CN113770701A - 车身部件焊接装配系统及焊接装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配系统及焊接装配方法，装配系统包括NxAuTo系统和多个PLC系统，多个所述PLC系统分别位于生产线的主装配焊接线和每一个分拼焊接线上；NxAuTo系统，用于按照预定的生产计划顺序将部件生产数据传送给主装配焊接线和各个分拼焊接线；每一个PLC系统，用于根据逆序生产需求，将预定的生产计划顺序的部件生产数据进行逆序处理，生成逆序的部件生产数据，供主装配焊接线和/或每一个分拼焊接线基于逆序的部件生产数据对各部件进行装配焊接。本发明通过在装配焊接线上配置PLC系统，通过PLC系统对部件生产数据进行逆序操作，满足一些场景下的装配焊接需求。
Description
技术领域
本发明涉及生产装配领域，更具体地，涉及一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配系统及焊接装配方法。
背景技术
NxAuto系统是IT部门开发用于整车工厂的生产制造执行系统，通过使用NxAuto系统能够管理整车工厂生产计划的顺序、多样性、不匹配、故障等，从而能够按照预定的顺序生产大量多样性部件(车身)。
但随着车身生产能力提升的需求，有些部件只能通过自动化岛之间相互配置来处理，即需要使用AGV等工具传送部件来完成在焊装某些区域的优化人的活动；
如在中通道机器人生产线的中通道件通过AGV输送到地板机器人生产线，为了使前地板线能按生产计划顺序生产(第一个工位机器人按正序抓取部件)就要求中通道线按生产计划逆序生产(最终工位机器人按逆序装载部件，见图1)；需要一个“LIFO”(后进先出)控制由NxAuto或PLC实现；现有NxAuto和PLC控制系统不具备逆序生产功能，需要开发具备逆序生产功能的控制系统。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配系统及焊接装配方法。
根据本发明的第一方面，提供了一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配系统，包括NxAuTo系统和多个PLC系统，多个所述PLC系统分别位于生产线的主装配焊接和各个分拼焊接线上；NxAuTo系统，用于按照预定的生产计划顺序将部件生产数据传送给主装配焊接和各个分拼焊接线；每一个PLC系统，用于根据逆序生产需求，将预定的生产计划顺序的部件生产数据进行逆序处理，生成逆序的部件生产数据，供主装配焊接和各个分拼焊接线；基于逆序的部件生产数据对各车身部件进行装配。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述部件生产数据包括车辆相关数据以及车辆的各个部件的相关数据，所述车辆相关数据包括车辆的型号和车辆的数量，所述车辆的各个部件的相关数据包括部件的型号和部件的序号。
可选的，所述PLC系统包括第一寄存器和第二寄存器；第一寄存器，用于接收所述NxAuTo系统按照预定的生产计划顺序传送的部件生产数据，并将部件生产数据逆序移动到所述第二寄存器；第二寄存器，用于将逆序移动后的部件生产数据传送给主装配焊接和各个分拼焊接线。
可选的，所述第一寄存器，用于接收所述NxAuTo系统按照预定的生产计划顺序传送的部件生产数据，并将部件生产数据逆序移动到所述第二寄存器，包括：当所述第一寄存器接收到的部件生产数据的数量达到设定数量时，将其中的部件生产数据逆序移动到第二寄存器中。
可选的，所述PLC系统中包括功能块FB1657，用于实现部件生产数据的逆序操作。
根据本发明的第二方面，提供一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配方法，包括：在生产线的主装配焊接线和各个分拼焊接线上分别配置一个PLC系统；通过NxAuTo系统按照预定的生产计划顺序将部件生产数据传送给总装线和各个分拼线；每一个PLC系统根据逆序生产需求，将预定的生产计划顺序的部件生产数据进行逆序处理，生成逆序的部件生产数据，供主装配焊接线和各个分拼焊接线基于逆序的部件生产数据对各部件进行装配。
可选的，所述部件生产数据包括车辆相关数据以及车辆的各个部件的相关数据，所述车辆相关数据包括车辆的型号和车辆的数量，所述车辆的各个部件的相关数据包括部件的型号和部件的序号。
可选的，还包括：在每一个PLC系统中配置第一寄存器和第二寄存器；存储NxAuTo系统按照预定的生产计划顺序传送的部件生产数据，并将部件生产数据逆序移动到所述第二寄存器进行存储；通过第二寄存器将逆序移动后的部件生产数据传送给主装配焊接线和各个分拼焊接线。
