CN105666132A - 装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法 - Google Patents

装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105666132A
CN105666132A CN201610185813.1A CN201610185813A CN105666132A CN 105666132 A CN105666132 A CN 105666132A CN 201610185813 A CN201610185813 A CN 201610185813A CN 105666132 A CN105666132 A CN 105666132A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly bench
assembly
station
bench
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610185813.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105666132B (zh
Inventor
赵文军
杜劭峰
郝慧慧
马涛
耿朝勇
武络
高培军
班永华
赵富
李邈
杨羲昊
杨春光
赵宁
陈玮
臧磊
高宇
张立宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia First Machinery Group Corp
China Wanbao Engineering Co Ltd
Original Assignee
Inner Mongolia First Machinery Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inner Mongolia First Machinery Group Corp filed Critical Inner Mongolia First Machinery Group Corp
Priority to CN201610185813.1A priority Critical patent/CN105666132B/zh
Publication of CN105666132A publication Critical patent/CN105666132A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105666132B publication Critical patent/CN105666132B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法，解决了目前装配生产线仿真中装配台的运动情况与实际情况不相吻合的问题。首先铺设装配台运行轨道及装配工位，设置装配台运行方式及基体到达方式；其次在系统中实时记录装配台状态及指定工位处缓冲区内部件的数量；最后创建装配台步进式循环运动，并到达指定工位进行产品装配动作的逻辑机制：直到进入装配台的部件数量达到要求后，装配台开始进入装配动作。本发明在创建装配生产线仿真模型时编辑符合实际的逻辑代码，使装配台能够自动做出启停动作，从而使装配台的运动情况与实际情况相吻合。

