;将所述场景结构数据和所述场景尺寸数据传输至云端处理器中,采用三维可视化建模技术对所述制造工厂进行三维建模,获得数字化工厂;获取各个车间实时运行状态和车间设备参数;根据所述车间实时运行状态和所述车间设备参数对所述数字化工厂进行仿真模拟优化,输出可视化数字工厂;通过可视化数字工厂获取预先存储的对应于各个工艺子系统的工艺子系统开机时间与整系统开机时间、外界环境条件、工艺条件的关系对应表,根据该关系对应表及当前的外界环境条件确定各工艺子系统的本次开机时间;当监测到一个工艺子系统的本次开机时间到来时发送该工艺子系统开机指令,开启该工艺子系统。
在本发明的一些示例中,在监测到各工艺子系统的运行状态满足对应的工艺条件要求的状态时,记录各工艺子系统自开启到运行状态满足工艺要求的状态满足运行时间并存储。
在本发明的一些示例中,当所述记录各工艺子系统自开启到运行状态满足工艺要求的状态满足运行时间后,根据本次各工艺子系统的状态满足运行时间以及对应的外界条件、达到的工艺条件,按预设的修正程序对各工艺子系统的开机时间与整系统的开机时间、外界环境条件、工艺条件的关系对应表进行修正并存储。
在本发明的一些示例中,在所述确定各工艺子系统的本次开机时间后,还进一步包括以下步骤:判断是否在各个工艺子系统的本次开机时间前,收到现场的工艺子系统检查确认信号,若收到,则当监测到一个工艺子系统的本次开机时间到来时发送该工艺子系统开机指令,开启该工艺子系统。
本发明通过将多个车间场景进行仿真模拟优化输出可视化数字工厂,进而完成监测功能单元的智能控制,通过三维直观、交互易用和实时数据对接的方式,全三维虚拟现实浏览监控和全鼠标虚拟现实操作,达到了通过结合物联网技术和云计算技术,统一空间规划和数据传输来优化三维实时可视化,提高控制智能性的技术效果;其次,通过获取预先存储的对应于各个工艺子系统的工艺子系统开机时间与整系统开机时间、外界环境条件、工艺条件的关系对应表,根据该关系对应表及当前的外界环境条件确定各工艺子系统的本次开机时间,大幅提高了控制智能程度,有效提升了对于物料的集成、分类管理,降低了生产成本,缩短了工人的劳动时间。
实施例2
如图2所示,本发明提供一种智能控制系统,该系统包括管理层、MES执行层和工控层,所述管理层输出端通过所述MES执行层连接有所述工控层;所述管理层包括可视化数字工厂、计划层信息系统、用于将信息整合的集控中心、组织内部管理的KPI指标、用于信息收看、记载和管理的移动APP、物料分析、人机分析、产量分析和检索数据源输出端的追溯平台;所述MES执行层包括生产监视模块、生产智能排程模块、工艺子系统管理模块、设备智能管理模块、品质检测模块、;所述工控层包括设备互联平台或是贴片接口平台以及自动化设备、工业机器人、AGV装置和测试仪器。
在本发明的一些示例中,所述生产监视模块用于以电子屏模式在控制中心将视频信息、数据信息、异常信息体现出来;所述生产智能排程模块用于对录入的订单进行分析,调取仓库数据,配合用户需求时间,优化生产安排,将运行效率做到最大化;所述工艺子系统管理模块用于将产品研发中心录入云端的产品工艺指标数据作为依据,结合生产线的特性,形成特有的生产工艺数据包,联动生产设备,进行自动化生产。
在本发明的一些示例中,所述设备智能管理模块用于收集设备的运行数据储存云端,形成数据模型,通过分析形成每个设备的保养、故障预判信息库,且根据数据的分析结果,能够智能发出巡检、保养指令给检修人员。
在本发明的一些示例中,所述品质检测模块用于对检测数据进行监控与管理,检测员向云端上传数据,数据云通过订单编号将化验结果与生产标准进行匹配,生成检测数据、时间、批次、检测员等参数的二维码,以供查验;所述品质检测模块对应设有检验标准定义、质量检验、缺陷管控、维修处理、工序管理的质量SPC。
在本发明的一些示例中,所述MES执行层还包括多个车间场景,每个所述车间场景包括数据采集、作业指导、异常管理、防撞防碰、停线控制、电子看板、监控预警、工厂建模、工艺路线、BOM料表、员工信息、条码规划和系统参数。
本发明的管理层首先将原本厂内的产量信息、质量信息和人机的情况进行分析比较,再通过集控中心进行集中管理,并且可以通过移动APP或是云计算平台进行数据的共享,管理层的数据会直接导入到执行层中进行实施,先是从物料管理对原料进行库位建模和入库,通过智能车进行配送,并将库存管理的信息传输至计划排程中,对于少于标准的物料进行物料预警,生产作业时,根据车间的生产任务做一定的产前准备,再进行生产进度和在制品的跟踪,可以时刻了解到加工过程的以及加工好的工件进度情况,然后将数据进行产出报工,质量管控首先定制检测标准,进行质量检测盒缺陷管控,并实行维修处理和工序管理的质量SPC,具体的来说,车间现场对于每一个加工品实现条码规划、作业指导和工艺路线,当质量检测到那个出问题时,可以查出相关的那道工序出现问题并实现调查分析,这样的MES系统大大提高了使用性能,智能化程度高,构件先进的可视化监控,及时反映仓库和工厂的实时信息,现场设备接入互联网实现智能控制,简单高效。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种智能控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