本发明提供的一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配系统及焊接装配方法，通过在装配焊接线上配置PLC系统，通过PLC系统对部件生产数据进行逆序操作，满足一些场景下的装配需求。
附图说明
图1为逆序装载部件的示意图；
图2为本发明提供的一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配系统的结构示意图；
图3为图2的PLC系统的内部结构示意图；
图4为本发明提供的一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配方法流程图；
图5为本发明提供的一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配方法的整体流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图2为本发明提供的一种具备逆序生产功能的部件装配系统，能够实现车辆部件的逆序装配，该部件装配系统主要包括NxAuTo系统和多个PLC系统，多个PLC系统分别位于生产线的主装配焊接线和各个分拼焊接线；
NxAuTo系统，用于按照预定的生产计划顺序将部件生产数据传送给总装线和各个分拼线；每一个PLC系统，用于根据逆序生产需求，将预定的生产计划顺序的部件生产数据进行逆序处理，生成逆序的部件生产数据，供主装配焊接和各个分拼焊接线基于逆序的部件生产数据对各部件进行装配。
可以理解的是，在车辆部件的装配过程中，在有些场景下，可能需要将部件生产数据进行逆序拼装，部件装配线包括多个多条装配线，主要包括主装配焊接和各个分拼焊接线。
其中，NxAuto系统按照预定的生产计划产生顺序将生产数据传送到各自动化机器人线启动点以生产大量部件。
对于每一条分拼焊接线，通常有逆序装配的需求，传统的NxAuto系统无法将部件生产数据进行逆序操作。基于此，本发明实施例在主装配焊接线和各个分拼焊接线上配置PLC系统，NxAuto系统将正常顺序的部件生产数据传送到各条装配线上，当装配线上有逆序装配的需求时，PLC系统对正常顺序的部件生产数据进行逆序操作，生成逆序的部件生产数据，装配线基于逆序的部件生产数据，对各部件进行装配。
本发明通过在装配线上配置PLC系统，通过PLC系统对部件生产数据进行逆序操作，满足一些场景下的装配需求。
需要说明的是，本发明实施例主要应用于车辆的各个部件的装配，那么，部件生产数据主要包括车辆相关数据以及车辆的各个部件的相关数据，车辆相关数据包括车辆的型号和车辆的数量，车辆的各个部件的相关数据包括部件的型号和部件的序号。
在一种可能的实施例方式中，PLC系统包括第一寄存器和第二寄存器；第一寄存器，用于接收所述NxAuTo系统按照预定的生产计划顺序传送的部件生产数据，并将部件生产数据逆序移动到所述第二寄存器；第二寄存器，用于将逆序移动后的部件生产数据传送给总主装配焊接线和各个分拼焊接线。
可以理解的是，本发明实施例对正常顺序的部件生产数据进行逆序操作，主要是通过PLC系统来实现的，每一个PLC系统内主要包括两个寄存器(称为第一寄存器和第二寄存器)，可参见图3，其中，第一寄存器用来存储NxAuTo系统传送的正常顺序的部件生产数据，将部件生产数据逆序移动到第二寄存器，由第二寄存器将逆序移动后的部件生产数据传送给对应的装配线。
其中，当第一寄存器接收到的部件生产数据的数量达到设定数量时，将其中的部件生产数据逆序移动到第二寄存器中。具体的，可参见图3，比如，当第一寄存器接收到NxAuTo系统传送的正常顺序的部件生产数据的数量达到10条时，将该10条部件生产数据逆序移动到第二寄存器中，第二寄存器中的部件生产数据的顺序与第一寄存器中的部件生产数据的顺序正好相反。PLC系统通过设置两个寄存器，实现了部件生产数据的逆序操作。
在一种可能的实施例方式中，PLC系统中包括功能块FB1657，用于实现部件生产数据的逆序操作。
可以理解的是，本发明实施例主要采用“数据逆序”功能块FB1657的开发实现在车身工厂用于生产数据逆序，此FB逆序生产数据为1～10,示例生产数据序列1 2 3 4 5 6 78 9 10→10 9 8 7 6 5 4 3 2 1。
参见图4，提供了本发明实施例的一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配方法，包括：401、在生产线的主装配焊接线和各个分拼焊接线上分别配置一个PLC系统；402、通过NxAuTo系统按照预定的生产计划顺序将部件生产数据传送给总装线和各个分拼焊接线；403、每一个PLC系统根据逆序生产需求，将预定的生产计划顺序的部件生产数据进行逆序处理，生成逆序的部件生产数据，供主装配焊接线和各个分拼焊接线基于逆序的部件生产数据对各部件进行装配。
其中，部件生产数据包括车辆相关数据以及车辆的各个部件的相关数据，所述车辆相关数据包括车辆的型号和车辆的数量，所述车辆的各个部件的相关数据包括部件的型号和部件的序号。
其中，上述方法还包括：还包括：在每一个PLC系统中配置第一寄存器和第二寄存器；存储NxAuTo系统按照预定的生产计划顺序传送的部件生产数据，并将部件生产数据逆序移动到所述第二寄存器进行存储；通过第二寄存器将逆序移动后的部件生产数据传送给主装配焊接线和/或各个分拼焊接线。
可以理解的是，本发明实施例提供的具备逆序生产功能的车身部件焊接装配方法与上述的具备逆序生产功能的车身部件焊接装配系统对应，具备逆序生产功能的车身部件焊接装配方法的相关技术特征可参考具备逆序生产功能的车身部件焊接装配系统的相关技术特征，在此不再赘述。
参见图5，来对本发明实施例提供的具备逆序生产功能的车身部件焊接装配方法进行介绍，PLC系统从NxAuTo系统请求部件生产数据，NxAuTo系统将正常顺序的部件生产数据传送至PLC系统的第一寄存器中，其中，NxAuTo系统在传送数据的过程中，是逐条将部件生产数据传送给PLC系统的第一寄存器。判断第一寄存器中的部件生产数据的数量是否达到设定数量，比如，达到10条时，将第一寄存器中的10条部件生产数据逆序移动到第二寄存器中，由第二寄存器将逆序后的部件生产数据传送至对应的焊接装配线上。
本发明实施例提供的一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配系统及焊接装配方法，成功开发基于PLC具备逆序生产功能的的控制系统，应用在车身工厂焊装车间机器人分拼线实现逆序生产，通过生产运行验证，功能保证性好，运行可靠性高，故障率低。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配系统，其特征在于，包括NxAuTo系统和多个PLC系统，多个所述PLC系统分别位于生产线的主装配焊接线和每一个分拼焊接线上；
所述NxAuTo系统，用于按照预定的生产计划顺序将部件生产数据传送给主装配焊接线和各个分拼焊接线；
每一个PLC系统，用于根据逆序生产需求，将预定的生产计划顺序的部件生产数据进行逆序处理，生成逆序的部件生产数据，供主装配焊接线和/或每一个分拼焊接线基于逆序的部件生产数据对各部件进行装配。
2.根据权利要求1所述的车身部件焊接装配系统，其特征在于，所述部件生产数据包括车辆相关数据以及车辆的各个部件的相关数据，所述车辆相关数据包括车辆的型号和车辆的数量，所述车辆的各个部件的相关数据包括部件的型号和部件的序号。
3.根据权利要求2所述的车身部件焊接装配系统，其特征在于，所述PLC系统包括第一寄存器和第二寄存器；
所述第一寄存器，用于接收所述NxAuTo系统按照预定的生产计划顺序传送的部件生产数据，并将部件生产数据逆序移动到所述第二寄存器；
所述第二寄存器，用于将逆序移动后的部件生产数据传送给主装线和/或各个分拼线。
4.根据权利要求3所述的车身部件焊接装配系统，其特征在于，所述第一寄存器，用于接收所述NxAuTo系统按照预定的生产计划顺序传送的部件生产数据，并将部件生产数据逆序移动到所述第二寄存器，包括：
当所述第一寄存器接收到的部件生产数据的数量达到设定数量时，将其中的部件生产数据逆序移动到第二寄存器中。
5.根据权利要求3或4所述的车身部件焊接装配系统，其特征在于，所述PLC系统中包括功能块FB1657，用于实现部件生产数据的逆序操作。
6.一种具备逆序生产功能的车身部件焊接装配方法，其特征在于，包括：
在生产线的主装配焊接线和每一条分拼焊接线上分别配置一个PLC系统；
通过NxAuTo系统按照预定的生产计划顺序将部件生产数据传送给主装配焊接和各个分拼焊接线；
每一个PLC系统根据逆序生产需求，将预定的生产计划顺序的部件生产数据进行逆序处理，生成逆序的部件生产数据，供主装配焊接和/或每一个分拼焊接线基于逆序的部件生产数据对各部件进行装配。
7.根据权利要求6所述的车身部件焊接装配方法，其特征在于，所述部件生产数据包括车辆相关数据以及车辆的各个部件的相关数据，所述车辆相关数据包括车辆的型号和车辆的数量，所述车辆的各个部件的相关数据包括部件的型号和部件的序号。
8.根据权利要求6或7所述的车身部件焊接装配方法，其特征在于，还包括：
在每一个PLC系统中配置第一寄存器和第二寄存器；
存储NxAuTo系统按照预定的生产计划顺序传送的部件生产数据，并将部件生产数据逆序移动到所述第二寄存器进行存储；
通过第二寄存器将逆序移动后的部件生产数据传送给主装配焊接和各个分拼焊接线。
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