Description

装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法
技术领域
本发明涉及一种离散事件系统仿真技术，具体涉及一种装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法。
背景技术
利用离散事件系统仿真技术对装配生产线进行仿真是为了模拟现场运营状况，根据仿真结果分析系统是否存在瓶颈，对生产状况进行优化，以提高装焊效率。然而，装配生产线仿真系统中物流系统的仿真至关重要。待装配的基体置于装配台上循环运动，到达指定工位时进行装配动作。装配台的启动与停止均由装配工人根据情况进行操作，随机性大，但遵循一定的逻辑关系。而建立的装配生产线仿真模型是按照计算机中的程序逻辑运行，无法人为干预装配台的启停。所以应该在创建装配生产线仿真模型时编辑符合实际的逻辑代码，使装配台能够自动做出启停动作，从而使装配台的运动情况与实际情况相吻合。既要遵循基本的逻辑关系，又要从装配工人的工作方式中总结一般规律。诸如上述的物流系统在实际生产车间也有类似应用，但是针对这类物流系统仿真方法的实现未查到相关文献或资料。
发明内容
本发明解决了目前装配生产线仿真中装配台的运动情况与实际情况不相吻合的问题。
本发明是由以下技术方案实现的：
一种装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法：
首先铺设装配台运行轨道及装配工位，设置装配台运行方式及基体到达方式；
其次在系统中实时记录装配台状态及指定工位处缓冲区内部件的数量；
最后创建装配台步进式循环运动，并到达指定工位进行产品装配动作的逻辑机制，具体如下：在车体装焊生产线仿真系统中建立逻辑判断机制，使某个装配台根据前方其它装配台的状态自动判断是停车等待还是继续行进，若前方装配台仍处于工作状态，则当前装配台停车等待，当前方所有工位上的装配台都完成装配工序并整体向前移动一个工位后，当前装配台开始行驶，行进到指定工位后拉入部件并由工人完成相应的装配工序，此时，前方装配台进入下一装配工位，到达辅助工位的装配台卸载成品并返回等待装载待装配的基体进入新一轮的装配动作；
除了进行步进式循环运动外，装配台到达指定工位后还进行装配动作，其判断逻辑是：到达指定工位的装配台实时判断部件缓冲区中是否有待装配的部件，若有，则装配台拉入部件等待装配，并随即设置缓冲区中部件数及进入装配台的部件数，实时记录数量变化，装配台拉入一个部件后向其行驶的轨道发送消息，轨道接收到消息指令后，判断部件缓冲区中是否有待装配的部件，若有，则装配台继续拉入部件等待装配，直到进入装配台的部件数量达到要求后，装配台开始进入装配动作，并设置装配台为工作状态，最后初始化进入装配台的部件数，使其顺利进行下一工位的装配动作。
该系统装配台步进式循环运动的逻辑机制是：装配台装载上基体后运动到第一个工位附近停车，判断前方其它装配台是否处于非工作状态，若是，则前方装配台整体向前移动，随即根据装配台容量设置各装配台的状态，当前装配台行驶的轨道所在的轨道A向其后方装配台等待时所处的轨道D发送延迟消息，延迟消息的时间即是前方装配台整体向前移动一个工位所用的时间，轨道D接收到延迟消息后，等待的装配台开始运动并进入第一个工位，以此类推，多个装配台配合进行步进式循环运动。
本发明在创建装配生产线仿真模型时编辑符合实际的逻辑代码，使装配台能够自动做出启停动作，从而使装配台的运动情况与实际情况相吻合。
附图说明
图1为装配台实现步进式循环运动的逻辑流程图；
图2为装配台到达指定工位进行装配动作的逻辑流程图；
图3为实施例装配台初始位置示意图；
图4为实施例装配台停车等待示意图；
图5为实施例装配台整体向前移动一个工位示意图。
具体实施方式
本发明是一种装配生产线仿真系统中装配台步进式循环运动的实现方法，其具体实现方法包括以下步骤：首先铺设装配台运行轨道及装配工位，设置装配台运行方式及基体到达方式；其次在系统中实时记录装配台状态及指定工位处缓冲区内部件的数量；最后创建装配台步进式循环运动，并到达指定工位进行产品装配动作的逻辑机制。
如图1所示，显示了装配台实现步进式循环运动的逻辑流程图。装配台装载上基体到达工位一附近时停车(此时装配台所处的轨道我们称其为轨道D)，轨道D向轨道A(装配台即将进入的轨道)发送消息。轨道A接收到消息指令后判断前方装配台是否均处于非工作状态，若是，则前方装配台整体向前移动，随即根据装配台容量设置其工作状态。若否，则轨道A给自身发送消息指令，轨道A接收消息后再进行一次判断，直到装配台均处于非工作状态。当前方装配台均处于非工作状态时，轨道A向轨道D发送延迟消息，延迟消息既是前方装配台整体向前移动一个工位所用的时间，轨道D接收到延迟消息后，等待的装配台开始运动并进入第一个工位，以此类推，多个装配台配合进行步进式循环运动。
图2为装配台到达指定工位进行装配动作的逻辑流程图。到达指定工位的装配台，首先判断其是否装载了基体，若是，则实时判断部件缓冲区中是否有待装配的部件，若有，则装配台拉入部件等待装配，并随即设置缓冲区中部件数及进入装配台的部件数。装配台拉入一个部件后向其行驶的轨道A发送消息，轨道接收到消息指令后，判断部件缓冲区中是否有待装配的部件，若有，则装配台继续拉入部件等待装配，直到进入装配台的部件数量达到要求后，装配台开始进入装配动作，并设置装配台为工作状态。最后初始化进入装配台的部件数，使其顺利进行下一工位的装配动作。
实施例：
如图3所示，六个装配台处于初始位置，由系统表记录装配台状态，此时系统表的值均为0表示装配台均处于非工作状态。装配台6所处的辅助工位既是上料工位也是下料工位，当装配台6装载上基体并运行至工位1附近时，如图4所示，装配台6进入轨道D，之后的逻辑判断是：
1)轨道D向轨道A发送消息，预示工位1附近有装配台等待；
2)轨道A接收消息指令，并判断轨道A上的装配台是否均处于非工作状态；
3)判断到轨道A上的装配台均处于非工作状态，则设置装配台整体向前移动，根据装配台容量为0设置其为非工作状态；
4)轨道A向轨道D发送延迟消息，目的是告诉装配台6当其他装配台运动一个工位后，装配台6才能进入工位1；
5)轨道D接到到延迟消息指令后，设置装配台6运动，并进入工位1，如图5所示；
6)判断装配台6是否装载了基体，若是，则判断工位1处的部件缓冲区是否有待装配的部件；
7)若部件缓冲区有待装配的部件，则设置装配台拉入部件等待装配，并随即设置缓冲区中部件数减1及进入装配台的部件数加1；
8)装配台拉入一个部件后向其行驶的轨道A发送消息，轨道接收到消息指令后，判断缓冲区中是否还有待装配的部件；
9)进入装配台的部件数量达到要求后，装配台进入装配状态；
10)初始化进入装配台的部件数，使其顺利进行下一工位的装配。

Claims (2)

1.一种装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法，其特征是：
首先铺设装配台运行轨道及装配工位，设置装配台运行方式及基体到达方式；
其次在系统中实时记录装配台状态及指定工位处缓冲区内部件的数量；
最后创建装配台步进式循环运动，并到达指定工位进行产品装配动作的逻辑机制，具体如下：在车体装焊生产线仿真系统中建立逻辑判断机制，使某个装配台根据前方其它装配台的状态自动判断是停车等待还是继续行进，若前方装配台仍处于工作状态，则当前装配台停车等待，当前方所有工位上的装配台都完成装配工序并整体向前移动一个工位后，当前装配台开始行驶，行进到指定工位后拉入部件并由工人完成相应的装配工序，此时，前方装配台进入下一装配工位，到达辅助工位的装配台卸载成品并返回等待装载待装配的基体进入新一轮的装配动作；
除了进行步进式循环运动外，装配台到达指定工位后还进行装配动作，其判断逻辑是：到达指定工位的装配台实时判断部件缓冲区中是否有待装配的部件，若有，则装配台拉入部件等待装配，并随即设置缓冲区中部件数及进入装配台的部件数，实时记录数量变化，装配台拉入一个部件后向其行驶的轨道发送消息，轨道接收到消息指令后，判断部件缓冲区中是否有待装配的部件，若有，则装配台继续拉入部件等待装配，直到进入装配台的部件数量达到要求后，装配台开始进入装配动作，并设置装配台为工作状态，最后初始化进入装配台的部件数，使其顺利进行下一工位的装配动作。
2.根据权利要求1所述的一种装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法，其特征是：该系统装配台步进式循环运动的逻辑机制是：装配台装载上基体后运动到第一个工位附近停车，判断前方其它装配台是否处于非工作状态，若是，则前方装配台整体向前移动，随即根据装配台容量设置各装配台的状态，当前装配台行驶的轨道所在的轨道A向其后方装配台等待时所处的轨道D发送延迟消息，延迟消息的时间即是前方装配台整体向前移动一个工位所用的时间，轨道D接收到延迟消息后，等待的装配台开始运动并进入第一个工位，以此类推，多个装配台配合进行步进式循环运动。
CN201610185813.1A 2016-03-30 2016-03-30 装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法 Active CN105666132B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610185813.1A CN105666132B (zh) 2016-03-30 2016-03-30 装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610185813.1A CN105666132B (zh) 2016-03-30 2016-03-30 装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105666132A true CN105666132A (zh) 2016-06-15
CN105666132B CN105666132B (zh) 2018-04-24

Family

ID=56225412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610185813.1A Active CN105666132B (zh) 2016-03-30 2016-03-30 装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105666132B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111077802A (zh) * 2019-12-23 2020-04-28 内蒙古第一机械集团股份有限公司 一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法
CN117262757A (zh) * 2023-11-23 2023-12-22 苏州纵苇科技有限公司 输送系统中工序的配置方法以及输送系统的配置方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09150331A (ja) * 1995-09-28 1997-06-10 Toyota Motor Corp 作業シミュレーション装置
US6226848B1 (en) * 1998-06-09 2001-05-08 Gunter Kurtz Vehicle assembly method
CN101198249A (zh) * 2006-12-04 2008-06-11 英业达股份有限公司 生产线平衡方法及电脑可读取存储介质
CN101890638A (zh) * 2010-06-17 2010-11-24 北京航空航天大学 复杂结构件装配系统
CN104635506A (zh) * 2013-11-07 2015-05-20 中国科学院沈阳自动化研究所 一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法
CN104866668A (zh) * 2015-05-22 2015-08-26 浙江大学 一种基于动态切换的水电工程交通运输系统仿真方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09150331A (ja) * 1995-09-28 1997-06-10 Toyota Motor Corp 作業シミュレーション装置
US6226848B1 (en) * 1998-06-09 2001-05-08 Gunter Kurtz Vehicle assembly method
CN101198249A (zh) * 2006-12-04 2008-06-11 英业达股份有限公司 生产线平衡方法及电脑可读取存储介质
CN101890638A (zh) * 2010-06-17 2010-11-24 北京航空航天大学 复杂结构件装配系统
CN104635506A (zh) * 2013-11-07 2015-05-20 中国科学院沈阳自动化研究所 一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法
CN104866668A (zh) * 2015-05-22 2015-08-26 浙江大学 一种基于动态切换的水电工程交通运输系统仿真方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111077802A (zh) * 2019-12-23 2020-04-28 内蒙古第一机械集团股份有限公司 一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法
CN111077802B (zh) * 2019-12-23 2023-08-15 内蒙古第一机械集团股份有限公司 一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法
CN117262757A (zh) * 2023-11-23 2023-12-22 苏州纵苇科技有限公司 输送系统中工序的配置方法以及输送系统的配置方法
CN117262757B (zh) * 2023-11-23 2024-02-27 苏州纵苇科技有限公司 输送系统中工序的配置方法以及输送系统的配置方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105666132B (zh) 2018-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104573182B (zh) 一种用于飞行器多模态控制系统的设计方法
CN109118097B (zh) 一种可靠性维修性保障性评估方法和装置
US20020069045A1 (en) Method of logical modeling of operator interaction with programmable logic controller logical verification system
CN112068455B (zh) 任务仿真方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质
CN109828542B (zh) 基于离散型工作站的生产控制方法、系统及装置
CN106648681A (zh) 一种可编程语言编译装载系统及方法
CN105666132A (zh) 装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法
CN106227163A (zh) 基于Petri网和模拟退火的装备制造系统无死锁调度方法
CN113343422B (zh) 轨道交通运行仿真方法及系统
CN102740332B (zh) 移动终端测试方法及测试装置
CN110245809A (zh) 一种用于多机器人多任务协作工作的智能优化方法和系统
CN104715109A (zh) 一种基于球干涉的汽车白车身焊点自动划分方法
CN110597718A (zh) 一种基于ai的自动化测试实现方法和系统
CN102004660A (zh) 一种业务流程的实现方法及装置
CN106363635A (zh) 一种机器人运行仿真校准方法及装置
CN111077802B (zh) 一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法
CN118107633A (zh) 车辆的控制方法、存储介质和电子设备
CN114298380A (zh) 一种基于时间窗的有轨制导车动态路径规划方法
CN111487962B (zh) 一种应用于仓储环境下多机器人路径快速规划方法
CN112380712A (zh) 一种零件优先加工的仿真方法
JP2008059321A (ja) 工程シミュレーションシステム
CN102520840B (zh) 列控车载设备人机界面场景录制和自动触摸方法及系统
CN114846488A (zh) 基于物料流的生产过程计划和编程方法、装置和系统
CN108469791B (zh) 智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统及方法
CN111723473A (zh) 一种三维可视化协同仿真系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190319

Address after: 014032 Mailbox No. 2, Qingshan District, Baotou City, Inner Mongolia

Co-patentee after: China Wanbao Engineering Co., Ltd.

Patentee after: Inner Mongolia First Machinery Group Corporation

Address before: 014032 mailbox two, Qingshan District, Baotou, the Inner Mongolia Autonomous Region

Patentee before: Inner Mongolia First Machinery Group Corporation

TR01 Transfer of patent right