获取制造工厂的多个车间场景;根据所述多个车间场景,获得场景构建数据,其中,所述场景构建数据包括场景结构数据和场景尺寸数据;将所述场景结构数据和所述场景尺寸数据传输至云端处理器中,采用三维可视化建模技术对所述制造工厂进行三维建模,获得数字化工厂;获取各个车间实时运行状态和车间设备参数;根据所述车间实时运行状态和所述车间设备参数对所述数字化工厂进行仿真模拟优化,输出可视化数字工厂;
通过可视化数字工厂获取预先存储的对应于各个工艺子系统的工艺子系统开机时间与整系统开机时间、外界环境条件、工艺条件的关系对应表,根据该关系对应表及当前的外界环境条件确定各工艺子系统的本次开机时间;当监测到一个工艺子系统的本次开机时间到来时发送该工艺子系统开机指令,开启该工艺子系统。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制方法,其特征在于,在监测到各工艺子系统的运行状态满足对应的工艺条件要求的状态时,记录各工艺子系统自开启到运行状态满足工艺要求的状态满足运行时间并存储。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制方法,其特征在于,当所述记录各工艺子系统自开启到运行状态满足工艺要求的状态满足运行时间后,根据本次各工艺子系统的状态满足运行时间以及对应的外界条件、达到的工艺条件,按预设的修正程序对各工艺子系统的开机时间与整系统的开机时间、外界环境条件、工艺条件的关系对应表进行修正并存储。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制方法,其特征在于,在所述确定各工艺子系统的本次开机时间后,还进一步包括以下步骤:
判断是否在各个工艺子系统的本次开机时间前,收到现场的工艺子系统检查确认信号,若收到,则当监测到一个工艺子系统的本次开机时间到来时发送该工艺子系统开机指令,开启该工艺子系统。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制系统,其特征在于,所述系统包括管理层、MES执行层和工控层,所述管理层输出端通过所述MES执行层连接有所述工控层;
所述管理层包括可视化数字工厂、计划层信息系统、用于将信息整合的集控中心、组织内部管理的KPI指标、用于信息收看、记载和管理的移动APP、物料分析、人机分析、产量分析和检索数据源输出端的追溯平台;
所述MES执行层包括生产监视模块、生产智能排程模块、工艺子系统管理模块、设备智能管理模块、品质检测模块;
所述工控层包括设备互联平台或是贴片接口平台以及自动化设备、工业机器人、AGV装置和测试仪器。
6.根据权利要求5所述的一种智能控制系统,其特征在于,所述生产监视模块用于以电子屏模式在控制中心将视频信息、数据信息、异常信息体现出来;
所述生产智能排程模块用于对录入的订单进行分析,调取仓库数据,配合用户需求时间,优化生产安排,将运行效率做到最大化。
7.根据权利要求5所述的一种智能控制系统,其特征在于,所述工艺子系统管理模块用于将产品研发中心录入云端的产品工艺指标数据作为依据,结合生产线的特性,形成特有的生产工艺数据包,联动生产设备,进行自动化生产。
8.根据权利要求5所述的一种智能控制系统,其特征在于,所述设备智能管理模块用于收集设备的运行数据储存云端,形成数据模型,通过分析形成每个设备的保养、故障预判信息库,且根据数据的分析结果,能够智能发出巡检、保养指令给检修人员。
9.根据权利要求5所述的一种智能控制系统,其特征在于,所述品质检测模块用于对检测数据进行监控与管理,检测员向云端上传数据,数据云通过订单编号将化验结果与生产标准进行匹配,生成检测数据、时间、批次、检测员等参数的二维码,以供查验;
所述品质检测模块对应设有检验标准定义、质量检验、缺陷管控、维修处理、工序管理的质量SPC。
10.根据权利要求5所述的一种智能控制系统,其特征在于,所述MES执行层还包括多个车间场景,每个所述车间场景包括数据采集、作业指导、异常管理、防撞防碰、停线控制、电子看板、监控预警、工厂建模、工艺路线、BOM料表、员工信息、条码规划和系统参数。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210465065.8A CN114995302A (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种智能控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210465065.8A CN114995302A (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种智能控制方法及系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114995302A true CN114995302A (zh) | 2022-09-02 |
Family
ID=83025900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210465065.8A Pending CN114995302A (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种智能控制方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114995302A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116214523A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-06-06 | 深圳市中科云科技开发有限公司 | 工业机器人及其控制方法、装置 |
-
2022
- 2022-04-29 CN CN202210465065.8A patent/CN114995302A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116214523A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-06-06 | 深圳市中科云科技开发有限公司 | 工业机器人及其控制方法、装置 |
CN116214523B (zh) * | 2023-05-06 | 2023-07-07 | 深圳市中科云科技开发有限公司 | 工业机器人及其控制方法、装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Javaid et al. | Enabling flexible manufacturing system (FMS) through the applications of industry 4.0 technologies | |
CN108287533A (zh) | 一种基于vr全景展示的工业制造数据采集系统 | |
CN110971666A (zh) | 一种物联网管理系统及其通讯方法 | |
CN106647336B (zh) | 一种基于仿真的飞机装配过程智能监控系统 | |
CN116107282B (zh) | 一种基于企业应用集成的工业机器人预测性维护系统 | |
CN111582537A (zh) | 一种生产叶片的数字化车间施工方法 | |
CN111311133B (zh) | 一种应用于电网生产设备的监测系统 | |
CN106094775A (zh) | 一种剪切生产线远程监控系统 | |
CN114995302A (zh) | 一种智能控制方法及系统 | |
CN111915167A (zh) | 一种智能制造虚拟船厂信息模型构建方法 | |
CN111459116A (zh) | 一种高效的管子智能生产线数字化管理系统 | |
CN202976181U (zh) | 基于物联网和3d gis的桥梁管理系统 | |
CN116415386A (zh) | 一种基于实时数据驱动的数字孪生产线可视化系统 | |
CN111709597B (zh) | 一种电网生产域运营监测系统 | |
US8812336B2 (en) | Providing real-time test ahead work direction for manufacturing optimization | |
CN113759854B (zh) | 基于边缘计算的智能工厂管控系统及方法 | |
CN116560316A (zh) | 一种3d数字孪生建模方法 | |
CN110990657A (zh) | 一种全流程可视化建模平台 | |
CN112073475A (zh) | 一种基于物联网的模具实时运行监测系统及其工作方法 | |
CN219716141U (zh) | 智慧工厂的分布式运营系统 | |
CN117077040B (zh) | 基于机器学习的大型复杂装备故障诊断与预测系统 | |
CN114967630B (zh) | 一种基于工业以太网的运行控制系统及方法 | |
CN215416373U (zh) | 一种数字化工厂智能交互系统 | |
CN107272623A (zh) | 智能车间零件作业指导视频系统 | |
CN209560359U (zh) | 智能工厂信息采集模块sfc |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |